JPH07114759A

JPH07114759A - トラッキング誤差検出回路

Info

Publication number: JPH07114759A
Application number: JP6184423A
Authority: JP
Inventors: Haruo Isaka; 治夫井阪; Tomohiko Maruoka; 智彦丸岡; Hiroshi Ichikawa; 啓市川; Kenichi Honjo; 謙一本庄; Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1995-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成でヘッドの再生レベルに、トラッ
キング誤差検出ゲインが依存せず、ＩＣ化の容易なトラ
ッキング誤差検出回路を提供することを目的とする。【構成】再生ヘッド１から得られる再生信号を、ＢＰ
Ｆ１３にて情報信号等を除去してパイロット信号成分の
みを抽出し、この信号を比較器１２にて所定のレベルと
比較し、Ｈ、Ｌの信号を出力する。この比較器１２の出
力より、周波数ｆ１なる中心周波数を有するＢＰＦ３ａ
と振幅検出回路４ａにてｆ１なるパイロット信号成分
を、また周波数ｆ２なる中心周波数を有するＢＰＦ３ｂ
と振幅検出回路４ｂにてｆ２なるパイロット信号成分を
検出し、これらの差分信号を得ることにより、現在トレ
ースしているトラックがどちらの方向へどの程度ずれて
いるかを精度よく検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパイロット信号を用いた
磁気記録再生装置のトラッキング誤差検出回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置の
トラッキング制御方式のひとつとして、パイロット信号
と情報信号とを多重して記録し、再生時、再生されたこ
のパイロット信号を用いて磁気テープの走行制御を、あ
るいはヘッドをトラック幅方向に振ることによって、ヘ
ッドとトラックとの相対位置関係を正常に保つ方式が知
られている。以下に図面を参照しながら、上記したトラ
ッキング制御方式に用いられる従来のトラッキング誤差
検出回路の一例について説明する。

【０００３】図１２は８ｍｍフォーマットのＶＴＲ等で
用いられている従来のトラッキング制御方式の原理図を
示すものである。図１２において、１１６は磁気テー
プ、１０４は読みとりヘッド、１０１は読み取りヘッド
１０４がトレースしている主トラック、１０２は左隣接
トラック、１０３は右隣接トラック、１０５は乗算回
路、１０６は参照信号発生回路、１０７は第１の帯域通
過フィルタ、１０８は第１の振幅検波回路、１０９は第
２の帯域通過フィルタ、１１０は第２の振幅検波回路、
１１１は差分回路、１１５はスイッチ、１１２はキャプ
スタン制御回路、１１３はキャプスタンモータである。

【０００４】以上のように構成されたトラッキング制御
方式について、以下その動作について説明する。

【０００５】図１２において、磁気テープ１１６上に記
録されたトラックには映像信号などの情報信号の他に、
異なる周波数を有したｆ１〜ｆ４の４種類のトラッキン
グ用のパイロット信号が１トラック毎に順次繰り返して
多重記録されている。ここでパイロット信号の各トラッ
ク間の周波数差は水平同期信号周波数をｆｈとした時、
それぞれｆｈと３ｆｈとなるように選ばれている。具体
的にはｆ１＝６．５ｆｈ、ｆ２＝７．５ｆｈ、ｆ３＝１
０．５ｆｈ、ｆ４＝９．５ｆｈである。

【０００６】今、読みとりヘッド１０４が目的とする主
トラック１０１上を走査している時、トラック幅より大
なる読みとりヘッド１０４からの再生信号には両隣のト
ラックからのパイロット信号ｆ１＝６．５ｆｈ、ｆ３＝
１０．５ｆｈが漏れ混んでいる。従って、再生信号に主
トラックのパイロットｆ２と同じ周波数の参照信号７．
５ｆｈを乗算回路１０５で乗算すると、両隣のトラック
からのパイロット成分はそれぞれｆｈ、３ｆｈの周波数
のビート成分に変わるので、それぞれの振幅レベルを検
出し比較する事により、読み取りヘッド１０４に左右ど
ちらの隣接トラックからの漏れパイロット成分が多く漏
れ混んでいるか、すなわち、読み取りヘッド１０４が左
右どちらにずれているかを検出することができる。

【０００７】実際には、再生信号に参照信号発生回路１
０６からの参照信号を、乗算回路１０５で乗算する。乗
算回路の出力からｆｈに周波数中心を持つ第１の帯域通
過フィルタ１０７、その出力レベルを検出する第１の振
幅検波回路１０８によってｆｈ成分を、また３ｆｈに周
波数中心を持つ第２の帯域通過フィルタ１０９、第２の
振幅検波回路１１０によって３ｆｈ成分を検出し、差分
回路１１１によってそのレベル差を検出すればよい。従
って、差分回路１１１の出力はヘッドと主トラックとの
相対位置関係、すなわちトラッキング誤差信号となる。
１１７はトラッキング誤差検出回路である。

【０００８】このようにして得られたトラッキング誤差
信号は１走査毎に極性が異なるので、ヘッド切り替え信
号に従い、スイッチ１１５により極性を揃えて、キャプ
スタン制御回路１１２に加えられる。キャプスタン制御
回路はキャプスタンモータ１１３を駆動し、テープの速
度を制御することにより、読み取りヘッドと目的とする
トラックとの相対位置関係を正しく保つ。１１４はテー
プを巻取るリールである（例えば、特開昭５４−３５０
７号公報参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、パイロット信号の再生レベルはトラッキ
ング誤差以外にも、ヘッドの等価リアクタンス、ロータ
リートランスの伝達特性、ヘッドアンプのゲイン等の再
生感度ばらつきによって大きく変化してしまう。従っ
て、トラッキング誤差検出のゲインもヘッド等の再生感
度に従って変動してしまう欠点があった。この為に制御
性能が劣化したり、誤差検出回路にヘッドの再生レベル
に応じて検出ゲインを変える自動ゲインコントロール回
路を必要としていた。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構成で
ヘッド等の再生感度に、トラッキング誤差検出ゲインが
依存せず、しかもディジタル化が容易なトラッキング誤
差検出回路を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のトラッキング誤差検出回路は、ヘッドから
の再生信号を所定のレベルと比較し、Ｈ、Ｌの信号を出
力する比較器と、前記比較器の出力よりパイロット信号
のレベルを検出するレベル検出回路を具備する様に構成
したものである。

【００１２】

【作用】本発明は上記した構成によって、再生パイロッ
ト信号を比較器でＨ、Ｌの２レベルに変換したのちパイ
ロット信号のレベルを検出するので、再生レベルに影響
を受けないトラッキング誤差検出回路を提供することが
できる。また比較器で２値化しているので、ディジタル
化する上で高価なＡＤ変換器を用いる必要がなく、ＩＣ
化が容易である。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例のトラッキング誤差
検出回路について、図面を参照しながら説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施例におけるトラ
ッキング誤差検出回路を含むトラッキング制御方式の説
明図である。従来例と同様に、パイロット信号と情報信
号とを多重して記録し、再生時、再生されたこのパイロ
ット信号を用いて磁気テープの走行制御、あるいはヘッ
ドをトラック幅方向に振ることによって、ヘッドとトラ
ックとの相対位置関係を正常に保つ方式である。この例
では１トラックおきに、ｆ１、ｆ２という２つの周波数
のパイロット信号が順に多重されている。

【００１５】今、目的とする主トラック２ａ上をヘッド
１が走査している時、トラック幅より大なる読みとりヘ
ッド１の出力信号には、両隣のトラック２ｃ、２ｂから
のパイロット信号が漏れ混んでいる。従って、それぞれ
のパイロット信号の漏れレベルを検出し比較する事によ
り、主トラック２ａと読みとりヘッド１との相対位置関
係を知る事ができる。

【００１６】読みとりヘッド１の出力は、帯域通過フィ
ルタ１３によってパイロット信号以外の信号、たとえば
大なる部分の情報信号成分を除去した後、比較器１２に
入力される。比較器１２の出力はそれぞれ、第１の帯域
通過フィルタ３ａ、第２の帯域通過フィルタ３ｂに入力
される。第１の帯域通過フィルタ３ａ、第１の振幅検波
回路４ａは、左隣接トラック２ｂからのパイロット信号
の周波数ｆ１に同調してそのレベルを抽出するレベル検
出回路である。同様に第２の帯域通過フィルタ３ｂ、第
２の振幅検波回路４ｂは、右隣接トラック２ｃからのパ
イロット信号ｆ２のレベルを抽出するレベル検出回路で
ある。従って、差分回路５の出力はヘッドと主トラック
との相対位置関係、すなわちトラッキング誤差信号とな
る。このトラッキング誤差信号はキャプスタン制御回路
６に入力され、キャプスタンモータ７を駆動し、ヘッド
がトラックの中央にくる様に制御される。８は磁気テー
プ、９はテープを巻き取るリールである。

【００１７】図２は図１各部の信号波形図である。比較
器１２への入力信号１２０は同図（ａ）に示す様に、パ
イロット信号ｆ１、ｆ２の他にヘッドから発生するテー
プとの摺動ノイズ、ヘッドアンプ（図示せず）の出すア
ンプノイズ、情報信号の低域もれ成分などの雑音が混入
している。比較器１２の出力信号１２１は、（ｂ）に示
す様に入力が正の時Ｈ、負の時Ｌとなる信号である。Ｂ
ＰＦ３ａ通過後の信号１２２は、（ｃ）に示す様に、比
較器１２の出力信号１２１の内のパイロット成分であ
る。ここで比較器１２の出力は、パイロット成分と前述
の雑音成分により、パイロット成分の大小に応じた密度
変調を受けている為、ｆ１、ｆ２それぞれのディジタル
レベル検出回路の出力レベルは、比較器入力のパイロッ
トレベルに応じて変化する。

【００１８】図３はヘッドと各トラックの位置関係とそ
の時の比較器入力のスペクトラムを示したものである。
（ａ）はヘッドが左により、ｆ１成分が大きくなり、ｆ
２成分が減少した状態、（ｂ）はヘッドが目的のトラッ
ク中央にあり、各パイロットレベルが均衡している状
態、（ｃ）はヘッドが右にずれ、（ａ）とは逆にｆ１成
分が減少し、ｆ２成分が増加した状態である。すなわち
トラッキング誤差により、各パイロットのＳ／Ｎ比が相
補的に変化する事がわかる。

【００１９】図４は比較器のパイロット入力Ｓ／Ｎ比と
比較器出力のパイロット周波数成分のレベルの関係を実
測したグラフである。この図から、比較器出力のパイロ
ット成分のレベルはある程度の雑音が存在する時、入力
のパイロットのＳ／Ｎ比に比例することが解る。すなわ
ち、入力にある程度の雑音が存在する時、比較器で入力
信号をＨ、Ｌの２値に変換してもトラッキング誤差が検
出可能である。またこの時、比較器の出力は入力信号レ
ベルには無関係なので、ヘッドからの再生レベルが変化
しても、検出ゲインには影響を与えない。なお、比較器
として、入力信号を十分に増幅し、振幅制限するリミッ
タ回路を用いてもかまわない。

【００２０】図５は比較器１２の出力の周波数スペクト
ラムを示すグラフである。比較器の動作は非線形である
ので、一般に出力には入力の高調波成分（２ｆ１、３ｆ
１、・・・、２ｆ２、３ｆ２、・・・）、混変調成分
（ｆ２−ｆ１、ｆ１＋ｆ２、２ｆ１＋ｆ２、・・・）が
あらわれる。

【００２１】入力に雑音が存在しない、あるいは非常に
小さい場合でも、図３に示す様に２つのパイロット信号
が相補的に変化するので、比較器の出力のパイロット成
分も同様に各パイロットの入力レベル比に応じて変化す
る。図６は各入力パイロットレベル比と比較器の出力の
各パイロット成分を示す実測図である。従って、この様
な場合でもトラッキング誤差の検出が可能である。又、
各パイロットの入力レベル比で比較器の出力が決まるの
で、前述と同様に、入力信号レベルに無関係で、ヘッド
からの再生レベルが変化しても、検出ゲインには影響し
ない。

【００２２】なお、以上の説明で、レベル検出回路の構
成はこの実施例に限定されず、例えば同期検波型の検出
回路としてもよい。また比較器の出力をＤフリップフロ
ップ回路等を用いて、適当なクロックで離散化すれば、
ディジタル回路でパイロット信号のレベル検出をする事
も容易である。

【００２３】図７は本発明の第２の実施例におけるトラ
ッキング誤差検出回路の構成を示すものである。構成要
素が第１の実施例と同様に機能するものについては、同
一の符号を付し、説明を略す。

【００２４】帯域通過フィルタ１３を通過した信号は、
比較器１２によってＨ，Ｌのディジタル信号に変換され
たのち、サンプリング回路２００で離散化される。２１
４はサンプリングクロックを発生するクロック発生回路
である。サンプリング回路の出力はｆ１、ｆ２それぞれ
のディジタルレベル検出回路２０１ａ、２０１ｂに入力
され、パイロット信号成分を検波して、差分回路２０２
で互いの差をとり、トラッキングエラー信号を得るよう
にしている。

【００２５】サンプリング回路２００のサンプリングク
ロックの周波数は、後のレベル検出の処理を考えると、
各パイロット周波数の公倍数に選ぶと都合がよい。サン
プリング回路２００は、単にＤフリップフロップを用
い、上述のサンプリングクロックで比較器の出力を同期
化すればよい。

【００２６】ここで図５に示す様に、比較器出力には高
調波成分、混変調成分が存在する為、入力より出力のほ
うが信号の周波数帯域が広い。従って、サンプリング周
波数が低いと折り返し歪みが生じてしまうので、ある程
度高いサンプリング周波数を選ぶ必要がある。この為、
後につながるレベル検出回路の動作周波数も高くなり、
ハード規模、消費電力の観点で、好ましく無い場合も有
り得る。

【００２７】図８は本発明のトラッキング誤差検出回路
の第３の実施例である。構成要素が第２の実施例と同様
に機能するものについては、同一の符号を付し、説明を
略す。Ｄフリップフロップ２１０によって、高い周波数
のクロックＣＫ１を用いて、比較器出力を同期化した
後、ディジタル低域通過フィルタ２１１で高調波成分、
混変調成分、量子化ノイズの高域成分を取り除き、ラッ
チ回路２１２でＣＫ１より低い周波数で再サンプリング
する構成になっている。この構成によれば、高い周波数
でサンプリングするので折り返し歪みの影響を受けにく
く、また、フィルタリング後に再サンプリングするの
で、量子化ノイズの影響も少なくなる。さらに、低いク
ロックでラッチするので、その後の処理が簡単になり、
ハード規模、消費電力の削減に著しい効果がある。

【００２８】図９は図８のディジタルＬＰＦ２１１の具
体的な構成例である。ＤフリップフロップＤ₁、Ｄ₂、Ｄ
₃、・・・、Ｄ_nは、クロックＣＫ１で時間Ｔだけ遅延駆
動される遅延素子、ａ₁、ａ₂、ａ₃、・・・、ａ_nは係数
乗算器、２３０は加算回路でＦＩＲフィルタを構成する
様にしたものである。

【００２９】図１０は本発明のトラッキング誤差検出回
路の第４の実施例で、比較器１２の出力をサンプリング
するＤフリップフロップ２１０の出力がＨの時、カウン
タ３１０はクロックＣＫ１でカウントアップされる。ク
ロックＣＫ１は分周回路２１３で分周比ｍ（ｍは整数）
で分周され、クロックＣＫ２となる。カウンタ３１０の
出力は第１のラッチ回路３１１に、第１のラッチ回路３
１１の出力は第２のラッチ回路３１２に、それぞれクロ
ックＣＫ２でラッチされる。ラッチ回路３１１とラッチ
回路３１２の出力は差分回路３１３で差を計算される。
すなわち、ラッチ回路３１２の出力は前回ラッチされた
カウンタの値であるから、差分回路３１３の出力はＣＫ
２の１周期に含まれる比較器のＨ、Ｌの期間の長さの平
均値である。言い換えると、比較器の出力は平均化によ
るＬＰＦを通って、クロックＣＫ２のレートに変換され
た事に相当する。従って、この構成でも比較器の出力
は、高いクロックでサンプリングされているので折り返
しノイズの影響を受けない。また、平均化によるＬＰＦ
を通って、低いレートにリサンプリングされるので、後
の処理が簡単になり、消費電力、ハード規模の削減に効
果が大きい。

【００３０】以下に、第２、第３、第４の実施例におい
て記載したｆ１、ｆ２各ディジタルレベル検出回路の一
例の動作原理を、図１１を用いて、ｆ１のレベルを検出
する場合を例に説明する。

【００３１】２５は比較器の出力をサンプリングするク
ロックＣＫ１が接続された参照信号発生部であり、再生
パイロットｆ₁と同じ周波数ｆ₁'の信号を出力する。そ
のなかの２５ａ、２５ｂはそれぞれ第１、第２の参照信
号発生器として、互いに９０度位相が異なったｆ₁'なる
周波数の２相の信号を出力する。クロックＣＫ１、ＣＫ
２はあらかじめ、パイロット周波数の整数倍に選ぶと、
参照信号発生部の構成が非常に簡単になる。たとえば、
ＣＫ２をパイロット周波数の４倍に選ぶと、第１の参照
信号発生器２５ａの出力は、０、１、０、−１、・・
・、また、第２の参照信号発生器の出力は、１、０、−
１、０、・・・の単純な繰り返しとなり、ＣＫ１をクロ
ックとしたカウンタとデコーダのみで構成することがで
きる。第１、第２の参照信号発生器２５ａ、２５ｂの出
力Ｄ_1a、Ｄ_1bをそれぞれ、次式で表す。

【００３２】Ｄ_1a＝ｓｉｎ（２πｆ₁'ｔ）Ｄ_1b＝ｃｏｓ（２πｆ₁'ｔ）２０ａは第１の乗算器であり、入力信号と第１の参照信
号発生器２５ａの出力Ｄ_1aとをかけ算する。また、２０
ｂは第２の乗算器であり、同じく入力信号と第２の参照
信号発生器２５ｂの出力Ｄ_1bとをかけ算する。今、入力
信号のパイロットｆ₁成分Ｈ₁を、Ｈ₁＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｆ₁ｔ）（ただし、Ａ₁：パイロットｆ₁振幅、ｔ：時間）とすると、第１の乗算器２０ａの出力Ｍ_1aは、次式のよ
うになる。

【００３３】Ｍ_1a＝Ｈ₁×Ｄ_1a ＝Ａ₁／２｛ｃｏｓ（２πｆ₁ｔ−２πｆ₁'ｔ） −ｃｏｓ（２πｆ₁ｔ＋２πｆ₁'ｔ）｝＝Ａ₁／２｛ｃｏｓ（θ₁）−ｃｏｓ（２πｆ₁ｔ＋２πｆ₁'ｔ）｝また、第２の乗算器２０ｂの出力Ｍ_1bは、次式のように
なる。

【００３４】Ｍ_1b＝Ｈ₁×Ｄ_1b ＝Ａ₁／２｛ｓｉｎ（２πｆ₁ｔ−２πｆ₁'ｔ）＋ｓｉｎ（２πｆ₁ｔ＋２πｆ₁'ｔ）｝＝Ａ₁／２｛ｓｉｎ（θ₁）＋ｓｉｎ（２πｆ₁ｔ＋２πｆ₁'ｔ）｝なお、θ₁は再生パイロットｆ₁と第１及び第２の参照信
号発生器の出力クロックｆ₁'との位相差を表す。ここ
で、先ほどと同様にＣＫ２をｆ１’の整数倍、たとえば
４倍に選ぶと、乗算する参照信号は１、０、−１のみで
すむので、乗算回路は非常に簡単になる。

【００３５】２１ａは第１の低域通過フィルタであり、
第１の乗算器２０ａの出力Ｍ_1aの低域信号だけを透過す
る。同じく２１ｂは第２の低域通過フィルタであり、第
２の乗算器２０ｂの出力Ｍ_1bの低域だけを透過する。し
たがって、第１の低域通過フィルタ２１ａの出力Ｌ
_1aは、上記Ｍ_1aのうち第１項だけを透過し、また、第２
の低域通過フィルタ２１ｂの出力Ｌ_1bは、上記Ｍ_1bのう
ち第１項だけを透過する。つまり、Ｌ_1a＝Ａ₁／２｛ｃｏｓ（θ₁）｝Ｌ_1b＝Ａ₁／２｛ｓｉｎ（θ₁）｝となる。そこで、次のように上記の第１及び第２の低域
通過フィルタの出力をそれぞれ２乗演算回路２２ａ、２
２ｂにおいて、２乗して、互いに加算回路２３で加算
し、ルート演算回路２４でルートをとると、第１のパイ
ロット検出部２０１ａの出力Ｐ_D1として、再生パイロッ
トｆ₁振幅の１／２の成分が得られる。

【００３６】Ｐ_D1＝（Ｌ_1a ²＋Ｌ_1b ²）^1/2 ＝Ａ₁／２以上は周波数ｆ１の例で説明したが、周波数ｆ２のディ
ジタルレベル検出回路も同様である。それぞれの検出さ
れたパイロットレベルは差分回路２０２で減算され、ヘ
ッドとトラックとの相対位置ずれに応じて、正負にふれ
るトラッキング誤差となる。

【００３７】この様に、本発明のトラッキング誤差検出
回路では比較器によりＨ，Ｌの２値信号に変換している
ので、ヘッドからの再生感度に検出ゲインが影響を受け
ない。また、クロックをパイロット周波数の整数倍に選
ぶ事により、この実施例の様にディジタル化することが
容易となる。

【００３８】本実施例では、比較器以降の誤差検出回路
をディジタル化したものとしたが、キャプスタン制御回
路もＣＰＵ等を用いてディジタル処理することも可能で
ある。

【００３９】また、レベル検出回路の構成はこの実施例
に限定されず、例えば同期検波型の検出回路としてもよ
い。

【００４０】以上、本発明の実施例では、レベル検出回
路を従来のように、コイル、コンデンサなどの大型外付
け・調整素子を必要とせず、比較器以降の誤差検出回路
を全てディジタル回路で構成できるので、バラツキに強
く、ＩＣ化が容易である。

【００４１】また、ＡＤ変換器等の高価な部品を必要と
せず、単に比較器とＤフリップフロップでディジタル化
出来るので、非常に安く構成することができる。

【００４２】なお、パイロット信号の入れ方は上記の実
施例の様に情報信号に加算して周波数多重する場合に限
らず、たとえばディジタル記録の場合では情報信号を変
調することにより、１、０の密度を場所により変化さ
せ、低域にパイロット成分を作り出す様に構成すること
も可能である。また、トラック全体にパイロット信号を
多重する必要は必ずしもない。

【００４３】さらに、パイロット周波数は８ｍｍフォー
マットの様に４種類のパイロットを順次多重する方式、
またはＤＡＴの様に１種類のパイロット信号を場所を変
えてトラックに時間多重して、各パイロットレベルをサ
ンプリングして用いる方式でもよく、パイロット信号の
入れ方、数に限定されない。特に、ＤＡＴの様に１種類
のパイロットを用いる方式では、レベル検出回路は１つ
でよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明は、ヘッドからの再
生信号を、所定のレベルと比較し、Ｈ、Ｌの信号を出力
する比較器と、前記比較器の出力をサンプリングするサ
ンプリング回路とを具備し、さらには前記サンプリング
回路の出力より前記パイロットのレベルを検出するレベ
ル検出回路を具備することにより、パイロット信号の再
生レベルに依存されない、ＩＣ化の容易なトラッキング
誤差検出回路とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング誤
差検出回路を用いたトラッキング制御方式の構成図

【図２】本発明の第１の実施例における各部の信号波形
図

【図３】ヘッドと各トラックの位置関係および、その時
の比較器入力のスペクトラムを示す図

【図４】比較器入力のパイロットＳ／Ｎ比と比較器出力
のパイロット成分の関係を示す図

【図５】比較器出力の周波数スペクトラムを示す図

【図６】比較器入力のパイロットレベル比と比較器出力
のパイロット成分の関係を示す図

【図７】本発明の第２の実施例のトラッキング誤差検出
回路の構成図

【図８】本発明の第３の実施例のトラッキング誤差検出
回路の構成図

【図９】第３の実施例に係るディジタルＬＰＦの構成図

【図１０】本発明の第４の実施例のトラッキング誤差検
出回路の構成図

【図１１】本発明に係るディジタルレベル検出回路の一
例を示す構成図

【図１２】従来のトラッキング制御方式の原理図

【符号の説明】

１読み取りヘッド２ａ〜２ｃトラック１３帯域通過フィルタ１２比較器２００サンプリング回路２１１ａ、２０１ｂディジタルレベル検出回路２０２差分回路

フロントページの続き (72)発明者本庄謙一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者後藤誠大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープの長手方向に対して斜めに形成
され、情報信号と共に選択的にパイロット信号が多重記
録されたトラックからヘッドを順次回転走査して再生す
る磁気再生装置において、前記ヘッドからの再生信号を
所定のレベルと比較し、Ｈ、Ｌの２値信号を出力する比
較器と、前記比較器の出力より前記パイロット信号のレ
ベルを検出するレベル検出回路とを具備したことを特徴
とするトラッキング誤差検出回路。
【請求項２】磁気テープの長手方向に対して斜めに形成
され、情報信号と共に選択的にパイロット信号が多重記
録されたトラックからヘッドを順次回転走査して再生す
る磁気再生装置において、前記ヘッドからの再生信号を
所定のレベルと比較し、Ｈ、Ｌの２値信号を出力する比
較器と、クロックを発生するクロック発生回路と、前記
比較器の出力を前記クロックで離散化するサンプリング
回路と、前記サンプリング回路の出力より前記パイロッ
ト信号のレベルを検出するレベル検出回路とを具備した
ことを特徴とするトラッキング誤差検出回路。
【請求項３】クロック発生回路のクロックの周波数はパ
イロット周波数の整数倍に選ぶことを特徴とする請求項
２記載のトラッキング誤差検出回路。
【請求項４】磁気テープの長手方向に対して斜めに形成
され、情報信号と共に選択的にパイロット信号が多重記
録されたトラックからヘッドを順次回転走査して再生す
る磁気再生装置において、前記ヘッドからの再生信号を
所定のレベルと比較し、Ｈ、Ｌの２値信号を出力する比
較器と、第１のクロックを発生する第１のクロック発生
回路と、前記比較器の出力を入力し前記第１のクロック
で離散化する第１のサンプリング回路と、前記第１のサ
ンプリング回路の出力を入力する低域通過フィルタと、
前記第１のクロックを分周し第２のクロックを発生する
分周回路と、前記低域通過フィルタの出力を前記第２の
クロックで再サンプリングする第２のサンプリング回路
と、前記第２のサンプリング回路の出力よりパイロット
信号のレベルを検出するレベル検出回路とを具備したこ
とを特徴とするトラッキング誤差検出回路。
【請求項５】第２のクロックの周波数はパイロット周波
数の整数倍に選ぶことを特徴とする請求項４記載のトラ
ッキング誤差検出回路。
【請求項６】磁気テープの長手方向に対して斜めに形成
され、情報信号と共に、選択的にパイロット信号が多重
記録されたトラックから、ヘッドを順次回転走査して再
生する磁気再生装置において、前記ヘッドからの再生信
号を、所定のレベルと比較し、Ｈ、Ｌの２値信号を出力
する比較器と、第１のクロックを発生する第１のクロッ
ク発生回路と、前記比較器の出力を入力し、前記第１の
クロックで離散化する第１のサンプリング回路と、前記
第１のクロックで前記サンプリング回路の出力のＨの期
間だけカウントアップまたはカウントダウンするカウン
タと、前記第１のクロックを分周し第２のクロックを発
生する分周回路と、前記カウンタの出力を前記第２のク
ロックに基づいてラッチし、前回のラッチ出力との差分
をとる差分回路と、前記差分回路の出力よりパイロット
信号のレベルを検出するレベル検出回路とを具備したこ
とを特徴とするトラッキング誤差検出回路。
【請求項７】第２のクロックの周波数はパイロット周波
数の整数倍に選ぶことを特徴とする請求項６記載のトラ
ッキング誤差検出回路。
【請求項８】レベル検出回路は、第１のクロックから互
いに９０度位相が異なる信号を発生する第１及び第２の
参照信号発生回路と、差分回路の出力と前記第１及び第
２の参照信号発生回路の出力をそれぞれ乗算する第１、
第２の乗算回路と、前記第１及び第２の乗算回路の出力
のうち、低域成分のみをそれぞれ取り出す第１、第２の
低域通過フィルタと、前記第１、及び第２の低域通過フ
ィルタの出力をそれぞれ２乗する第１、第２の２乗演算
回路と、前記第１、及び第２の２乗演算回路の出力同士
を加算する加算回路と、前記加算回路の出力を１／２乗
するルート演算回路より構成されることを特徴とする請
求項６記載のトラッキング誤差検出回路。
【請求項９】磁気テープの長手方向に対して斜めに形成
され、情報信号と共に選択的にパイロット信号が多重記
録されたトラックからヘッドを順次回転走査して再生す
る磁気再生装置において、前記ヘッドからの再生信号を
所定のレベルと比較し、再生信号の内のパイロットレベ
ルに応じてパルス幅の変化するＨ、Ｌの２値信号を出力
する比較器と、前記比較器の出力より前記パイロットの
レベルを検出するレベル検出回路とを具備したことを特
徴とするトラッキング誤差検出回路。