JPH07116152A - ディジタルｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 希望する撮影画像データを即時に再生できる
ディジタルＸ線撮影装置を提供する。 【構成】 １回の撮影ごとに、撮影画像データは磁気デ
ィスク装置１１に記憶され、その撮影のリファレンス画
像が縮小されイメージメモリ２１の所定位置に記憶され
る。複数回の撮影が完了すると、複数枚の縮小リファレ
ンス画像が各々の位置に記憶されたインデックス画像が
イメージメモリ２１に作成される。撮影画像データの再
生時、インデックス画像はモニタ１５に表示される。撮
影画像データの選択はジョイスティック２４を用いモニ
タ１５に表示されたインデックス画像からリファレンス
画像を選択して行なう。制御部２５は選択されたリファ
レンス画像を含む撮影画像データをモニタ１５に再生さ
せるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、インターベ
ンショナルラジオロジー（ＩＶＲ）等に利用されるディ
ジタルＸ線撮影装置に係り、特に、希望する撮影画像デ
ータの再生を即時に行なうための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディジタルＸ線撮影装置では、
例えば、被検体を透過した血管造影のＸ線透視像を連続
的にディジタル化し、磁気ディスク装置等の記憶装置に
記憶する。１回の撮影では、例えば、被検体に投与され
た造影剤が血管内を充満していく状態が撮影された、複
数フレームの撮影画像データが収集される。この１回の
撮影で収集された複数フレームからなる撮影画像データ
は、１ファイルとして管理され、識別のためのコードデ
ータ等が付与されて記憶装置に記憶される。

【０００３】また、記憶装置内に記憶されている撮影画
像データはモニタに随時再生表示できるように構成され
ている。

【０００４】ところで、この種のディジタルＸ線撮影装
置では、通常、同一被検体に対して種々の方向から撮影
された複数個のファイルが記憶装置内に記憶されてい
る。そして、撮影画像データの再生時には、記憶装置内
に記憶されているこれら複数個のファイルの中から所望
のファイルが選択され、選択されたファイル内の撮影画
像データがモニタに再生表示される。

【０００５】この撮影画像データの再生時のファイル選
択は、従来、ファイルに付与されている識別用のコード
データ等の文字データの一覧がモニタに表示され、その
一覧表示された文字データを選択することにより行なわ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ファイル選択の構成では、以下のような問題がある。す
なわち、コードデータ等の文字データと、撮影画像デー
タとの対応関係がつき難いので、文字データの一覧から
所望のファイル（撮影画像データ）を選択するのに時間
がかかったり、希望しない撮影画像データを誤って選択
することもあり、その操作性に問題がある。

【０００７】特に、ＩＶＲ中においては、ＩＶＲ前に撮
影しておいた撮影画像データと、ＩＶＲ中のＸ線透視像
とを比較参照しながら、術者は、被検体内に挿入したカ
テーテルを用いて血管の詰まりやガン細胞等を治療して
いる。従って、ＩＶＲ中、術者が所望する撮影画像デー
タが即時に再生されることが望まれる。しかし、上述し
たように、所望の撮影画像データの再生に時間がかかっ
たり、不要な撮影画像データが誤って再生されたりする
と、適切なＩＶＲが行なえない。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、希望する撮影画像データを即時に再
生させることができるディジタルＸ線撮影装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、１回の撮影で、被検体を透過したＸ線
透視像を連続的にディジタル化し、順次記憶装置に記憶
していき、前記記憶装置に記憶されたＸ線透視像（以
下、「撮影画像データ」という）を再生可能に構成した
ディジタルＸ線撮影装置において、１回の撮影ごとに、
その撮影中の撮影画像データの内の代表的な撮影画像デ
ータ（以下、「リファレンス画像」という）を取り出す
リファレンス画像取り出し手段と、前記リファレンス画
像取り出し手段で取り出されたリファレンス画像を縮小
する画像縮小手段と、前記画像縮小手段で縮小された各
撮影ごとのリファレンス画像を同一プレーン内に記憶す
るリファレンス画像記憶手段と、前記画像縮小手段で縮
小された各撮影ごとのリファレンス画像を、前記リファ
レンス画像記憶手段の所定位置に記憶させる記憶位置制
御手段と、前記リファレンス画像記憶手段に記憶された
一群の縮小されたリファレンス画像（以下、「インデッ
クス画像」という〕を表示するモニタと、前記モニタに
表示されたインデックス画像からリファレンス画像の選
択指示を行なう選択指示手段と、前記選択指示手段で指
示されたリファレンス画像を含む撮影画像データを、前
記記憶装置から読み出し再生を行なう撮影画像データ再
生手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。撮影画像
データの撮影時には、撮影された撮影画像データが記憶
装置に記憶されるとともに、リファレンス画像記憶手段
にインデックス画像が作成される。

【００１１】インデックス画像は以下のように作成され
る。すなわち、リファレンス画像取り出し手段が、１回
の撮影ごとに、その撮影中の撮影画像データの内の代表
的な撮影画像データ（リファレンス画像）を取り出す。
取り出されたリファレンス画像は画像縮小手段で縮小さ
れる。縮小されたリファレンス画像は、記憶位置制御手
段により、リファレンス画像記憶手段の所定位置に記憶
される。

【００１２】複数回の撮影が終了したとき、一群の縮小
されたリファレンス画像が所定位置に記憶された画像
（インデックス画像）が、リファレンス画像記憶手段の
同一プレーン内に記憶される。また、インデックス画像
を構成するリファレンス画像は、記憶装置に記憶されて
いる撮影画像データに対応している。

【００１３】撮影画像データの再生時には、リファレン
ス画像記憶手段に記憶されたリファレンス画像がモニタ
に表示される。再生させたい撮影画像データの選択は、
選択指示手段を用いて、モニタに表示されたインデック
ス画像を構成するリファレンス画像を選択指示すること
により行なわれる。撮影画像データ再生手段は、選択指
示手段で指示されたリファレンス画像を含む撮影画像デ
ータを、記憶装置から読み出し再生を行なう。

【００１４】上述のように、撮影画像データの選択は、
リファレンス画像の一覧から選択することができ、視覚
的に撮影画像データの選択が行なえるので、選択は即時
に行えるし、希望しない撮影画像データを誤って選択す
るということを少なくできる。

【００１５】また、撮影動作に伴ってインデックス画像
が作成されるので、撮影画像データの再生時にインデッ
クス画像をモニタに即時に表示できるなど、処理時間の
短縮を図ることが可能である。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の第一実施例に係るディジ
タルＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。

【００１７】図中、符号１は被検体Ｍが仰臥されるベッ
ドを示す。このベッド１に仰臥された被検体Ｍを挟んだ
状態で、Ｘ線管２と、イメージインテンシファイア装置
３とが、例えば図示しないＣ型アームなどに支持されて
対向配置されている。Ｘ線管２には高圧発生器４が接続
されている。ＩＶＲを行なう術者が、ベッド１の近くに
配された撮影用ハンドスイッチ５を握ったり、透視用フ
ットスイッチ６を踏むと、高圧発生器４からＸ線管２に
高電圧が印加され、Ｘ線が被検体Ｍに曝射される。

【００１８】また、イメージインテンシファイア装置３
には、テレビカメラ７が接続されている。被検体Ｍを透
過したＸ線はイメージインテンシファイア装置３で可視
光に変換倍増され、テレビカメラ７で撮影される。テレ
ビカメラ７には、ＣＣＵ（カメラコントロールユニッ
ト）８が接続されている。このＣＣＵ８は、テレビカメ
ラ７で撮影され、出力される信号を増幅するなどの処理
を行なう。ＣＣＵ８からの出力信号は、Ａ／Ｄ（アナロ
グtoディジタル）変換器９を介してディジタル信号に変
換され、画像処理部１０に供給される。

【００１９】Ｘ線管２とイメージインテンシファイア装
置３は対向した状態で、被検体Ｍの体軸方向や体軸回り
等に移動させることができ、被検体Ｍの種々の方向から
Ｘ線透視像が得られるように構成されている。Ｘ線管２
とイメージインテンシファイア装置３（テレビカメラ７
を含む）の移動は、術者が手動で、あるいは、術者が図
示しないコントロールユニットを操作することにより行
なわれる。

【００２０】また、撮影用ハンドスイッチ５は、Ｘ線撮
影を行なうためのスイッチである。この撮影用ハンドス
イッチ５が握られている間、被検体ＭにＸ線が曝射さ
れ、得られたＸ線透視像が、後述するように、磁気ディ
スク装置１１に連続的に記憶されていく。一方、透視用
フットスイッチ６は、Ｘ線透視を行なうためのスイッチ
である。この透視用フットスイッチ６が踏まれている
間、被検体ＭにＸ線が曝射され、得ているＸ線透視像
が、後述するように、透視像表示用モニタ１２に表示さ
れる。

【００２１】画像処理部１０では、供給されたディジタ
ル信号のノイズの低減やエッジ強調等のフィルタリング
処理等が施される。この画像処理部１０には、撮影され
たＸ線透視像を記録、収集しておく磁気ディスク装置１
１が接続されている。

【００２２】また、画像処理部１０には、被検体Ｍから
得ているＸ線透視像を透視像表示用モニタ１２に再生表
示するために、ディジタル信号のＸ線透視像をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ（ディジタルtoアナログ）変換器
１３も接続されている。

【００２３】図１中、符号１４は、画像処理部１０から
出力されるデータ（磁気ディスク装置１１に記憶された
Ｘ線透視像（撮影画像データ）や撮影時に収集されるＸ
線透視像）と、後述するイメージメモリ２１に作成され
たインデックス画像とを、画像再生表示用モニタ１５へ
表示切替えするための切替えスイッチである。切替えス
イッチ１４の入力端子ａには、画像処理部１０から出力
されるデータが与えられている。一方、切替えスイッチ
１４の入力端子ｂには、イメージメモリ２１に作成され
たインデックス画像が入力されている。そして、切替え
スイッチ１４の出力端子は、Ｄ／Ａ変換器１６を介して
画像再生表示用モニタ１５に接続されている。

【００２４】この切替えスイッチ１４の切替え制御は、
後述する操作コンソール２３からの切替え指示を受け、
後述する制御部２５により行なわれるように構成されて
いる。通常状態においては、切替えスイッチ１４は入力
端子ａが選択されており、画像再生表示用モニタ１５に
は、画像処理部１０から出力されるデータが表示され
る。一方、操作コンソール２４からの切替え指示が与え
られると、入力端子ｂが選択され、インデックス画像が
画像再生表示用モニタ１５に表示される。

【００２５】なお、この画像再生表示用モニタ１５は、
この発明においてインデックス画像を表示するためのモ
ニタに相当する。

【００２６】また、図１中、符号１７は、撮影画像デー
タの撮影時において、撮影画像データからリファレンス
画像のみを、後述する画像縮小回路１８に供給するため
の開閉スイッチである。

【００２７】リファレンス画像とは、１回の撮影におい
て得られる撮影画像データの内の代表的な１フレームの
撮影画像データである。このリファレンス画像として
は、例えば、撮影開始から所定時間が経過したときに得
られる１フレームの撮影画像データが採用される。

【００２８】例えば、血管造影の撮影画像データを撮影
しているときには、被検体Ｍに投与された造影剤が、血
管内を充満していく状態が、複数フレームの撮影画像デ
ータとして所定の収集スピードで順次得られる。

【００２９】このとき、造影剤が関心部位の血管内に充
満する時間は予めわかっている。この造影剤が関心部位
の血管内に充満した状態の１フレームの撮影画像データ
がリファレンス画像として採用される。なお、この造影
剤が関心部位の血管内に充満する時間が上記所定時間と
して、操作コンソール２３から予め設定され、後述する
制御部２５に与えられている。

【００３０】また、１フレームの撮影画像データが画像
処理部１０から出力される時間は、撮影時の収集スピー
ドに依存する。この収集スピードは、テレビカメラ７の
走査線数や画像処理部１０での変換画素マトリックス数
等により決まっている。例えば、テレビカメラ７が垂直
方向に１０２４本の走査線を有し、それを画像処理部１
０で１０２４×１０２４画素マトリックスに変換する場
合には、３０フレーム／秒（１秒間に３０フレームの撮
影画像データが収集される）で、撮影画像データが画像
処理部１０から出力される。

【００３１】開閉スイッチ１７は、撮影開始から上記所
定時間が経過したとき、画像処理部１０からの出力デー
タを画像縮小回路１８に供給する状態（「閉」状態）に
され、閉状態になってから１フレーム分の撮影画像デー
タが画像処理部１０から出力される時間（収集スピード
が３０フレーム／秒であれば、１／３０秒）経過後すぐ
に「開」状態にされる。これにより、１回の撮影におけ
るリファレンス画像のみが画像縮小回路１８に供給され
ることになる。なお、開閉スイッチ１７の開閉制御は、
後述する制御部２５により行なわれる。制御部２５に
は、上記したように造影剤が関心部位の血管内に充満す
る時間（所定時間）が操作コンソール２３から与えられ
ているとともに、高圧発生器４を介して撮影用ハンドス
イッチ５が握られているか否かのデータが与えられてい
る。制御部２５では、これらのデータに基づいて、開閉
スイッチ１７を「閉」状態にし、予め設定されている収
集スピードに基づいて、開閉スイッチ１７を「開」状態
にするように、開閉スイッチ１７の開閉制御を行なう。
なお、この開閉スイッチ１７と制御部２５は、この発明
におけるリファレンス画像取り出し手段に相当する。

【００３２】画像縮小回路１８では、与えられたリファ
レンス画像を、周知の画像縮小方法により、例えば、１
／１６のサイズに縮小する。画像処理部１０で１フレー
ムの撮影画像データが１０２４×１０２４画素に変換さ
れるのであれば、この画像縮小回路１８では、与えられ
たリファレンス画像を、２５６×２５６画素（１／１６
縮小の場合）に縮小する。なお、この画像縮小回路１８
は、この発明における画像縮小手段に相当する。

【００３３】画像縮小回路１８から出力された、縮小さ
れたリファレンス画像（以下「縮小リファレンス画像」
と略す）は、ピクセルシフト回路１９に供給され、所定
位置にシフトされて、加算器２０に与えられ、イメージ
メモリ２１と加算される。イメージメモリ２１は、画像
処理部１０で１フレームの撮影画像データを変換する画
素マトリックスに準じた画素マトリックス（例えば、上
記の場合１０２４×１０２４画素）を有している。ま
た、ピクセルシフト回路１９では、撮影順に応じて予め
決められている、イメージメモリ２１内の位置に縮小リ
ファレンス画像をシフトされる。そして、加算処理によ
り、縮小リファレンス画像が、イメージメモリ２１の所
定位置に順次加算（記憶）され、インデックス画像がイ
メージメモリ２１に作成される。

【００３４】例えば、図２（ａ）では、イメージメモリ
２１の位置ＡＲ₁ 〜ＡＲ₁₆に１回目の撮影で得られる縮
小リファレンス画像〜１６回目の撮影で得られるリファ
レンス画像がそれぞれ記憶されるように決められてい
る。

【００３５】例えば、１回目の撮影で得られる縮小リフ
ァレンス画像がピクセルシフト回路１９に与えられる
と、イメージメモリ２１の位置ＡＲ₁ に記憶するように
シフトされる。一方、１回目の撮影時には、後述するよ
うにイメージメモリ２１はクリアされている。そして、
加算器２０で、これらのデータが加算されることによ
り、イメージメモリ２１には、図２（ｂ）に示すよう
に、１回目の撮影の縮小リファレンス画像ＧＲ₁ のみが
所定の位置ＡＲ₁ に記憶される。この結果は、再び加算
器２０に入力される。

【００３６】次に、２回目の撮影の縮小リファレンス画
像がピクセルシフト回路１９に与えられると、イメージ
メモリ２１の位置ＡＲ₂ に記憶するようにシフトされ
る。そして、このシフトされた縮小リファレンス画像
と、上記により１回目の撮影の縮小リファレンス画像Ｇ
Ｒ₁ が所定の位置ＡＲ₁ に記憶されたイメージメモリ２
１とが加算器２０で加算される。これにより、図２
（ｃ）に示すように、１回目と２回目の撮影の縮小リフ
ァレンス画像ＧＲ₁ 、ＧＲ₂ がそれぞれ所定の位置ＡＲ
₁ 、ＡＲ₂ に記憶される。この結果は、再び加算器２０
に入力される。

【００３７】以後、同様にして、所定回数目の撮影の縮
小リファレンス画像までが所定の位置に順次記憶され、
イメージメモリ２１にインデックス画像が作成される。

【００３８】なお、上記のようにイメージメモリ２１に
１６枚の縮小リファレンス画像を同一プレーンに記憶さ
せる場合で、撮影が１７回以上行なわれる場合のため
に、イメージメモリ２１は複数枚備えられている。そし
て、１〜１６回目の撮影の縮小リファレンス画像は、１
枚目のイメージメモリ２１に記憶し、１６〜３２回目の
撮影の縮小リファレンス画像は、２枚目のイメージメモ
リ２１に記憶するように構成されている。

【００３９】なお、撮影回数に応じて縮小リファレンス
画像を所定位置にシフトする制御は後述する制御部２５
によって行なわれる。また、イメージメモリ２１は、こ
の発明におけるリファレンス画像記憶手段に相当し、ピ
クセルシフト回路１９と加算器２０と制御部２５は、こ
の発明における記憶位置制御手段に相当する。

【００４０】このようにイメージメモリ２１に作成され
たインデックス画像は、上記したように操作コンソール
２３から切替え指示が与えられ、切替え器１４で入力端
子ｂが選択されると、画像再生表示用モニタ１５に表示
される。このとき、図３に示すように、ＧＣ（グラフッ
クコントローラ）２２によって、表示されている縮小リ
ファレンス画像の周りに選択用の太枠が表示される。

【００４１】また、操作コンソール２３には、図４に示
すように、押しボタン付きジョイスティック（以下、単
に「ジョイスティック」という）２４が備えられてい
る。このジョイスティック２４のレバー２６を上下左右
に揺動することにより、画像再生表示用モニタ１５に表
示されている選択用の太枠が移動する。なお、ジョイス
ティック２４のレバー２６を上下左右に揺動することに
より、その情報が制御部２５に与えられ、制御部２５
は、その情報に応じて太枠を移動するようにＧＣ２２を
制御している。また、ボタン２７を押すことにより、太
枠で囲まれている縮小リファレンス画像が選択される。
そして、リファレンス画像の選択が行なわれると、制御
部２５にその情報が与えられる。このとき、制御部２５
は、選択されたリファレンス画像を含む撮影画像データ
を、磁気ディスク装置１１から読み出すように画像処理
部１０を制御し、また、切替え器１４の切替えを入力端
子ａにして、読み出させた撮影画像データを画像再生表
示用モニタ１５に再生表示される。このジョイスティッ
ク２４は、この発明における選択指示手段に相当する。

【００４２】操作コンソール２３は、制御部２５に対す
る制御データ等を設定するためのものである。この操作
コンソール２３は、術者を補佐する技師によって操作さ
れる。

【００４３】この装置全体は、制御部２５により制御さ
れる。すなわち、上記切替え器１４の切替え制御や、開
閉スイッチ１７の開閉制御、ピクセルシフト回路１９に
よるシフト制御、さらに、ジョイスティック２４により
選択されたリファレンス画像を含む撮影画像データを再
生表示するための制御等を行なう。

【００４４】この制御部２５や上記した画像処理部１
０、ＧＣ２２は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）とＣ
ＰＵメモリ、外部記憶装置（ハードディスク装置やフレ
キシブルディスク装置等）によって構成されている。外
部記憶装置には各部が実行する処理手順（プログラム）
が予め記憶されている。装置の起動時にこのプログラム
がＣＰＵメモリに読み出され、ＣＰＵによってそのプロ
グラムが実行される。この制御部２５と画像処理部１０
は、この発明における撮影画像データ再生手段に相当す
る。

【００４５】上述のような構成を有する装置の動作を以
下に説明する。まず、Ｘ線撮影時の動作を説明する。あ
る被検体Ｍに対して最初にＸ線撮影を行なうときには、
まず、操作コンソール２３からその被検体ＭのＩＤ（被
検体を識別するためのコード）や氏名等が設定される。
設定された被検体ＭのＩＤや氏名等は、制御部２５に与
えられる。制御部２５では、これらのデータが与えられ
ると、新規の被検体ＭのＸ線撮影であると判断し、イメ
ージメモリ２１をクリアするとともに、撮影回数を１回
目として記憶する。

【００４６】次に、被検体Ｍと、Ｘ線管２、イメージイ
ンテンシファイア装置３との配置角度が、術者により調
整される。

【００４７】そして、術者が撮影用ハンドスイッチ５を
握ってＸ線管２から被検体ＭにＸ線の曝射を開始し、Ｘ
線撮影を開始する。被検体Ｍを透過したＸ線は、イメー
ジインテンシファイア装置３、テレビカメラ７、ＣＣＵ
８、Ａ／Ｄ変換器９を介してディジタル化され画像処理
部１０に供給される。撮影用ハンドスイッチ５が握られ
ている間、すなわち、Ｘ線撮影の間、画像処理部１０
は、所定の収集スピードでＸ線透視像を連続的に磁気デ
ィスク装置１１に記憶（収集）していく。また、それと
並行して、透視像表示用モニタ１２、画像再生表示用メ
モリ１５にも撮影されているＸ線透視像が表示される。
なお、このとき、操作コンソール２３から切替え指示が
与えられていないので、切替え器１４は入力端子ａが選
択されている。

【００４８】また、この撮影中に、その撮影におけるリ
ファレンス画像が縮小され、イメージメモリ２１の所定
位置に記憶される。

【００４９】撮影用ハンドスイッチ５を握るのをやめる
と、１回の撮影が終了する。この１回分の撮影画像デー
タは１ファイルとして磁気ディスク装置１１に記憶され
る。また、作成されたファイルには、そのファイルが何
回目の撮影のデータであるかを識別するための識別デー
タが付加され、ファイルとともに磁気ディスク装置１１
に記憶される。なお、１回の撮影が終了すると、制御部
２５は、記憶している撮影回数をカウントアップする。

【００５０】次に、術者は、被検体Ｍと、Ｘ線管２、イ
メージインテンシファイア装置３との配置角度を次に撮
影したい方向に調整し、撮影用ハンドスイッチ５を握っ
て２回目の撮影を開始する。

【００５１】撮影された撮影画像データは、２回目の撮
影のファイルとして磁気ディスク装置１１に記憶され
る。また、この撮影における縮小リファレンス画像は、
イメージメモリ２１の所定位置に記憶される。このと
き、制御部２５は、記憶している撮影回数に従って、ピ
クセルシフト回路１９へのシフト制御を行なう。これに
より、イメージメモリ２１には、撮影回数に応じた位置
に、縮小リファレンス画像が順次記憶されていく。

【００５２】以後、同様にして、得たい方向からの撮影
画像データの撮影を繰り返す。全ての撮影が完了した
き、磁気ディスク装置１１には、撮影回数分のファイル
が記憶され、また、イメージメモリ２１には、撮影回数
分の縮小リファレンス画像で構成されるインデックス画
像が作成される。なお、磁気ディスク装置１１に記憶さ
れている（複数個の）ファイルは、被検者Ｍごとに管理
される。

【００５３】次にＸ線透視時の動作を説明する。Ｘ線透
視時には、被検体ＭとＸ線管２等との配置角度を調整
し、術者が透視用フットスイッチ６を踏むと、Ｘ線管２
からＸ線が曝射される。被検体Ｍを透過したＸ線は、イ
メージインテンシファイア装置３、テレビカメラ７、Ｃ
ＣＵ８、Ａ／Ｄ変換器９を介して画像処理部１０に供給
され、透視像表示用モニタ１２に表示される。

【００５４】次に、ＩＶＲ中の術者（技師）の操作につ
いて説明する。ＩＶＲを行う際には、まず、操作コンソ
ール２３から切替え指示を行なう。これにより、切替え
器１４は入力端子ｂが選択され、画像再生表示用モニタ
１５には、イメージメモリ２１に作成されたインデック
ス画像が表示される。このとき、表示されているインデ
ックス画像には、ＧＣ２２により、図３に示すように、
選択用の太枠が表示されている。

【００５５】この状態でジョイスティック２４のレバー
２６を上下左右に揺動し、再生させたい撮影画像データ
（ファイル）のリファレンス画像に太枠を合わせ、ジョ
イスティック２４のボタン２７を押して、リファレンス
画像の選択を決定する。このとき、制御部２５は、太脇
の位置に基づき決定されたリファレンス画像が何回目に
撮影された撮影画像データのリファレンス画像であるか
を判定する。そして、その撮影回数のファイル（ファイ
ルには、撮影回数の識別データが付加されている）を磁
気ディスク装置１１から読み出すように画像処理部１０
を制御し、読み出したファイルの撮影画像データを画像
再生用モニタ１５に再生表示させるように切替えスイッ
チ１４を制御する。

【００５６】なお、例えば、撮影回数が１７回以上で、
インデックス画像が、２画面以上にわたる場合には、現
在表示されているインデックス画面の最下段のリファレ
ンス画像に太枠を移動し、さらに、ジョイスティック２
４のレバー２６を下に揺動することにより、次画面のイ
ンデックス画像に表示切替えすることができる。また、
現在表示されているインデックス画面の最上段のリファ
レンス画像に太枠を移動し、さらに、ジョイスティック
２４のレバー２６を上に揺動することにより、前画面の
インデックス画像に表示切替えすることもできる。

【００５７】そして、術者は、透視用フットスイッチ６
を踏んで、被検体ＭのＸ線透視像を透視像表示用モニタ
１２に表示し、画像再生表示用モニタ１５に再生されて
いる撮影画像データを参照しながらＩＶＲを行う。この
とき、撮影画像データ（ファイル）の変更を行なうとき
には、操作コンソール２３から切替え指示を行ない、画
像再生表示用モニタ１５にインデックス画像を表示させ
て、撮影画像データの選択を行なうことができる。

【００５８】このように、既に撮影され、記憶された複
数個のファイルの中から再生したい撮影画像データ（フ
ァイル）の選択を行なう際、モニタにマルチ表示された
インデックス画像、すなわち、撮影画像データとの対応
関係がつきやすいリファレンス画像を参照して撮影画像
データの選択が行なえるので、選択操作が簡単になると
ともに、選択誤りを減少させることができる。

【００５９】また、撮影時にインデックス画像が作成さ
れるので、撮影画像データの再生時には、磁気ディスク
装置１１に記憶されているファイルに対応する縮小リフ
ァレンス画像が記憶されたインデックス画像をモニタに
即時に表示することができる。従って、例えば、ＩＶＲ
中に、撮影画像データの選択などでインデックス画像を
モニタに表示させるときなどにおいて、インデックス画
像をモニタに即時に表示することが可能となり、撮影画
像データの選択に要する時間を短縮することができる。

【００６０】なお、上述の実施例および以下の各実施例
では、選択指示手段を押しボタン付きジョイスティック
２４で構成したが、モニタにマルチ表示されたインデッ
クス画像の中から所望のリファレンス画像を選択指示で
きるのであれば、その他の構成で選択指示手段を実現し
てもよい。例えば、マウスのようなポインティングデバ
イスで、リファレンス画像を選択し、クリックすること
により選択したリファレンス画像の選択を決定するよう
に構成してもよいし、Ｋ／Ｂ（キーボード）のカーソル
キーで太枠を移動させ、リターンキーでリファレンス画
像の選択を決定するように構成してもよい。

【００６１】また、上述の実施例および以下の各実施例
では、ジョイスティック２４を操作コンソール２３に備
えた構成であるが、この操作コンソール２３に備えたジ
ョイスティック２４に替えて、またはそれに加えて、図
５に示すように、ベッド１サイドにジョイスティック２
４を設けてもよい。このように構成することにより、撮
影画像データの選択指示の操作を、術者が手元で行なう
ことができ、術者自身がＩＶＲ中に所望の撮影画像デー
タの選択が行なえ便利である。

【００６２】さらに、上述の実施例では、イメージメモ
リ２１に１６枚のリファレンス画像を所定位置に記憶
し、１６分割マルチ画面をモニタに表示する場合につい
て説明したが、分割数は１６に限らずその他の分割数、
例えば４分割でインデックス画像を作成してもよい。こ
の場合、画像縮小回路１８では、分割数に応じた縮小を
行なうように構成し、その縮小リファレンス画像をイメ
ージメモリ２１の所定位置に記憶させるようにすればよ
い。

【００６３】また、上述の実施例では、イメージメモリ
２１の所定位置に縮小リファレンス画像を記憶するため
に、ピクセルシフト回路１９、加算器２０等を用いてい
るが、例えば、以下のような構成で、イメージメモリ２
１の所定位置に縮小リファレンス画像を記憶させるよう
にしてもよい。これを図６、図７を参照して説明する。

【００６４】図６は、第一実施例装置の変形例の要部構
成を示すブロック図であり、図７は、この変形例でイン
デックス画像を作成する手順を説明するための図であ
る。なお、図６において、省略されている部分は図１と
同一構成であるので以下ではその詳述を省略する。

【００６５】開閉スイッチ１７で取り込まれたリファレ
ンス画像は、画像縮小回路１８で縮小され、画像編集部
３１に与えられる。画像編集部３１では、イメージメモ
リ２１の画素マトリックスをＸ、Ｙ座標として認識し、
縮小リファレンス画像を所定位置に記憶する。

【００６６】例えば、イメージメモリ２１が１０２４×
１０２４画素であれば、図７（ａ）に示すように各画素
をＸ、Ｙ座標（Ｘ，Ｙ）として認識する。このイメージ
メモリ２１に１６枚の縮小リファレンス画像を図２、図
３のような配置で記憶してインデックス画像を作成する
場合、各縮小リファレンス画像の記憶位置を（Ｘ，Ｙ）
座標で指定することができる。

【００６７】例えば、１回目の撮影の縮小リファレンス
画像は、イメージメモリ２１の左上隅の位置ＡＲ₁ （図
２参照）に記憶される。また、各縮小リファレンス画像
は、１／１６縮小したとき、上述した実施例でも説明し
たように２５６×２５６画素である。従って、１回目の
撮影の縮小リファレンス画像の各頂点の画素Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４を、イメージメモリ２１内の（０，
０）、（２５５，０）、（０，２５５）、（２５５，２
５５）の画素に一致させるように、画像編集部３１によ
って１回目の撮影の縮小リファレンス画像がイメージメ
モリ２１に記憶される。

【００６８】また、２回目の撮影の縮小リファレンス画
像は、イメージメモリ２１の（２５６，０）、（５１
１，０）、（２５６，２５５）、（２５５，５１１）に
記憶される。

【００６９】以後、同様にして、所定回数の撮影で得ら
れる縮小リファレンス画像がイメージメモリ２１の所定
位置に記憶される。なお、この変形例では、画像編集回
路３１が、この発明における記憶位置制御手段に相当す
る。

【００７０】図６のような構成で、インデックス画像作
成手段を実現することも可能である。なお、このによう
に構成して、イメージメモリ２１の所定位置に縮小リフ
ァレンス画像を記憶させるようにすることは、以下の各
実施例でも同様に変形実施することが可能である。

【００７１】次に、この発明の第二実施例装置の構成を
図８を参照して説明する。図８は、第二実施例装置の概
略構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号
で示す部分は上述した第一実施例と同様の構成であるの
で、ここでの詳述は省略する。

【００７２】上述の第一実施例装置では、切替え器１４
を設け、画像処理部１０から出力されるデータと、イン
デックス画像とを切り替えて画像再生表示用モニタ１５
に表示するように構成した。これに対して、この第二実
施例では、切替え器１４を省き、インデックス画像表示
用のモニタ４１を設けた。そして、画像処理部１０から
出力されるデータはＤ／Ａ変換器１６を介して画像再生
表示用モニタ１５に表示し、インデックス画像はＤ／Ａ
変換器４２を介してインデックス画像表示用のモニタ４
１に表示するように構成した。

【００７３】このように構成することにより、撮影画像
データの再生時において、常に、イメージメモリ２１に
作成されたインデックス画像が表示されることになる。
従って、ジョイスティック２４を用いた撮影画像データ
の選択を常にリファレンス画像を参照しながら行なうこ
とが可能となる。

【００７４】また、撮影時のインデックス画像の作成処
理において、作成されているインデックス画像がモニタ
４１に表示されるので、各撮影時のリファレンス画像と
してインデックス画像に登録される画像を確認しながら
インデックス画像の作成が行なえ便利である。

【００７５】次に、この発明の第三実施例装置の構成を
図９を参照して説明する。図９は、第三実施例装置の概
略構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号
で示す部分は上述した第一実施例と同様の構成であるの
で、ここでの詳述は省略する。

【００７６】この第三実施例では、イメージメモリ２１
に記憶されたインデックス画像を磁気ディスク装置１１
に記憶できるように構成した。

【００７７】また、操作コンソール２３で、インデック
ス画像の保存と読み出しを指示することができるように
構成した。

【００７８】例えば、操作コンソール２３からインデッ
クス画像の保存が指示されると、制御部２５は、イメー
ジメモリ２１に作成されたインデックス画像を画像処理
部１０に取り込ませ、そのインデックス画像を磁気ディ
スク装置１１に記憶させるように画像処理部１０を制御
する。このとき、何回目の撮影が終了しているかのデー
タや被検体のＩＤ等のデータが、制御部２５から画像処
理部１０に与えられ、それらのデータがインデックス画
像とともに磁気ディスク装置１１に記憶される。

【００７９】また、操作コンソール２３からインデック
ス画像の読み出しが被検体のＩＤ等とともに指示される
と、制御部２５は、画像処理部１０に磁気ディスク装置
１１に記憶されている該当ＩＤのインデックス画像を読
み出させ、読み出させたインデックス画像をイメージメ
モリ２１にオーバーライトで記憶させる。このとき、何
回目の撮影が終了しているかのデータも読み出され、制
御部２５に与えられる。制御部２５では、そのデータを
カウントアップし、次の撮影に備える。

【００８０】このように構成することにより、撮影を中
断することが可能となり、また、既に撮影しておいた撮
影画像データの選択をインデックス画像を参照して行な
うことも可能となる。

【００８１】例えば、ある被検体について１６方向から
の撮影画像データを収集する（１６回の撮影を行なう）
場合であって、１〜８回目の撮影後、一旦撮影を中断
し、その間に別の被検体の撮影を行ない、その後、残り
の９〜１６回目の撮影を行なう場合について説明する。

【００８２】この場合、まず、１〜８回目までの撮影に
より、それらの撮影画像データのファイル（８個）が磁
気ディスク装置１１に記憶され、イメージメモリ２１に
１〜８回目の撮影の縮小リファレンス画像で構成された
インデックス画像が記憶される。この後、別の被検体の
撮影を行なうと、イメージメモリ２１には別の被検体の
撮影に応じたインデックス画像が作成される。従って、
このような撮影の中断の場合には、撮影途中まで作成さ
れているインデックス画像を一旦磁気ディスク装置１１
に記憶させておく。

【００８３】次に、９〜１６回目の撮影を再開すると
き、磁気ディスク装置１１に記憶しておいたインデック
ス画像を読み出しイメージメモリ２１に記憶させる。こ
のとき、８回目の撮影が完了しているというデータが制
御部２５に与えられ、制御部２５ではそのデータをカウ
ントアップする。これにより、次の９回目の撮影時に得
られる縮小リファレンス画像がイメージメモリ２１の９
回目の撮影に応じた位置に記憶されることになる。そし
て、１６回目の撮影が完了したとき、イメージメモリ２
１には、１〜１６回目の撮影の縮小リファレンス画像が
所定位置に記憶されたインデックス画像が作成されるこ
とになる。従って、撮影画像データの選択時、１〜１６
回目の撮影で得られたファイルの選択をインデックス画
像を参照して行なうことが可能となる。

【００８４】また、ある被検体Ｍ１の撮影が完了した
後、別の被検体Ｍ２の撮影、再生を行ない、その後、被
検体Ｍ１の撮影画像データの再生を行なう場合、被検体
Ｍ１の撮影と再生の間に、被検体Ｍ２の撮影、再生を行
なっているので、イメージメモリ２１には、被検体Ｍ２
の撮影画像データに対するインデックス画像が記憶され
ていることになる。従って、被検体Ｍ１の再生をインデ
ックス画面を参照して行なえなくなる。

【００８５】このような場合には、被検体Ｍ１の撮影が
完了した後、イメージメモリ２１に記憶されたインデッ
クス画像を一旦磁気ディスク装置１１に記憶しておく。
そして、撮影画像データの再生時に、記憶しておいたイ
ンデックス画像を読み出し、イメージメモリ２１に記憶
させることにより、上記のような場合にも、被検体Ｍ１
の再生をインデックス画面を参照して行なうことが可能
となる。

【００８６】なお、被検体Ｍ１の撮影の完了後、作成さ
れたインデックス画像を磁気ディスク装置１１を記憶し
ても、別の被検体Ｍ２の撮影等によるイメージメモリ２
１の内容の変更がない限り、イメージメモリ２１には、
被検体Ｍ１のインデックス画像が残っている。従って、
この場合には、インデックス画像の読み出しを行なうこ
となく、即時にインデックス画像をモニタに表示させる
ことが可能となる。

【００８７】ところで、既に撮影され磁気ディスク装置
１１に記憶されたファイルからリファレンス画像を取り
出し、インデックス画像を編集する場合の処理時間に比
べて、既に作成されているインデックス画像を磁気ディ
スク装置１１から読み出す処理時間の方がはるかに速
い。従って、上記のような撮影の中断や既に撮影された
ファイルを後で再生するような場合、撮影画像データの
再生のためにインデックス画像を新たに編集するのに比
べて、撮影の再開や再生処理をはるかに早く開始させる
ことができる。

【００８８】なお、上述の第二実施例装置に、この第三
実施例装置におけるインデックス画像の保存・読み出し
機能を備えて装置を構成してもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、撮影画像データの選択を、リファレンス画
像の一覧から選択できるように構成しており、視覚的に
撮影画像データの選択が行なえるので、希望する撮影画
像データの再生を即時にかつ正確に行うことができる。

【００９０】また、撮影動作に伴ってインデックス画像
が作成されるので、撮影画像データの再生時にインデッ
クス画像をモニタに即時に表示できるなど、処理時間の
短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の第一実施例に係るディジタ
ルＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】第一実施例装置によるインデックス画像の作成
手順を説明するための図である。

【図３】モニタに表示されたインデックス画像の構成を
示す図である。

【図４】操作コンソールに備えられたジョイスティック
の構成を示す図である。

【図５】ベッドサイドに備えられたジョイスティックの
構成を示す図である。

【図６】第一実施例装置の変形例の要部構成を示すブロ
ック図である。

【図７】第一実施例装置の変形例でインデックス画像を
作成する手順を説明するための図である。

【図８】第二実施例装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図９】第三実施例装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１１ … 磁気ディスク装置 １２ … 透視像表示用モニタ １５ … 画像再生表示用モニタ １８ … 画像縮小回路 １９ … ピクセルシフト回路 ２０ … 加算器 ２１ … イメージメモリ ２２ … ＧＣ（グラフックコントローラ） ２５ … 制御部 ３１ … 画像編集回路 ４１ … インデックス画像表示用のモニタ Ｍ … 被検体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １回の撮影で、被検体を透過したＸ線透
   視像を連続的にディジタル化し、順次記憶装置に記憶し
   ていき、前記記憶装置に記憶されたＸ線透視像（以下、
   「撮影画像データ」という）を再生可能に構成したディ
   ジタルＸ線撮影装置において、１回の撮影ごとに、その
   撮影中の撮影画像データの内の代表的な撮影画像データ
   （以下、「リファレンス画像」という）を取り出すリフ
   ァレンス画像取り出し手段と、前記リファレンス画像取
   り出し手段で取り出されたリファレンス画像を縮小する
   画像縮小手段と、前記画像縮小手段で縮小された各撮影
   ごとのリファレンス画像を同一プレーン内に記憶するリ
   ファレンス画像記憶手段と、前記画像縮小手段で縮小さ
   れた各撮影ごとのリファレンス画像を、前記リファレン
   ス画像記憶手段の所定位置に記憶させる記憶位置制御手
   段と、前記リファレンス画像記憶手段に記憶された一群
   の縮小されたリファレンス画像（以下、「インデックス
   画像」という〕を表示するモニタと、前記モニタに表示
   されたインデックス画像からリファレンス画像の選択指
   示を行なう選択指示手段と、前記選択指示手段で指示さ
   れたリファレンス画像を含む撮影画像データを、前記記
   憶装置から読み出し再生を行なう撮影画像データ再生手
   段とを備えたことを特徴とするディジタルＸ線撮影装
   置。