JPH0711502U - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り込み部材によりフィルム端部を被包装物
底部に折り込む時に折り込み部材とヘッドとの間に挟ま
れたフィルムが破損する恐れのない包装装置を提供する
こと。 【構成】 包装装置の所定部分に張架したフィルムに被
包装物をエレベータ機構により下側から突き上げて被包
装物の上面を該フィルムで覆った後、該フィルム端部を
左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で構成され
るフィルム折り込み機構によって被包装物の底部に折り
込む包装装置において、エレベータ機構の被包装物載置
部が複数個のヘッド１０１，１０２，１０３，１０４，
１０５で構成されると共に、該ヘッドの内の所定のヘッ
ド１０２，１０３，１０４，１０５は左右折り込み部材
と前又は後折り込み部材により、左右折り込み部材の進
行方向と前又は後折り込み部材の進行方向の間に傾倒可
能とし、且つその頭部を回転可能な構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は被包装物をストレッチフイルム等のフィルムで包装する包装装置に関 するものである。

【０００２】

【従来技術】

包装装置の所定部分に張架したフィルムに樹脂材からなるトレイに生鮮食料品 等の物品を収納した被包装物をエレベータ機構により下側から突き上げ、被包装 物の上面を該フィルムで覆った後、該フィルム端部を左右折り込み部材と前又は 後折り込み部材等で構成されるフィルム折り込み機構によって被包装物の底部に 折り込む包装装置においては、従来、被包装物の形状（トレイのサイズ）によっ て折り込み部材の作動タイミングを変えることで被包装物の寸法形状にかかわり なく、見栄えのよい包装が行なえるようにしている。

【０００３】 上記のように折り込み部材の作動タイミングをトレイのサイズに応じて変更す ると、例えば秋刀魚を収容するトレイのように極端に横長のトレイの場合、エレ ベータ機構の左右のヘッドの前又は後折り込み部材側に配置されているヘッドに は左右の折り込み部材が突き当たる前に前又は後折り込み部材が突き当たること になる。このことを考慮し本出願人は左右のヘッドの前又は後折り込み部材側の ヘッドを、左右折り込み部材の進行方向と前又は後折り込み部材の進行方向との 間の方向（斜め方向）に傾倒可能に構成することで、左右折り込み部材、前又は 後折り込み部材のいずれが突き当たっても傾倒可能としたヘッドを有するエレベ ータ機構を具備する包装機を開発し、出願した（特開平２−１２７２１２号公報 参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記のように、ヘッドを左右折り込み部材の進行方向と前又は後 折り込み部材の進行方向との間の方向に傾倒可能に構成した場合、該ヘッドには 、左右折り込み部材或いは前又は後折り込み部材の何れが突き当たってもヘッド には傾倒する方向の力と、ヘッドを回転する方向の力が加わり、該ヘッドと折り 込み部材の間に挟まったフィルムがヘッドを回転する方向の力によってこすられ て引きちぎられたり、ヘッドが破損する場合があった。

【０００５】 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、折り込み部材によりフィルム端部 を被包装物底部に折り込む時に、折り込み部材とヘッドとの間に挟まれたフィル ムやヘッドの破損の恐れのない包装装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案は、包装装置の所定部分に張架したフィルムに 被包装物をエレベータ機構により下側から突き上げて被包装物の上面を該フィル ムで覆った後、該フィルム端部を左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で 構成されるフィルム折り込み機構によって被包装物の底部に折り込む包装装置に おいて、エレベータ機構の被包装物載置部が複数個のヘッドで構成されると共に 、該ヘッドの内の所定のヘッドは左右折り込み部材と前又は後折り込み部材によ り、左右折り込み部材の進行方向と前又は後折り込み部材の進行方向の間に傾倒 可能とし、且つその頭部を回転可能な構成としたことを特徴とする。

【０００７】 また、複数個のヘッドの内、左右折り込み部材のみしか突き当たらないヘッド は該左右折り込み部材の進行方向のみにしか傾倒しないヘッドを用い、前又は後 折り込み部材のみしか突き当たらないヘッドには該前又は後折り込み部材の進行 方向のみにしか傾倒しないヘッドを用い、左右折り込み部材及び前又は後折り込 み部材の両方が突き当たる可能性があるヘッドには該前又は後折り込み部材の進 行方向と該左右折り込み部材の進行方向の間に傾倒するヘッドを用い且つその頭 部を回転可能な構成としたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案は上記構成を採用することにより、左右折り込み部材と前又は後折り込 み部材によりフィルム端部を被包装物底部に折り込む際、該左右折り込み部材と 前又は後折り込み部材が傾倒可能なヘッドに突き当たり、該ヘッドに傾倒する方 向の力とヘッドを回転する方向の力が加るが、該ヘッドの頭部が回転可能に構成 されているので、該頭部が回転することにより、回転方向の力は吸収され、ヘッ ドと折り込み部材の間に挟まったフィルムが引きちぎられる恐れがなくなる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本願考案の包装装置 のエレベータ機構の被包装物載置部の構成例を示す平面図、図２及び図３は被包 装物載置部のヘッドの動作を示す平面図である。エレベータ機構の被包装物載置 部ＥＨは図示するように、中央部に複数個（図では５個）の中央ヘッド１０１が 配置され、該中央ヘッド１０１の左側に複数個（図では４個）の内左ヘッド１０ ２が、右側に複数個（図では４個）の内右ヘッド１０３が配置され、更に内左ヘ ッド１０２の外側に複数個（図では５個）の外左ヘッド１０４が、内右ヘッド１ ０３の外側に複数個（図では５個）の外右ヘッド１０５が配置されている。

【００１０】 被包装物載置部ＥＨの左右及び手前側（図面下側）には図２に示すように左右 折り込み板２０２，２０３及び前折り込み板２０１が配置され、向い側には（図 面上側）には後折り込みローラ（図示せず）が配置される。中央ヘッド１０１は 前折り込み板２０１によりその進行方向に所定角度傾倒するように構成され、内 左右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５は後に詳述するよう に前折り込み板２０１又は左右折り込み板２０２，２０３により前折り込み板２ ０１の進行方向と左右折り込み板２０２，２０３の進行方向の間の方向（約４５ °方向）に所定角度傾倒するように構成されている。そして内左右ヘッド１０２ ，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５はいずれも後に詳述するように、その 頭部が回転自在に支持されている。

【００１１】 中央ヘッド１０１は及び内左右ヘッド１０２，１０３はいずれも枠体１０６に 取り付けられ、外左右ヘッド１０４，１０５はいずれも枠体１０７に取り付けら れている。枠体１０７に取り付けられた外左右ヘッド１０４，１０５は、被包装 物が大型の場合に使用するもので、通常は枠体１０６に取り付けられた中央ヘッ ド１０１及び内左右ヘッド１０２，１０３を使用する。即ち、小及び普通の大き さの被包装物を包装する場合は枠体１０６を上昇させ、大型の被包装物を包装す る場合は枠体１０６と枠体１０７を同時に上昇させ、被包装物をフィルムに下側 から押しつける。また、中央ヘッド１０１と内左右ヘッド１０２，１０３の間、 内左ヘッド１０２と外左ヘッド１０４の間及び内右ヘッド１０３と外右ヘッド１ ０５には被包装物を被包装物載置部ＥＨに搬入するためのベルトコンベア３０１ ，３０２，３０３，３０４が配置されている。

【００１２】 上記構成のエレベータ機構の被包装物載置部ＥＨにおいて、前折り込み板２０ １、左右折り込み板２０２，２０３が前進し図２に示すように、中央ヘッド１０ １、内左右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５に突き当たる と、中央ヘッド１０１は前折り込み板２０１の進行方向に所定角度傾倒し、内左 右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５は左右折り込み板２０ ２，２０３の進行方向と前折り込み板２０１の進行方向の間の方向（前折り込み 板２０１の進行方向に対して約４５°斜めの方向）に所定角度傾倒する。

【００１３】 内左右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５に前折り込み板 ２０１又は左右折り込み板２０２，２０３が突き当たると、各ヘッドには前記傾 倒する方向の力と、ヘッドを回転する方向の力が加わるが、ここではこの回転す る力を吸収させるため、その頭部を回転可能な構成としている。

【００１４】 図４は１個の内左ヘッド１０２の構造を示す図で、図４（ａ）は平面図、図４ （ｂ）は正面図、図４（ｃ）は側面図、図４（ｄ）は断面図である。図４におい て、１０２−１は内左ヘッド１０２を前記枠体１０６に取り付けるためのブラケ ットである。内左ヘッド１０２は基台部１０２−２と頭部１０２−３からなり、 頭部１０２−３は円柱状で、基台部１０２−２に先端が固定されたボルト１０２ −４にカラー１０２−５を介在させて回転自在に支持されている。また、基台部 １０２−２は支軸１０２−６により前記ブラケット１０２−１に回動自在に支持 されており、常時はコイルバネ１０２−７により図３（ｃ）に示すように時計方 向に付勢されている。１０２−８は基台部１０２−２をコイルバネ１０２−７の 時計方向の付勢力に抗して垂直状態に維持するストッパーである。

【００１５】 上記構造の内左ヘッド１０２において、頭部１０２−３に前記左折り込み板２ ０２又は前折り込み板２０１が突き当たり、図４（ｃ）の右側から押されると、 基台部１０２−２は支軸１０２−６を中心に反時計方向に回転し、傾倒する。こ の傾倒方向を左折り込み板２０２の進行方向と前折り込み板２０１の進行方向の 間になるように、内左ヘッド１０２をブラケット１０２−１を介して枠体１０６ に取り付けている。

【００１６】 上記頭部１０２−３及び基台部１０２−２の傾倒に際して、頭部１０２−３は 左折り込み板２０２又は前折り込み板２０１により傾倒する力と回転する力を受 けるが、該回転力は頭部１０２−３がボルト１０２−４を中心に回転することに より、吸収される。なお、内右ヘッド１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５の 構造も上記内左ヘッド１０２の構造と同一であるのでその説明は省略する。また 、上記頭部１０２−３はウレタン等の樹脂材で構成されている。

【００１７】 次に、被包装物載置部ＥＨを有するエレベータ機構を具備する包装装置につい て説明する。図５は本考案の包装装置の外観図、図６はその側面図、図７は平面 図である。包装装置は図５に示すように被包装物搬入機構３００、前記被包装物 載置部ＥＨを有するエレベータ機構１００、フィルム折り込み機構２００、包装 物搬出機構４００及びフイルム供給移送機構５００を具備する。

【００１８】 被包装物搬入機構３００には被包装物を搬入する搬入コンベア３０５と、該搬 入コンベア３０５からの被包装物を前記エレベータ機構１００の被包装物載置部 ＥＨに移送する複数本のベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３０４を具備 する。搬入コンベア３０５の下流側には搬入された被包装物のセンタリング及び 幅を検出するセンタリング幅検出器３０６が包装装置の枠体に設けられ、該セン タリング幅検出器３０６の近傍の枠体には包装装置の操作部３０７が配置されて いる。また、ベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３０４の上流側には被包 装物を計量する計量機構３０８が配置されている。

【００１９】 ベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３０４はその上流端が上下に揺動す るスイングコンベアであり、ベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３０４は 搬入コンベア３０５から被包装物を受取り、該被包装物が計量機構３０８の上に 達すると下降し、被包装物を計量機構３０８の上に載置し、計量が終了したら再 び上昇し、該被包装物をエレベータ機構１００の被包装物載置部ＥＨまで搬送す る。ここで被包装物はストッパー３０９によりその移動を阻止される。

【００２０】 フィルム供給機構５００には二本の平行に配置された支持ローラ５０１，５０ ２にそれぞれフイルムロールＦ１，Ｆ２が載置されている。該フイルムロールＦ １，Ｆ２のそれぞれから繰り出しローラ５０３，５０４を介して繰り出されるフ ィルムｆ１，ｆ２のうちいずれかが選択され、その前端部がフィルムクランプ５ ０５で挟持されて所定の長さが繰り出された後、フィルムカッター（図示せず） でカットされ、フィルム折り込み機構２００の下方に張架される。

【００２１】 ここでエレベータ機構１００を駆動し、その被包装物載置部ＥＨに載置された 被包装物を上記張架されたフィルムに下側から押し上げ、被包装物の上面を該フ ィルムで覆うと共に、被包装物をフィルム折り込み機構２００の上部まで押し上 げる。ここで前折り込み板２０１、左右折り込み板２０２，２０３を所定のタイ ミングで作動し、フィルムの前及び左右端部を被包装物の底部に折り込む。この 時、前折り込み板２０１又は左右折り込み板２０２，２０３が中央ヘッド１０１ 、内左右ヘッド１０２，１０３、外左右ヘッド１０４，１０５に突き当たること により、これらは図２，図３に示す方向に傾倒する。この時、各ヘッドの頭部に は上記のように回転させようとする力が加わるが、該頭部は回転し、その回転力 を吸収するから、フィルムが引きちぎられ破損する恐れがない。

【００２２】 上記のように被包装物の上面を覆ったフィルムの前左右端部を被包装物の底部 に折り込んだ後、排出プッシャー２０４を駆動し、被包装物を包装物搬出機構４ ００のローラコンベア４０１に向けて押し出すことにより、フィルムの後端部は 後折り込みローラ２０６で被包装物の底部に折り込まれる。なお、図７において 、２０７は前折り込み板２０１を前進後退させるクランク機構、２０８，２０９ はそれぞれ左右折り込み板２０２，２０３を前進後退させるクランク機構である 。

【００２３】 包装物搬出機構４００のローラコンベア４０１の上に排出された被包装物は、 ラベルプリンタ４０２の下部で重量、単価、価格等の商品情報を印字したラベル が貼付され、ヒータコンベア４０３の上まで搬送される。そして該ヒータコンベ ア４０３により被包装物底部に折り込まれたフィルムを加熱・溶着し、該加熱・ 溶着の終了した被包装物をローラコンベア４０４の上に落下させて搬出する。

【００２４】 なお、上記の実施例においては、被包装物の形状（トレイのサイズ）によって 折り込み部材の作動タイミングを変えることで、被包装物の寸法にかかわりなく 見栄えのよい包装を行なうようにしているが、実開平３−１０２４１０号公報に 記載されているように、被包装物の形状（トレイのサイズ）によって左右折り込 み部材の作動量（移動のストローク）を変えたり、或いは左右折り込み部材が所 定量作動した時点で一旦移動を停止し、前折り込み部材との位置関係が被包装物 の形状に応じた所定の関係となった時点で再び移動を開始するように制御するこ とでも同様に見栄えのよい包装を行なうことができる。このような制御を行なっ た場合には、特定のヘッドは左右折り込み板のみによって傾倒することになる。 以下、このような制御を行なった場合の実施例について説明する。

【００２５】 図８は本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包装物載置部ＥＨの他の構成 例を示す平面図、図９はその動作を示す平面図である。本被包装物載置部ＥＨの 中央ヘッド１０１及び内左右ヘッド１０２，１０３は図１乃至図３に示す包装物 載置部ＥＨと同じ（但し、中央ヘッド１０１の数が４個）であるが、外左右ヘッ ド１０４’，１０５’の構造が異なる。外左右ヘッド１０４’，１０５’はそれ ぞれ左右折り込み板２０２，２０３の進行方向にのみ傾倒する構造である。本被 包装物載置部ＥＨにおいて、外左右ヘッド１０４’，１０５’には必ず前折り込 み板２０１より先に左右折り込み板２０２，２０３が突き当たるようになってい るから、前折り込み板２０１がこの外左右ヘッド１０４’，１０５’には突き当 たることがない。従って、外左右ヘッド１０４’，１０５’はそれぞれ左右折り 込み板２０２，２０３の進行方向にのみ傾倒する構造であっても不都合はない。

【００２６】 図１０は本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包装物載置部ＥＨの他の構 成例を示す平面図である。本被包装物載置部ＥＨが図８の被包装物載置部ＥＨと 異なる点は、外左右ヘッド１０４’，１０５’のうち最も前折り込み板２０１側 の外左右ヘッド１０４ａ，１０５ａを内左右ヘッド１０２，１０３と同じ構造の ものを用いている点（但し、中央ヘッド１０１の数が５個）である。本被包装物 載置部ＥＨにおいては、外左右ヘッド１０４’ａ，１０５’ａが前折り込み板２ ０１の進行方向と左右折り込み板２０２，２０３の進行方向の間の方向に傾倒す るようになっているから、図８の場合に比べてより縦幅（被包装物の搬入方向の 長さ）の大きな商品を包装する場合であって、外左右ヘッド１０４ａ，１０５ａ に前折り込み板２０１の方が先に突き当たる場合と左右折り込み板２０２，２０ ３の方が先に突き当たる場合の２つの場合がある場合に好適である。

【００２７】 なお、上記実施例では包装装置の被包装物搬入側（搬入コンベア３０５側）を 前側としその反対側（ローラコンベア４０１側）を後側と定義した包装装置を例 に説明したが、被包装物の搬入側と包装された被包装物の搬出側を同じくする包 装装置においては、被包装物の上面を覆ったフィルムの後端部を後折り込み板で 折り込んだ後、排出プッシャーで該被包装物を押し出すことにより前折り込みロ ーラでフィルムの前端部を折り込むことになる。本考案は両包装装置も含む。

【００２８】

【考案の効果】 以上説明したように本考案によれば、エレベータ機構の被包装物載置部のヘッ ドの頭部が回転可能に構成されているので、フィルム折り込み時に前又は後折り 込み部材又は左右折り込み部材によりヘッド部に加わる該ヘッドを回転させよう とする力は該頭部の回転により吸収されるから、ヘッドと折り込み部材に挟まれ たフィルムに強い引っ張り力が加わることがなく、フィルムが引きちぎられ包装 が失敗するという事故を防止することができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包装
物載置部の構成例を示す平面図である。

【図２】図１に示す被包装物載置部のヘッドの動作を示
す平面図である。

【図３】図１に示す被包装物載置部のヘッドの動作を示
す平面図である。

【図４】ヘッドの構造を示す図で、図３（ａ）は平面
図、図３（ｂ）は正面図、図３（ｃ）は側面図、図３
（ｄ）は断面図である。

【図５】本考案の包装装置の外観図である。

【図６】本考案の包装装置の側面図である。

【図７】本考案の包装装置の平面図である。

【図８】本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包装
物載置部の他の構成例を示す平面図である。

【図９】図８に示す被包装物載置部のヘッドの動作を示
す平面図である。

【図１０】本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包
装物載置部の他の構成例を示す平面図である。

【符号の説明】

１００ エレベータ機構 １０１ 中央ヘッド １０２ 内左ヘッド １０３ 内右ヘッド １０４ 外左ヘッド １０５ 外右ヘッド １０４’ 外左ヘッド １０５’ 外右ヘッド １０２−１ ブラケット １０２−２ 基本部 １０２−３ 頭部 １０２−４ ボルト １０２−５ カラー １０２−６ 支持軸 １０２−７ コイルバネ ２００ フィルム折り込み機構 ２０１ 前折り込み板 ２０２ 左折り込み板 ２０３ 右折り込み板 ３００ 被包装物搬入機構 ３０１ ベルトコンベア ３０２ ベルトコンベア ３０３ ベルトコンベア ３０４ ベルトコンベア ４００ 包装物搬出機構 ５００ フイルム供給移送機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装装置の所定部分に張架したフィルム
   に被包装物をエレベータ機構により下側から突き上げて
   被包装物の上面を該フィルムで覆った後、該フィルム端
   部を左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で構成
   されるフィルム折り込み機構によって被包装物の底部に
   折り込む包装装置において、 前記エレベータ機構の被包装物載置部が複数個のヘッド
   で構成されると共に、該ヘッドの内の所定のヘッドは前
   記左右折り込み部材と前又は後折り込み部材により、該
   左右折り込み部材の進行方向と該前又は後折り込み部材
   の進行方向の間に傾倒可能とし、且つその頭部を回転可
   能な構成としたことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記複数個のヘッドの内、前記左右折り
   込み部材のみしか突き当たらないヘッドは該左右折り込
   み部材の進行方向のみにしか傾倒しないヘッドを用い、
   前記前又は後折り込み部材のみしか突き当たらないヘッ
   ドには該前又は後折り込み部材の進行方向のみにしか傾
   倒しないヘッドを用い、前記左右折り込み部材及び前記
   前又は後折り込み部材の両方が突き当たる可能性がある
   ヘッドには該前又は後折り込み部材の進行方向と該左右
   折り込み部材の進行方向の間に傾倒するヘッドを用い且
   つその頭部を回転可能な構成としたことを特徴とする請
   求項１に記載の包装装置。