JPH07116567A - 被加工物の回転搬送装置 - Google Patents
被加工物の回転搬送装置Info
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- JPH07116567A JPH07116567A JP26356693A JP26356693A JPH07116567A JP H07116567 A JPH07116567 A JP H07116567A JP 26356693 A JP26356693 A JP 26356693A JP 26356693 A JP26356693 A JP 26356693A JP H07116567 A JPH07116567 A JP H07116567A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- rotary
- base
- transfer
- coated
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- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0242—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects being individually presented to the spray heads by a rotating element, e.g. turntable
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被加工物載置台付近にモータ等の機能品を配
置することのない、安全、かつ信頼性の高い被加工物の
回転搬送装置を提供し、またディファレンシャルギヤユ
ニットの採用により、被加工物載置台と搬送テーブルの
回転駆動を１つの回転駆動モータにより行えるようにす
る。 【構成】 被加工物の回転搬送装置において、被加工物
１を載せて円形軌跡の中心を軸にして回転する基台３上
の搬送テーブル４と、搬送テーブル４の両端部におい
て、個々に回転可能に形成された被加工物載置台５，６
を設置し、これら搬送テーブル４及び被加工物載置台
５，６の各装置の回転駆動を基台３中に設けた１台の駆
動モータ１１と、前記搬送テーブルの回転中心位置のデ
ィファレンシャルギヤユニット７とで行い、前記各装置
の回転駆動の停止を各駆動伝達軸に取付けたブレーキユ
ニット１６，１７，１８で行うことを特徴とする。
置することのない、安全、かつ信頼性の高い被加工物の
回転搬送装置を提供し、またディファレンシャルギヤユ
ニットの採用により、被加工物載置台と搬送テーブルの
回転駆動を１つの回転駆動モータにより行えるようにす
る。 【構成】 被加工物の回転搬送装置において、被加工物
１を載せて円形軌跡の中心を軸にして回転する基台３上
の搬送テーブル４と、搬送テーブル４の両端部におい
て、個々に回転可能に形成された被加工物載置台５，６
を設置し、これら搬送テーブル４及び被加工物載置台
５，６の各装置の回転駆動を基台３中に設けた１台の駆
動モータ１１と、前記搬送テーブルの回転中心位置のデ
ィファレンシャルギヤユニット７とで行い、前記各装置
の回転駆動の停止を各駆動伝達軸に取付けたブレーキユ
ニット１６，１７，１８で行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被加工物、例えば被塗装
物を円形軌跡上の予め設定した搬入・搬出用搬送位置か
ら塗装位置に円形軌跡に沿って移動させた後、塗装位置
で被塗装物を回転させて塗装すると共に、塗装の終了し
た被塗装物を塗装位置から搬送位置に円形軌跡に沿って
移動させると同時に、塗装前の被塗装物を搬送位置から
塗装位置に円形軌跡に沿って移動させる被加工物の回転
搬送装置に関するものである。
物を円形軌跡上の予め設定した搬入・搬出用搬送位置か
ら塗装位置に円形軌跡に沿って移動させた後、塗装位置
で被塗装物を回転させて塗装すると共に、塗装の終了し
た被塗装物を塗装位置から搬送位置に円形軌跡に沿って
移動させると同時に、塗装前の被塗装物を搬送位置から
塗装位置に円形軌跡に沿って移動させる被加工物の回転
搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来セット位置で長方形状回転テーブル
の一端部に載せられた被塗装物が、回転テーブルが半回
転することによって塗装位置に位置し、被塗装物はその
場で回転して塗装が開始されると共に、回転テーブルの
一端部が塗装位置に位置した状態において回転テーブル
の他端部がセット位置に位置し、塗装の終了した被塗装
物が回転テーブルから取り出され、かつ次の塗装前の被
塗装物が回転テーブルの他端部に載せられて順次塗装作
業が行われる被塗装物の回転搬送装置として、特公昭６
３−４０１４７号公報に記載された技術や、図４，図５
に示す自動塗装装置が提案されていある。
の一端部に載せられた被塗装物が、回転テーブルが半回
転することによって塗装位置に位置し、被塗装物はその
場で回転して塗装が開始されると共に、回転テーブルの
一端部が塗装位置に位置した状態において回転テーブル
の他端部がセット位置に位置し、塗装の終了した被塗装
物が回転テーブルから取り出され、かつ次の塗装前の被
塗装物が回転テーブルの他端部に載せられて順次塗装作
業が行われる被塗装物の回転搬送装置として、特公昭６
３−４０１４７号公報に記載された技術や、図４，図５
に示す自動塗装装置が提案されていある。
【０００３】図４，図５における被塗装物回転搬送機構
において、１０１は被塗装物の回転搬送体、１０２は塗
装ロボット、１０３は作業者、１０４は水洗ブースで、
被塗装物の回転搬送体は、水洗ブース１０４の平行線に
対して約３０度、軸線を偏心した状態を回転基軸線とし
ており、塗装ロボット１０２は水洗ブース側に回転近接
してなる回転搬送体の一端部方向に向けて対向位置する
と共に、作業者１０３は水洗ブース１０４より離れた回
転搬送体の他端部方向に位置するものである。
において、１０１は被塗装物の回転搬送体、１０２は塗
装ロボット、１０３は作業者、１０４は水洗ブースで、
被塗装物の回転搬送体は、水洗ブース１０４の平行線に
対して約３０度、軸線を偏心した状態を回転基軸線とし
ており、塗装ロボット１０２は水洗ブース側に回転近接
してなる回転搬送体の一端部方向に向けて対向位置する
と共に、作業者１０３は水洗ブース１０４より離れた回
転搬送体の他端部方向に位置するものである。
【０００４】１０５は被塗装物回転搬送体の基台であ
り、同基台１０５の中にはエアシリンダ１０６、同エア
シリンダ１０６に接続され往復運動するラックギヤー１
０７、同ラックギヤー１０７と噛合し、往復運動を回転
運動に変える平歯車１０８、同平歯車１０８に嵌挿され
た回転軸１０９が内蔵されており、エアシリンダ１０６
の１回の往復運動で回転軸１０９が１８０度回転自在の
構成になっている。１１０はエアシリンダ１０６の前進
限、後退限検出スイッチであり、エアシリンダ１０６の
往復運動で正確に回転軸１０９が１８０度回転すべく、
エアシリンダ１０６を制御する作用を果たす。１１１は
エアシリンダ１０６の往復運動開始時及び終了時、エア
シリンダ１０６に減速をかけてショックを緩和し、円滑
な回転運動を得るための減速機構の開始検出スイッチで
ある。
り、同基台１０５の中にはエアシリンダ１０６、同エア
シリンダ１０６に接続され往復運動するラックギヤー１
０７、同ラックギヤー１０７と噛合し、往復運動を回転
運動に変える平歯車１０８、同平歯車１０８に嵌挿され
た回転軸１０９が内蔵されており、エアシリンダ１０６
の１回の往復運動で回転軸１０９が１８０度回転自在の
構成になっている。１１０はエアシリンダ１０６の前進
限、後退限検出スイッチであり、エアシリンダ１０６の
往復運動で正確に回転軸１０９が１８０度回転すべく、
エアシリンダ１０６を制御する作用を果たす。１１１は
エアシリンダ１０６の往復運動開始時及び終了時、エア
シリンダ１０６に減速をかけてショックを緩和し、円滑
な回転運動を得るための減速機構の開始検出スイッチで
ある。
【０００５】即ち、エアシリンダ１０６は平歯車１０８
のピッチ円の半径分に製作されており、高速化と、停止
時のショック防止のため検出スイッチ１１１によって途
中から減速するようになっており、更にエアシリンダ１
０６の両端にある図示していないエアクッションにより
ショックを防止している。１１２は回転体であり、前記
基台１０５の回転軸１０９と連結されて１８０度回転自
在に構成されている。１１３，１１４は回転体１１２の
上面両端部分に突設された回転軸であり、同回転軸１１
３，１１４上には治具１１５を介して被塗装物１１６が
載置支持されている。
のピッチ円の半径分に製作されており、高速化と、停止
時のショック防止のため検出スイッチ１１１によって途
中から減速するようになっており、更にエアシリンダ１
０６の両端にある図示していないエアクッションにより
ショックを防止している。１１２は回転体であり、前記
基台１０５の回転軸１０９と連結されて１８０度回転自
在に構成されている。１１３，１１４は回転体１１２の
上面両端部分に突設された回転軸であり、同回転軸１１
３，１１４上には治具１１５を介して被塗装物１１６が
載置支持されている。
【０００６】次に回転軸１１３，１１４が９０度回転す
る作用について説明すると、回転軸１１３，１１４は、
駆動源は無段変速機付ギヤモータ１１７を共通の駆動源
とするが、それ以外はそれぞれ同じ構成に係る２組の作
動機構に接続され、無段変速機付ギヤモータ１１７の駆
動により、スプロケット１１８、チェーン１１９を介し
てカムクラッチ１２０の外輪１２０ａは常時回転してい
る。カムクラッチ１２０の内輪１２０ｂのカムに接触し
ているトリップレバー１２１がエアシリンダ１２２の作
動により外れると、カムクラッチの内輪１２０ｂが３６
０度回転し、カムクラッチの内輪１２０ｂと同軸上のゼ
ネバ歯車（ドライバー）１２３も３６０度１回転する。
前記ゼネバ歯車（ドライバー）１２３と噛合するゼネバ
歯車（ホイール）１２４は４分割構成されているため、
ゼネバ歯車１２０が３６０度回転するとゼネバ歯車１２
４は９０度回転することになり、このような動作を繰り
返すことによりゼネバ歯車１２４と同軸上にある回転軸
１１３，１１４は９０度づつ回転することになる。
る作用について説明すると、回転軸１１３，１１４は、
駆動源は無段変速機付ギヤモータ１１７を共通の駆動源
とするが、それ以外はそれぞれ同じ構成に係る２組の作
動機構に接続され、無段変速機付ギヤモータ１１７の駆
動により、スプロケット１１８、チェーン１１９を介し
てカムクラッチ１２０の外輪１２０ａは常時回転してい
る。カムクラッチ１２０の内輪１２０ｂのカムに接触し
ているトリップレバー１２１がエアシリンダ１２２の作
動により外れると、カムクラッチの内輪１２０ｂが３６
０度回転し、カムクラッチの内輪１２０ｂと同軸上のゼ
ネバ歯車（ドライバー）１２３も３６０度１回転する。
前記ゼネバ歯車（ドライバー）１２３と噛合するゼネバ
歯車（ホイール）１２４は４分割構成されているため、
ゼネバ歯車１２０が３６０度回転するとゼネバ歯車１２
４は９０度回転することになり、このような動作を繰り
返すことによりゼネバ歯車１２４と同軸上にある回転軸
１１３，１１４は９０度づつ回転することになる。
【０００７】なお、回転軸１１３，１１４は左右双方と
もに回転するものではなく、前述した如く図示しない信
号装置及び制御装置により、塗装ロボット１０２にて塗
装される方向に位置する側の回転軸のみが回転するもの
であり、被塗装物１１６が４面塗装する必要がある場合
には、９０度づつ４回回転し、４面塗装後、１８０度回
転体により元の位置に戻ってくる時に９０度回転し、当
初の位置に戻って作業者１０３側に回転されてくる。こ
のような装置により、回転体１１２上と、この回転体１
１２上の両端に位置し、被塗装物１１６を載置支持する
回転体１１３，１１４の慣性負荷に十分耐えることがで
き、確実かつスムーズな回転動作により、テレビキャビ
ネットの如きプラスチックキャビネットを作業者にとっ
ても作業効率良く、また塗装ロボットに対しても好適な
塗装作業を行い得る状態を形成することができ、安全、
かつ確実に好適な自動塗装を行うことができる。
もに回転するものではなく、前述した如く図示しない信
号装置及び制御装置により、塗装ロボット１０２にて塗
装される方向に位置する側の回転軸のみが回転するもの
であり、被塗装物１１６が４面塗装する必要がある場合
には、９０度づつ４回回転し、４面塗装後、１８０度回
転体により元の位置に戻ってくる時に９０度回転し、当
初の位置に戻って作業者１０３側に回転されてくる。こ
のような装置により、回転体１１２上と、この回転体１
１２上の両端に位置し、被塗装物１１６を載置支持する
回転体１１３，１１４の慣性負荷に十分耐えることがで
き、確実かつスムーズな回転動作により、テレビキャビ
ネットの如きプラスチックキャビネットを作業者にとっ
ても作業効率良く、また塗装ロボットに対しても好適な
塗装作業を行い得る状態を形成することができ、安全、
かつ確実に好適な自動塗装を行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の装置において、ロボットは溶接等チリやホコリ
の多い環境で使われることや、また塗装等の可燃物が多
い環境で使われることが多く、従って搬送テーブル（図
５の場合は回転体１１２）にモータ等の機能品を取付け
ることは、メンテナンス上及び安全上問題であった。特
に被加工物載置台（図５の場合は治具１１５）付近に
は、できるだけ機能品を配置しない方がよいのは言うま
でもない。従って前記従来装置いおいては、特に重要な
機能品である無段変速機付ギヤモータ１１７を搬送テー
ブルに配置し、またクラッチ１２０、エアシリンダ１２
２、ゼネバ歯車１２３，１２４を特に被加工物載置台付
近に取付けねばならない等の不具合があった。本発明
は、従来装置における諸課題を解決して、ディファレン
シャルギヤユニットの採用により搬送テーブル及び２個
の被加工物載置台の回転を１台の回転駆動モータにより
行えるようにすると共に、これら駆動モータ及びディフ
ァレンシャルギヤユニット等の重要機能品を作業位置か
ら離れた基台内に配置し、信頼性及びメンテナンス性向
上を図ると共に、防爆構造を採用し易くして安全性向上
を図るようにした被加工物に回転搬送装置を提供せんと
するものである。
な従来の装置において、ロボットは溶接等チリやホコリ
の多い環境で使われることや、また塗装等の可燃物が多
い環境で使われることが多く、従って搬送テーブル（図
５の場合は回転体１１２）にモータ等の機能品を取付け
ることは、メンテナンス上及び安全上問題であった。特
に被加工物載置台（図５の場合は治具１１５）付近に
は、できるだけ機能品を配置しない方がよいのは言うま
でもない。従って前記従来装置いおいては、特に重要な
機能品である無段変速機付ギヤモータ１１７を搬送テー
ブルに配置し、またクラッチ１２０、エアシリンダ１２
２、ゼネバ歯車１２３，１２４を特に被加工物載置台付
近に取付けねばならない等の不具合があった。本発明
は、従来装置における諸課題を解決して、ディファレン
シャルギヤユニットの採用により搬送テーブル及び２個
の被加工物載置台の回転を１台の回転駆動モータにより
行えるようにすると共に、これら駆動モータ及びディフ
ァレンシャルギヤユニット等の重要機能品を作業位置か
ら離れた基台内に配置し、信頼性及びメンテナンス性向
上を図ると共に、防爆構造を採用し易くして安全性向上
を図るようにした被加工物に回転搬送装置を提供せんと
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、被加
工物を円形軌跡上の予め設定した搬入・搬出用搬送位置
から加工位置に円形軌跡に沿って移動させた後、加工位
置で被加工物を回転させて加工すると共に、加工終了し
た被加工物を加工位置から搬送位置に円形軌跡に沿って
移動させると同時に、加工前の被加工物を搬送位置から
加工位置に円形軌跡に沿って移動させる被加工物の回転
搬送装置において、被加工物を載せて円形軌跡の中心を
軸にして回転する基台上の搬送テーブルと、同搬送テー
ブルの両端部において、個々に回転可能に形成された被
加工物載置台を設置し、これら搬送テーブル及び被加工
物載置台の各装置の回転駆動を基台中に設けた１台の駆
動モータと、前記搬送テーブルの中心位置のディファレ
ンシャルギヤユニットとで行い、前記各装置の回転駆動
の停止を各駆動伝達軸に取付けたブレーキユニットで行
うようにしてなるもので、これを課題解決のための手段
とするものである。
工物を円形軌跡上の予め設定した搬入・搬出用搬送位置
から加工位置に円形軌跡に沿って移動させた後、加工位
置で被加工物を回転させて加工すると共に、加工終了し
た被加工物を加工位置から搬送位置に円形軌跡に沿って
移動させると同時に、加工前の被加工物を搬送位置から
加工位置に円形軌跡に沿って移動させる被加工物の回転
搬送装置において、被加工物を載せて円形軌跡の中心を
軸にして回転する基台上の搬送テーブルと、同搬送テー
ブルの両端部において、個々に回転可能に形成された被
加工物載置台を設置し、これら搬送テーブル及び被加工
物載置台の各装置の回転駆動を基台中に設けた１台の駆
動モータと、前記搬送テーブルの中心位置のディファレ
ンシャルギヤユニットとで行い、前記各装置の回転駆動
の停止を各駆動伝達軸に取付けたブレーキユニットで行
うようにしてなるもので、これを課題解決のための手段
とするものである。
【００１０】
【作用】本発明はこのような被加工物の回転搬送装置に
おいて、搬送テーブルと被加工物載置台の各装置の回転
駆動を基台中に設けた１台の駆動モータと、ディファレ
ンシャルギヤユニットで行うことにより、作業位置から
駆動モータやディファレンシャルギヤユニット等の重要
部品を隔離した位置に配置し、安全性及び信頼性が向上
すると共に、メンテナンス上の都合がよくなる。またそ
れに伴う配線等も相対回転する部材間で行う必要がな
く、固定部材間でのみで済むので簡素化できる。しか
も、基台内に配置した１台の基台モータからの入力を途
中に配置したディファレンシャルギヤユニットから成る
動力伝達装置により行うことにしたことにより、同ディ
ファレンシャルギヤユニットを構成するデフケース、ピ
ニオン、サイドギヤから構成される各駆動伝達軸に取付
けたブレーキを選択的に作動させることで、搬送テーブ
ルの回転駆動或いは被加工物載置台の回転駆動を選択的
に取り出すことができるので、１つの駆動モータを配置
するだけで済み、装置の簡単化と大幅なコストダウンも
可能となる。
おいて、搬送テーブルと被加工物載置台の各装置の回転
駆動を基台中に設けた１台の駆動モータと、ディファレ
ンシャルギヤユニットで行うことにより、作業位置から
駆動モータやディファレンシャルギヤユニット等の重要
部品を隔離した位置に配置し、安全性及び信頼性が向上
すると共に、メンテナンス上の都合がよくなる。またそ
れに伴う配線等も相対回転する部材間で行う必要がな
く、固定部材間でのみで済むので簡素化できる。しか
も、基台内に配置した１台の基台モータからの入力を途
中に配置したディファレンシャルギヤユニットから成る
動力伝達装置により行うことにしたことにより、同ディ
ファレンシャルギヤユニットを構成するデフケース、ピ
ニオン、サイドギヤから構成される各駆動伝達軸に取付
けたブレーキを選択的に作動させることで、搬送テーブ
ルの回転駆動或いは被加工物載置台の回転駆動を選択的
に取り出すことができるので、１つの駆動モータを配置
するだけで済み、装置の簡単化と大幅なコストダウンも
可能となる。
【００１１】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１，図２及び図３は本発明の実施例を示す。図に
おいて被加工物、即ち本実施例の場合の被塗装物１を、
円形軌跡上の予め設定した搬入・搬出用搬送位置から塗
装位置に円形軌跡に沿って移動させた後、塗装位置で被
塗装物１を回転させて塗装すると共に、塗装の終了した
被塗装物１を塗装位置から搬送位置に円形軌跡に沿って
移動させると同時に、塗装前の被塗装物１を搬送位置か
ら加工位置に円形軌跡に沿って移動させる被塗装物１の
回転搬送装置２において、被塗装物１を載せて円形軌跡
の中心を軸にして回転する基台３上の搬送テーブル４の
両端部には、被塗装物１を載せる被塗装物載置台５，６
が個々に回転可能に取付けられ、搬送テーブル４の回転
中心線上には同心状にディファレンシャルギヤユニット
７の２本の内側と外側の出力軸８，９が回転可能に取付
けられ、ディファレンシャルギヤユニット７のケーシン
グとしての入力軸１０にはモータ１１が連結されてい
る。
と、図１，図２及び図３は本発明の実施例を示す。図に
おいて被加工物、即ち本実施例の場合の被塗装物１を、
円形軌跡上の予め設定した搬入・搬出用搬送位置から塗
装位置に円形軌跡に沿って移動させた後、塗装位置で被
塗装物１を回転させて塗装すると共に、塗装の終了した
被塗装物１を塗装位置から搬送位置に円形軌跡に沿って
移動させると同時に、塗装前の被塗装物１を搬送位置か
ら加工位置に円形軌跡に沿って移動させる被塗装物１の
回転搬送装置２において、被塗装物１を載せて円形軌跡
の中心を軸にして回転する基台３上の搬送テーブル４の
両端部には、被塗装物１を載せる被塗装物載置台５，６
が個々に回転可能に取付けられ、搬送テーブル４の回転
中心線上には同心状にディファレンシャルギヤユニット
７の２本の内側と外側の出力軸８，９が回転可能に取付
けられ、ディファレンシャルギヤユニット７のケーシン
グとしての入力軸１０にはモータ１１が連結されてい
る。
【００１２】ディファレンシャルギヤユニット７の一方
の出力軸９は、搬送テーブル４の一端部の被塗装物載置
台５を回転させる一方（図１の左側）の従動装置１２
（従動装置１２としてはチェーンと、スプロケットで対
抗できる）、ディファレンシャルギヤユニット７の他方
の出力軸８は、搬送テーブル４他端部の被塗装物載置台
６を回転させる他方（図１の右側）の従動装置１３と連
接し、搬送テーブル４を回転可能に支持する軸１４と基
台３及びディファレンシャルギヤユニット７の一方の出
力軸８と搬送テーブル４及びディファレンシャルギヤユ
ニット７の他方の出力軸９と搬送テーブル４とのそれぞ
れの間には、アクチュエータ、即ちエアシリンダ１５駆
動のブレーキ装置１８，１７，１６が取付けられてい
る。また搬送テーブル４を回転可能に支持する軸１４と
基台３との間には、搬送テーブル４の軸１４と一体のカ
ム板１９によって切換バルブ２０を制御する機械的角度
制御のカム機構２１が取付けられ、このカム機構２１と
各切換バルブ２０，２２，２３とによって、各ブレーキ
装置１６，１７，１８は図２に示すように制御される。
の出力軸９は、搬送テーブル４の一端部の被塗装物載置
台５を回転させる一方（図１の左側）の従動装置１２
（従動装置１２としてはチェーンと、スプロケットで対
抗できる）、ディファレンシャルギヤユニット７の他方
の出力軸８は、搬送テーブル４他端部の被塗装物載置台
６を回転させる他方（図１の右側）の従動装置１３と連
接し、搬送テーブル４を回転可能に支持する軸１４と基
台３及びディファレンシャルギヤユニット７の一方の出
力軸８と搬送テーブル４及びディファレンシャルギヤユ
ニット７の他方の出力軸９と搬送テーブル４とのそれぞ
れの間には、アクチュエータ、即ちエアシリンダ１５駆
動のブレーキ装置１８，１７，１６が取付けられてい
る。また搬送テーブル４を回転可能に支持する軸１４と
基台３との間には、搬送テーブル４の軸１４と一体のカ
ム板１９によって切換バルブ２０を制御する機械的角度
制御のカム機構２１が取付けられ、このカム機構２１と
各切換バルブ２０，２２，２３とによって、各ブレーキ
装置１６，１７，１８は図２に示すように制御される。
【００１３】次に以上の如く構成された本発明の実施例
について作用を説明すると、被塗装物１の回転搬送装置
２において、搬送テーブル４の軸１４と基台３間のブレ
ーキ装置１８を解放させ、差動装置７の各出力軸８，９
と搬送テーブル４間のブレーキ装置１６，１７を作動さ
せると、差動装置７内のピニオン、サイドギヤ、ケーシ
ングは一体となり、ブレーキ装置１６，１７を介し、モ
ータ１１からの駆動力は搬送テーブル４に伝わり、搬送
テーブル４のみが回転する。また一方の被塗装物載置台
５が搬送位置に来た状態でモータ１１を一旦停止させる
と共に、同台５上に被塗装物１を載せた後モータ１１を
駆動して搬送テーブル４を再度回転させ、一方の被塗装
物載置台５を塗装位置に位置させると、カム機構２１に
よる切換バルブ２０の制御によって、３つのブレーキ装
置１６，１７，１８のうち、差動装置７の一方の出力軸
９と搬送テーブル４間のブレーキ装置１６のみが解放
（ＯＮ）され、塗装位置（図１左側）の一方の被塗装物
載置台５のみが回転し、搬送位置（図１右側）の他方の
被塗装物載置台６は回転せず、同台６上に被塗装物１を
作業者の安全を確保した状態で載せることができる。
について作用を説明すると、被塗装物１の回転搬送装置
２において、搬送テーブル４の軸１４と基台３間のブレ
ーキ装置１８を解放させ、差動装置７の各出力軸８，９
と搬送テーブル４間のブレーキ装置１６，１７を作動さ
せると、差動装置７内のピニオン、サイドギヤ、ケーシ
ングは一体となり、ブレーキ装置１６，１７を介し、モ
ータ１１からの駆動力は搬送テーブル４に伝わり、搬送
テーブル４のみが回転する。また一方の被塗装物載置台
５が搬送位置に来た状態でモータ１１を一旦停止させる
と共に、同台５上に被塗装物１を載せた後モータ１１を
駆動して搬送テーブル４を再度回転させ、一方の被塗装
物載置台５を塗装位置に位置させると、カム機構２１に
よる切換バルブ２０の制御によって、３つのブレーキ装
置１６，１７，１８のうち、差動装置７の一方の出力軸
９と搬送テーブル４間のブレーキ装置１６のみが解放
（ＯＮ）され、塗装位置（図１左側）の一方の被塗装物
載置台５のみが回転し、搬送位置（図１右側）の他方の
被塗装物載置台６は回転せず、同台６上に被塗装物１を
作業者の安全を確保した状態で載せることができる。
【００１４】また搬送テーブル４及び被塗装物載置台
５，６の位置確認は図示しないカムとリミットスイッチ
で行う。なお、本実施例ではブレーキ装置１６，１７，
１８のＯＮ，ＯＦＦは、搬送テーブル４の軸１４と一体
のカム板１９と切換バルブ２０，２２，２３にて行って
いるが、制御装置と切換バルブによって制御することも
可能である。また駆動モータをサーボモータとし、各軸
の回転角度検出装置を取付けることにより、各軸制御の
ポジショナーとすることが可能なことは言うまでもな
い。その結果、本発明による回転搬送装置２は、搬送テ
ーブル４とその両端位置の各被塗装物載置台５，６を１
個のモータ１１で個々に回転駆動制御させた状態で、搬
送位置における被塗装物１の搬入・搬出作業を安全に行
うことができる。
５，６の位置確認は図示しないカムとリミットスイッチ
で行う。なお、本実施例ではブレーキ装置１６，１７，
１８のＯＮ，ＯＦＦは、搬送テーブル４の軸１４と一体
のカム板１９と切換バルブ２０，２２，２３にて行って
いるが、制御装置と切換バルブによって制御することも
可能である。また駆動モータをサーボモータとし、各軸
の回転角度検出装置を取付けることにより、各軸制御の
ポジショナーとすることが可能なことは言うまでもな
い。その結果、本発明による回転搬送装置２は、搬送テ
ーブル４とその両端位置の各被塗装物載置台５，６を１
個のモータ１１で個々に回転駆動制御させた状態で、搬
送位置における被塗装物１の搬入・搬出作業を安全に行
うことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、被加工物の回転搬送装置において、搬送テーブルと
被加工物載置台の各装置の回転駆動を基台中に設けた１
台の駆動モータとディファレンシャルギヤユニットで行
うことにより、作業位置から駆動モータやディファレン
シャルギヤユニット等の少数の重要部品を隔離した位置
に配置でき、安全性及び信頼性が向上すると共に、メン
テナンス上も都合よくなる。またそれに伴う配線等も相
対回転する部材間で行う必要がなく、固定部材間のみで
済むので簡素化できる。しかも、基台内に配置した１台
の駆動モータからの入力を途中に配置したディファレン
シャルギヤユニットから成る動力伝達装置としたことに
より、同ディファレンシャルギヤユニットを構成するデ
フケース、ピニオン、サイドギヤから構成される各駆動
伝達軸に取付けたブレーキを選択的に作動させることが
でき、搬送テーブルの回転駆動或いは被加工物載置台の
回転駆動を選択的に取り出すことができるので、１つの
駆動モータを配置するだけで済み、装置の簡単化と大幅
なコストダウンも可能となる。更に可燃物が近くにある
場合には、装置を防爆構造にする必要があるが、そのよ
うな駆動モータ等の対象部品は固定部にあり、なおかつ
１個所であるため、防爆構造を採用することが極めて容
易となる。
ば、被加工物の回転搬送装置において、搬送テーブルと
被加工物載置台の各装置の回転駆動を基台中に設けた１
台の駆動モータとディファレンシャルギヤユニットで行
うことにより、作業位置から駆動モータやディファレン
シャルギヤユニット等の少数の重要部品を隔離した位置
に配置でき、安全性及び信頼性が向上すると共に、メン
テナンス上も都合よくなる。またそれに伴う配線等も相
対回転する部材間で行う必要がなく、固定部材間のみで
済むので簡素化できる。しかも、基台内に配置した１台
の駆動モータからの入力を途中に配置したディファレン
シャルギヤユニットから成る動力伝達装置としたことに
より、同ディファレンシャルギヤユニットを構成するデ
フケース、ピニオン、サイドギヤから構成される各駆動
伝達軸に取付けたブレーキを選択的に作動させることが
でき、搬送テーブルの回転駆動或いは被加工物載置台の
回転駆動を選択的に取り出すことができるので、１つの
駆動モータを配置するだけで済み、装置の簡単化と大幅
なコストダウンも可能となる。更に可燃物が近くにある
場合には、装置を防爆構造にする必要があるが、そのよ
うな駆動モータ等の対象部品は固定部にあり、なおかつ
１個所であるため、防爆構造を採用することが極めて容
易となる。
【図１】本発明の実施例を示す回転搬送装置における駆
動伝達機構の配置図である。
動伝達機構の配置図である。
【図２】本発明の実施例を示す回転搬送装置における実
施例の制御部の系統図である。
施例の制御部の系統図である。
【図３】本発明の実施例による被塗装物載置台の自転の
動作状態を示す説明図である。
動作状態を示す説明図である。
【図４】従来の被塗装物回転搬送機構の斜視図である。
【図５】従来の被塗装物回転搬送機構の断面図である。
１ 被塗装物（被加工物） ２ 回転搬送装置 ３ 基台 ４ 搬送テーブル ５ 被塗装物載置台（被加工物載置台） ６ 被塗装物載置台（被加工物載置台） ７ ディファレンシャルギヤユニット １１ モータ １２ 従動装置 １３ 従動装置 １６，１７，１８ ブレーキ装置 １９ カム板 ２０ 切換バルブ ２１ カム機構 ２２，２３ 切換バルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 被加工物を円形軌跡上の予め設定した搬
入・搬出用搬送位置から加工位置に円形軌跡に沿って移
動させた後、加工位置で被加工物を回転させて加工する
と共に、加工終了した被加工物を加工位置から搬送位置
に円形軌跡に沿って移動させると同時に、加工前の被加
工物を搬送位置から加工位置に円形軌跡に沿って移動さ
せる被加工物の回転搬送装置において、被加工物を載せ
て円形軌跡の中心を軸にして回転する基台上の搬送テー
ブルと、同搬送テーブルの両端部において、個々に回転
可能に形成された被加工物載置台を設置し、これら搬送
テーブル及び被加工物載置台の各装置の回転駆動を基台
中に設けた１台の駆動モータと、前記搬送テーブルの回
転中心位置のディファレンシャルギヤユニットとで行
い、前記各装置の回転駆動の停止を各駆動伝達軸に取付
けたブレーキユニットで行うことを特徴とする被加工物
の回転搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26356693A JPH07116567A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 被加工物の回転搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26356693A JPH07116567A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 被加工物の回転搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116567A true JPH07116567A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17391333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26356693A Withdrawn JPH07116567A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 被加工物の回転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07116567A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014043947A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Krones Ag | 機械式のブレーキ装置を備える容器処理設備および方法 |
| AU2013203144B2 (en) * | 2012-03-07 | 2016-04-14 | Alcoa Inc. | Improved aluminum-lithium alloys, and methods for producing the same |
| CN111151395A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-15 | 胡红伟 | 一种喷涂用治具 |
| CN111229503A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 胡红伟 | 一种用于塑胶件喷涂的治具 |
| CN115445817A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-09 | 江苏陆氏金刚石工具有限公司 | 一种用于金刚石锯片的翻转式双面喷漆装置 |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP26356693A patent/JPH07116567A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013203144B2 (en) * | 2012-03-07 | 2016-04-14 | Alcoa Inc. | Improved aluminum-lithium alloys, and methods for producing the same |
| JP2014043947A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Krones Ag | 機械式のブレーキ装置を備える容器処理設備および方法 |
| CN111151395A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-15 | 胡红伟 | 一种喷涂用治具 |
| CN111229503A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 胡红伟 | 一种用于塑胶件喷涂的治具 |
| CN115445817A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-09 | 江苏陆氏金刚石工具有限公司 | 一种用于金刚石锯片的翻转式双面喷漆装置 |
| CN115445817B (zh) * | 2022-09-07 | 2024-05-17 | 江苏陆氏金刚石工具有限公司 | 一种用于金刚石锯片的翻转式双面喷漆装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |