JPH0711669A - パワショベル - Google Patents

パワショベル

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JPH0711669A
JPH0711669A JP17753493A JP17753493A JPH0711669A JP H0711669 A JPH0711669 A JP H0711669A JP 17753493 A JP17753493 A JP 17753493A JP 17753493 A JP17753493 A JP 17753493A JP H0711669 A JPH0711669 A JP H0711669A
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JP
Japan
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right track
track frames
power shovel
space
lower traveling
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JP17753493A
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Yutaka Shimizu
豊 清水
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Komatsu Zenoah Co
Komatsu Ltd
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Komatsu Zenoah Co
Komatsu Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/024Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯の間隔を調整自在とすることにより、狭
小地での作業を容易にする。 【構成】 自走自在な下部走行体1上に、上部旋回体2
を旋回自在に設けたパワショベルにおいて、上記下部走
行体1を構成する左右トラックフレーム5と中央フレー
ム6の間に間隔調整機構7を、また左右トラックフレー
ム5の間に、左右トラックフレーム5の間隔を調整する
間隔調整シリンダ8を設けたもので、左右トラックフレ
ーム5に設けられた履帯11の間隔が自由に調整できる
ため、狭小地での作業も容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は履帯間隔が調整自在な
パワショベルに関する。
【0002】
【従来の技術】従来自走自在な下部走行体上に上部旋回
体が旋回自在に設けられたパワショベルにおいては、下
部走行体に図1に示すようなトラックフレームaが採用
されている。すなわち左右に間隔を存して設けられたト
ラックフレームaの間は中央フレームbにより連結一体
化されていて、これらトラックフレームaの前後に設け
られたアイドラ及びスプロケットの間に無端状の履帯
(何れも図示せず)が捲装されて下部走行体が構成され
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のパワショベ
ルでは、下部走行体を構成する左右トラックフレームa
が、中央フレームbにより溶接一体化されているため、
狭小地などで作業する場合、履帯の間隔が大き過ぎて、
狭小地へ進入することができず、作業できる場所に制限
を受ける不具合がある。また狭小地用に予め履帯の間隔
を小さくした小型のパワショベルでは、横方向の安定性
が悪いため、広い場所で作業する場合、作業性が悪いな
どの不具合がある。この発明はかかる不具合を改善する
ためになされたもので、作業する場所に応じて履帯の間
隔が調整できるようにしたパワショベルを提供すること
を目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、自走自在な下部走行体上に、上部旋回体
を旋回自在に設けたパワショベルにおいて、上記下部走
行体を構成する左右トラックフレームと中央フレームの
間に間隔調整機構を、また左右トラックフレームの間
に、左右トラックフレームの間隔を調整する間隔調整シ
リンダを設けたものである。
【0005】
【作用】上記構成により作業場所に応じてトラックフレ
ームに設けられた履帯の間隔を調整することにより、狭
小地での作業が容易に行えると共に、広い場所では履帯
の間隔を大きくすることにより、安定した作業性が得ら
れるようになる。
【0006】
【実施例】この発明の一実施例を図2及び図3に示す図
面を参照して詳述する。図2はパワショベルの全体図
で、この図で1は下部走行体、2は下部走行体1上に旋
回自在に設けられた上部旋回体で、前部に作業機3が、
そして後部に運転席4が設けられている。
【0007】上記下部走行体1は図3に示すように左右
にトラックフレーム5が互いに平行するように設けられ
ていて、これらトラックフレーム5の間に上部旋回体2
を取付けるための中央フレーム6が設けられていると共
に、この中央フレーム6の両側部と各トラックフレーム
5の間は、4節平行リンクよりなる間隔調整機構7を介
して連結されている。
【0008】上記間隔調整機構7は、互いに平行する前
部リンク7a及び後部リンク7bを有していて、前部リ
ンク7aの両端が中央フレーム6の前部と左右トラック
フレーム5の前がわ側面にピン7cによりそれぞれ枢着
されていると共に、後部リンク7bの両端は、中央フレ
ーム6の後部と左右トラックフレーム5の後がわ側面に
ピン7dにより枢着されている。
【0009】また一方の前部リンク7aの中央フレーム
6がわ端部は、これを支承するピン7cを介して連動レ
バー7eの一端に、そしてこの前部リンク7aと対角線
上に位置する後部リンク7bの中央フレーム6がわ端部
は、これを支承するピン7dを介して連動レバー7fの
一端にそれぞれ連結されていると共に、これら連動レバ
ー7e、7fの他端は連動杆7gにより連結されてい
て、左右の前後リンク7a、7bが連動して回動される
ようになっている。
【0010】一方上記後部リンク7bとトラックフレー
ム5間を枢着するピン7dの間には、間隔調整シリンダ
8が横架されていて、この間隔調整シリンダ8に図示し
ない油圧源より油圧が供給できるようになっている。な
お上記シリンダ8はリンク7eと中央フレーム6との間
に設けて、リンク7eもしくはリンク7fを動かすこと
により開閉してもよい。
【0011】また左右トラックフレーム5の前後には、
アイドラ9及びスプロケット10が回転自在に設けられ
ていて、これらアイドラ9及びスプロケット10の間
に、スプロケット10により回転駆動される無端状の履
帯11が捲装されている。なお図中13は、下部走行体
1の前部にリフトシリンダ14により上下動自在に設け
られたブレードを示す。
【0012】次に作用を説明すると、広い場所で作業す
る場合は、間隔調整シリンダ8を伸長する。これによっ
て間隔調整機構7の前後リンク7a、7bが進行方向と
直角な方向へ回動して、左右トラックフレーム5の間隔
が大きくなる。これによって履帯11の間隔も大きくな
るため、安定した状態で作業が行える。また狭小地で作
業を行う場合は、間隔調整シリンダ8を収縮して、左右
トラックフレーム5の間隔を小さくする。これによって
履帯11の間隔も小さくなるため、狭小地にも容易に進
入して作業を行うことができる。
【0013】なお図4に示すように下部走行体1に設け
られた走行モータ16の油圧回路17より分岐された管
路18により切換え弁19を介して間隔調整シリンダ8
へ油圧を供給してもよい。この場合、切換え弁19を連
通ポジション19aに切換えて間隔調整シリンダ8のロ
ッド側とボトム側を連通させ、この状態でブレード13
を接地させて下部走行体1を前進させると、間隔調整シ
リンダ8の受圧面積差(ロッド側がロッド断面積分だけ
小さい)により伸長して左右トラックフレーム5の間隔
は大きくなり、後進させると小さくなる。
【0014】また切換え弁19を遮断ポジション19b
に切換えると、間隔調整シリンダ8のロッド側とボトム
側が遮断されるため、切換え弁19を切換えたときの間
隔で左右トラックフレーム5が固定される。
【0015】一方上記実施例では4節リンクにより間隔
調整機構7を構成したが、図5に従来よりあるスライド
式を示す。すなわち左右トラックフレーム5の対向面よ
り径の異なる例えば角パイプよりなるスライド筒21
a、21bを突設して、これらスライド筒21a、21
bの先端を中央フレーム6の前後に設けられたガイド筒
21c内で互いに嵌合する。そして左右トラックフレー
ム5間に間隔調整シリンダ8を設けて、この間隔調整シ
リンダ8により左右トラックフレーム5の間隔を調整で
きるようにしたもので、左右トラックフレーム5と中央
フレーム6の間にストッパボルト22を設けて、このス
トッパボルト22に螺装されたナット22a、22bの
位置を調整することにより、トラックフレーム5の拡大
位置及び縮小位置を任意に設定することができる。
【0016】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、左右ト
ラックフレームに設けられた履帯の間隔が間隔調整機構
により簡単に調整できるため、狭小地での作業が容易に
行える。また広い場所で作業する場合は、履帯の間隔を
大きくすることにより横安定性が向上するため、作業が
安定して行えると共に、狭小地でも可能な範囲で履帯の
間隔を大きくすることにより、狭小地で主として作業を
行う小型のパワショベルに比べて、安定した状態で能率
よく作業を行うことができる。
【0017】さらに間隔調整したトラックフレームの固
定を間隔調整シリンダの油圧で行うようにすれば、固定
するためのストッパ手段を別に設ける必要がないため、
構造を簡素化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来のパワショベルのトラックフレームを示す
説明図である。
【図2】この発明の一実施例になるパワショベルの斜視
図である。
【図3】この発明の一実施例になるパワショベルに設け
られた間隔調整機構を示す平面図である。
【図4】この発明の一実施例になるパワショベルに設け
られた間隔調整機構に使用する油圧回路を示す回路図で
ある。
【図5】従来のスライド式の間隔調整機構の一例を示す
説明図である。
【符号の説明】
1 下部走行体 2 上部旋回体 5 トラックフレーム 6 中央フレーム 7 間隔調整機構 7a、7b 4節平行リンク 8 間隔調整シリンダ 21a、21b スライド筒

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自走自在な下部走行体1上に、上部旋回
    体2を旋回自在に設けたパワショベルにおいて、上記下
    部走行体1を構成する左右トラックフレーム5と中央フ
    レーム6の間に間隔調整機構7を、また左右トラックフ
    レーム5の間に、左右トラックフレーム5の間隔を調整
    する間隔調整シリンダ8を設けてなるパワショベル。
  2. 【請求項2】 間隔調整機構7を4節平行リンク7a、
    7bにより形成してなる請求項1記載のパワショベル。
  3. 【請求項3】 間隔調整機構7を互いに摺動自在に嵌合
    するスライド筒21a、21bより構成してなる請求項
    1記載のパワショベル。
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