JPH07120078A - 空気調和機の制御方法およびその装置 - Google Patents
空気調和機の制御方法およびその装置Info
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- JPH07120078A JPH07120078A JP5288765A JP28876593A JPH07120078A JP H07120078 A JPH07120078 A JP H07120078A JP 5288765 A JP5288765 A JP 5288765A JP 28876593 A JP28876593 A JP 28876593A JP H07120078 A JPH07120078 A JP H07120078A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電子膨脹弁を用いる空調機の制御装置であっ
て、過負荷時に室内熱交換温度を抑え、かつ同冷媒の過
上昇を抑え、圧縮機の負担を軽減する。 【構成】 圧縮機（室外機側）と室内熱交換器との間で
冷媒を電子膨脹弁を介して循環させるが、室内熱交換温
度を検出部１で検出し、この検出温度を第１の記憶部２
に記憶し、その検出した室内熱交換温度と第２の記憶部
３に記憶されている所定値（過負荷の目安値：温度値）
との差を温度差算出部４で算出するとともに、その室内
熱交換温度の時間的変化率を現に検出されている室内熱
交換温度及び第１の記憶部２の室内熱交換温度に基づき
室内熱交換温度の時間的変化率を算出し、これら算出の
温度差および時間的変化率を制御部６の入力とする。同
制御部６は入力温度差及び時間的変化率に基づき所定制
御ルール及びメンバシップ関数に従って電子膨脹弁の制
御量をファジィ演算する。
て、過負荷時に室内熱交換温度を抑え、かつ同冷媒の過
上昇を抑え、圧縮機の負担を軽減する。 【構成】 圧縮機（室外機側）と室内熱交換器との間で
冷媒を電子膨脹弁を介して循環させるが、室内熱交換温
度を検出部１で検出し、この検出温度を第１の記憶部２
に記憶し、その検出した室内熱交換温度と第２の記憶部
３に記憶されている所定値（過負荷の目安値：温度値）
との差を温度差算出部４で算出するとともに、その室内
熱交換温度の時間的変化率を現に検出されている室内熱
交換温度及び第１の記憶部２の室内熱交換温度に基づき
室内熱交換温度の時間的変化率を算出し、これら算出の
温度差および時間的変化率を制御部６の入力とする。同
制御部６は入力温度差及び時間的変化率に基づき所定制
御ルール及びメンバシップ関数に従って電子膨脹弁の制
御量をファジィ演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は室外機と室内機との間
に冷媒を循環させる際に同冷媒の流量を電子膨張弁で可
変する空気調和機の制御技術に係り、特に詳しくは、空
気調和機の過負荷の制御における電子膨張弁の開閉度合
を可変し、冷凍サイクルをコントロールする空気調和機
の制御方法およびその装置に関するものである。
に冷媒を循環させる際に同冷媒の流量を電子膨張弁で可
変する空気調和機の制御技術に係り、特に詳しくは、空
気調和機の過負荷の制御における電子膨張弁の開閉度合
を可変し、冷凍サイクルをコントロールする空気調和機
の制御方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の空気調和機としては例えば１台
の圧縮機に複数の室内ユニット（室内熱交換器）を接続
したものがあり、この空気調和機は冷凍サイクルの冷媒
を電子膨張弁を介して複数の室内熱交換器に循環させる
が、同冷凍サイクルの適正化を図るため、その電子膨張
弁の開閉度合を可変制御する。
の圧縮機に複数の室内ユニット（室内熱交換器）を接続
したものがあり、この空気調和機は冷凍サイクルの冷媒
を電子膨張弁を介して複数の室内熱交換器に循環させる
が、同冷凍サイクルの適正化を図るため、その電子膨張
弁の開閉度合を可変制御する。
【０００３】例えば、吸入ガス温度を検出し、この検出
温度と予め設定した値との比較により冷凍サイクルの運
転が適切に行われているか否かを判断し、この比較結果
に応じて電子膨張弁を開閉制御し、冷凍サイクルの運転
を常に適正に行えるようにしている。
温度と予め設定した値との比較により冷凍サイクルの運
転が適切に行われているか否かを判断し、この比較結果
に応じて電子膨張弁を開閉制御し、冷凍サイクルの運転
を常に適正に行えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記空気調
和機は、暖房運転時に作動する過負荷保護機能を有して
おり、この過負荷保護の制御は室内熱交換器の温度が所
定値に達したときに室外送風機を停止し、さらには圧縮
機を停止して同圧縮機等を保護する。
和機は、暖房運転時に作動する過負荷保護機能を有して
おり、この過負荷保護の制御は室内熱交換器の温度が所
定値に達したときに室外送風機を停止し、さらには圧縮
機を停止して同圧縮機等を保護する。
【０００５】しかし、過負荷保護機能が作動してから、
実際に保護が働くまで、例えば室外送風機の停止から圧
縮機の停止までの間に同圧縮機への負担が増加し、空気
調和機の冷凍サイクルのバランスが崩れ、結果として効
率のよい運転を行うには不十分であり、効果的な運転が
行われない。
実際に保護が働くまで、例えば室外送風機の停止から圧
縮機の停止までの間に同圧縮機への負担が増加し、空気
調和機の冷凍サイクルのバランスが崩れ、結果として効
率のよい運転を行うには不十分であり、効果的な運転が
行われない。
【０００６】すなわち、その過負荷保護機能が実際に働
くまで、室内機（室内熱交換器）と室外機（圧縮機）と
の間に循環される冷媒の流量が変わらず、室内熱交換器
の温度が過上昇し、急激に変化するからである。
くまで、室内機（室内熱交換器）と室外機（圧縮機）と
の間に循環される冷媒の流量が変わらず、室内熱交換器
の温度が過上昇し、急激に変化するからである。
【０００７】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は電子膨張弁の制御を適切に行い、過負
荷時における圧縮機への負担を軽減することができ、か
つ効果的な運転を行うことができるようにした空気調和
機の制御方法およびその装置を提供することにある。
あり、その目的は電子膨張弁の制御を適切に行い、過負
荷時における圧縮機への負担を軽減することができ、か
つ効果的な運転を行うことができるようにした空気調和
機の制御方法およびその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は室外機と室内機とを有し、冷凍サイクル
を構成する同室外機の圧縮機によって得た冷媒を室内機
に循環し、かつ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可
変可能とする空気調和機の制御方法であって、前記室内
機の室内熱交換温度を検出し、該検出した室内熱交換温
度と所定値との温度差を算出する一方、前記検出した室
内熱交換温度の時間的変化率を算出し、前記温度差およ
び室内熱交換温度の時間的変化率を入力とし、前記空気
調和機の暖房過負荷の制御における前記電子膨張弁の開
閉度合を制御する制御値を所定制御ルールおよびメンバ
シップ関数にしたがってファジィ演算し、前記温度差お
よび室内熱交換温度の時間的変化率に応じて冷凍サイク
ルの冷媒流量を可変するようにしたことを要旨とする。
に、この発明は室外機と室内機とを有し、冷凍サイクル
を構成する同室外機の圧縮機によって得た冷媒を室内機
に循環し、かつ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可
変可能とする空気調和機の制御方法であって、前記室内
機の室内熱交換温度を検出し、該検出した室内熱交換温
度と所定値との温度差を算出する一方、前記検出した室
内熱交換温度の時間的変化率を算出し、前記温度差およ
び室内熱交換温度の時間的変化率を入力とし、前記空気
調和機の暖房過負荷の制御における前記電子膨張弁の開
閉度合を制御する制御値を所定制御ルールおよびメンバ
シップ関数にしたがってファジィ演算し、前記温度差お
よび室内熱交換温度の時間的変化率に応じて冷凍サイク
ルの冷媒流量を可変するようにしたことを要旨とする。
【０００９】
【作用】上記構成としたので、当該空気調和機の運転時
においては、冷凍サイクルを構成する圧縮機によって得
た冷媒を室内機に循環させるが、室内機（複数の室内機
がある場合各室内熱交換器）に循環させる冷媒の流量が
所定位置に配置した電子膨張弁によって制御される。
においては、冷凍サイクルを構成する圧縮機によって得
た冷媒を室内機に循環させるが、室内機（複数の室内機
がある場合各室内熱交換器）に循環させる冷媒の流量が
所定位置に配置した電子膨張弁によって制御される。
【００１０】上記電子膨張弁の制御においては、室内熱
交換温度と所定値（過負荷の目安とする値）との差およ
びその室内熱交換温度の時間的変化率を入力とし、所定
メンバシップ関数および制御ルールにしたがって冷媒の
流量の制御量がファジィ演算される。
交換温度と所定値（過負荷の目安とする値）との差およ
びその室内熱交換温度の時間的変化率を入力とし、所定
メンバシップ関数および制御ルールにしたがって冷媒の
流量の制御量がファジィ演算される。
【００１１】このファジィ演算では室内熱交換温度が高
く、同室内熱交換温度が過上昇傾向にあるほど、上記電
子膨張弁の開きが大きくされ、循環される冷媒の流量が
多くされる。
く、同室内熱交換温度が過上昇傾向にあるほど、上記電
子膨張弁の開きが大きくされ、循環される冷媒の流量が
多くされる。
【００１２】例えば、室内熱交換温度が所定値より高
く、当該空気調和機の暖房過負荷機能が作動し、室外送
風機が停止されたとしても、圧縮機と室内熱交換器との
間に循環される冷媒の流量が多くされ高圧圧力が低下す
るため、温度の過上昇が抑えられ、圧縮機の負担が軽減
される。
く、当該空気調和機の暖房過負荷機能が作動し、室外送
風機が停止されたとしても、圧縮機と室内熱交換器との
間に循環される冷媒の流量が多くされ高圧圧力が低下す
るため、温度の過上昇が抑えられ、圧縮機の負担が軽減
される。
【００１３】
【実施例】この発明の空気調和機の制御方法およびその
装置は、圧縮機（室外機側）と室内熱交換器（室内機
側；複数である場合１つの室内機）との間において電子
膨張弁を介して冷媒を循環させるが、室内熱交換温度と
所定値（過負荷の目安値；温度値）との差を算出すると
とともに、その室内熱交換温度の時間的変化率を算出
し、これら算出した温度差および時間的変化率を入力と
し、所定制御ルールおよびメンバシップ関数にしたがっ
て室内熱交換器に循環させる冷媒の流量を電子膨張弁の
開閉度合をファジィ演算する。このファジィ演算では室
内熱交換温度が所定値より高く、同室内熱交換温度が過
上昇であるほど、電子膨張弁を開くように制御して冷凍
サイクルの冷媒流量を可変し、室内熱交換温度を下げ
（結果的には高圧圧力が下げられ）、しかもその温度の
過上昇を抑え、圧縮機への負担を軽減する。
装置は、圧縮機（室外機側）と室内熱交換器（室内機
側；複数である場合１つの室内機）との間において電子
膨張弁を介して冷媒を循環させるが、室内熱交換温度と
所定値（過負荷の目安値；温度値）との差を算出すると
とともに、その室内熱交換温度の時間的変化率を算出
し、これら算出した温度差および時間的変化率を入力と
し、所定制御ルールおよびメンバシップ関数にしたがっ
て室内熱交換器に循環させる冷媒の流量を電子膨張弁の
開閉度合をファジィ演算する。このファジィ演算では室
内熱交換温度が所定値より高く、同室内熱交換温度が過
上昇であるほど、電子膨張弁を開くように制御して冷凍
サイクルの冷媒流量を可変し、室内熱交換温度を下げ
（結果的には高圧圧力が下げられ）、しかもその温度の
過上昇を抑え、圧縮機への負担を軽減する。
【００１４】そのため、図１に示すように、この発明の
空気調和機の制御装置は、室内機側の室内熱交換温度Ｔ
ｎを所定サンプンリグで検出するための室内熱交換温度
検出部（温度センサ等）１と、この検出した室内熱交換
温度Ｔｎを一時記憶する第１の記憶部２と、空気調和機
の暖房過負荷の目安に対応する所定値（温度値）Ｔｓを
記憶している第２の記憶部３と、その検出した室内熱交
換温度Ｔｎと所定値Ｔｓとの温度差（Ｔｎ−Ｔｓ＝Ｔｎ
ｓ）を算出する温度差算出部４と、その検出した室内熱
交換温度Ｔｎおよび第１の記憶部２に記憶した室内熱交
換温度Ｔｎ−１により室内熱交換温度の時間的変化率Δ
Ｔｎを算出する時間的変化率算出部５と、室内熱交換温
度算出部４による算出室内熱交換温度Ｔｎｓを入力１と
し、時間的変化率算出部５による算出時間的変化率ΔＴ
ｎを入力２とし、下記表１に示す制御ルールおよび図２
ないし図４に示すメンバシプ関数にしたがって空気調和
機の所定位置に配置した電子膨張弁（複数の室内熱交換
器がある場合複数の電子膨張弁）をファジィ演算し、こ
のファジィ演算結果により電子膨張弁の制御量（開閉度
合）ΔＥｖを出力する制御部６とを備えている。
空気調和機の制御装置は、室内機側の室内熱交換温度Ｔ
ｎを所定サンプンリグで検出するための室内熱交換温度
検出部（温度センサ等）１と、この検出した室内熱交換
温度Ｔｎを一時記憶する第１の記憶部２と、空気調和機
の暖房過負荷の目安に対応する所定値（温度値）Ｔｓを
記憶している第２の記憶部３と、その検出した室内熱交
換温度Ｔｎと所定値Ｔｓとの温度差（Ｔｎ−Ｔｓ＝Ｔｎ
ｓ）を算出する温度差算出部４と、その検出した室内熱
交換温度Ｔｎおよび第１の記憶部２に記憶した室内熱交
換温度Ｔｎ−１により室内熱交換温度の時間的変化率Δ
Ｔｎを算出する時間的変化率算出部５と、室内熱交換温
度算出部４による算出室内熱交換温度Ｔｎｓを入力１と
し、時間的変化率算出部５による算出時間的変化率ΔＴ
ｎを入力２とし、下記表１に示す制御ルールおよび図２
ないし図４に示すメンバシプ関数にしたがって空気調和
機の所定位置に配置した電子膨張弁（複数の室内熱交換
器がある場合複数の電子膨張弁）をファジィ演算し、こ
のファジィ演算結果により電子膨張弁の制御量（開閉度
合）ΔＥｖを出力する制御部６とを備えている。
【００１５】
【表１】 制御部６は、上記算出される温度差Ｔｎｓのメンバシッ
プ関数（例えば図２に示す）を有するＴｎｓメンバシッ
プ関数部６ａと、入力した温度差Ｔｎｓに基づいてその
温度差Ｔｎｓのメンバシップ関数のグレードを算出する
Ｔｎｓグレード算出部６ｂと、上記算出される室内熱交
換温度の時間的変化率ΔＴｎのメンバシップ関数（例え
ば図３に示す）を有するΔＴｎメンバシップ関数部６ｃ
と、入力した時間的変化率ΔＴｎに基づいてその時間的
変化率ΔＴｎのメンバシップ関数のグレードを算出する
ΔＴｎグレード算出部６ｄと、当該ファジィ演算を実行
するための制御ルール（上記表１に示す）を有する制御
ルール部６ｅと、上記算出された各グレードにより表１
の制御ルールにしたがってファジィ演算して制御量ΔＥ
ｖのグレードを算出するΔＥｖグレード算出部６ｆと、
電子膨張弁の開閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）のメ
ンバシップ関数（例えば図４に示す）を有するΔＥｖメ
ンバシップ関数部６ｇと、そのファジィ演算結果の制御
量（ΔＥｖ）を和集合する和集合演算部６ｈと、この和
集合演算部６ｈによって得た和集合の重心を算出し、こ
の算出値により電子膨張弁の制御量（ΔＥｖ）とする重
心演算部６ｉと、その制御量（ΔＥｖ）を出力する出力
部６ｊとを備えている。
プ関数（例えば図２に示す）を有するＴｎｓメンバシッ
プ関数部６ａと、入力した温度差Ｔｎｓに基づいてその
温度差Ｔｎｓのメンバシップ関数のグレードを算出する
Ｔｎｓグレード算出部６ｂと、上記算出される室内熱交
換温度の時間的変化率ΔＴｎのメンバシップ関数（例え
ば図３に示す）を有するΔＴｎメンバシップ関数部６ｃ
と、入力した時間的変化率ΔＴｎに基づいてその時間的
変化率ΔＴｎのメンバシップ関数のグレードを算出する
ΔＴｎグレード算出部６ｄと、当該ファジィ演算を実行
するための制御ルール（上記表１に示す）を有する制御
ルール部６ｅと、上記算出された各グレードにより表１
の制御ルールにしたがってファジィ演算して制御量ΔＥ
ｖのグレードを算出するΔＥｖグレード算出部６ｆと、
電子膨張弁の開閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）のメ
ンバシップ関数（例えば図４に示す）を有するΔＥｖメ
ンバシップ関数部６ｇと、そのファジィ演算結果の制御
量（ΔＥｖ）を和集合する和集合演算部６ｈと、この和
集合演算部６ｈによって得た和集合の重心を算出し、こ
の算出値により電子膨張弁の制御量（ΔＥｖ）とする重
心演算部６ｉと、その制御量（ΔＥｖ）を出力する出力
部６ｊとを備えている。
【００１６】図示しないが、当該空気調和機は少なくと
も暖房過負荷機能のための各種回路や他に必要な回路、
装置（四方弁等）を備えている。また、制御部６の出力
部６ｊからの信号は、例えばドライ回路を経て電子膨張
弁のステッピングモータの駆動信号となる。
も暖房過負荷機能のための各種回路や他に必要な回路、
装置（四方弁等）を備えている。また、制御部６の出力
部６ｊからの信号は、例えばドライ回路を経て電子膨張
弁のステッピングモータの駆動信号となる。
【００１７】図２ないし図４および表１において、ＰＢ
は正に大きい、ＰＭは正に中程度、ＰＳは正に小さい、
ＺＯは零（変化なし）、ＮＳは負に小さい、ＮＭは負に
中程度、ＮＢは負に大きいを意味する。なお、出力とし
ての電子膨張弁の制御量に関しては、ＺＯは零（変化な
し）、ＮＳは閉じる方向に小さい、ＮＭは閉じる方向に
中程度、ＮＢは閉じる方向に大きいを意味する。
は正に大きい、ＰＭは正に中程度、ＰＳは正に小さい、
ＺＯは零（変化なし）、ＮＳは負に小さい、ＮＭは負に
中程度、ＮＢは負に大きいを意味する。なお、出力とし
ての電子膨張弁の制御量に関しては、ＺＯは零（変化な
し）、ＮＳは閉じる方向に小さい、ＮＭは閉じる方向に
中程度、ＮＢは閉じる方向に大きいを意味する。
【００１８】次に、上記構成の空気調和機の制御装置の
動作を詳しく説明すると、まず当該空気調和機が通常の
暖房運転とされているものとする。このとき、一定時間
毎に、温度差算出部４は現に検出されている室内熱交換
温度Ｔｎと第２の記憶部３の所定値Ｔｓとの差（Ｔｎ−
Ｔｓ＝Ｔｎｓ）を算出し、時間的変化率算出部５は現に
検出されている室内熱交換温度Ｔｎおよび第１の記憶部
２の前回の室内熱交換温度Ｔｎ−１に基づいて室内熱交
換温度Ｔｎの時間的変化率ΔＴｎを算出する。
動作を詳しく説明すると、まず当該空気調和機が通常の
暖房運転とされているものとする。このとき、一定時間
毎に、温度差算出部４は現に検出されている室内熱交換
温度Ｔｎと第２の記憶部３の所定値Ｔｓとの差（Ｔｎ−
Ｔｓ＝Ｔｎｓ）を算出し、時間的変化率算出部５は現に
検出されている室内熱交換温度Ｔｎおよび第１の記憶部
２の前回の室内熱交換温度Ｔｎ−１に基づいて室内熱交
換温度Ｔｎの時間的変化率ΔＴｎを算出する。
【００１９】上記算出された温度差Ｔｎｓおよび時間的
変化率ΔＴｎが制御部６に入力し、この制御部６は温度
差ＴｎｓをＴｎｓグレード算出部６ｂに入力し、Ｔｎｓ
メンバシップ関数部６ａのＴｎｓメンバシップ関数（図
２に示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレード
最小値を算出する一方、時間的変化率ΔＴｎをΔＴｎグ
レード算出部６ｄに入力し、ΔＴｎメンバシップ関数部
６ｃのΔＴｎメンバシップ関数（図３に示す）にしたが
って同メンバシップ関数のグレード最小値を算出する。
変化率ΔＴｎが制御部６に入力し、この制御部６は温度
差ＴｎｓをＴｎｓグレード算出部６ｂに入力し、Ｔｎｓ
メンバシップ関数部６ａのＴｎｓメンバシップ関数（図
２に示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレード
最小値を算出する一方、時間的変化率ΔＴｎをΔＴｎグ
レード算出部６ｄに入力し、ΔＴｎメンバシップ関数部
６ｃのΔＴｎメンバシップ関数（図３に示す）にしたが
って同メンバシップ関数のグレード最小値を算出する。
【００２０】上記算出されたグレード最小値をΔＥｖグ
レード算出部６ｆに入力し、表１に示す制御ルールにし
たがってΔＥｖのグレード最小値を算出する。この算出
されたΔＥｖのグレード最小値が和集合演算部６ｈに入
力しており、この和集合演算部６ｈはΔＥｖメンバシッ
プ関数部６ｇのΔＥｖメンバシップ関数（図４に示す）
にしたがってその算出されたグレード最小値の和集合値
を演算する。この和集合演算結果が重心演算部６ｉに入
力し、この重心演算部６ｉはその和集合演算結果による
和集合図形の重心を演算し、この演算結果の重心値を電
子膨張弁の開閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）とす
る。
レード算出部６ｆに入力し、表１に示す制御ルールにし
たがってΔＥｖのグレード最小値を算出する。この算出
されたΔＥｖのグレード最小値が和集合演算部６ｈに入
力しており、この和集合演算部６ｈはΔＥｖメンバシッ
プ関数部６ｇのΔＥｖメンバシップ関数（図４に示す）
にしたがってその算出されたグレード最小値の和集合値
を演算する。この和集合演算結果が重心演算部６ｉに入
力し、この重心演算部６ｉはその和集合演算結果による
和集合図形の重心を演算し、この演算結果の重心値を電
子膨張弁の開閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）とす
る。
【００２１】このようにしてファジィ演算を行い、この
ファジィ演算によって得た制御量（ΔＥｖ）を出力部１
３に入力し、この出力部１３はその制御量（ΔＥｖ）に
対応する制御信号を出力する。また、当該空気調和機の
制御装置は暖房過負荷の制御においてその出力部１３か
らの制御信号に基づいて電子膨張弁の開閉度合を制御す
る駆動信号（電子膨張弁のステッピングモータの）を出
力し、電子膨張弁の開閉度合を可変制御する。
ファジィ演算によって得た制御量（ΔＥｖ）を出力部１
３に入力し、この出力部１３はその制御量（ΔＥｖ）に
対応する制御信号を出力する。また、当該空気調和機の
制御装置は暖房過負荷の制御においてその出力部１３か
らの制御信号に基づいて電子膨張弁の開閉度合を制御す
る駆動信号（電子膨張弁のステッピングモータの）を出
力し、電子膨張弁の開閉度合を可変制御する。
【００２２】具体的には、室内熱交換温度Ｔｎと所定値
Ｔｓとの差Ｔｎｓが負方向に大きく（ＮＢ）、その室内
熱交換温度Ｔｎの時間的変化率ΔＴｎが正方向に大きい
（ＰＢ）場合、室内熱交換温度Ｔｎが所定値Ｔｓより高
く、しかもその室内熱交換温度Ｔｎが急激に上昇する傾
向にある。この場合、所定値Ｔｓが当該空気調和機の過
負荷の目安となっていることから、つまり当該空気調和
機の過負荷保護機能が作動し、例えば室外送風機が停止
したものとする。
Ｔｓとの差Ｔｎｓが負方向に大きく（ＮＢ）、その室内
熱交換温度Ｔｎの時間的変化率ΔＴｎが正方向に大きい
（ＰＢ）場合、室内熱交換温度Ｔｎが所定値Ｔｓより高
く、しかもその室内熱交換温度Ｔｎが急激に上昇する傾
向にある。この場合、所定値Ｔｓが当該空気調和機の過
負荷の目安となっていることから、つまり当該空気調和
機の過負荷保護機能が作動し、例えば室外送風機が停止
したものとする。
【００２３】すると、上述したファジィ演算では、ｉｆ
Ｔｎｓ＝ＮＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＰＳの演算が実行されるため、電子膨張弁が開く
方向に制御され、つまり電子膨張弁の開きが少し大きく
される。
Ｔｎｓ＝ＮＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＰＳの演算が実行されるため、電子膨張弁が開く
方向に制御され、つまり電子膨張弁の開きが少し大きく
される。
【００２４】これにより、圧縮機と室内熱交換器との間
に循環される冷媒の流量が少なくなるため、暖房過負荷
の制御における室内熱交換温度Ｔｎが低くされ、その室
内熱交換温度Ｔｎの過上昇が抑えられ、圧縮機の負担が
軽減され、ひいて効果的に運転される。
に循環される冷媒の流量が少なくなるため、暖房過負荷
の制御における室内熱交換温度Ｔｎが低くされ、その室
内熱交換温度Ｔｎの過上昇が抑えられ、圧縮機の負担が
軽減され、ひいて効果的に運転される。
【００２５】なお、室内熱交換温度Ｔｎと所定値Ｔｓと
の差Ｔｎｓが正方向に大きく（ＰＢ）、その室内熱交換
温度Ｔｎの時間的変化率ΔＴｎが負方向に大きい（Ｎ
Ｂ）場合、室内熱交換温度Ｔｎが所定値より低く、しか
もその室内熱交換温度Ｔｎが急激に下降する傾向にあ
る。
の差Ｔｎｓが正方向に大きく（ＰＢ）、その室内熱交換
温度Ｔｎの時間的変化率ΔＴｎが負方向に大きい（Ｎ
Ｂ）場合、室内熱交換温度Ｔｎが所定値より低く、しか
もその室内熱交換温度Ｔｎが急激に下降する傾向にあ
る。
【００２６】すると、上述したファジィ演算では、ｉｆ
Ｔｎｓ＝ＰＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＮＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＺＯの演算が実行されるため、電子膨張弁の開き
はそのままとされれる。
Ｔｎｓ＝ＰＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＮＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＺＯの演算が実行されるため、電子膨張弁の開き
はそのままとされれる。
【００２７】すなわち、室内熱交換温度Ｔｎが所定値Ｔ
ｓより低く、その室内熱交換温度Ｔｎが降下する傾向に
あり、また暖房過負荷保護機能が作動せず、電子膨張弁
の開きを小さくしなくとも、圧縮機には負担がかかなら
ないからである。
ｓより低く、その室内熱交換温度Ｔｎが降下する傾向に
あり、また暖房過負荷保護機能が作動せず、電子膨張弁
の開きを小さくしなくとも、圧縮機には負担がかかなら
ないからである。
【００２８】なお、上記実施例において、複数の室内熱
交換器がある場合、同時に運転されている室内ユニット
の数によって保護を行なう所定温度を変えておく方法が
一般的である。
交換器がある場合、同時に運転されている室内ユニット
の数によって保護を行なう所定温度を変えておく方法が
一般的である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、圧縮機（室外機側）と室内熱交換器（室内機側；複
数である場合１つの室内機）との間において電子膨張弁
を介して冷媒を循環させるが、室内熱交換温度と所定値
（過負荷の目安値；温度値）との差を算出するとととも
に、その室内熱交換温度の時間的変化率を算出し、これ
ら算出した温度差および時間的変化率を入力とし、所定
制御ルールおよびメンバシップ関数にしたがって電子膨
張弁の開閉度合をファジィ演算し、このファジィ演算で
は室内熱交換温度が所定値より高く、同室内熱交換温度
が過上昇であるほど、電子膨張弁を開くように制御して
冷凍サイクルの冷媒流量を可変するようにしたので、室
内熱交換温度が高く、また、その室内熱交換温度が過上
昇である場合にも電子膨張弁を適切に制御し、その室内
熱交換温度を低くし、かつ、その温度の過上昇や急激な
変化を抑えることができ、暖房過負荷の制御において圧
縮機の負担を軽減することができ、効果的な運転を行う
ことができる、という効果がある。
ば、圧縮機（室外機側）と室内熱交換器（室内機側；複
数である場合１つの室内機）との間において電子膨張弁
を介して冷媒を循環させるが、室内熱交換温度と所定値
（過負荷の目安値；温度値）との差を算出するとととも
に、その室内熱交換温度の時間的変化率を算出し、これ
ら算出した温度差および時間的変化率を入力とし、所定
制御ルールおよびメンバシップ関数にしたがって電子膨
張弁の開閉度合をファジィ演算し、このファジィ演算で
は室内熱交換温度が所定値より高く、同室内熱交換温度
が過上昇であるほど、電子膨張弁を開くように制御して
冷凍サイクルの冷媒流量を可変するようにしたので、室
内熱交換温度が高く、また、その室内熱交換温度が過上
昇である場合にも電子膨張弁を適切に制御し、その室内
熱交換温度を低くし、かつ、その温度の過上昇や急激な
変化を抑えることができ、暖房過負荷の制御において圧
縮機の負担を軽減することができ、効果的な運転を行う
ことができる、という効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す空気調和機の制御装
置の概略的ブロック線図である。
置の概略的ブロック線図である。
【図２】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の概略的模式図である。
バシップ関数の概略的模式図である。
【図３】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の概略的模式図である。
バシップ関数の概略的模式図である。
【図４】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の概略的模式図である。
バシップ関数の概略的模式図である。
１ 室内熱交換温度検出部（温度センサ等） ２ 第１の記憶部 ３ 第２の記憶部 ４ 温度差算出部 ５ 時間的変化率算出部 ６ 制御部 ６ａ Ｔｎｓメンバシップ関数部 ６ｂ Ｔｎｓグレード算出部 ６ｃ ΔＴｎメンバシップ関数部 ６ｄ ΔＴｎグレード算出部 ６ｅ 制御ルール部 ６ｆ ΔＥｖグレード算出部 ６ｇ ΔＥｖメンバシップ関数部 ６ｈ 和集合演算部 ６ｉ 重心演算部 ６ｊ 出力部
Claims (3)
- 【請求項１】 室外機と室内機とを有し、冷凍サイクル
を構成する同室外機の圧縮機によって得た冷媒を室内機
に循環し、かつ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可
変可能とする空気調和機の制御方法であって、 前記室内機の室内熱交換温度を検出し、該検出した室内
熱交換温度と所定値との温度差を算出する一方、前記検
出した室内熱交換温度の時間的変化率を算出し、前記温
度差および室内熱交換温度の時間的変化率を入力とし、
前記空気調和機の暖房過負荷の制御における前記電子膨
張弁の開閉度合を制御する制御値を所定制御ルールおよ
びメンバシップ関数にしたがってファジィ演算し、前記
温度差および室内熱交換温度の時間的変化率に応じて冷
凍サイクルの冷媒流量を可変するようにしたことを特徴
とする空気調和機の制御方法。 - 【請求項２】 室外機と少なくとも２台の室内機とを有
し、冷凍サイクルを構成する同室外機の圧縮機によって
得た冷媒を各室内機に循環し、かつ該循環する冷媒の流
量を電子膨張弁で可変可能とする空気調和機の制御方法
であって、 前記室内機の室内熱交換温度を検出し、該検出した室内
熱交換温度と所定値との温度差を算出する一方、前記検
出した室内熱交換温度の時間的変化率を算出し、前記温
度差および室内熱交換温度の時間的変化率を入力とし、
前記空気調和機の暖房過負荷の制御における前記電子膨
張弁の開閉度合を制御する制御値を所定制御ルールおよ
びメンバシップ関数にしたがってファジィ演算し、前記
室内熱交換温度が高く、同室内熱交換温度が過上昇であ
るほど、前記電子膨張弁の開きを大きくするようにした
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。 - 【請求項３】 室外機と少なくとも２台の室内機とを有
し、冷凍サイクルを構成する同室外機の圧縮機によって
得た冷媒を各室内機に循環し、かつ該循環する冷媒の流
量を電子膨張弁で可変可能とする空気調和機の制御装置
であって、 前記室内機の室内熱交換温度を検出する手段と、該検出
した室内熱交換温度と所定値との差を算出する手段と、
前記検出した室内熱交換温度の時間的変化率を算出する
手段と、前記室内熱交換温度と所定値との差および室内
熱交換温度の時間的変化率を入力とし、前記空気調和機
の暖房過負荷の制御における前記電子膨張弁の開閉度合
を制御する制御値を所定制御ルールおよびメンバシップ
関数にしたがってファジィ演算する手段とを備え、前記
室内熱交換温度が高く、同室内熱交換温度が過上昇であ
るほど、前記ファジィ演算結果により前記電子膨張弁の
開きを大きくするようにしたことを特徴とする空気調和
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5288765A JPH07120078A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5288765A JPH07120078A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120078A true JPH07120078A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17734426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5288765A Withdrawn JPH07120078A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120078A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101526260B (zh) | 2009-04-20 | 2011-07-20 | 广东志高空调有限公司 | 变频空调控制方法及控制装置 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP5288765A patent/JPH07120078A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101526260B (zh) | 2009-04-20 | 2011-07-20 | 广东志高空调有限公司 | 变频空调控制方法及控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |