JPH07117738A - 弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラInfo
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- JPH07117738A JPH07117738A JP26641493A JP26641493A JPH07117738A JP H07117738 A JPH07117738 A JP H07117738A JP 26641493 A JP26641493 A JP 26641493A JP 26641493 A JP26641493 A JP 26641493A JP H07117738 A JPH07117738 A JP H07117738A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 abstract 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 弾性材料製クローラ本体２の外周面３に周方
向等間隔に形成したラグ４のクローラ幅方向端部を、ク
ローラ本体２の側端以内に位置させ、クローラ本体２の
側端に周方向間隔をおいて設けた外側方突出状の突起５
を、ラグ４の高さ方向中途よりもクローラ本体２側から
内周側に設ける。 【効果】 回行時の牽引力発生を確保したうえで、耕盤
等を荒らすのを回避することができる。
向等間隔に形成したラグ４のクローラ幅方向端部を、ク
ローラ本体２の側端以内に位置させ、クローラ本体２の
側端に周方向間隔をおいて設けた外側方突出状の突起５
を、ラグ４の高さ方向中途よりもクローラ本体２側から
内周側に設ける。 【効果】 回行時の牽引力発生を確保したうえで、耕盤
等を荒らすのを回避することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常弾性クローラは、弾性材料で形成さ
れたクローラ本体にクローラ周方向（以下周方向と略称
する）等間隔に芯金を埋設し、各芯金間に駆動スプロケ
ット係合用の係合孔を形成し、各芯金に左右（クローラ
幅方向）一対の突起部を内周側に突出形成し、外周面の
各芯金対応位置にラグを一体成形している。
れたクローラ本体にクローラ周方向（以下周方向と略称
する）等間隔に芯金を埋設し、各芯金間に駆動スプロケ
ット係合用の係合孔を形成し、各芯金に左右（クローラ
幅方向）一対の突起部を内周側に突出形成し、外周面の
各芯金対応位置にラグを一体成形している。
【０００３】例えば、超湿田用コンバイン等に使用され
ている弾性クローラは、湿田中での牽引力を増大するた
めに、ラグの端部をクローラ本体より外側方に突出し、
その突出部分でも牽引力を発揮できるようにしている
（実公昭６０−７２７２号公報、特公昭５８−５２８６
８号公報参照）。
ている弾性クローラは、湿田中での牽引力を増大するた
めに、ラグの端部をクローラ本体より外側方に突出し、
その突出部分でも牽引力を発揮できるようにしている
（実公昭６０−７２７２号公報、特公昭５８−５２８６
８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ク
ローラ本体幅よりもラグ長さが長いため、軟弱地におい
て、目詰まりによりスリップして進まなくなり沈下を起
こしそうになった場合（スタック時）、回行するとラグ
端部の突出部分が側壁に対して喰い込み、新しい路面を
走行することができ、走行性能は向上するが、前記クロ
ーラ本体よりも突出した部分は耕盤に接地しているた
め、回行により耕盤等を荒らすという問題がある。
ローラ本体幅よりもラグ長さが長いため、軟弱地におい
て、目詰まりによりスリップして進まなくなり沈下を起
こしそうになった場合（スタック時）、回行するとラグ
端部の突出部分が側壁に対して喰い込み、新しい路面を
走行することができ、走行性能は向上するが、前記クロ
ーラ本体よりも突出した部分は耕盤に接地しているた
め、回行により耕盤等を荒らすという問題がある。
【０００５】本発明は、ラグの端部をクローラ本体の側
端以内に位置させ、クローラ本体から外側方に突出した
突起を、ラグの高さ方向中途よりもクローラ本体側から
内周側に設けることにより、走行性能を向上できるよう
にしたうえで、回行による耕盤荒らしを回避できるよう
にした弾性クローラを提供することを目的とする。
端以内に位置させ、クローラ本体から外側方に突出した
突起を、ラグの高さ方向中途よりもクローラ本体側から
内周側に設けることにより、走行性能を向上できるよう
にしたうえで、回行による耕盤荒らしを回避できるよう
にした弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製クローラ本体
２の外周面３に周方向等間隔に形成したラグ４のクロー
ラ幅方向端部を、クローラ本体２の側端以内に位置さ
せ、クローラ本体２の側端に周方向間隔をおいて設けた
外側方突出状の突起５を、ラグ４の高さ方向中途よりも
クローラ本体２側から内周側に設けていることである。
のための第１の具体的手段は、弾性材料製クローラ本体
２の外周面３に周方向等間隔に形成したラグ４のクロー
ラ幅方向端部を、クローラ本体２の側端以内に位置さ
せ、クローラ本体２の側端に周方向間隔をおいて設けた
外側方突出状の突起５を、ラグ４の高さ方向中途よりも
クローラ本体２側から内周側に設けていることである。
【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、突起５をクロ
ーラ本体２の周方向におけるラグ４対応位置又はラグ４
間位置に配置していることである。本発明における課題
解決のための第３の具体的手段は、第１の具体的手段に
加えて、突起５をラグ４と連続して形成していることで
ある。
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、突起５をクロ
ーラ本体２の周方向におけるラグ４対応位置又はラグ４
間位置に配置していることである。本発明における課題
解決のための第３の具体的手段は、第１の具体的手段に
加えて、突起５をラグ４と連続して形成していることで
ある。
【０００８】
【作用】弾性クローラは直進時、超湿田でも耕盤に接地
しているラグ４だけで充分な牽引力を出して走行する
が、ラグ４間が目詰まりをおこすと、スリップして進ま
なくなり、沈下を起こしそうになる。その場合回行する
と、クローラ本体２の外側方突出状の突起５が、側壁
（その側方の圃場の土）に対して喰い込み、この突起５
が牽引力を発生する。
しているラグ４だけで充分な牽引力を出して走行する
が、ラグ４間が目詰まりをおこすと、スリップして進ま
なくなり、沈下を起こしそうになる。その場合回行する
と、クローラ本体２の外側方突出状の突起５が、側壁
（その側方の圃場の土）に対して喰い込み、この突起５
が牽引力を発生する。
【０００９】この場合、突起５はラグ４の高さ方向中途
よりもクローラ本体２側から内周側に設けているため、
耕盤に接地していなく、従って、回行により耕盤等を荒
らすということがない。
よりもクローラ本体２側から内周側に設けているため、
耕盤に接地していなく、従って、回行により耕盤等を荒
らすということがない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３に示す第１実施例において、１は弾性ク
ローラで、スプロケット製の駆動輪、從動輪及び複数個
の転動輪１１等の車輪に巻き掛けられる。この弾性クロ
ーラ１は、ゴム、合成樹脂などの弾性材料で形成された
クローラ本体２に、クローラ周方向Ａ等間隔に金属又は
合成樹脂などで形成された芯金１２を埋設すると共に、
芯金１２より外周（接地面）側にスチールなどで形成さ
れた左右一対の周方向抗張体１３を埋設しており、クロ
ーラ本体２には左右方向中央又はその近傍で且つ芯金１
２間に駆動輪が係合する係合孔１４を形成し、クローラ
本体２の外周面３に芯金１２に対応してラグ４を一体成
形している。
する。図１〜３に示す第１実施例において、１は弾性ク
ローラで、スプロケット製の駆動輪、從動輪及び複数個
の転動輪１１等の車輪に巻き掛けられる。この弾性クロ
ーラ１は、ゴム、合成樹脂などの弾性材料で形成された
クローラ本体２に、クローラ周方向Ａ等間隔に金属又は
合成樹脂などで形成された芯金１２を埋設すると共に、
芯金１２より外周（接地面）側にスチールなどで形成さ
れた左右一対の周方向抗張体１３を埋設しており、クロ
ーラ本体２には左右方向中央又はその近傍で且つ芯金１
２間に駆動輪が係合する係合孔１４を形成し、クローラ
本体２の外周面３に芯金１２に対応してラグ４を一体成
形している。
【００１１】前記各芯金１２には左右１対の突起部１５
が一体成形され、クローラ本体２の内周面６側に突出形
成されており、この左右突起部１５の外側に転動輪１１
が転動する平坦な車輪通過面１６が形成されている。ラ
グ４は係合孔１４間に位置する直線状のものであり、そ
の長さは基部でクローラ本体２の幅と同一で、その先端
の接地面１７でクローラ本体２の幅より短くなってい
る。即ち、ラグ４のクローラ幅方向の端部はクローラ本
体２の側端に位置するか又は内側（クローラ本体２中央
側）に位置し、クローラ本体２の側端から突出しない形
状となっている。
が一体成形され、クローラ本体２の内周面６側に突出形
成されており、この左右突起部１５の外側に転動輪１１
が転動する平坦な車輪通過面１６が形成されている。ラ
グ４は係合孔１４間に位置する直線状のものであり、そ
の長さは基部でクローラ本体２の幅と同一で、その先端
の接地面１７でクローラ本体２の幅より短くなってい
る。即ち、ラグ４のクローラ幅方向の端部はクローラ本
体２の側端に位置するか又は内側（クローラ本体２中央
側）に位置し、クローラ本体２の側端から突出しない形
状となっている。
【００１２】クローラ本体２の内周面６には車輪通過面
１６より外方に補強突条１９が形成され、この補強突条
１９はラグ４に対応しており、クローラ本体２の翼部の
補強をすると共に、転動輪１１等の脱輪防止もしてい
る。補強突条１９の外側端は、クローラ本体２より外方
に突出していて突起５を形成している。この突起５は下
面（外周側の面）５Ａが外周面３より上側に位置してお
り、補強突条１９によってその剛性が確保されている。
突起５の下面５Ａは外周面３から外側方へ内周側に傾斜
し、上面は補強突条１９の上面と面一になっている。
１６より外方に補強突条１９が形成され、この補強突条
１９はラグ４に対応しており、クローラ本体２の翼部の
補強をすると共に、転動輪１１等の脱輪防止もしてい
る。補強突条１９の外側端は、クローラ本体２より外方
に突出していて突起５を形成している。この突起５は下
面（外周側の面）５Ａが外周面３より上側に位置してお
り、補強突条１９によってその剛性が確保されている。
突起５の下面５Ａは外周面３から外側方へ内周側に傾斜
し、上面は補強突条１９の上面と面一になっている。
【００１３】図４、５に示す第２実施例において、クロ
ーラ本体２の内周面６には補強突条が形成されていな
く、クローラ本体２の外側端から突起５が外方に突出さ
れ、この突起５の下面５Ａは外周面３より外周側に位置
し、ラグ４の基部からラグ高さ方向中途部までの間でラ
グ４と連続している。この突起５はラグ４によってその
剛性が確保されている。
ーラ本体２の内周面６には補強突条が形成されていな
く、クローラ本体２の外側端から突起５が外方に突出さ
れ、この突起５の下面５Ａは外周面３より外周側に位置
し、ラグ４の基部からラグ高さ方向中途部までの間でラ
グ４と連続している。この突起５はラグ４によってその
剛性が確保されている。
【００１４】前記第１、２実施例において、突起５はク
ローラ本体２から外側方に突出していることにより、回
行時にクローラ側方の壁に喰い込んで牽引力を発生する
ことができ、突起５はラグ４の接地面１７が接地する耕
盤に接地しないように、ラグ４の高さ方向中途よりもク
ローラ本体２側から内周側にあれば良い。図６〜８に示
す第３実施例において、突起５はクローラ本体２の周方
向におけるラグ４間位置に配置しており、クローラ本体
２の外側部から外側方に突出されると共に、クローラ本
体２より外周側にも内周側にも突出しており、これによ
り回行時の牽引力を増大すると共に、突起５がラグ４間
に位置しても、クローラ本体２に対する接続強度を確保
するようにしている。
ローラ本体２から外側方に突出していることにより、回
行時にクローラ側方の壁に喰い込んで牽引力を発生する
ことができ、突起５はラグ４の接地面１７が接地する耕
盤に接地しないように、ラグ４の高さ方向中途よりもク
ローラ本体２側から内周側にあれば良い。図６〜８に示
す第３実施例において、突起５はクローラ本体２の周方
向におけるラグ４間位置に配置しており、クローラ本体
２の外側部から外側方に突出されると共に、クローラ本
体２より外周側にも内周側にも突出しており、これによ
り回行時の牽引力を増大すると共に、突起５がラグ４間
に位置しても、クローラ本体２に対する接続強度を確保
するようにしている。
【００１５】また、この第３実施例では、ラグ４がクロ
ーラ本体２と同幅の長いものと、クローラ本体２の外側
端に達しない短いものと、長短２種類のものが交互に配
置されている。突起５の下面５Ａは接地面１７と略平行
に形成されている。図９、１０に示す第４実施例におい
て、突起５は第３実施例と同一形状であり、ラグ４対応
位置に配置されているが、ラグ４と連続はしていない。
ラグ４はクローラ本体２の幅より短く、左外側端から右
外側端に達しないものと、右外側端から左外側端に達し
ないものとが周方向Ａに交互に配置され、このラグ４の
外側端に達しない側の延長上に突起５が配置されてい
る。
ーラ本体２と同幅の長いものと、クローラ本体２の外側
端に達しない短いものと、長短２種類のものが交互に配
置されている。突起５の下面５Ａは接地面１７と略平行
に形成されている。図９、１０に示す第４実施例におい
て、突起５は第３実施例と同一形状であり、ラグ４対応
位置に配置されているが、ラグ４と連続はしていない。
ラグ４はクローラ本体２の幅より短く、左外側端から右
外側端に達しないものと、右外側端から左外側端に達し
ないものとが周方向Ａに交互に配置され、このラグ４の
外側端に達しない側の延長上に突起５が配置されてい
る。
【００１６】図１１に示す第５実施例において、突起５
は上下面がクローラ本体２の外周面３及び内周面６と略
面一になっている。この場合、クローラ本体２に対する
突起５の接続強度を確保するため、突起５の周方向Ａの
長さを長くしておくことが好ましい。図１２に示す第６
実施例において、ラグ４は第４実施例と同様に千鳥配置
され、突起５はラグ４の外側端がクローラ本体２の外側
端に達している側にのみ、ラグ４と対応して設けられ、
かつ突起５はクローラ本体２の一側のみにラグ４と連続
又は別個に形成されている。
は上下面がクローラ本体２の外周面３及び内周面６と略
面一になっている。この場合、クローラ本体２に対する
突起５の接続強度を確保するため、突起５の周方向Ａの
長さを長くしておくことが好ましい。図１２に示す第６
実施例において、ラグ４は第４実施例と同様に千鳥配置
され、突起５はラグ４の外側端がクローラ本体２の外側
端に達している側にのみ、ラグ４と対応して設けられ、
かつ突起５はクローラ本体２の一側のみにラグ４と連続
又は別個に形成されている。
【００１７】図１３に示す第７実施例において、ラグ４
は第６実施例と同様に千鳥配置され、突起５はクローラ
本体２の一側だけであるが全ラグ４と対応して設けられ
ている。そしてこの第７実施例では、係合孔１４がクロ
ーラ本体２の幅方向中央から突起５を設けていない側に
偏位して形成されている。図１４に示す第８実施例にお
いて、ラグ４はクローラ本体２の幅より短い長短２種類
のものが交互に配置されているが、全てのラグ４はクロ
ーラ本体２の一外側端まで延設され、かつクローラ本体
２の外側端に達する側では周方向Ａに若干傾斜されてお
り、ラグ４がクローラ本体２の外側端に達した側に、全
ラグ４に対応して突起５が配置されている。
は第６実施例と同様に千鳥配置され、突起５はクローラ
本体２の一側だけであるが全ラグ４と対応して設けられ
ている。そしてこの第７実施例では、係合孔１４がクロ
ーラ本体２の幅方向中央から突起５を設けていない側に
偏位して形成されている。図１４に示す第８実施例にお
いて、ラグ４はクローラ本体２の幅より短い長短２種類
のものが交互に配置されているが、全てのラグ４はクロ
ーラ本体２の一外側端まで延設され、かつクローラ本体
２の外側端に達する側では周方向Ａに若干傾斜されてお
り、ラグ４がクローラ本体２の外側端に達した側に、全
ラグ４に対応して突起５が配置されている。
【００１８】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、突起
５の正面形状及び平面形状は台形、四角形又は丸みを帯
びた形状にしても良く、ラグ４のパターンは公知の種々
の形状のものが採用でき、ラグ４に対する突起５の関係
は、ラグ４に対応する位置でもラグ４間の位置でも良
く、連続してもしなくても良く、突起５の個数はラグ４
の数より多くても少なくても良く、クローラ本体２の一
側でも両側でも良く、また、これらの条件を適宜組み合
わせても良い。
のではなく、種々変形することができる。例えば、突起
５の正面形状及び平面形状は台形、四角形又は丸みを帯
びた形状にしても良く、ラグ４のパターンは公知の種々
の形状のものが採用でき、ラグ４に対する突起５の関係
は、ラグ４に対応する位置でもラグ４間の位置でも良
く、連続してもしなくても良く、突起５の個数はラグ４
の数より多くても少なくても良く、クローラ本体２の一
側でも両側でも良く、また、これらの条件を適宜組み合
わせても良い。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ラグ４の
クローラ幅方向端部をクローラ本体２の側端以内に位置
させ、クローラ本体２から外側方突出した突起５をラグ
４の高さ方向中途よりもクローラ本体２側から内周側に
設けているので、回行時の牽引力発生を確保したうえ
で、耕盤等を荒らすのを回避することができる。
クローラ幅方向端部をクローラ本体２の側端以内に位置
させ、クローラ本体２から外側方突出した突起５をラグ
４の高さ方向中途よりもクローラ本体２側から内周側に
設けているので、回行時の牽引力発生を確保したうえ
で、耕盤等を荒らすのを回避することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す断面正面図である。
【図２】同内周面図である。
【図３】同外周面図である。
【図４】第２実施例を示す断面正面図である。
【図５】同外周面図である。
【図６】第３実施例を示す断面正面図である。
【図７】同内周面図である。
【図８】同外周面図である。
【図９】第４実施例を示す断面正面図である。
【図１０】同外周面図である。
【図１１】第５実施例を示す断面正面図である。
【図１２】第６実施例を示す外周面図である。
【図１３】第７実施例を示す外周面図である。
【図１４】第８実施例を示す外周面図である。
１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 外周面 ４ ラグ ５ 突起 ６ 内周面 １１ 芯金 １４ 係合孔
Claims (3)
- 【請求項１】 弾性材料製クローラ本体（２）の外周面
（３）に周方向等間隔に形成したラグ（４）のクローラ
幅方向端部を、クローラ本体（２）の側端以内に位置さ
せ、クローラ本体（２）の側端に周方向間隔をおいて設
けた外側方突出状の突起（５）を、ラグ（４）の高さ方
向中途よりもクローラ本体（２）側から内周側に設けて
いることを特徴とする弾性クローラ。 - 【請求項２】 突起（５）をクローラ本体（２）の周方
向におけるラグ（４）対応位置又はラグ（４）間位置に
配置していることを特徴とする請求項１に記載の弾性ク
ローラ。 - 【請求項３】 突起（５）をラグ（４）と連続して形成
していることを特徴とする請求項１に記載の弾性クロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26641493A JPH07117738A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 弾性クローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26641493A JPH07117738A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 弾性クローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117738A true JPH07117738A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17430607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26641493A Pending JPH07117738A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 弾性クローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117738A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8162410B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-04-24 | Tokyo Institute Of Technology | Endless elongated member for crawler and crawler unit |
| JP2019199207A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ及びクローラ式走行体 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP26641493A patent/JPH07117738A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8162410B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-04-24 | Tokyo Institute Of Technology | Endless elongated member for crawler and crawler unit |
| JP2019199207A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ及びクローラ式走行体 |
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