JPH07116381A - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全自動洗濯コースを利用して汚れの程度が異
なる衣類を簡単にむらなく且つ経済的に分け洗い洗濯で
きるようにする。 【構成】 分け洗い全自動洗濯コースにおける前洗いと
本洗いの間に設けた休止を給水された状態で経過させる
ことにより洗濯物のシワ発生を防止し、また、前洗いと
本洗いの布量検出情報及び／または洗濯条件を連係して
参照することにより総合的に好適な洗濯条件を設定して
汚れの程度が異なる衣類を簡単に群なく且つ経済的に分
け洗い洗濯する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、全自動洗濯機の制御装
置に係り、特に、汚れの多い衣類と汚れの少ない衣類を
効率的及び経済的に洗濯するのに好適な分け洗い洗濯制
御に関する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機における全自動洗濯コース
は、洗濯衣類を投入して「スタート」を指示すると、
「洗い」，「すすぎ」，「脱水」までの総ての工程を時
系列に自動的に実行する。従って、汚れの多い衣類と汚
れの少ない衣類を洗濯する場合には、衣類を汚れの程度
に応じて分別し、汚れに応じた洗濯をすることが必要で
ある。このために、洗濯に要する時間，洗剤使用量，水
使用量，電力使用量等が増えて不経済な洗濯方法とな
る。

【０００３】また、汚れの多い衣類と汚れの少ない衣類
を分けて洗濯する方法として、全自動洗濯機をマニュア
ル洗濯コースの「洗い」工程にセットし、先に汚れの多
い衣類を洗って取り出してバケツ等に一時保管し、次
に、汚れの少ない衣類を洗う方法がある。

【０００４】そして、汚れの多い衣類を先に洗うと、汚
れの少ない衣類を洗うときに汚れの多い洗濯水を使うこ
とになる不都合を避けるために、汚れの少ない衣類を先
に洗って取り出してバケツ等に一時保管し、次に、汚れ
の多い衣類を「洗い」，「すすぎ」，「脱水」工程まで
行った後に、バケツ等に一時保管していた洗い済の衣類
をマニュアル洗濯コースで「すすぎ」，「脱水」工程を
実行して洗濯する方法も提案されている。しかし、この
洗濯方法は省力化が阻害され、所要時間及び電力使用量
等の点で不経済である。

【０００５】また、従来の洗濯方法では、衿の汚れが多
いＹシャツ等と汚れの少ない肌着等を一緒に洗濯する
と、Ｙシャツの衿には汚れが残って洗いむらが発生する
問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の全
自動洗濯機を使用した洗濯において、汚れの程度が異な
る衣類を分け洗いしようとすると、省力化が阻害され、
所要時間あるいは電力使用量等の点で不経済になる問題
がある。

【０００７】本発明の目的は、全自動洗濯コースを利用
して汚れの程度が異なる衣類を簡単にむらなく且つ経済
的に分け洗い洗濯することができる全自動洗濯機の制御
装置を提案することにある。

【０００８】具体的には、全自動洗濯機における全自動
洗濯コースによる洗濯方法で、汚れの多い衣類と汚れの
少ない衣類を分け洗い洗濯する分け洗い洗濯コースで
は、先に洗う「前洗い」と後に洗う「本洗い」を制御す
るための洗濯条件の設定方法，「本洗い」において新た
に投入された乾いた衣類と前洗いされて湿った衣類を合
わせた洗濯量を把握するための検出方法及び「前洗い」
と「本洗い」の洗い時間等を制御するための洗濯条件の
設定方法を改善し、簡単にむらなく且つ経済的な分け洗
い洗濯を実現できる全自動洗濯機の制御装置を実現する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、洗い工程と排
水及び／または脱水工程を自動的に実行する前洗いと、
休止と、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を自動的に実
行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機の制御装置
において、前記前洗いの排水及び／または脱水工程の後
に所定の給水を行う給水手段を設けたことを特徴とし、
あるいは、洗い工程と排水及び／または脱水工程を自動
的に実行する前洗いと、休止と、洗い工程，すすぎ工
程，脱水工程を自動的に実行する本洗いを時系列的に行
う全自動洗濯機の制御装置において、前記前洗いの排水
及び／または脱水工程の後に所定の給水を行う給水手段
と、この給水手段による給水状態で洗濯物を一時的に撹
拌する撹拌手段を設けたことを特徴とし、あるいは、洗
い工程と排水及び／または脱水工程を自動的に実行する
前洗いと、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を自動的に
実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機の制御装
置において、前記前洗いでの布量検出情報及び／または
前洗い洗濯条件を記憶する手段と、前記本洗いでの洗濯
条件を該本洗いでの布量検出情報と記憶された前洗いで
の布量検出情報及び／または洗濯条件を参照して設定す
る本洗い洗濯条件設定手段を設けたことを特徴とし、更
には、洗い工程と排水及び／または脱水工程を自動的に
実行する前洗いと、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を
自動的に実行する複数種類の本洗いの１つを時系列的に
行う全自動洗濯機の制御装置において、選択された本洗
いの種類を参照して前記前洗いの洗濯条件を設定する前
洗い洗濯条件設定手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】前洗いと本洗いの間に設けた休止は給水された
状態で経過するので洗濯物のシワ発生が防止される。ま
た、前洗いと本洗いの布量検出情報及び／または洗濯条
件は連係して参照されるので総合的に好適な洗濯条件を
設定することができ、全自動洗濯コースを利用して汚れ
の程度が異なる衣類を簡単にむらなく且つ経済的に分け
洗い洗濯することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１２】図１は本発明になる全自動洗濯機の縦断側
面図である。外枠１の内側には４本の吊棒２により外槽
３が懸垂されている。吊棒２の上端部は前記外枠上部の
４隅に設けたコーナープレート４に係合し、下端部は洗
い及び脱水時の外槽３の振動を吸収する押しバネ５を圧
縮状態に介在させて該外槽３に係合する。外槽３内には
多数の脱水孔６ａを有する洗濯槽６が回転自在に設けら
れ、該洗濯槽６の上端開口縁にはバランスリング７が設
けられ、該洗濯槽６内の底部には撹拌翼８が回転自在に
設けられる。

【００１３】前記外枠１に形成された洗濯物投入口１ａ
は前記外槽３及び洗濯槽６の上端開口に対向して開口
し、該洗濯物投入口１ａを覆う蓋９が開閉自在に設けら
れる。

【００１４】前記洗濯槽６及び撹拌翼８は、前記外槽３
の底部外側に設けられた動力伝達機構部１０に連結さ
れ、駆動モータ１１から駆動プーリ１２，ベルト１３及
び従動プーリ１４を介して与えられる駆動力が選択的に
伝達される。動力伝達機構部１０は、減速歯車，クラッ
チ及びブレーキ機構を内蔵し、後述する制御回路に制御
されて、前記外槽３に制動力を与え、前記外槽３と撹拌
翼８に一緒に回転力を与え、あるいは、撹拌翼８のみに
回転力を与えるような選択的な動力伝達を実行する。

【００１５】前記外槽３及び洗濯槽８の上端開口から給
水する給水口１５は、給水弁１６を介して給水管１７に
接続され、外槽３の底部に開口する排水口３ａは、排水
弁１８を介して排水ホース１９に接続される。

【００１６】なお、２０は外槽３に接続された連通管２
１の上端に接続された水位センサー、２２は制御部であ
る。

【００１７】図２は、前記制御部２２に設けたマイクロ
コンピュータ３０を中心にした電気回路を示している。
このマイクロコンピュータ３０は、タイマー３１と中央
処理装置（ＣＰＵ）３２とメモリ３３と入力ポート３４
及び出力ポート３５等を備え、これらの間はデータバス
やアドレスバスにより接続される。ＣＰＵ３２は、演算
部と制御部とを備え、メモリ３３に記憶された制御プロ
グラムに従った制御処理を実行する。

【００１８】メモリ３３は、制御プログラムや固定デー
タを記憶するＲＯＭ部と、各種の検出情報や設定条件等
の一時的なデータの記憶や演算処理の作業エリアとして
使用するＲＡＭ部を備える。

【００１９】入力ポート３４は前記ＣＰＵ３２と入力装
置である電源スイッチ３６，前記水位センサー２０，前
記蓋９の開閉に応動する蓋スイッチ３７，洗濯コースを
選択するプログラム選択スイッチ３８，スタート・スト
ップスイッチ３９及び布量センサー４０等の間で信号の
授受を仲介し、出力ポート３５は前記ＣＰＵ３２と出力
装置である前記駆動モータ１１，給水弁１６，排水弁１
８，動力伝達機構部１０，報知器４１及び表示パネル部
５０等の間で信号の授受を仲介する。なお、前記各入力
装置及び出力装置は、必要に応じて、信号処理回路ある
いは駆動回路を含む。

【００２０】図３は、このように構成された全自動洗濯
機における前記マイクロコンピュータ３０が制御する標
準的な洗濯工程である。マイクロコンピュータ３０は、
電源スイッチ３６が投入され、プログラム選択スイッチ
３８から洗濯コース選択信号が入力され、スタート・ス
トップスイッチ３９からスタート信号が入力されると、
選択された洗濯コースの洗濯工程を実行する制御処理を
開始する。

【００２１】先ず、第１回目の「給水」工程Ｓ１の制御
を行う。この制御では、給水弁１６を開放して洗濯槽６
に給水し、水位センサー２０からの信号を監視して洗濯
槽６内の水が規定量に達したときに「洗い」工程Ｓ２の
制御に移る。この制御では、駆動モータ１１を正逆回転
させ、洗濯槽６を停止させた状態で撹拌翼８を正逆回転
させるように動力伝達機構部１０を動作させる。所定の
洗い時間が経過したときにこの工程を終了する。

【００２２】次いで、第１回目の「排水」工程Ｓ３の制
御を行う。この制御では、排水弁１８を開放して外槽３
及び洗濯槽６内の水を排水ホース１９から機外に排出す
るようにする。

【００２３】次いで、第１回目の「脱水」工程Ｓ４の制
御を行う。この制御では、前記排水弁１８の開放を継続
した状態で、前記駆動モータ１１を一方向に連続的に回
転させ、洗濯槽６及び撹拌翼８を一緒に高速回転させる
ように動力伝達機構部１０を動作させる。この工程で、
衣類中の洗濯水が遠心力で脱水孔６ａから排出され、排
水弁１８及び排水ホース１９を経て機外に排出される。

【００２４】次いで、第２回目の「給水」工程Ｓ５の制
御を行う。この制御では、排水弁１８を閉じ、給水弁１
６を開放して洗濯槽６内に給水する。この給水は「すす
ぎ」のためのものであり、すすぎに適した水位まで給水
する。

【００２５】次いで、第１回目の「すすぎ」工程Ｓ６の
制御を行う。この制御では、駆動モータ１１を正逆回転
させ、洗濯槽６を停止させた状態で撹拌翼８を正逆回転
させるように動力伝達機構部１０を動作させる。所定の
すすぎ時間が経過したときにこの工程を終了する。

【００２６】次いで、同様に第２回目の「排水」工程Ｓ
７，第２回目の「脱水」工程Ｓ８，第２回目の「すす
ぎ」工程Ｓ９，第３回目の「排水」工程Ｓ１０を順次に
実行し、「最終脱水」工程Ｓ１１の実行を制御する。

【００２７】次に、洗濯する布量を検出する布量センサ
ー４０を、図４を参照して説明する。この布量センサー
４０は、洗濯槽６内の布量に応じて変化する駆動モータ
１１の慣性回転量に基づいて洗濯槽６内の布量を検出す
る構成である。電源に接続された駆動モータ１１は、マ
イクロコンピュータ３０からの制御信号によりトライア
ック１１ａ，１１ｂを選択的に導通させると、導通した
側のコイル１１ｃ（１１ｄ）を主コイルとし、他方を１
１ｄ（１１ｃ）をコンデンサ１１ｅを介在させた進相コ
イルとした形成される回転磁界によって回転する。この
回転は、洗濯槽６内の撹拌翼８に伝達され、衣類に伝達
される。洗濯槽６内の衣類の多少によって撹拌翼８に作
用する抵抗が変化し、この度合が駆動モータ１１の慣性
回転に現われ、コイル１１ｃ，１１ｄに発生する逆起電
力に影響し、コンデンサ１１ｅの端子電圧の変化として
現われる。

【００２８】布量センサー４０のホト・トライアックカ
プラ４０ａは前記コンデンサ１１ｅから分圧抵抗４０
ｂ，４０ｃを介して与えられる電圧で動作し、分圧抵抗
４０ｄと協動してインバータ４０ｅに矩形波の検出信号
を与え、その反転信号をマイクロコンピュータ３０に伝
達する。

【００２９】この布量センサー４０により洗濯槽６内の
衣類の量を検出する方法を、図５を参照して説明する。
トライアック１１ａを導通させるゲート信号Ｇ１を与え
て駆動モータ１１に給電（駆動）中に該ゲート信号Ｇ１
をオフすると該駆動モータ１１は慣性回転状態となる。
この慣性回転によりコイル１１ｃ，１１ｄに電圧が誘起
され、コンデンサ１１ｅの端子電圧Ｖｅが徐々に減衰す
る。ホト・トライアックカプラ４０ａ及びインバータ４
０ｅはこの端子電圧Ｖｅを波形整形して検出パルス信号
Ｐｄを発生する。

【００３０】マイクロコンピュータ３０は、この検出パ
ルス信号Ｐｄを参照して布量の多少を検出する。検出パ
ルス信号Ｐｄのパルス間隔Δｔは、布量の多少によって
変化するので、このパルス間隔Δｔを計測することによ
って布量を検出する。すなわち、前述したように、撹拌
翼８に作用する布の多少による抵抗の大小に応じてパル
ス間隔Δｔが変化する。

【００３１】図６は、撹拌翼８に作用する負荷量（ｋ
ｇ）と検出パルス信号Ｐｄのパルス間隔Δｔ（ｍｓｅ
ｃ．）の関係を計測した実験結果を示している。

【００３２】マイクロコンピュータ３０は、布量検出処
理において、この検出パルス信号Ｐｄのパルス間隔Δｔ
を取得して洗濯槽６内の布量を判断することにより、洗
濯あるいはすすぎ水位を設定する。実際は、予め用意し
た「低位」，「中位」「高位」等の基準値を選択して設
定するようにされる。そして、該マイクロコンピュータ
３０は、外槽３及び洗濯槽６内の水位を前記水位センサ
ー２０からの検出信号を入力して設定水位と比較し、給
水弁１６あるいは排水弁１８を開閉制御する。

【００３３】次に、図７を参照して、本発明になる全自
動洗濯機における前記マイクロコンピュータ３０が実行
する基本的な分け洗い洗濯工程の制御について説明す
る。図３を参照して説明した洗濯工程と共通の工程は、
同一参照符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００３４】「給水」工程ＰＳ１は前洗いのための給水
制御であり、洗濯槽６に汚れの多い衣類が投入され、電
源スイッチ３６が投入され、プログラム選択スイッチ３
８から分け洗い洗濯コース選択信号が入力され、スター
ト・ストップスイッチ３９からスタート信号が入力され
たときに開始する。

【００３５】次いで、「前洗い」工程ＰＳ２の制御を行
う。この「前洗い」工程ＰＳ２は、汚れの多い衣類の汚
れを軽く落す程度に洗うように制御される。これは、通
常の標準的な洗濯コースにおける「洗い」工程で設定さ
れる洗い時間よりも短い時間である。

【００３６】次いで、前洗いの洗濯水を排水する「排
水」工程ＰＳ３の制御を行い、前洗いの洗濯水を脱水す
る「脱水」工程ＰＳ４の制御を行い、「休止」工程ＰＳ
５の制御を行う。この「休止」工程ＰＳ５は、外部から
本洗いに移行するための操作が行われるまで継続する。

【００３７】本洗いで追加する汚れの少ない衣類を洗濯
槽６に投入するために蓋９を開閉する操作を蓋スイッチ
３７からの信号で検出すると、あるいはスタートスイッ
チからの信号が入力されると、「給水」工程Ｓ１の制御
を行い、「本洗い」工程Ｓ２の制御に移る。この「本洗
い」工程Ｓ２は、前洗いされた衣類と追加された汚れの
少ない衣類を一緒に洗う工程であり、通常の標準的な洗
濯コースにおける「洗い」工程で設定される洗い時間よ
りも短い時間に設定される。

【００３８】この「本洗い」工程Ｓ２が終了した後は、
前記した洗濯コースと同様に「排水」工程Ｓ３，「給
水」工程Ｓ９，「すすぎ」工程Ｓ１０，「排水」工程Ｓ
１１及び最終の「脱水」工程Ｓ１２の制御を行う。洗い
／すすぎ水の「排水」工程及び「脱水」工程の回数は必
要に応じて設定される。

【００３９】このような分け洗い洗濯工程を実行するこ
とにより、汚れの多い衣類と汚れの少ない衣類を１つの
洗濯コースの一連の洗濯工程で短時間且つ経済的にむら
なく洗濯することができる。また、汚れの多い衣類を洗
った「前洗い」工程の洗濯水は排水及び脱水するので、
「本洗い」工程で汚れの少ない衣類を汚染する不都合も
ない。

【００４０】図８は、本発明になる前記分け洗い洗濯工
程を更に改良した分け洗い洗濯工程を示している。前記
分け洗い洗濯工程においては、前洗いの「脱水」工程Ｐ
Ｓ４の後の「休止」工程ＰＳ５を長時間継続すると衣類
にシワが発生する。この改良された洗濯工程では、この
シワ発生を防止するために、「脱水」工程ＰＳ４と「休
止」工程ＰＳ５の間に給水と撹拌を行う「給水／撹拌」
工程ＰＳ６が追加されている。その他の各工程は、前記
分け洗い洗濯工程と同一である。

【００４１】「給水／撹拌」工程ＰＳ６は、「脱水」工
程ＰＳ４が終了した直後あるいは所定の時間経過後に実
行するように制御される。この工程での給水量は、「前
洗い」工程ＰＳ２のために行われた「給水」と同様と同
程度に行う。そして、所定の給水を行った後に次の「休
止」工程ＰＳ５が解消するまでそのまま自然放置する
か、あるいは脱水されたままの状態を解消するために短
い撹拌時間を設定して撹拌翼８を回転させる制御を行っ
た後に「休止」工程ＰＳ５に移る。

【００４２】また、前洗いのための「脱水」工程ＰＳ４
が完了した後、あるいは「給水／撹拌」工程ＰＳ６が完
了した後にその状態を聴覚あるいは視覚で報知する制御
を行う。そしてこの報知は、本洗いで洗濯する衣類を追
加するために蓋９を開けるまで継続する。

【００４３】次に、この分け洗い洗濯コースにおける布
量検出に基づく洗濯条件の設定及び表示について説明す
る。この布量検出には、前述した布量センサー４０が使
用される。図７及び図８に示す分け洗い洗濯工程におけ
る洗濯物の布量検出処理は、先ず、「前洗い」工程ＰＳ
２の初期に行われ、検出結果は、図９及び図１０に示す
ように、表示パネル部５０に洗濯条件として表示され
る。

【００４４】図９に示す表示パネル部５０は、水量表示
部５１，洗濯水位表示部５２及び洗剤量表示部５３を備
え、初期値としてそれぞれ規定の値が表示され、その
後、布量検出結果に応じて設定された洗濯条件の水量及
び洗濯水位が表示される。洗剤量はこの水量に相応した
規定量であり、図示の値は、通常の洗濯コースにおける
標準の洗濯条件における量である。

【００４５】図１０に示した表示パネル部５０は、本発
明になる全自動洗濯機による分け洗い洗濯コースにおけ
る「前洗い」工程ＰＳ２での洗濯条件に相当する値を示
している。水量及び洗濯水位は前記と同様に布量検出結
果に基づいて設定した洗濯条件の値であるが、この分け
洗い洗濯コースにおける洗剤量はこの水量に対する規定
量よりも少ない量である。これは、汚れの多い衣類を予
備洗いするための「前洗い」工程を経済的に実行するた
めの工夫である。

【００４６】このように洗剤量を通常の洗濯コースにお
ける量よりも減量する工夫は、「本洗い」工程Ｓ２にお
ける洗剤量に設定に対しても適用される。汚れの多い衣
類は前洗いされて汚れが少なくなっているので、この
「本洗い」工程Ｓ２では少ない洗剤量で必要な洗浄作用
が得られる。しかも、前洗いでは「すすぎ」工程が省か
れているので、前洗いされた衣類には洗剤を含んだ水分
が染み込んでいるので、「休止」工程ＰＳ５においても
汚れに対して界面活性剤が作用しており、これが「本洗
い」工程Ｓ２における洗浄効果を高める。また、本洗い
のために追加される洗濯物は汚れの少ない衣類であるの
で、これを洗うためにも多くの洗剤は不要である。

【００４７】次に、「本洗い」工程Ｓ２における布量検
出処理と洗濯条件の設定について説明する。この「本洗
い」工程Ｓ２の初期には、前洗いされて脱水された湿っ
た衣類と追加された乾いた衣類が共存する。湿った衣類
は重くて洗濯槽６の底部に位置し、乾いた衣類は軽くて
その上に位置するので、そのままの状態で布量検出処理
を行っても高精度の検出結果は得られない。このために
「本洗い」工程Ｓ２に入ると「前洗い」工程ＰＳ２にお
いて設定した洗濯条件の洗濯水位まで給水し、追加した
汚れの少ない衣類も湿布状態とする。その後に布量検出
処理を行う。

【００４８】このような「本洗い」工程Ｓ２における布
量検出処理と洗濯水位の設定を図１１を参照して説明す
る。「本洗い」工程Ｓ２のための制御処理１１１に入る
と給水処理１１２を行う。この給水は、処理１１３で水
位検出を行いながら洗濯水位が「前洗い」工程ＰＳ２に
おける洗濯条件で設定した水位Ｈ１に上昇するまで行
う。洗濯水位が設定水位Ｈ１まで上昇すると処理１１４
に移って布量検出処理を行う。処理１１５は、検出され
た布量に基づいて設定すべき洗濯水位が前洗い時の洗濯
水位以下かどうかを判断する処理であり、設定すべき洗
濯水位が前洗い時の洗濯水位以下であれば処理１１６に
移る。この処理１１６では、既に給水されている前洗い
時の水位に洗濯水位を設定し、次の制御処理１１７に移
る。

【００４９】設定すべき洗濯水位が前洗い時の洗濯水位
よりも高いときには処理１１８に移り、前記検出処理で
検出された布量に基づいた洗濯水位に設定する。そし
て、処理１１９によりこの洗濯水位まで給水する補給水
制御処理を行った後に前記処理１１７に移る。

【００５０】このように本洗いで布量検出処理を行って
洗濯条件を設定する処理のために、前洗いにおける布量
検出情報を記憶しておくことにより、本洗い時の洗濯条
件を前洗いに連係させることができ、洗濯条件を総合的
な見地で設定できる。

【００５１】洗濯条件の設定には、洗濯物の布質を加味
することが望ましい。布質検出のためにマイクロコンピ
ュータ３０が実行する制御処理を図１２及び図１３を参
照して説明する。この制御処理は、実際には、前記布量
検出処理と並行して行われる。 分け洗い洗濯コースの
前洗いにおいては、図１２に示すように、「前洗い」工
程ＰＳ２のための制御処理１３１に入ると給水処理１３
２を行う。この給水は、処理１３３で水位検出を行いな
がら低水位の規定値に上昇するまで行う。水位がこの規
定値まで上昇すると処理１３４に移って第１回目の布量
検出処理を行う。その後、処理１３５において検出布量
に基づいた洗濯水位の設定を行い、処理１３６及び処理
１３７においてこの設定水位までの給水制御を行う。そ
してこの設定水位まで給水されると処理１３８に移って
第２回目の布量検出処理を行う。処理１３９では、第１
回目の布量検出処理１３４で得た検出情報と第２回目の
布量検出処理１３８で得た検出情報の差から布質を推定
し、この布質を加味した洗濯条件の設定を行って次の処
理１４０に移る。このような２つの布量検出情報に基づ
く布質検出方法は、既に知られている。

【００５２】本洗いにおいては、図１３に示すように、
「本洗い」工程Ｓ２のための制御処理１１１に入ると給
水処理１１２を行う。この給水は、処理１１３で水位検
出を行いながら洗濯水位が「前洗い」工程ＰＳ２におけ
る洗濯条件で設定した水位Ｈ１に上昇するまで行う。洗
濯水位が設定水位Ｈ１まで上昇すると処理１１４に移っ
て布量検出処理を行う。処理１１５は、検出された布量
に基づいて設定すべき洗濯水位が前洗い時の洗濯水位以
下かどうかを判断する処理である。ここまでは、前述し
た布量検出処理と同じである。

【００５３】設定すべき洗濯水位が前洗い時の洗濯水位
以下であれば処理１２０に移る。この処理１２０では、
既に給水されている前洗い時の水位で第２回目の布量検
出処理を行う。そして処理１２１では、２つの布量検出
情報の差から布質を推定するが、第１回目の布量検出処
理１１４と第２回目の布量検出処理１２０は同一水位で
行われるのでこの検出情報の差から布質を推定すること
は困難であり、従って、記憶されている前洗いの布量検
出処理１３８での検出情報を参照して布質を推定し、こ
の布質を加味した洗濯条件の設定を行って次の制御処理
１２５に移る。

【００５４】設定すべき洗濯水位が前洗い時の洗濯水位
よりも高いときには処理１１９に移り、前記検出処理で
検出された布量に基づいて設定すべき洗濯水位まで給水
する補給水制御処理を行った後に処理１２３に移って第
２回目の布量検出処理を行う。そして処理１２４では、
第１回目の布量検出処理１１４で得た検出情報と第２回
目の布量検出処理１２３で得た検出情報の差から布質を
推定し、この布質を加味した洗濯条件の設定を行って次
の処理１２５に移る。

【００５５】次に、各布量検出処理において得られる検
出情報である検出パルス信号のパルス間隔と布量の関係
を図１４〜図１７に示す実験結果を参照して説明する。
各図において、横軸は布量，縦軸は検出パルス間隔を示
している。

【００５６】図１４は、洗濯物が湿った衣類である場合
の布量と検出パルス間隔の関係を示している。検出パル
ス間隔Ａｍｓｅｃからは布量が少ないと判断され、その
バラツキ量Ｗ１は約２００〜３００ｇ程度と比較的少な
い。図１５は、洗濯物が乾いた衣類である場合の布量と
検出パルス間隔の関係を示している。乾いた衣類は軽い
ので、同じ検出パルス間隔Ａｍｓｅｃの場合は湿った衣
類の場合よりも布量が少ないと判断する。そのバラツキ
Ｗ２は比較的大きく、約５００〜８００ｇである。

【００５７】分け洗い洗濯コースにおける本洗いでの布
量検出においては、前洗いされて湿った衣類と追加され
た乾いた衣類が混在する。従って、そのままでの布量検
出特性は、図１４に示した検出特性と図１５に示した検
出特性を合成したものとなる。図１６は、湿った衣類と
乾いた衣類を混在させた洗濯物の場合の布量と検出パル
ス間隔の関係を示している。前記と同一検出パルス間隔
ＡｍｓｅｃではバラツキＷ３が大きく、そのバラツキ量
は１５００ｇにも達するために好ましい洗濯条件設定に
資することができない。

【００５８】本発明になる制御装置では、分け洗い洗濯
コースにおける本洗いでの布量検出でこのような不都合
が発生するのを回避するために、図１１図を参照して説
明したように、前洗いでの洗濯水位まで給水することに
より追加した乾いた衣類も湿潤した状態にしてから布量
検出処理を行うようにしている。図１７は、このように
して検出した布量と検出パルス間隔の関係を示してい
る。検出パルス間隔Ａｍｓｅｃで比較すると、そのバラ
ツキ量Ｗ４は小さく、２００〜３００ｇの誤差で布量検
出が可能となる。

【００５９】次に、洗濯の基本である洗浄力について説
明する。図１８は、洗いからすすぎ及び脱水までを一貫
して連続的に行う従来の全自動洗濯機の標準的な全自動
洗濯コースでの洗浄力と本発明になる全自動洗濯機にお
ける分け洗い洗濯コースでの洗浄力を示している。

【００６０】従来の全自動洗濯機における全自動洗濯コ
ースによる洗濯では、洗浄力に大きな差（むら）が発生
している。これは、衿の汚れが多いＹシャツ等のように
汚れの多い衣類と肌着等のように汚れの少ない衣類を纏
めて一緒に洗濯することによる。従って、汚れの多い衣
類と汚れの少ない衣類を一緒にして従来の全自動洗濯機
における全自動洗濯コースで洗濯すると洗いむらが発生
する。

【００６１】これに対して本発明になる全自動洗濯機の
分け洗い洗濯コースでは、汚れの多い衣類を図７及び図
８を参照して説明したように前洗いして汚れをある程度
落してから汚れの少ない衣類を追加して本洗いすること
により、洗浄力の差が小さくなっている。従って、汚れ
の多い衣類と汚れの少ない衣類をむらなく洗濯すること
ができる。また、総合的な洗浄力も約１〜２割程度向上
することが確かめられた。

【００６２】この実施例では、前洗いにおける工程を
「給水」−「前洗い」−「排水」−「脱水」または「給
水」−「前洗い」−「排水」−「脱水」−「給水」また
は「給水」−「前洗い」−「排水」−「脱水」−「給水
・撹拌」の各工程としているが、脱水工程における脱水
力を布量や布質に応じて決まる標準的な脱水力よりも弱
くすることにより、あるいは、脱水後に給水して衣類に
多量の水分を含ませておくことにより、シワ発生防止効
果を高めることができる。脱水力を弱くするためには、
「脱水」工程での洗濯槽６の回転速度を低くする（駆動
モータ１１への給電をオン・オフさせても良い）方法や
脱水時間を短くする方法がある。回転方法を低くする方
法は、脱水時の発泡現象も抑制することができる。

【００６３】また、前洗いの工程は、「給水」−「前洗
い」−「排水」工程で構成することもでき、このように
すればシワ発生防止対策の付加は不要となる。

【００６４】図１９は、本発明になる全自動洗濯機の制
御装置に装備した各種洗濯コースを示している。前洗い
コース２０１は、前記したように、「給水」−「前洗
い」−「排水」−「脱水」−「給水」工程で構成され、
１つのコースとして独立している。全自動洗濯機には、
「給水」から「洗い」，「すすぎ」，「脱水」に至るま
で自動的に進行して洗濯を実行する全自動コースが装備
されているが、この全自動コースにおいても洗濯する衣
類の種類や汚れの程度に応じて任意に選択できる複数の
コースが準備されている。例えば、一般的な衣類（木綿
等）を洗濯するのに適した標準コース２０２、汚れの極
めて多い衣類を洗濯するのに適するように強い洗濯水流
と長い洗濯時間が設定されたどろんこコース２０３，ウ
ール等を洗濯するのに適したウールコース２０４，漬け
置きしてから洗う漬け置きコース２０５があり、これら
の各洗濯コースは前記前洗いコース２０１の後にマニュ
アル操作で洗濯的に付加される。

【００６５】例えば、前洗いコース２０１とウールコー
ス２０４を組み合わせた洗濯コースを設定すると、前洗
いコース２０１における洗い水流は全自動コースにおけ
るウールコースに設定されている洗濯水流と同じ水流に
設定される。また、前洗いコース２０１とどろんこコー
ス２０３を組み合わせた洗濯コースを設定すると、前洗
いコース２０１における洗い水流は全自動コースにおけ
るどろんこコース２０３の強い水流に合わせて設定され
る。すなわち、前洗いコース２０１における洗い水流
を、組み合わされる全自動コースにおける洗濯に応じて
洗濯する衣類の種類や汚れに適した値に設定し、効率的
な前洗いを行うことができるようにする。

【００６６】従来の全自動洗濯機は、「洗い」工程のみ
のコース，「洗い」と「脱水」工程のみのコースを設定
でき、汚れの多い衣類をこのコースを利用してマニュア
ル操作で軽く前洗いし、その後、汚れの少ない衣類を追
加して全自動コースで洗濯する分け洗い洗濯方法を実行
することが可能であるが、全自動コースでは前洗いにお
ける検出情報や洗い条件が消失して継承されないので、
総合的な見地で適正な洗濯条件を設定することができ
ず、好ましい洗濯結果が得られない。しかも、全自動コ
ースにおける布量検出では、前洗いして湿っている重い
衣類も新たに追加した乾いた軽い衣類と同視した布量検
出処理を行うので、実際の布量よりも多目に誤検出する
ことになり、従って、洗濯水位を高くして多量の洗剤を
消費して不経済である。

【００６７】しかしながら、本発明になる全自動洗濯機
の制御装置は、このような不都合を解消するために、前
洗いと本洗いは一連のコースとして検出情報及び洗濯条
件を総合的に参照して洗濯条件を設定するように構成し
ている。すなわち、前洗いにおいて行った布量検出情
報，布質検出情報及び設定された前洗い水位等の情報を
記憶して本洗いに継承して利用するように構成される。
例えば、前洗いで乾いた衣類に対する布量検出処理を行
って設定した洗濯条件による洗濯制御は適正な洗濯を実
行することができるが、この前洗いして湿って重くなっ
た衣類は、本洗いで投入した乾いた衣類の布量検出に大
きな悪影響を与える。例えば、前洗いにおける布量検出
処理で得た２．０ｋｇの布量は、前洗い後に脱水しても
その重さは、木綿の肌着等で約４．０ｋｇ，含水率の少
ない化繊等で約２．５ｋｇ，含水率の多いバスタオル等
では約６．０ｋｇにもなり、乾いた衣類を追加して混在
した衣類の布量を正確に検出することを困難にする。従
って、前洗いで洗濯した乾いた衣類の情報を記憶してお
くことにより、本洗いにおける布量検出処理に活用して
正確な布量検出を可能にする。

【００６８】また、洗剤量の設定に関しても、前洗いで
の使用量を記憶しておけば、本洗い時にこの情報を参照
して洗剤量を少な目に設定して表示パネル部５０に表示
するすることができ、洗剤の無駄使いを防止できる。

【００６９】このような分け洗い洗濯コースの総合的な
制御フローチャートを図２０及び図２１に示している。
図２０は前洗いの制御フローチャートであり、図２１は
本洗いの制御フローチャートである。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明は、前洗いと本洗い
の間に設けた休止は給水された状態で経過するので洗濯
物のシワ発生が防止される。また、前洗いと本洗いの布
量検出情報及び／または洗濯条件は連係して参照される
ので総合的に好適な洗濯条件を設定することができ、全
自動洗濯コースを利用して汚れの程度が異なる衣類を簡
単にむらなく且つ経済的に分け洗い洗濯することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる全自動洗濯機の縦断側面図であ
る。

【図２】本発明になる全自動洗濯機の制御装置における
制御部に設けたマイクロコンピュータを中心にした電気
回路図である。

【図３】本発明になる全自動洗濯機におけるマイクロコ
ンピュータが制御する標準的な洗濯工程図である。

【図４】本発明になる全自動洗濯機の制御装置の布量セ
ンサーの電気回路図である。

【図５】本発明になる全自動洗濯機の制御装置の布量セ
ンサーの布量検出動作説明図である。

【図６】本発明の全自動洗濯機における撹拌翼に作用す
る負荷量と布量センサーが出力する検出パルス間隔の関
係を示す特性図である。

【図７】本発明になる全自動洗濯機の制御装置における
マイクロコンピュータが制御する基本的な分け洗い洗濯
工程図である。

【図８】本発明になる全自動洗濯機の制御装置における
マイクロコンピュータが制御する更に改良された分け洗
い洗濯工程図である。

【図９】本発明になる全自動洗濯機の制御装置における
表示パネル部に表示された洗濯条件表示図である。

【図１０】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
る表示パネル部に表示された洗濯条件表示図である。

【図１１】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
るマイクロコンピュータが実行する本洗いにおける布量
検出処理と洗濯水位設定処理のフローチャートである。

【図１２】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
るマイクロコンピュータが実行する前洗いにおける布質
検出処理と洗濯条件設定処理のフローチャートである。

【図１３】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
るマイクロコンピュータが実行する本洗いにおける布質
検出処理と洗濯条件設定処理のフローチャートである。

【図１４】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
る布量センサーが出力する検出パルス間隔と湿った衣類
の布量との関係を示している。

【図１５】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
る布量センサーが出力する検出パルス間隔と乾いた衣類
の布量との関係を示している。

【図１６】湿った衣類と乾いた衣類が混合している洗濯
物を検出するときに布量センサーが出力する検出パルス
間隔と布量との関係を示している。

【図１７】本発明になる全自動洗濯機の制御装置におけ
る布量センサーが本洗いにおける布量検出で出力する検
出パルス間隔と布量との関係を示している。

【図１８】洗いからすすぎ及び脱水までを一貫して連続
的に行う従来の全自動洗濯機の標準的な全自動洗濯コー
スでの洗浄力と本発明になる全自動洗濯機における分け
洗い洗濯コースでの洗浄力を示している。

【図１９】本発明になる全自動洗濯機の制御装置に装備
した各種洗濯コースを示すブロック図である。

【図２０】本発明になる全自動洗濯機の制御装置が実行
する分け洗い洗濯コースの前洗いの総合的な制御フロー
チャートである。

【図２１】本発明になる全自動洗濯機の制御装置が実行
する分け洗い洗濯コースの本洗いの総合的な制御フロー
チャートである。

【符号の説明】

６ 洗濯槽 ８ 撹拌翼 １１ 駆動モータ ２０ 水位センサー ２２ 制御部 ３０ マイクロコンピュータ ４０ 布量センサー

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗い工程と脱水工程を自動的に実行する
   前洗いと、休止と、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を
   自動的に実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機
   の制御装置において、 前記前洗いの脱水工程の後に所定の給水を行う給水手段
   を設けたことを特徴とする全自動洗濯機の制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記休止は洗濯物投
   入口を覆う蓋が開閉されるまで継続することを特徴とす
   る全自動洗濯機の制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記前洗いの布量検
   出情報及び／または前洗い洗濯条件を本洗いの洗濯条件
   設定に連係させる連係手段を設けたことを特徴とする全
   自動洗濯機の制御装置。
4. 【請求項４】 洗い工程と脱水工程を自動的に実行する
   前洗いと、休止と、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を
   自動的に実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機
   の制御装置において、 前記前洗いの脱水工程の後に所定の給水を行う給水手段
   と、この給水手段による給水状態で洗濯物を一時的に撹
   拌する撹拌手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機
   の制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記休止は洗濯物投
   入口を覆う蓋が開閉されるまで継続することを特徴とす
   る全自動洗濯機の制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、前記前洗いの布量検
   出情報及び／または前洗い洗濯条件を本洗いの洗濯条件
   設定に連係させる連係手段を設けたことを特徴とする全
   自動洗濯機の制御装置。
7. 【請求項７】 洗い工程と脱水工程を自動的に実行する
   前洗いと、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を自動的に
   実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機の制御装
   置において、 前記前洗いでの布量検出情報及び／または前洗い洗濯条
   件を記憶する手段と、前記本洗いでの洗濯条件を該本洗
   いでの布量検出情報と記憶された前洗いでの布量検出情
   報及び／または洗濯条件を参照して設定する本洗い洗濯
   条件設定手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機の
   制御装置。
8. 【請求項８】 洗い工程と脱水工程を自動的に実行する
   前洗いと、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を自動的に
   実行する複数種類の本洗いの１つを時系列的に行う全自
   動洗濯機の制御装置において、 選択された本洗いの種類を参照して前記前洗いの洗濯条
   件を設定する前洗い洗濯条件設定手段を設けたことを特
   徴とする全自動洗濯機の制御装置。
9. 【請求項９】 洗い工程と排水工程を自動的に実行する
   前洗いと、休止と、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を
   自動的に実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機
   の制御装置において、 前記前洗いの排水工程の後に所定の給水を行う給水手段
   を設けたことを特徴とする全自動洗濯機の制御装置。
10. 【請求項１０】 洗い工程と排水工程を自動的に実行す
    る前洗いと、休止と、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程
    を自動的に実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯
    機の制御装置において、 前記前洗いの排水工程の後に所定の給水を行う給水手段
    と、この給水手段による給水状態で洗濯物を一時的に撹
    拌する撹拌手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機
    の制御装置。
11. 【請求項１１】 洗い工程と排水工程を自動的に実行す
    る前洗いと、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を自動的
    に実行する本洗いを時系列的に行う全自動洗濯機の制御
    装置において、 前記前洗いでの布量検出情報及び／または前洗い洗濯条
    件を記憶する手段と、前記本洗いでの洗濯条件を該本洗
    いでの布量検出情報と記憶された前洗いでの布量検出情
    報及び／または洗濯条件を参照して設定する本洗い洗濯
    条件設定手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機の
    制御装置。
12. 【請求項１２】 洗い工程と排水工程を自動的に実行す
    る前洗いと、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程を自動的
    に実行する複数種類の本洗いの１つを時系列的に行う全
    自動洗濯機の制御装置において、 選択された本洗いの種類を参照して前記前洗いの洗濯条
    件を設定する前洗い洗濯条件設定手段を設けたことを特
    徴とする全自動洗濯機の制御装置。