JPH07117826A - 基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送方法 - Google Patents
基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送方法Info
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- JPH07117826A JPH07117826A JP28733393A JP28733393A JPH07117826A JP H07117826 A JPH07117826 A JP H07117826A JP 28733393 A JP28733393 A JP 28733393A JP 28733393 A JP28733393 A JP 28733393A JP H07117826 A JPH07117826 A JP H07117826A
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- Japan
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- flat plate
- gripper
- sliding guide
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 摺動ガイドとして機能するウィケットと被搬
送体である基板とが、キュア炉内の搬送中に接触しない
ように構成することにより、プリント基板に傷などが生
じないようにして、歩留りを向上させる。 【構成】 ほぼ水平方向に伸長し、かつ環状に形成され
て連続的に回動する搬送帯状体と、該搬送帯状体の帯面
にほぼ垂直方向に付設された摺動ガイドと、該摺動ガイ
ドに沿って摺動可能で、一部に基板に係合する係合爪部
を有する基板グリッパと、加熱部とで構成する。 【効果】 基板グリッパを使用することにより、基板を
ウィケットのような摺動ガイドと直接接触しない状態で
キュア炉内を移動させることができるので、基板に傷等
が発生せず、歩留りが向上されて、生産性がアップす
る。
送体である基板とが、キュア炉内の搬送中に接触しない
ように構成することにより、プリント基板に傷などが生
じないようにして、歩留りを向上させる。 【構成】 ほぼ水平方向に伸長し、かつ環状に形成され
て連続的に回動する搬送帯状体と、該搬送帯状体の帯面
にほぼ垂直方向に付設された摺動ガイドと、該摺動ガイ
ドに沿って摺動可能で、一部に基板に係合する係合爪部
を有する基板グリッパと、加熱部とで構成する。 【効果】 基板グリッパを使用することにより、基板を
ウィケットのような摺動ガイドと直接接触しない状態で
キュア炉内を移動させることができるので、基板に傷等
が発生せず、歩留りが向上されて、生産性がアップす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ほぼ水平方向に伸長
し、かつ、環状に形成されて連続的に回動する搬送帯状
体と、この搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設さ
れた少なくとも１つの摺動ガイドと、搬送帯状体の上部
の内、少なくとも一部に配設された加熱部とを具備する
基板製造装置の改良に係り、特に、摺動ガイドに沿って
移動される板状体、すなわち、被搬送体である基板や平
板が摺動ガイドと直接接触しない状態で移動できるよう
にした基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬
送方法に関する。具体的にいえば、例えばプリント基板
の製造工程等において、摺動ガイドとして機能するウィ
ケットと、被搬送体である基板とがキュア炉内の搬送中
に接触しないように構成することにより、プリント基板
に傷などが生じないようにした装置および方法に関す
る。
し、かつ、環状に形成されて連続的に回動する搬送帯状
体と、この搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設さ
れた少なくとも１つの摺動ガイドと、搬送帯状体の上部
の内、少なくとも一部に配設された加熱部とを具備する
基板製造装置の改良に係り、特に、摺動ガイドに沿って
移動される板状体、すなわち、被搬送体である基板や平
板が摺動ガイドと直接接触しない状態で移動できるよう
にした基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬
送方法に関する。具体的にいえば、例えばプリント基板
の製造工程等において、摺動ガイドとして機能するウィ
ケットと、被搬送体である基板とがキュア炉内の搬送中
に接触しないように構成することにより、プリント基板
に傷などが生じないようにした装置および方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から行われているプリント基板の製
造工程では、熱硬化処理のためのウィケット型キュア炉
において、基板とウィケットとが接触した場合、熱によ
ってインクが再軟化することにより、その接触部に傷な
どの跡が残るため、基板が不良品となってしまう、とい
う問題があった。このような問題を解決する従来の一つ
の方法として、炉内の風量を減少させて基板の振れを抑
える製造方法が知られている。
造工程では、熱硬化処理のためのウィケット型キュア炉
において、基板とウィケットとが接触した場合、熱によ
ってインクが再軟化することにより、その接触部に傷な
どの跡が残るため、基板が不良品となってしまう、とい
う問題があった。このような問題を解決する従来の一つ
の方法として、炉内の風量を減少させて基板の振れを抑
える製造方法が知られている。
【０００３】この製造方法によれば、ウィケットと直接
接触しない基板部分には、上記のような傷跡が付かない
という利点がある。しかしながら、ウィケットにもたれ
る側（ウィケットと接触する側）のインクの再軟化につ
いては、従来と同様の現象が生じるので、効果は得られ
ない。
接触しない基板部分には、上記のような傷跡が付かない
という利点がある。しかしながら、ウィケットにもたれ
る側（ウィケットと接触する側）のインクの再軟化につ
いては、従来と同様の現象が生じるので、効果は得られ
ない。
【０００４】したがって、このような問題を確実に回避
するためには、キュア炉自体の基板搬送方式を、吊り下
げ式にするか、あるいは、接触しても傷が発生し難いイ
ンクを新たに開発する以外に、適切な方法は容易に考え
られない。ところが、キュア炉自体の基板搬送方式に、
吊り下げ式を採用すると、コストアップになる、という
別の問題が生じ、また、接触しても傷が発生し難いイン
クを開発するのも、容易ではない、という未解決の問題
が残されていた。
するためには、キュア炉自体の基板搬送方式を、吊り下
げ式にするか、あるいは、接触しても傷が発生し難いイ
ンクを新たに開発する以外に、適切な方法は容易に考え
られない。ところが、キュア炉自体の基板搬送方式に、
吊り下げ式を採用すると、コストアップになる、という
別の問題が生じ、また、接触しても傷が発生し難いイン
クを開発するのも、容易ではない、という未解決の問題
が残されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
プリント基板の製造工程において生じる不都合、すなわ
ち、熱硬化処理中に、被加熱体である基板が、摺動ガイ
ドとして機能するウィケットと接触することにより、基
板に傷などが生じて不良品になってしまうという不都合
を解決し、キュア炉内において、基板を浮かせたままの
状態で固定できる治具（平板グリッパや基板グリッパ
等）を用いることにより、ウィケットと基板とを非接触
の状態に保持し、傷の発生を抑えることができるように
して、製品の不良率の発生を格段に低減させることを目
的とする。さらに、炉本体に新たな改良・変更を加える
必要なしに、被加熱体である基板に生じるウィケットと
の接触による傷跡をなくすことにより、歩留りを向上さ
せた基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送
方法を提供することを目的とする。
プリント基板の製造工程において生じる不都合、すなわ
ち、熱硬化処理中に、被加熱体である基板が、摺動ガイ
ドとして機能するウィケットと接触することにより、基
板に傷などが生じて不良品になってしまうという不都合
を解決し、キュア炉内において、基板を浮かせたままの
状態で固定できる治具（平板グリッパや基板グリッパ
等）を用いることにより、ウィケットと基板とを非接触
の状態に保持し、傷の発生を抑えることができるように
して、製品の不良率の発生を格段に低減させることを目
的とする。さらに、炉本体に新たな改良・変更を加える
必要なしに、被加熱体である基板に生じるウィケットと
の接触による傷跡をなくすことにより、歩留りを向上さ
せた基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送
方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環状に形成されて連続的
に回動する搬送帯状体と、該搬送帯状体の帯面に、ほぼ
垂直方向に付設された少なくとも１つの摺動ガイドと、
該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に基板に係
合する係合爪部を有する基板グリッパと、前記搬送帯状
体の上部の内、少なくとも一部に配設された加熱部、と
を備えた基板製造装置である。
ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環状に形成されて連続的
に回動する搬送帯状体と、該搬送帯状体の帯面に、ほぼ
垂直方向に付設された少なくとも１つの摺動ガイドと、
該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に基板に係
合する係合爪部を有する基板グリッパと、前記搬送帯状
体の上部の内、少なくとも一部に配設された加熱部、と
を備えた基板製造装置である。
【０００７】第２に、上記第１の基板製造装置におい
て、上記摺動ガイドは、２本のガイド部を有し、上記基
板グリッパは、本体部と２本の脚部とからなり、前記本
体部は一面に前記摺動ガイドの２本のガイド部が挿入さ
れるスリット部、他面にある角度をもったテーパー部を
有し、前記２本の脚部はそれぞれ前記角度より小さい値
の角度をもったテーパー部を有している構成である。
て、上記摺動ガイドは、２本のガイド部を有し、上記基
板グリッパは、本体部と２本の脚部とからなり、前記本
体部は一面に前記摺動ガイドの２本のガイド部が挿入さ
れるスリット部、他面にある角度をもったテーパー部を
有し、前記２本の脚部はそれぞれ前記角度より小さい値
の角度をもったテーパー部を有している構成である。
【０００８】第３に、環状をなす搬送帯状体にほぼ垂直
に付設された摺動ガイド上に位置し、一部に基板に係合
する係合爪部を有する基板グリッパを、予め前記搬送帯
状体から離れた位置へ移動させる第１の工程と、基板を
ほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第２の工程と、
前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第３の工
程と、前記基板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置
へ移動させて基板に係合させることにより、基板を把持
する第４の工程と、該基板を搬送すると同時に加熱する
第５の工程と、前記基板グリッパを前記搬送帯状体から
離れる位置へ移動させて基板を開放する第６の工程、の
６つの工程を順次行うようにした基板製造方法である。
に付設された摺動ガイド上に位置し、一部に基板に係合
する係合爪部を有する基板グリッパを、予め前記搬送帯
状体から離れた位置へ移動させる第１の工程と、基板を
ほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第２の工程と、
前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第３の工
程と、前記基板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置
へ移動させて基板に係合させることにより、基板を把持
する第４の工程と、該基板を搬送すると同時に加熱する
第５の工程と、前記基板グリッパを前記搬送帯状体から
離れる位置へ移動させて基板を開放する第６の工程、の
６つの工程を順次行うようにした基板製造方法である。
【０００９】第４に、上記第３の基板製造方法におい
て、上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように
配設すると共に、上記基板グリッパを前記搬送帯状体か
ら離れる位置へ移動させる第６の工程は、摺動ガイドが
前記搬送帯状体の下方に位置するとき、前記基板グリッ
パの自重によって移動させるように構成している。
て、上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように
配設すると共に、上記基板グリッパを前記搬送帯状体か
ら離れる位置へ移動させる第６の工程は、摺動ガイドが
前記搬送帯状体の下方に位置するとき、前記基板グリッ
パの自重によって移動させるように構成している。
【００１０】第５に、ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環
状に形成されて連続的に回動する搬送帯状体と、該搬送
帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少なくとも
１つの摺動ガイドと、該摺動ガイドに沿って摺動可能で
あり、一部に平板に係合する係合爪部を有する平板グリ
ッパ、とを備えた平板搬送装置である。
状に形成されて連続的に回動する搬送帯状体と、該搬送
帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少なくとも
１つの摺動ガイドと、該摺動ガイドに沿って摺動可能で
あり、一部に平板に係合する係合爪部を有する平板グリ
ッパ、とを備えた平板搬送装置である。
【００１１】第６に、環状をなす搬送帯状体にほぼ垂直
に付設された摺動ガイド上に位置し、一部に平板に係合
する係合爪部を有する平板グリッパを、予め前記搬送帯
状体から離れた位置へ移動させる第１の工程と、平板を
ほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第２の工程と、
前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第３の工
程と、前記平板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置
へ移動させて平板に係合させることにより、平板を把持
する第４の工程と、該平板を搬送する第５の工程と、前
記平板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移動
させて平板を開放する第６の工程、の６つの工程を順次
行うようにした平板搬送方法である。
に付設された摺動ガイド上に位置し、一部に平板に係合
する係合爪部を有する平板グリッパを、予め前記搬送帯
状体から離れた位置へ移動させる第１の工程と、平板を
ほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第２の工程と、
前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第３の工
程と、前記平板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置
へ移動させて平板に係合させることにより、平板を把持
する第４の工程と、該平板を搬送する第５の工程と、前
記平板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移動
させて平板を開放する第６の工程、の６つの工程を順次
行うようにした平板搬送方法である。
【００１２】第７に、上記第６の平板搬送方法におい
て、上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように
配設すると共に、上記平板グリッパを前記搬送帯状体か
ら離れる位置へ移動させる第６の工程は、摺動ガイドが
前記搬送帯状体の下方に位置するとき、前記平板グリッ
パの自重によって移動させるように構成している。
て、上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように
配設すると共に、上記平板グリッパを前記搬送帯状体か
ら離れる位置へ移動させる第６の工程は、摺動ガイドが
前記搬送帯状体の下方に位置するとき、前記平板グリッ
パの自重によって移動させるように構成している。
【００１３】
【作用】この発明では、プリント基板の製造工程におい
て、熱硬化処理のためのウィケット型キュア炉内で、ウ
ィケット中を自重により自然に上下すると共に、基板を
浮かせた状態で固定できる新規な治具を使用することに
より、ウィケットとプリント基板との非接触を可能にし
ている。
て、熱硬化処理のためのウィケット型キュア炉内で、ウ
ィケット中を自重により自然に上下すると共に、基板を
浮かせた状態で固定できる新規な治具を使用することに
より、ウィケットとプリント基板との非接触を可能にし
ている。
【００１４】
【実施例】この発明について、図面を参照しながら、そ
の実施例を詳細に説明する。この実施例では、主として
基板製造装置および製造方法について説明する。次に、
この発明について、ソルダーレジスト（熱硬化型イン
ク）印刷後のキュア炉の概略構成と、使用する治具（基
板グリッパ）の動作原理を説明する。
の実施例を詳細に説明する。この実施例では、主として
基板製造装置および製造方法について説明する。次に、
この発明について、ソルダーレジスト（熱硬化型イン
ク）印刷後のキュア炉の概略構成と、使用する治具（基
板グリッパ）の動作原理を説明する。
【００１５】図１は、この発明の基板製造装置について
一実施例を示す図で、キュア炉内における基板の移動状
態を説明する要部側面図である。図において、１は投入
コンベア、２は基板、３は搬送帯状体、４と５は回転駆
動部、６はウィケット（摺動ガイド）、７は治具（基板
グリッパ）、８は搬出コンベアを示し、矢印Ａは投入コ
ンベア１の移動方向、Ｂはウィケット６の移動方向、Ｃ
とＤは搬送帯状体３の移動方向、ＥとＦは回転駆動部
４，５の回転方向、Ｇは搬出コンベア８の移動方向、Ｈ
は治具７が基板２をくわえる位置、Ｉは基板２を浮かせ
て保つ位置、Ｊは治具７が自然落下する位置、Ｋは治具
７が基板２を開放する位置、Ｌは治具７がウィケット６
の上部へ自然落下する位置、Ｐは前後２つのウィケット
６間のピッチを示す。
一実施例を示す図で、キュア炉内における基板の移動状
態を説明する要部側面図である。図において、１は投入
コンベア、２は基板、３は搬送帯状体、４と５は回転駆
動部、６はウィケット（摺動ガイド）、７は治具（基板
グリッパ）、８は搬出コンベアを示し、矢印Ａは投入コ
ンベア１の移動方向、Ｂはウィケット６の移動方向、Ｃ
とＤは搬送帯状体３の移動方向、ＥとＦは回転駆動部
４，５の回転方向、Ｇは搬出コンベア８の移動方向、Ｈ
は治具７が基板２をくわえる位置、Ｉは基板２を浮かせ
て保つ位置、Ｊは治具７が自然落下する位置、Ｋは治具
７が基板２を開放する位置、Ｌは治具７がウィケット６
の上部へ自然落下する位置、Ｐは前後２つのウィケット
６間のピッチを示す。
【００１６】この図１のプリント基板製造装置では、治
具（基板グリッパ）７が使用されている点に特徴を有し
ている（請求項１と請求項３、請求項４の発明）。そし
て、この治具７の作用により、キュア炉内で、基板２が
ウィケット６と直接接触しない状態で移動されて、熱硬
化処理される。
具（基板グリッパ）７が使用されている点に特徴を有し
ている（請求項１と請求項３、請求項４の発明）。そし
て、この治具７の作用により、キュア炉内で、基板２が
ウィケット６と直接接触しない状態で移動されて、熱硬
化処理される。
【００１７】図１において、被加熱体である基板２は、
図の左側から、投入コンベア１によって運ばれ、例えば
２個１対のウィケット６によって持ち上げられて炉内に
送り込まれる。ウィケット６は、インチング動作を行い
ながら矢印Ｂの方向へ進み、右方に示す出口において、
基板２を搬出コンベア８上へ落下させ、矢印Ｄで示すよ
うに炉外へ搬出させる。
図の左側から、投入コンベア１によって運ばれ、例えば
２個１対のウィケット６によって持ち上げられて炉内に
送り込まれる。ウィケット６は、インチング動作を行い
ながら矢印Ｂの方向へ進み、右方に示す出口において、
基板２を搬出コンベア８上へ落下させ、矢印Ｄで示すよ
うに炉外へ搬出させる。
【００１８】図１の全体の動作を説明する前に、ウィケ
ット６と治具７について詳しく述べる。治具７のウィケ
ット６への取り付けは、次のように行う。
ット６と治具７について詳しく述べる。治具７のウィケ
ット６への取り付けは、次のように行う。
【００１９】図２は、ウィケット６の外観図で、(1) は
前方から見た図、(2) は側方から見た図を示す。図にお
いて、６ａと６ｂはウィケット６のガイド部、６ｃは上
端接続部を示す。
前方から見た図、(2) は側方から見た図を示す。図にお
いて、６ａと６ｂはウィケット６のガイド部、６ｃは上
端接続部を示す。
【００２０】ウィケット６は、治具７に対するスライド
機能を有する摺動ガイドで、この図２に示すように、ガ
イド部６ａ，６ｂと、両部を上方で相互に接続する上端
接続部６ｃとから構成されている。ガイド部６ａ，６ｂ
の間隔は、治具７がスライドし易いように、上方の方が
狭くなっている。
機能を有する摺動ガイドで、この図２に示すように、ガ
イド部６ａ，６ｂと、両部を上方で相互に接続する上端
接続部６ｃとから構成されている。ガイド部６ａ，６ｂ
の間隔は、治具７がスライドし易いように、上方の方が
狭くなっている。
【００２１】図３は、図２に示したウィケット６に治具
７を取り付けた状態の一例を示す図で、(1) は前方から
見た図、(2) は側方から見た図を示す。図における符号
は図２と同様であり、７は治具、矢印Ｍは治具７の移動
方向を示す。
７を取り付けた状態の一例を示す図で、(1) は前方から
見た図、(2) は側方から見た図を示す。図における符号
は図２と同様であり、７は治具、矢印Ｍは治具７の移動
方向を示す。
【００２２】図３(1) に示すように、ウィケット６と治
具７は、基板２の大きさによって異なるが、搬送帯状体
（図１の３）上の基板２の左右２個所の位置に、１対で
取り付ける。この治具７は、２本の脚部によって、左右
のバランスを保ちながら、ウィケット６のガイド部６
ａ，６ｂを、図３(2) に矢印Ｍで示すように、上下方向
にスライドする。治具７の詳細な構成は、次の図４に示
す。
具７は、基板２の大きさによって異なるが、搬送帯状体
（図１の３）上の基板２の左右２個所の位置に、１対で
取り付ける。この治具７は、２本の脚部によって、左右
のバランスを保ちながら、ウィケット６のガイド部６
ａ，６ｂを、図３(2) に矢印Ｍで示すように、上下方向
にスライドする。治具７の詳細な構成は、次の図４に示
す。
【００２３】図４は、この発明で使用する治具７につい
て、その一実施例を示す外観図で、(1) は正面図、(2)
は右側面図、(3) は下面図である。図において、７ａは
本体部、７ｂは脚部、７ｃは本体部７ａに設けられたス
リット部、７ｄは同じく本体部７ａに設けられた切り込
み部、７ｅは本体部７ａに設けられた３０°のテーパー
部、７ｆは脚部７ｂに設けられた１０°のテーパー部、
Ｑはテーパー部７ｅ，７ｆの交点を示す。
て、その一実施例を示す外観図で、(1) は正面図、(2)
は右側面図、(3) は下面図である。図において、７ａは
本体部、７ｂは脚部、７ｃは本体部７ａに設けられたス
リット部、７ｄは同じく本体部７ａに設けられた切り込
み部、７ｅは本体部７ａに設けられた３０°のテーパー
部、７ｆは脚部７ｂに設けられた１０°のテーパー部、
Ｑはテーパー部７ｅ，７ｆの交点を示す。
【００２４】治具７は、この図４(1) 〜(3) に示すよう
な構成であり、可動式の基板固定具として機能する基板
グリッパである（請求項２の発明）。基板（図１の２）
は、この図４(1) と(2) に示す２本の脚部７ｂによって
支えられ、ウィケット６との接触が防止される。
な構成であり、可動式の基板固定具として機能する基板
グリッパである（請求項２の発明）。基板（図１の２）
は、この図４(1) と(2) に示す２本の脚部７ｂによって
支えられ、ウィケット６との接触が防止される。
【００２５】この状態を詳しく述べると、基板（図１の
２）を実際にくわえられる（接触する）のは、図４(2)
に示す２つのテーパー部７ｅ，７ｆ、すなわち、３０°
のテーパー部７ｅと１０°のテーパー部７ｆとの交点Ｑ
の近傍だけである。このように、治具７と基板２とは、
それぞれその端部でのみ相互に接触することになる。
２）を実際にくわえられる（接触する）のは、図４(2)
に示す２つのテーパー部７ｅ，７ｆ、すなわち、３０°
のテーパー部７ｅと１０°のテーパー部７ｆとの交点Ｑ
の近傍だけである。このように、治具７と基板２とは、
それぞれその端部でのみ相互に接触することになる。
【００２６】そして、この治具７は、１０°の角度で基
板２とウィケット６との間に入り込むため、ウィケット
６の途中で停まることはない。また、治具７は、その本
体部７ａに設けられた切り込み部７ｄによって、スリッ
ト部７ｃへ、容易にウィケット６をはめ込むことができ
る構成である。ウィケット６と治具７との構成と機能
は、以上のとおりである。
板２とウィケット６との間に入り込むため、ウィケット
６の途中で停まることはない。また、治具７は、その本
体部７ａに設けられた切り込み部７ｄによって、スリッ
ト部７ｃへ、容易にウィケット６をはめ込むことができ
る構成である。ウィケット６と治具７との構成と機能
は、以上のとおりである。
【００２７】次に、図１に示した基板製造装置、すなわ
ち、キュア炉内における治具７の動作を詳しく説明す
る。 投入コンベア１上に、基板２を投入する。 治具７は、ウィケット６上をスライドし、ウィケッ
ト６が起き上がると同時に、基板２を挟み付ける（位置
Ｈ）。
ち、キュア炉内における治具７の動作を詳しく説明す
る。 投入コンベア１上に、基板２を投入する。 治具７は、ウィケット６上をスライドし、ウィケッ
ト６が起き上がると同時に、基板２を挟み付ける（位置
Ｈ）。
【００２８】 ウィケット６が直立した時点で、治具
７が基板２を浮かせた状態に保持する（位置Ｉ）。この
場合に、ウィケット６は、角度をもって取り付けられて
いるので、治具７のテーパー部７ｅは、基板２と直接接
触せず、バランスを保っている。
７が基板２を浮かせた状態に保持する（位置Ｉ）。この
場合に、ウィケット６は、角度をもって取り付けられて
いるので、治具７のテーパー部７ｅは、基板２と直接接
触せず、バランスを保っている。
【００２９】また、ウィケット６の相互の距離（ピッ
チ）Ｐは、例えば２５．４ｍｍピッチであるから、連続
して取り付けられている場合に、治具７が風圧で前後に
振られても、前後の治具７が干渉し合ってズリ落ちるこ
とが、互いに防止される。 出口側において、基板２は、治具７の３０°のテー
パー部７ｅを、基板２の自重によって生じるウィケット
６の傾きにより、自然にズリ落ちる。すなわち、治具７
は、ウィケット６中を自然落下する（位置Ｊ）。 上記の動作によって、基板２は、治具７から開放
され（位置Ｋ）、搬出コンベア８上に乗せられる。
チ）Ｐは、例えば２５．４ｍｍピッチであるから、連続
して取り付けられている場合に、治具７が風圧で前後に
振られても、前後の治具７が干渉し合ってズリ落ちるこ
とが、互いに防止される。 出口側において、基板２は、治具７の３０°のテー
パー部７ｅを、基板２の自重によって生じるウィケット
６の傾きにより、自然にズリ落ちる。すなわち、治具７
は、ウィケット６中を自然落下する（位置Ｊ）。 上記の動作によって、基板２は、治具７から開放
され（位置Ｋ）、搬出コンベア８上に乗せられる。
【００３０】 基板２を、炉外へ搬出する（矢印Ｇの
方向）。 ウィケット６の動作に合わせて、治具７は再びウィ
ケット６の上方（図１では、ウィケット６が搬出コンベ
ア８の下側になるので、図では下方になる）へ自然落下
する（位置Ｌ）。
方向）。 ウィケット６の動作に合わせて、治具７は再びウィ
ケット６の上方（図１では、ウィケット６が搬出コンベ
ア８の下側になるので、図では下方になる）へ自然落下
する（位置Ｌ）。
【００３１】以上のような動作を行う治具７を使用する
ことによって、この発明の基板製造装置と製造方法で
は、摺動ガイドであるウィケット６と、被搬送体である
基板２とが直接接触しないように、キュア炉内を移動さ
せることができる。なお、図４に示した治具７は、ウィ
ケット６の形状に合わせて、そのスリット部７ｃの長孔
ピッチを変更するだけで、他の機種にも応用することが
できる。
ことによって、この発明の基板製造装置と製造方法で
は、摺動ガイドであるウィケット６と、被搬送体である
基板２とが直接接触しないように、キュア炉内を移動さ
せることができる。なお、図４に示した治具７は、ウィ
ケット６の形状に合わせて、そのスリット部７ｃの長孔
ピッチを変更するだけで、他の機種にも応用することが
できる。
【００３２】また、以上の実施例では、横型搬送を行う
場合について説明したが、縦型搬送を行う場合にも、自
由度の高い対象物固定方法として利用することできる。
さらに、基板製造装置の場合に限らず、被搬送体である
平板を、ウィケット６のような摺動ガイドと直接接触し
ない状態で搬送する平板搬送装置（請求項５の発明）
や、搬送方法（請求項６と請求項７の発明）にも実施可
能である。
場合について説明したが、縦型搬送を行う場合にも、自
由度の高い対象物固定方法として利用することできる。
さらに、基板製造装置の場合に限らず、被搬送体である
平板を、ウィケット６のような摺動ガイドと直接接触し
ない状態で搬送する平板搬送装置（請求項５の発明）
や、搬送方法（請求項６と請求項７の発明）にも実施可
能である。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の基板製造装置によれば、基板
グリッパ（治具）を使用することにより、被搬送体であ
る基板を、ウィケットのような摺動ガイドと直接接触し
ない状態で、キュア炉内を移動させることができる。し
たがって、基板に従来のような傷等が発生せず、歩留り
が向上されて、生産性がアップする。
グリッパ（治具）を使用することにより、被搬送体であ
る基板を、ウィケットのような摺動ガイドと直接接触し
ない状態で、キュア炉内を移動させることができる。し
たがって、基板に従来のような傷等が発生せず、歩留り
が向上されて、生産性がアップする。
【００３４】また、基板のワークサイズ変更に伴う段取
り替えが不要になる。さらに、使用するインクの種類と
直接関係なく、効果が得られる。
り替えが不要になる。さらに、使用するインクの種類と
直接関係なく、効果が得られる。
【００３５】請求項２の基板製造装置によれば、取り付
けや取り脱し作業が容易である。また、安価な単価で製
造することができる。請求項３と請求項４の基板製造方
法によれば、請求項１の基板製造装置と同様の効果が得
られる。
けや取り脱し作業が容易である。また、安価な単価で製
造することができる。請求項３と請求項４の基板製造方
法によれば、請求項１の基板製造装置と同様の効果が得
られる。
【００３６】請求項５の平板搬送装置によれば、被搬送
体である平板を、摺動ガイドと直接接触しない状態で移
動させることができる。請求項６と請求項７の平板搬送
方法によれば、請求項５の平板製造装置と同様の効果が
得られる。
体である平板を、摺動ガイドと直接接触しない状態で移
動させることができる。請求項６と請求項７の平板搬送
方法によれば、請求項５の平板製造装置と同様の効果が
得られる。
【図１】この発明の基板製造装置について一実施例を示
す図で、キュア炉内における基板の移動状態を説明する
要部側面図である。
す図で、キュア炉内における基板の移動状態を説明する
要部側面図である。
【図２】ウィケット６の外観図である。
【図３】図２に示したウィケット６に治具７を取り付け
た状態の一例を示す図である。
た状態の一例を示す図である。
【図４】この発明で使用する治具７について、その一実
施例を示す外観図である。
施例を示す外観図である。
１ 投入コンベア ２ 基板 ３ 搬送帯状体 ４と５ 回転駆動部 ６ ウィケット（摺動ガイド ６ａと６ｂ ウィケット６のガイド部 ６ｃ 上端接続部 ７ 治具 ７ａ 本体部 ７ｂ 脚部 ７ｃ 本体部７ａに設けられたスリット部 ７ｄ 同じく本体部７ａに設けられた切り込み部 ７ｅ 本体部７ａに設けられた３０°のテーパー部 ７ｆ 脚部７ｂに設けられた１０°のテーパー部 ８ 搬出コンベア
Claims (7)
- 【請求項１】 ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環状に形
成されて連続的に回動する搬送帯状体と、 該搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少な
くとも１つの摺動ガイドと、 該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に基板に係
合する係合爪部を有する基板グリッパと、 前記搬送帯状体の上部の内、少なくとも一部に配設され
た加熱部、とを備えたことを特徴とする基板製造装置。 - 【請求項２】 請求項１の基板製造装置において、 上記摺動ガイドは、２本のガイド部を有し、 上記基板グリッパは、本体部と２本の脚部とからなり、
前記本体部は一面に前記摺動ガイドの２本のガイド部が
挿入されるスリット部、他面にある角度をもったテーパ
ー部を有し、前記２本の脚部はそれぞれ前記角度より小
さい値の角度をもったテーパー部を有していることを特
徴とする基板製造装置。 - 【請求項３】 環状をなす搬送帯状体にほぼ垂直に付設
された摺動ガイド上に位置し、一部に基板に係合する係
合爪部を有する基板グリッパを、予め前記搬送帯状体か
ら離れた位置へ移動させる第１の工程と、 基板をほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第２の工
程と、 前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第３の工
程と、 前記基板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置へ移動
させて基板に係合させることにより、基板を把持する第
４の工程と、 該基板を搬送すると同時に加熱する第５の工程と、 前記基板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移
動させて基板を開放する第６の工程、の６つの工程を順
次行うことを特徴とする基板製造方法。 - 【請求項４】 請求項３の基板製造方法において、 上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように配設
すると共に、上記基板グリッパを前記搬送帯状体から離
れる位置へ移動させる第６の工程は、摺動ガイドが前記
搬送帯状体の下方に位置するとき、前記基板グリッパの
自重によって移動させることを特徴とする基板製造方
法。 - 【請求項５】 ほぼ水平方向に伸長し、かつ、環状に形
成されて連続的に回動する搬送帯状体と、 該搬送帯状体の帯面に、ほぼ垂直方向に付設された少な
くとも１つの摺動ガイドと、 該摺動ガイドに沿って摺動可能であり、一部に平板に係
合する係合爪部を有する平板グリッパ、とを備えたこと
を特徴とする平板搬送装置。 - 【請求項６】 環状をなす搬送帯状体にほぼ垂直に付設
された摺動ガイド上に位置し、一部に平板に係合する係
合爪部を有する平板グリッパを、予め前記搬送帯状体か
ら離れた位置へ移動させる第１の工程と、 平板をほぼ水平面上の一つの方向から搬送する第２の工
程と、 前記搬送帯状体の帯面にほぼ垂直につき当てる第３の工
程と、 前記平板グリッパを前記搬送帯状体に近づく位置へ移動
させて平板に係合させることにより、平板を把持する第
４の工程と、 該平板を搬送する第５の工程と、 前記平板グリッパを前記搬送帯状体から離れる位置へ移
動させて平板を開放する第６の工程、の６つの工程を順
次行うことを特徴とする平板搬送方法。 - 【請求項７】 請求項６の平板搬送方法において、 上記搬送帯状体を、ほぼ水平方向に伸長するように配設
すると共に、上記平板グリッパを前記搬送帯状体から離
れる位置へ移動させる第６の工程は、摺動ガイドが前記
搬送帯状体の下方に位置するとき、前記平板グリッパの
自重によって移動させることを特徴とする平板搬送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28733393A JPH07117826A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28733393A JPH07117826A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117826A true JPH07117826A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17716013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28733393A Pending JPH07117826A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 基板製造装置と製造方法および平板搬送装置と搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117826A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101230882B1 (ko) * | 2006-05-09 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 프레스 경화 공정용 가열 장치 |
| CN104370057A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 胜狮货柜管理(上海)有限公司 | 冷藏集装箱门板储存输送线及储存输送方法 |
| CN111770636A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-13 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种节约电能的线路板字符烘烤方法 |
| CN112551128A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 谢庚香 | 一种针对pcb测试用自动上下料设备 |
| KR20220142672A (ko) * | 2021-04-15 | 2022-10-24 | 주식회사 디에이피 | 건조기 지지대 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28733393A patent/JPH07117826A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101230882B1 (ko) * | 2006-05-09 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 프레스 경화 공정용 가열 장치 |
| CN104370057A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 胜狮货柜管理(上海)有限公司 | 冷藏集装箱门板储存输送线及储存输送方法 |
| CN111770636A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-13 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种节约电能的线路板字符烘烤方法 |
| CN111770636B (zh) * | 2020-06-16 | 2023-08-22 | 江门崇达电路技术有限公司 | 一种节约电能的线路板字符烘烤方法 |
| CN112551128A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 谢庚香 | 一种针对pcb测试用自动上下料设备 |
| CN112551128B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-03-25 | 桂林恒鑫隆电子科技有限公司 | 一种针对pcb测试用自动上下料设备 |
| KR20220142672A (ko) * | 2021-04-15 | 2022-10-24 | 주식회사 디에이피 | 건조기 지지대 |
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