JPH07113223B2 - 浅水域用作業機 - Google Patents
浅水域用作業機Info
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- JPH07113223B2 JPH07113223B2 JP3356813A JP35681391A JPH07113223B2 JP H07113223 B2 JPH07113223 B2 JP H07113223B2 JP 3356813 A JP3356813 A JP 3356813A JP 35681391 A JP35681391 A JP 35681391A JP H07113223 B2 JPH07113223 B2 JP H07113223B2
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
- B62D33/0636—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other displaceable along a linear path
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/026—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears for moving on the underwater bottom
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、河川等の浅水域の水底
における掘削作業が良好にでき、且つ陸上より浅水域に
移動する際に、極めて簡単な操作にて、その作業現場に
応じた状態にすることができる浅水域用作業機に関す
る。
における掘削作業が良好にでき、且つ陸上より浅水域に
移動する際に、極めて簡単な操作にて、その作業現場に
応じた状態にすることができる浅水域用作業機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、陸上と河川等の水底の両方の
作業環境において、掘削作業が可能なパワーショベル等
の掘削機は、その殆どのものが操縦室が管状の支柱等に
よって走行部より高い位置に設けられたものであって、
その支柱は一定で高さのもので、高さ方向に可変しない
ものとなっている。
作業環境において、掘削作業が可能なパワーショベル等
の掘削機は、その殆どのものが操縦室が管状の支柱等に
よって走行部より高い位置に設けられたものであって、
その支柱は一定で高さのもので、高さ方向に可変しない
ものとなっている。
【０００３】操縦室の高さを変化させるときには、あら
かじめ、その支柱について、異なる長さのものを数種類
備えておき、河川等の深さに応じて適切なる支柱を用意
し、適宜交換して操縦室の高さを変化させるものであ
る。
かじめ、その支柱について、異なる長さのものを数種類
備えておき、河川等の深さに応じて適切なる支柱を用意
し、適宜交換して操縦室の高さを変化させるものであ
る。
【０００４】また、支柱が複数の円筒管が重合して、伸
縮するタイプのものでは、操縦室を外部より持ち上げる
等して、伸縮する支柱を所望の高さ位置に設定し、ボル
ト，ナット或いはロックピン等にて支柱を固定するタイ
プのものである。
縮するタイプのものでは、操縦室を外部より持ち上げる
等して、伸縮する支柱を所望の高さ位置に設定し、ボル
ト，ナット或いはロックピン等にて支柱を固定するタイ
プのものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記に示すように、従
来のタイプのものでは、操縦室を高さ方向に移動させる
ためには、数種類用意した支柱を河川等の深さに応じて
交換しなければならないが、その交換作業は、操縦室及
びエンジン等の動力部を含め、その重量が大きいので、
作業員に大きな負担がかかることになる。
来のタイプのものでは、操縦室を高さ方向に移動させる
ためには、数種類用意した支柱を河川等の深さに応じて
交換しなければならないが、その交換作業は、操縦室及
びエンジン等の動力部を含め、その重量が大きいので、
作業員に大きな負担がかかることになる。
【０００６】さらに、支柱が複数の管状部分よりなり、
これらが長手方向に伸縮するタイプであっても、その支
柱自身で自動的に伸縮することができないタイプの場合
には、陸上作業用から水底作業用、或いは逆に水底作業
用から陸上作業用に適応する状態にするまでに、操縦室
及び動力部を上方に持ち上げるために、操縦室及びエン
ジン等の動力部分を他のクレーン等によって、持ち上げ
て、その支柱を固定しなければならず、手間がかかる等
の欠点があった。
これらが長手方向に伸縮するタイプであっても、その支
柱自身で自動的に伸縮することができないタイプの場合
には、陸上作業用から水底作業用、或いは逆に水底作業
用から陸上作業用に適応する状態にするまでに、操縦室
及び動力部を上方に持ち上げるために、操縦室及びエン
ジン等の動力部分を他のクレーン等によって、持ち上げ
て、その支柱を固定しなければならず、手間がかかる等
の欠点があった。
【０００７】また、従来タイプの浅水域用の作業機にお
いては、操縦室及び動力部分とともにバケット等を備え
た作業用ブーム及びバランスウエイト等も上方に位置す
るため、水底作業時には重心が高くなり不安定な状態に
なりやすい欠点もあった。
いては、操縦室及び動力部分とともにバケット等を備え
た作業用ブーム及びバランスウエイト等も上方に位置す
るため、水底作業時には重心が高くなり不安定な状態に
なりやすい欠点もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、上記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
走行体の旋回台に、作業用ブームを連結するブーム枢支
台，ウエイト及び前記旋回台の旋回専用モータを設け、
自走用の走行用液圧モータ及び作業用ブームの動作用の
ブーム用液圧シリンダを前記走行体に備え、上下方向に
伸縮可能な伸縮部内に伸縮用液圧シリンダを設けて適宜
伸びるようにした伸縮体を前記旋回台上に設け、該伸縮
体の上端には操縦室及び動力部を有する上部走行体を設
け、前記動力部による，前記旋回専用モータ，走行用液
圧モータ，ブーム用液圧シリンダ及び伸縮用液圧シリン
ダの動作を前記操縦室より制御できるようにしてなる浅
水域用作業機等としたことにより、陸上及び水底での作
業環境に対して、比較的迅速に適応できる状態にするこ
とができ、且つ水底掘削作業時において、操縦室及び動
力部等が上昇し、これらが高所に位置しても、水底にお
ける走行，掘削作業等の場合に、極めて安定した状態を
維持することができ、前記課題を解決し、その目的を達
成したものである。
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
走行体の旋回台に、作業用ブームを連結するブーム枢支
台，ウエイト及び前記旋回台の旋回専用モータを設け、
自走用の走行用液圧モータ及び作業用ブームの動作用の
ブーム用液圧シリンダを前記走行体に備え、上下方向に
伸縮可能な伸縮部内に伸縮用液圧シリンダを設けて適宜
伸びるようにした伸縮体を前記旋回台上に設け、該伸縮
体の上端には操縦室及び動力部を有する上部走行体を設
け、前記動力部による，前記旋回専用モータ，走行用液
圧モータ，ブーム用液圧シリンダ及び伸縮用液圧シリン
ダの動作を前記操縦室より制御できるようにしてなる浅
水域用作業機等としたことにより、陸上及び水底での作
業環境に対して、比較的迅速に適応できる状態にするこ
とができ、且つ水底掘削作業時において、操縦室及び動
力部等が上昇し、これらが高所に位置しても、水底にお
ける走行，掘削作業等の場合に、極めて安定した状態を
維持することができ、前記課題を解決し、その目的を達
成したものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
ると、走行体Ａは、図１，図２等に示すように、走行基
部１には、その幅方向両側にキャタピラ走行部２，２が
設けられており、走行基部１に装着された走行用液圧モ
ータＭ１を介して走行自在に構成されている。
ると、走行体Ａは、図１，図２等に示すように、走行基
部１には、その幅方向両側にキャタピラ走行部２，２が
設けられており、走行基部１に装着された走行用液圧モ
ータＭ１を介して走行自在に構成されている。
【００１０】具体的には、キャタピラ走行部２，２の駆
動輪２ａ，２ａが走行用液圧モータＭ１に連結し、駆動
輪２ａ，２ａにキャタピラ２ｂ，２ｂが装着され走行す
るものである。
動輪２ａ，２ａが走行用液圧モータＭ１に連結し、駆動
輪２ａ，２ａにキャタピラ２ｂ，２ｂが装着され走行す
るものである。
【００１１】その両キャタピラ走行部２，２が、図７に
示すように、幅方向において適宜に移動し、両キャタピ
ラ走行部２，２の間隔を所望の幅にすることができる構
成となっており、その具体的な実施例としては、油圧手
段等によって動作する実施例となっている。
示すように、幅方向において適宜に移動し、両キャタピ
ラ走行部２，２の間隔を所望の幅にすることができる構
成となっており、その具体的な実施例としては、油圧手
段等によって動作する実施例となっている。
【００１２】また、作業用ブーム４には、図２に示すよ
うに、複数のブーム用液圧シリンダＳ，Ｓ，…が折曲可
動部分に装着され、該ブーム用液圧シリンダＳ，Ｓ，…
にて作業用ブーム４が所望の状態に折曲可能に構成され
ている。
うに、複数のブーム用液圧シリンダＳ，Ｓ，…が折曲可
動部分に装着され、該ブーム用液圧シリンダＳ，Ｓ，…
にて作業用ブーム４が所望の状態に折曲可能に構成され
ている。
【００１３】走行体Ａには、旋回台３が設けられてお
り、該旋回台３は、走行基部１の水平面上を回転するも
のであり、その旋回台３に作業用ブーム４及びウエイト
５が設けられ、前記作業用ブーム４はブーム枢支台４ａ
に装着されており、その旋回台３は、図４，図５に示す
ように、走行基部１に設けられた旋回専用モータＭ２に
よって回転する構造のものであり、その旋回台３の回転
とともに作業用ブーム４及びウエイト５が移動する構成
である。
り、該旋回台３は、走行基部１の水平面上を回転するも
のであり、その旋回台３に作業用ブーム４及びウエイト
５が設けられ、前記作業用ブーム４はブーム枢支台４ａ
に装着されており、その旋回台３は、図４，図５に示す
ように、走行基部１に設けられた旋回専用モータＭ２に
よって回転する構造のものであり、その旋回台３の回転
とともに作業用ブーム４及びウエイト５が移動する構成
である。
【００１４】伸縮体Ｂは、上下方向に伸縮可能な伸縮部
６内に伸縮用液圧シリンダ１１が設けられ適宜伸びるよ
うになっており、その要部は、伸縮部６，下部筒形支柱
７及び頂部筒状管８より構成され、さらに、その伸縮部
６は、外形寸法が僅かに異なる複数の筒状管６ａ，６
ａ，…より構成され、その一つの筒状管６ａが他方の筒
状管６ａ内に挿入且つ重合可能なるものとしたものであ
る。
６内に伸縮用液圧シリンダ１１が設けられ適宜伸びるよ
うになっており、その要部は、伸縮部６，下部筒形支柱
７及び頂部筒状管８より構成され、さらに、その伸縮部
６は、外形寸法が僅かに異なる複数の筒状管６ａ，６
ａ，…より構成され、その一つの筒状管６ａが他方の筒
状管６ａ内に挿入且つ重合可能なるものとしたものであ
る。
【００１５】さらに、詳しくは、各々の筒状管６ａ，６
ａ，…が、図４に示すように、その中心を略一致させて
重合するように構成されており、伸縮自在に構成された
ものであって、具体的には、各々の筒状管６ａ，６ａ，
…は、その一体が他方内に挿入可能なる構成である。
ａ，…が、図４に示すように、その中心を略一致させて
重合するように構成されており、伸縮自在に構成された
ものであって、具体的には、各々の筒状管６ａ，６ａ，
…は、その一体が他方内に挿入可能なる構成である。
【００１６】即ち、図４，図６（ａ）に示すように、サ
イズの異なる各々の筒状管６ａ，６ａ，…が重合し、複
数の筒状管６ａ，６ａ，…が上方にせり出すことが可能
になっており、複数の筒状管６ａ，６ａ，…よりなる伸
縮部６が、旋回台３上に固設された下部筒形支柱７内に
収容可能な構成となっている。
イズの異なる各々の筒状管６ａ，６ａ，…が重合し、複
数の筒状管６ａ，６ａ，…が上方にせり出すことが可能
になっており、複数の筒状管６ａ，６ａ，…よりなる伸
縮部６が、旋回台３上に固設された下部筒形支柱７内に
収容可能な構成となっている。
【００１７】その伸縮部６を構成する筒状管６ａ，６
ａ，…及び下部筒形支柱７，頂部筒状管８の具体的な実
施例としては、図１乃至図４に示すように、断面方形状
に形成されたものとなっている。
ａ，…及び下部筒形支柱７，頂部筒状管８の具体的な実
施例としては、図１乃至図４に示すように、断面方形状
に形成されたものとなっている。
【００１８】その下部筒形支柱７は、図５に示すよう
に、縮んだ状態における重合した筒状管６ａ，６ａ，…
の収容が可能となるように、外形が最大サイズの筒状管
６ａより外形寸法が僅かに大きくなっており、また複数
の筒状管６ａ，６ａ，…のうちで最高部にせり出す筒状
管６ａの頂部には頂部筒状管８が装着されている。
に、縮んだ状態における重合した筒状管６ａ，６ａ，…
の収容が可能となるように、外形が最大サイズの筒状管
６ａより外形寸法が僅かに大きくなっており、また複数
の筒状管６ａ，６ａ，…のうちで最高部にせり出す筒状
管６ａの頂部には頂部筒状管８が装着されている。
【００１９】該頂部筒状管８は、図５に示すように、断
面略方形状のキャップ状に形成されており、縮んだ状態
における複数の筒状管６ａ，６ａ，…及び下部筒形支柱
７を内部に収容する状態で覆い隠すことができる構成と
なっている。
面略方形状のキャップ状に形成されており、縮んだ状態
における複数の筒状管６ａ，６ａ，…及び下部筒形支柱
７を内部に収容する状態で覆い隠すことができる構成と
なっている。
【００２０】伸縮体Ｂは、図６（ａ）に示すように、伸
縮部６において、各々の筒状管６ａの下端外側面の各辺
に沿って帯板状の摺動部９が固着され、また上端内側面
には終端部１０が固着されている。
縮部６において、各々の筒状管６ａの下端外側面の各辺
に沿って帯板状の摺動部９が固着され、また上端内側面
には終端部１０が固着されている。
【００２１】前記摺動部９は、ベース９ｂの面上にテフ
ロン加工等の滑らかなる面となるように加工を施した摺
動片９ａが固着されたものであり、伸縮部６の伸縮作動
時において重合状態で隣接している筒状管６ａ，６ａが
直接に接触し、摩擦抵抗が大きくなることを防止するこ
とができるのみならず、隣接重合する筒状管６ａ，６ａ
間の摺動状態を良好なるものとしている。
ロン加工等の滑らかなる面となるように加工を施した摺
動片９ａが固着されたものであり、伸縮部６の伸縮作動
時において重合状態で隣接している筒状管６ａ，６ａが
直接に接触し、摩擦抵抗が大きくなることを防止するこ
とができるのみならず、隣接重合する筒状管６ａ，６ａ
間の摺動状態を良好なるものとしている。
【００２２】また、終端部１０は、下部筒形支柱７の上
端部分の内面角部箇所にも固着されており、図５及び図
６（ｂ）に示すように、伸縮部６の筒状管６ａ，６ａ，
…及び下部筒形支柱７とが互いに摺動部９と終端部１０
とが当接して伸縮部６が下部筒形支柱７から外れたり、
伸縮部６の筒状管６ａ，６ａ，…が伸び過ぎないように
することができる。
端部分の内面角部箇所にも固着されており、図５及び図
６（ｂ）に示すように、伸縮部６の筒状管６ａ，６ａ，
…及び下部筒形支柱７とが互いに摺動部９と終端部１０
とが当接して伸縮部６が下部筒形支柱７から外れたり、
伸縮部６の筒状管６ａ，６ａ，…が伸び過ぎないように
することができる。
【００２３】その終端部１０の実施例としては、摺動部
９と同様の構成となっており、具体的には、図６（ｂ）
に示すように、終端ベース１０ｂ上に終端摺動片１０ａ
が固着されている。
９と同様の構成となっており、具体的には、図６（ｂ）
に示すように、終端ベース１０ｂ上に終端摺動片１０ａ
が固着されている。
【００２４】前記伸縮部６の筒状管６ａ，６ａ，…その
内部に伸縮用液圧シリンダ１１が装着されており、具体
的には、図１，図２，図５に示すように、その伸縮用液
圧シリンダ１１が筒状管６ａ，６ａ，…及び下部筒形支
柱７内を貫通し、伸縮用液圧シリンダ１１の下端が走行
体Ａの旋回台３上に固設され、伸縮用液圧シリンダ１１
の上端が頂部筒状管８に固設されており、その伸縮用液
圧シリンダ１１が伸縮することにより伸縮体Ｂが伸縮す
るものである。
内部に伸縮用液圧シリンダ１１が装着されており、具体
的には、図１，図２，図５に示すように、その伸縮用液
圧シリンダ１１が筒状管６ａ，６ａ，…及び下部筒形支
柱７内を貫通し、伸縮用液圧シリンダ１１の下端が走行
体Ａの旋回台３上に固設され、伸縮用液圧シリンダ１１
の上端が頂部筒状管８に固設されており、その伸縮用液
圧シリンダ１１が伸縮することにより伸縮体Ｂが伸縮す
るものである。
【００２５】前記頂部筒状管８には操縦室１２及び動力
部１３等の上部走行体Ｃが備わっており伸縮体Ｂが上方
に伸びるときには、頂部筒状管８に固定された上部走行
体Ｃのみが走行体Ａの旋回台３より上方に移動すること
になる。
部１３等の上部走行体Ｃが備わっており伸縮体Ｂが上方
に伸びるときには、頂部筒状管８に固定された上部走行
体Ｃのみが走行体Ａの旋回台３より上方に移動すること
になる。
【００２６】前記上部走行体Ｃは、操縦室１２及びディ
ーゼル又はガソリンエンジン等による動力部１３により
構成されており、操縦室１２より前記旋回専用モータＭ
２，走行用液圧モータＭ１，ブーム用液圧シリンダＳの
動作制御を自由に操作することができ、走行体Ａを所望
の速度で走行させたり、作業用ブーム４を所望の作業状
態に制御することができる。
ーゼル又はガソリンエンジン等による動力部１３により
構成されており、操縦室１２より前記旋回専用モータＭ
２，走行用液圧モータＭ１，ブーム用液圧シリンダＳの
動作制御を自由に操作することができ、走行体Ａを所望
の速度で走行させたり、作業用ブーム４を所望の作業状
態に制御することができる。
【００２７】さらに、動力部１３は、液圧ポンプ及び伸
縮体Ｂ体内に設けた液圧ケーブル等を介して、上昇しな
い，旋回台３及び走行体Ａに設けた前記旋回専用モータ
Ｍ２，走行用液圧モータＭ１，ブーム用液圧シリンダ
Ｓ，伸縮用液圧シリンダ１１等に油等の流体を送り込む
役目をなしている。
縮体Ｂ体内に設けた液圧ケーブル等を介して、上昇しな
い，旋回台３及び走行体Ａに設けた前記旋回専用モータ
Ｍ２，走行用液圧モータＭ１，ブーム用液圧シリンダ
Ｓ，伸縮用液圧シリンダ１１等に油等の流体を送り込む
役目をなしている。
【００２８】また、作業用ブーム４及びウエイト５は、
走行体Ａの旋回台３に固設されており、伸縮体Ｂの伸び
た状態では上部走行体Ｃのみが上昇して高所に位置する
ものであり、前記作業用ブーム４とウエイト５は、旋回
台３と同等の位置に存在しており、図９に示すように、
浅水域用作業機全体の重心Ｇの移動を最小限に押さえる
ことができる。
走行体Ａの旋回台３に固設されており、伸縮体Ｂの伸び
た状態では上部走行体Ｃのみが上昇して高所に位置する
ものであり、前記作業用ブーム４とウエイト５は、旋回
台３と同等の位置に存在しており、図９に示すように、
浅水域用作業機全体の重心Ｇの移動を最小限に押さえる
ことができる。
【００２９】また、作業用ブーム４は、走行体Ａの旋回
台３上に固設され、上部走行体Ｃのように、上昇するこ
とがなく、低位置にて掘削作業ができ、陸上におけるの
と略同様の状態にすることができる。
台３上に固設され、上部走行体Ｃのように、上昇するこ
とがなく、低位置にて掘削作業ができ、陸上におけるの
と略同様の状態にすることができる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の発明においては、走行体Ａの
旋回台に、作業用ブーム４を連結するブーム枢支台４
ａ，ウエイト５及び前記旋回台３の旋回専用モータＭ２
を設け、自走用の走行用液圧モータＭ１及び作業用ブー
ム４の動作用のブーム用液圧シリンダＳを前記走行体Ａ
に備え、上下方向に伸縮可能な伸縮部６内に伸縮用液圧
シリンダ１１を設けて適宜伸びるようにした伸縮体Ｂを
前記旋回台３上に設け、前記伸縮体Ｂの上端には操縦室
１２及び動力部１３を有する上部走行体Ｃを設け、前記
動力部１３による，前記旋回専用モータＭ２，走行用液
圧モータＭ１，ブーム用液圧シリンダＳ及び伸縮用液圧
シリンダ１１を前記操縦室１２より制御できるようにし
てなる浅水域用作業機としたことにより、まず第１に陸
上及び水底での作業環境に対して、比較的迅速に適応で
きる状態にすることができ、特に、掘削作業において、
浅水域の何れの状況に使用する場合でも、簡易且つ迅速
に状況に応じて対応することができるし、第２に上部走
行体Ｃを高所に移動させても、走行体Ａは極めて安定し
た状態を維持して水底を移動することができる等の効果
を奏する。
旋回台に、作業用ブーム４を連結するブーム枢支台４
ａ，ウエイト５及び前記旋回台３の旋回専用モータＭ２
を設け、自走用の走行用液圧モータＭ１及び作業用ブー
ム４の動作用のブーム用液圧シリンダＳを前記走行体Ａ
に備え、上下方向に伸縮可能な伸縮部６内に伸縮用液圧
シリンダ１１を設けて適宜伸びるようにした伸縮体Ｂを
前記旋回台３上に設け、前記伸縮体Ｂの上端には操縦室
１２及び動力部１３を有する上部走行体Ｃを設け、前記
動力部１３による，前記旋回専用モータＭ２，走行用液
圧モータＭ１，ブーム用液圧シリンダＳ及び伸縮用液圧
シリンダ１１を前記操縦室１２より制御できるようにし
てなる浅水域用作業機としたことにより、まず第１に陸
上及び水底での作業環境に対して、比較的迅速に適応で
きる状態にすることができ、特に、掘削作業において、
浅水域の何れの状況に使用する場合でも、簡易且つ迅速
に状況に応じて対応することができるし、第２に上部走
行体Ｃを高所に移動させても、走行体Ａは極めて安定し
た状態を維持して水底を移動することができる等の効果
を奏する。
【００３１】上記効果を詳述すると伸縮体Ｂは内部に伸
縮用液圧シリンダ１１を内装しており、該伸縮用液圧シ
リンダ１１が伸縮することによって伸縮体Ｂの伸縮部６
がせり出す構成であるため、上部走行体Ｃの操縦室１２
より操作することで、操縦室１２より容易に操縦室１２
及び動力部１３を有する上部走行体Ｃを上昇させること
ができる。
縮用液圧シリンダ１１を内装しており、該伸縮用液圧シ
リンダ１１が伸縮することによって伸縮体Ｂの伸縮部６
がせり出す構成であるため、上部走行体Ｃの操縦室１２
より操作することで、操縦室１２より容易に操縦室１２
及び動力部１３を有する上部走行体Ｃを上昇させること
ができる。
【００３２】操縦室１２より自身で、操縦室１２を含む
上部走行体Ｃを上昇させることができるので、作業員は
一人で充分に作業することができるのみならず、他のク
レーン等を必要としないので、本発明の浅水域用作業機
は、図８に示すように、陸上より河川に入りながら、そ
の深さに対応して操縦室１２を上昇させることができ、
作業効率を向上させることができる。
上部走行体Ｃを上昇させることができるので、作業員は
一人で充分に作業することができるのみならず、他のク
レーン等を必要としないので、本発明の浅水域用作業機
は、図８に示すように、陸上より河川に入りながら、そ
の深さに対応して操縦室１２を上昇させることができ、
作業効率を向上させることができる。
【００３３】次に、作業用ブーム４及びウエイト５は旋
回台３に設けられていることにより操縦室１２を含む上
部走行体Ｃを高所に上昇させても、旋回台３には作業用
ブーム４及びウエイト５が存在し、これら作業用ブーム
４及びウエイト５は重量が大きいので、図９に示すよう
に、走行体Ａの部分において、陸上作業時に比べても、
その重心Ｇの位置を僅かに高くなる程度に押さえること
ができ、走行体Ａは、低い重心Ｇの位置を確保すること
となり、安定した状態にて走行することができる。ま
た、動力部１３は上部走行体Ｃに備えられており、河川
等の浅水域用作業を行っても、水に沈むようなことはな
く、動力部１３は陸上状態と同様に作用して良好なる浅
水域用作業ができる。作業用ブーム４は、走行体Ａの旋
回台３上のブーム枢支台４ａに連結され、上部走行体Ｃ
のように、上昇することがなく、低位置にて掘削作業が
でき、陸上におけるのと略同様に安定した作業ができ
る。
回台３に設けられていることにより操縦室１２を含む上
部走行体Ｃを高所に上昇させても、旋回台３には作業用
ブーム４及びウエイト５が存在し、これら作業用ブーム
４及びウエイト５は重量が大きいので、図９に示すよう
に、走行体Ａの部分において、陸上作業時に比べても、
その重心Ｇの位置を僅かに高くなる程度に押さえること
ができ、走行体Ａは、低い重心Ｇの位置を確保すること
となり、安定した状態にて走行することができる。ま
た、動力部１３は上部走行体Ｃに備えられており、河川
等の浅水域用作業を行っても、水に沈むようなことはな
く、動力部１３は陸上状態と同様に作用して良好なる浅
水域用作業ができる。作業用ブーム４は、走行体Ａの旋
回台３上のブーム枢支台４ａに連結され、上部走行体Ｃ
のように、上昇することがなく、低位置にて掘削作業が
でき、陸上におけるのと略同様に安定した作業ができ
る。
【００３４】請求項２の発明では、請求項１において、
前記伸縮体Ｂを、断面方形状としてなる浅水域用作業機
としたことにより、断面円形とした場合よりも断面係数
が大きくなり、伸縮体Ｂの高さ方向における力学的強度
を良好にすることができるのみならず、断面方形状とし
ていることで、伸縮体Ｂは、断面円形状としたときに見
られるような空転の生じることを防止できる利点があ
る。
前記伸縮体Ｂを、断面方形状としてなる浅水域用作業機
としたことにより、断面円形とした場合よりも断面係数
が大きくなり、伸縮体Ｂの高さ方向における力学的強度
を良好にすることができるのみならず、断面方形状とし
ていることで、伸縮体Ｂは、断面円形状としたときに見
られるような空転の生じることを防止できる利点があ
る。
【００３５】請求項３の発明では、請求項１において、
伸縮体Ｂは、伸縮部６において隣接する筒状管６ａ，６
ａの空隙間に、摩擦の少ない摺動部９を重合状態となる
ように設けた浅水域用作業機としたことにより、該摺動
部９の存在にて、伸縮部６の伸縮作動時において重合状
態で隣接している筒状管６ａ，６ａが直接に接触し、摩
擦抵抗が大きくなることを防止することができるのみな
らず、隣接重合する筒状管６ａ，６ａ間の摺動状態を良
好なにできるし、且つ水密的にでき、水中作業における
泥水等の浸入を排除し、機械効率を良好にできる。
伸縮体Ｂは、伸縮部６において隣接する筒状管６ａ，６
ａの空隙間に、摩擦の少ない摺動部９を重合状態となる
ように設けた浅水域用作業機としたことにより、該摺動
部９の存在にて、伸縮部６の伸縮作動時において重合状
態で隣接している筒状管６ａ，６ａが直接に接触し、摩
擦抵抗が大きくなることを防止することができるのみな
らず、隣接重合する筒状管６ａ，６ａ間の摺動状態を良
好なにできるし、且つ水密的にでき、水中作業における
泥水等の浸入を排除し、機械効率を良好にできる。
【００３６】さらに、請求項４の発明では、請求項１に
おいて、走行体Ａのキャタピラ走行部２，２を幅方向の
間隔を前記操縦室１２より適宜に調整制御できるように
してなる浅水域用作業機としたことにより、キャタピラ
走行部２，２の幅を適宜に変化させることができること
で、水底が軟弱地盤である場合等にはキャタピラ走行部
２，２の間隔幅を広くすると、前述したウエイト５が下
方に位置していることとが相乗的に作用して安定した走
行及び掘削作業ができる。
おいて、走行体Ａのキャタピラ走行部２，２を幅方向の
間隔を前記操縦室１２より適宜に調整制御できるように
してなる浅水域用作業機としたことにより、キャタピラ
走行部２，２の幅を適宜に変化させることができること
で、水底が軟弱地盤である場合等にはキャタピラ走行部
２，２の間隔幅を広くすると、前述したウエイト５が下
方に位置していることとが相乗的に作用して安定した走
行及び掘削作業ができる。
【図１】本発明の斜視図
【図２】本発明の側面図
【図３】伸縮体箇所を一部断面にした本発明の平面図
【図４】伸縮体の断面図
【図５】伸縮体の縦断側面図
【図６】（ａ）は伸縮体の要部縦断平面図 （ｂ）は伸縮体の摺動部及び終端部の拡大断面図
【図７】キャタピラ部が幅方向に広がるところを示す略
示図
示図
【図８】本発明において、陸上より水底に向かって移動
するところを示す略示図
するところを示す略示図
【図９】本発明において水底にて作業をしているところ
の略示図
の略示図
Ａ…走行体 Ｂ…伸縮体 Ｃ…上部走行体 Ｍ１…走行用液圧モータ Ｍ２…旋回専用モータ Ｓ…ブーム用液圧シリンダ ３…旋回台 ２…キャタピラ走行部 ４…作業用ブーム ４ａ…ブーム枢支台 ５…ウエイト ６…伸縮部 ６ａ…筒状管 ９…摺動部 １１…伸縮用液圧シリンダ １２…操縦室 １３…動力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭48−38602（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−128278（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−117103（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−44965（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−160282（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 走行体の旋回台に、作業用ブームを連結
するブーム枢支台，ウエイト及び前記旋回台の旋回専用
モータを設け、自走用の走行用液圧モータ及び作業用ブ
ームの動作用のブーム用液圧シリンダを前記走行体に備
え、上下方向に伸縮可能な伸縮部内に伸縮用液圧シリン
ダを設けて適宜伸びるようにした伸縮体を前記旋回台上
に設け、該伸縮体の上端には操縦室及び動力部を有する
上部走行体を設け、前記動力部による，前記旋回専用モ
ータ，走行用液圧モータ，ブーム用液圧シリンダ及び伸
縮用液圧シリンダの動作を前記操縦室より制御できるよ
うにしてなることを特徴とした浅水域用作業機。 - 【請求項２】 請求項１において、前記伸縮体の断面を
方形状にしてなることを特徴とするを特徴とした浅水域
用左業機。 - 【請求項３】 請求項１において、伸縮体は、伸縮部に
おいて隣接する筒状管の空隙間に、摩擦の少ない摺動部
を重合状態となるように設けたことを特徴とした浅水域
用作業機。 - 【請求項４】 請求項１において、走行体のキャタピラ
走行部を幅方向の間隔を前記操縦室より適宜に調整制御
できるようにしてなることを特徴とする浅水域用作業
機。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356813A JPH07113223B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 浅水域用作業機 |
| AU14780/92A AU640081B2 (en) | 1991-12-26 | 1992-04-08 | Working machine |
| DE69214265T DE69214265T2 (de) | 1991-12-26 | 1992-04-09 | Arbeitsmaschine mit hebbarer Kabine |
| EP92303140A EP0549091B1 (en) | 1991-12-26 | 1992-04-09 | Working machine with raisable cabin |
| KR1019920006188A KR970001725B1 (ko) | 1991-12-26 | 1992-04-14 | 작업기계 |
| US07/868,678 US5199193A (en) | 1991-12-26 | 1992-04-15 | Working machine |
| CA002067431A CA2067431C (en) | 1991-12-26 | 1992-04-28 | Amphibious hydraulic shovels and truck system with vertically adjustable control cabs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356813A JPH07113223B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 浅水域用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05179673A JPH05179673A (ja) | 1993-07-20 |
| JPH07113223B2 true JPH07113223B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=18450907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3356813A Expired - Fee Related JPH07113223B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 浅水域用作業機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113223B2 (ja) |
| KR (1) | KR970001725B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100923529B1 (ko) * | 2007-01-25 | 2009-10-27 | 한국건설기술연구원 | 수생지 침적토를 이용한 수질정화방법 |
| CN107665554A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-06 | 贵州大学 | 一种具有高度调节功能的金融证券交易机 |
| KR102022805B1 (ko) * | 2018-07-30 | 2019-09-18 | 최광선 | 수륙 양용 준설 바지선 |
| KR102081031B1 (ko) * | 2019-09-09 | 2020-02-24 | 최광선 | 수륙양용 준설 바지선과 롱리치 굴삭기를 이용한 준설공법 |
| CN114684282B (zh) * | 2022-04-12 | 2024-03-01 | 河南省科学院地理研究所 | 一种湿地生态监测辅助行走装置 |
| CN117449386B (zh) * | 2023-12-13 | 2025-08-29 | 安徽捷思新材料科技有限公司 | 一种上下浮动履带式沉水行走的船式挖铲机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112003Y2 (ja) * | 1971-09-10 | 1976-04-01 | ||
| JPS60160282U (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-24 | 日立建機株式会社 | クロ−ラ式建設機械の下部走行体 |
| JPS61128278U (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-12 | ||
| JPS6244965U (ja) * | 1985-05-10 | 1987-03-18 | ||
| JP3117103U (ja) * | 2005-09-27 | 2006-01-05 | 合世生醫科技股▲分▼有限公司 | 微量で見本抽出可能な電気化学生物試験片 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3356813A patent/JPH07113223B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-14 KR KR1019920006188A patent/KR970001725B1/ko not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05179673A (ja) | 1993-07-20 |
| KR930013389A (ko) | 1993-07-21 |
| KR970001725B1 (ko) | 1997-02-14 |
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Legal Events
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