JPH0711538Y2 - 乗用田植機の旋回時前輪増速機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、乗用田植機において、圃場端における機体回
行をスムーズに行う為の前輪増速機構に関するものであ
る。

（ロ）従来技術 従来から、トラクターにおいて圃場端に於ける回行旋回
をスムーズにする為に、前輪増速機構を設けた技術は公
知とされているのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 乗用田植機においては、その他にも操作するレバーが多
いので、オペレーターの操作部を、これ以上増加するこ
とができず、従来は前輪増速機構が設けられていなかっ
たものである。

しかし、乗用田植機もトラクターと同じように圃場内を
移動し、作業中において何度も圃場端回行を行うという
点は同じであり、通常の如く前輪と後輪の周速が同じ状
態で小回り旋回を行うと、旋回中心が後輪車軸の延長上
にある如き旋回をするので、前輪周速が実際の移動速度
よりも遅くなり、土壌の持ち回りや前輪の土壌への食い
込みが発生するのである。

故に、本考案においてはオペレーターが回行時において
操作するレバーを増加せずに、ある一定の状態のみにお
いては、自動的に前輪増速機構が作動すべく構成したも
のである。

そして路上走行や、後進走行等の如く前輪増速機構を作
動させると横転等の危険な状態が発生する場合には、前
輪増速機構は作動しないようにしたものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案の目的は以の上如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。

乗用田植機の圃場端における旋回時に、前輪８の周速を
増速する機構において、植付クラッチレバー３と変速レ
バー２の操作部に、植付クラッチセンサー５と変速セン
サー１を設け、変速レバー２が「植付」速度で、かつ植
付クラッチレバー３が「切」の状態において、ステアリ
ングハンドル21が旋回回動された場合にのみ、前輪増速
状態への切換を可能としたものである。

（ホ）実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は乗用田植機の平面図、第２図は圃場内における
作業状態を示す平面図、第３図は前輪増速機構の側面
図、第４図は植付クラッチレバー３の操作部を示す平面
図、第５図は変速レバー２の操作部を示す平面図、第６
図は制御回路図である。

第１図，第２図において説明する。乗用田植機は、前輪
８も後輪９もエンジンにより駆動される４輪駆動走行車
輌Ｂであり、４輪駆動走行車輌Ｂの後部に植付装置Ａを
昇降可能に支持している。

４輪駆動走行車輌Ｂとすることにより、水田内において
前輪8,後輪９がスリップすることなく走行し、正確に植
付装置Ａにより苗を植え付けて行くように構成してい
る。

故に、圃場端における旋回時においては、後輪９の車軸
延長線上の１点を旋回中心として旋回を行うと、前輪８
は後輪９よりも大きな円弧を描いて旋回することとな
り、実際の移動速度に比して、前輪８の周速が小さくな
り、土壌の持ち回りや食い込みを発生するのである。

特に水田内であるので土壌は泥状であり、この不具合が
大きく発生するのである。

本考案においては、このような不具合を解消する為に第
３図に図示した前輪増速機構を、前輪８の駆動部に設け
たのである。

しかし乗用田植機の場合には、トラクターに比較して植
付クラッチレバー３を、旋回時においては確実に停止す
るという動作が別に必要なのである。

トラクターの場合には、作業機であるロータリー耕耘装
置の回転をその侭として、圃場端に於ける旋回を行って
も、別に不具合は発生しないのであるが、乗用田植機の
場合に植付クラッチレバー３を切らずに旋回をすると、
植付装置Ａを上昇した状態で苗載台７の苗を、植付爪６
により空中に植え付けるようになるのである。

故に植付クラッチレバー３を「切」に操作することが絶
対の条件となり、この１動作が多い為に、旋回の都度、
前輪増速機構のレバーを操作するのが面倒となるのであ
る。

また、ステアリングハンドルと前輪増速機構を連動した
場合には、路上を高速で走行中に旋回する時に、前輪増
速機構が突然作動し機体が横転するという危険性がある
のである。

また、後進走行状態でも前輪増速機構が作動するので、
ステアリングハンドルで操作した以上に機体が旋回して
しまい、通常の後進時の感覚と相違するので、事故を発
生してしまうのである。

本考案はこの不具合を解消したものである。

第３図はフロントデフ装置19と前輪駆動伝達軸11との間
に介装された前輪増速機構である。

通常は前輪駆動伝達軸11の回転が、そのままピニオン軸
12やピニオン12aに伝達されるのであるが、前輪増速機
構を作動する場合には、前輪駆動伝達軸11の回転が、増
速デフ機構14により増速されて、ピニオン軸12に伝達さ
れるのである。

即ち、前輪増速切換アーム17が、第３図の状態では、ク
ラッチ爪16と増速シフター15の爪は前輪増速切換アーム
17により操作されるシフター18により押されて離れてお
り、更に増速シフター15が摩擦板13を押圧しているの
で、ベベルギア20が制動を受ける状態となっており、前
輪駆動伝達軸11からデフピニオン軸14bを介して、回転
されるデフピニオン14cが自転し、ピニオン軸12を増速
回転するのである。

逆に前輪増速切換アーム17とシフター18が増速シフター
15を押す状態から解除され、クラッチ爪16と増速シフタ
ー15がバネに押されて噛合し、前輪駆動伝達軸11の回転
がその侭ベベルギア20にも伝達されるので、デフピニオ
ン軸14bは自転をしないので、前輪駆動伝達軸11とピニ
オン軸12が同じ回転を行うのである。

即ち、前輪増速切換アーム17の回動によりシフター18を
操作して、前輪増速機構の作動・非作動を切換えるので
ある。

本考案はこのような形状において、該前輪増速切換アー
ム17を操作するソレノイド４を、変速レバー２と植付ク
ラッチレバー３が一定の位置に至り、かつステアリング
ハンドル21が旋回回動され、旋回センサー22がONとなっ
た場合にのみ、ONとなるように構成しているのである。

第４図に示す如く、植付クラッチセンサー５は植付クラ
ッチレバー３のガイド溝の「切」の位置に配置されてお
り、また第５図において示す如く、変速センサー１は変
速レバー２が「植付」位置にある場合にのみ、ONとなる
位置に配置されているのである。

また旋回センサー22は第６図の如く、ステアリングハン
ドル21の基部に配置されており、ステアリングハンドル
21を、旋回の為に回動した場合や、操舵角が一定以上と
なった時にONとなるように構成しているのである。

（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、乗用田植機の場合には、旋回に際して植付クラ
ッチレバー３を必ず「切」にしなければ、苗が空中に植
付けられることとなるので、トラクターの場合よりも、
旋回時の操作レバーが１本多くなり、前輪増速機構のレ
バーを操作することまでは出来ないのであるが、本考案
の如く植付クラッチレバー３が「切」で、変速レバー２
が「植付」の場合において、ステアリングハンドル21を
旋回操作すると、前輪増速機構が作動するように構成し
たので、旋回時に操作レバーを増やすことなく、前輪増
速機構の効果を得ることが出来たものである。

第２に、圃場において植付作業中の速度のみにおいて、
前輪増速機構が自動的に作動し、路上走行や後進走行時
においては作動しないので、安全な前輪増速機構付き乗
用田植機とすることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用田植機の平面図、第２図は圃場内における
作業状態を示す平面図、第３図は前輪増速機構の側面
図、第４図は植付クラッチレバー３の操作部を示す平面
図、第５図は変速レバー２の操作部を示す平面図、第６
図は制御回路図である。 １……変速センサー ２……変速レバー ３……植付クラッチレバー ４……ソレノイド ５……植付クラッチセンサー 17……前輪増速切換アーム 21……ステアリングハンドル 22……旋回センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 速水 晴基 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 中野 実 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 岡田 正 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 安原 勝彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 田中 勝士 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】乗用田植機の圃場端における旋回時に、前
   輪８の周速を増速する機構において、植付クラッチレバ
   ー３と変速レバー２の操作部に、植付クラッチセンサー
   ５と変速センサー１を設け、変速レバー２が「植付」速
   度で、かつ植付クラッチレバー３が「切」の状態におい
   て、ステアリングハンドル21が旋回回動された場合にの
   み、前輪増速状態への切換を可能としたことを特徴とす
   る乗用田植機の旋回時前輪増速機構。