JPH07120470B2 - 自動販売機の商品払出し装置 - Google Patents
自動販売機の商品払出し装置Info
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- JPH07120470B2 JPH07120470B2 JP60056394A JP5639485A JPH07120470B2 JP H07120470 B2 JPH07120470 B2 JP H07120470B2 JP 60056394 A JP60056394 A JP 60056394A JP 5639485 A JP5639485 A JP 5639485A JP H07120470 B2 JPH07120470 B2 JP H07120470B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は商品払出し装置の中でも、特にフラッパー払出
し方式の商品払出し装置に関する。
し方式の商品払出し装置に関する。
従来の技術 従来、この種の商品払出し装置は第４図〜第８図のよう
に構成されている。
に構成されている。
第４図に示す商品払出し装置において、1,2はそれぞれ
軸3,4で枢支された第1,第２の商品受台で、商品受台1,2
の下方への回動が単一のカム板５によって規制されてい
る。カム板５は半円状で、水平回転できるようカムシャ
フト６の先端に固定されている。７は第１の商品受台１
に積上げられた第１の商品コラムの商品で、ここでは下
方から上方に向ってI1,I2,I3…と符号を付ける。８は第
２の商品受台２に積上げられた第２の商品コラムの商品
で、同様にII1,II2,II3…と符号を付ける。9,10は第1,
第２のストッパーで、前記カムシャフト６に固定された
カム体11によって押出されて第1,第２の商品コラムの下
から２番目の商品をストッカ壁面12の側に押付けて２番
目以上の積上げ商品を支持するものである。13,14はス
プリング〔図示せず〕によって上方へ付勢された第1,第
２の売切れ検出レバーで、先端がそれぞれ第1,第２の商
品コラム内に突出しており、通常はそれぞれ商品7,8に
当接して前記スプリングに抗して下方へ押し付けられて
いる。15,16はそれぞれ第1,第２の売切れ検出レバー13,
14が前記スプリングの付勢力で上方へ回動したことを検
出する第1,第２のスイッチである。
軸3,4で枢支された第1,第２の商品受台で、商品受台1,2
の下方への回動が単一のカム板５によって規制されてい
る。カム板５は半円状で、水平回転できるようカムシャ
フト６の先端に固定されている。７は第１の商品受台１
に積上げられた第１の商品コラムの商品で、ここでは下
方から上方に向ってI1,I2,I3…と符号を付ける。８は第
２の商品受台２に積上げられた第２の商品コラムの商品
で、同様にII1,II2,II3…と符号を付ける。9,10は第1,
第２のストッパーで、前記カムシャフト６に固定された
カム体11によって押出されて第1,第２の商品コラムの下
から２番目の商品をストッカ壁面12の側に押付けて２番
目以上の積上げ商品を支持するものである。13,14はス
プリング〔図示せず〕によって上方へ付勢された第1,第
２の売切れ検出レバーで、先端がそれぞれ第1,第２の商
品コラム内に突出しており、通常はそれぞれ商品7,8に
当接して前記スプリングに抗して下方へ押し付けられて
いる。15,16はそれぞれ第1,第２の売切れ検出レバー13,
14が前記スプリングの付勢力で上方へ回動したことを検
出する第1,第２のスイッチである。
カムシャフト６の回動駆動は、モータ〔図示せず〕とカ
ムシャフト６に取り付けられた停止カム〔図示せず〕お
よびこの停止カムの状態を検出するカムスイッチ［図示
せず］によって次のように制御されている。
ムシャフト６に取り付けられた停止カム〔図示せず〕お
よびこの停止カムの状態を検出するカムスイッチ［図示
せず］によって次のように制御されている。
なお、従来では前記モータは単一方向にしか回転してい
ない。また、第１の商品コラムの商品７と第２の商品コ
ラムの商品８とは同一の商品であって、払い出し指示を
検出するたびに第１または第２の商品コラムから商品払
い出しが実行される。
ない。また、第１の商品コラムの商品７と第２の商品コ
ラムの商品８とは同一の商品であって、払い出し指示を
検出するたびに第１または第２の商品コラムから商品払
い出しが実行される。
第６図は第１回目の払い出し指示検出でI1を払い出し、
第２回目の払い出し指示検出でII1を払い出す過程の第
1,第２の商品受台1,2とカム板５の状態を示す。
第２回目の払い出し指示検出でII1を払い出す過程の第
1,第２の商品受台1,2とカム板５の状態を示す。
第６図（ａ）は第４図および第５図の初期状態を示す。
第１回目の払い出し指示を検出するとカム板５が第６図
（ｂ）のように時計方向に90゜回動して、第１の商品受
台１とカム板５との係合が外れる。
（ｂ）のように時計方向に90゜回動して、第１の商品受
台１とカム板５との係合が外れる。
なお、このようにカム板１が90゜回動して第１の商品受
台１が下方へ回動する時点では、予め第２番目の商品I2
は第７図に示すようにカム体11でストッカー壁12に押し
付けられており、第１の商品受台１が下方へ回動すると
商品I1だけが払い出される。商品I1の払い出しが完了す
ると第６図（ｂ）から第６図（ｃ）のようにカム板５が
更に90゜回動して下方へ回動していた第１の商品受台１
を押し上げると共にカム体11による商品I2の押付けを解
除する。
台１が下方へ回動する時点では、予め第２番目の商品I2
は第７図に示すようにカム体11でストッカー壁12に押し
付けられており、第１の商品受台１が下方へ回動すると
商品I1だけが払い出される。商品I1の払い出しが完了す
ると第６図（ｂ）から第６図（ｃ）のようにカム板５が
更に90゜回動して下方へ回動していた第１の商品受台１
を押し上げると共にカム体11による商品I2の押付けを解
除する。
第２回目の払い出し指示を検出すると、第６図（ｃ）か
ら第６図（ｄ）のようにカム板５が90゜回動して第２の
商品受台２とカム板５との係合が外れて第８図のように
商品II1が払い出されて、払い出しが完了すると第６図
（ａ）の初期状態に復帰する。
ら第６図（ｄ）のようにカム板５が90゜回動して第２の
商品受台２とカム板５との係合が外れて第８図のように
商品II1が払い出されて、払い出しが完了すると第６図
（ａ）の初期状態に復帰する。
このように従来ではカム板５の回転方向が単一で、180
゜回転するたびに１個の商品が払い出されている。
゜回転するたびに１個の商品が払い出されている。
また、従来では第1,第２のスイッチ15,16の少なくとも
一方が売切れ検出状態となると、次回の払い出し時に商
品が払い出せない場合があるため、片側の商品コラムに
商品が残っていても、このような場合には直ちに売切状
態であると判定して一切の販売を中止するように構成さ
れている。
一方が売切れ検出状態となると、次回の払い出し時に商
品が払い出せない場合があるため、片側の商品コラムに
商品が残っていても、このような場合には直ちに売切状
態であると判定して一切の販売を中止するように構成さ
れている。
特開昭59−186089号公報には、第12図の（ａ）に示す状
態から駆動軸22を回動させて半円状の制御部23を回動さ
せ、第12図の（ｂ）に示すように支持軸24を中心とした
制御部材25の回動を許して、右側の商品コラムの主スト
ッパー26を下方に回動させて右側の商品コラムの最下端
の商品を払い出す形式の商品払出し装置が開示されてい
る。
態から駆動軸22を回動させて半円状の制御部23を回動さ
せ、第12図の（ｂ）に示すように支持軸24を中心とした
制御部材25の回動を許して、右側の商品コラムの主スト
ッパー26を下方に回動させて右側の商品コラムの最下端
の商品を払い出す形式の商品払出し装置が開示されてい
る。
この従来例では、第12図の（ａ）に示す状態の制御部23
の停止状態を待機位置〔０゜〕とすると、払い出し指示
を検出するたびに制御部23は一方向に180゜の間欠運転
されて右側の商品コラムと左側の商品コラムから交互に
商品を払い出す。
の停止状態を待機位置〔０゜〕とすると、払い出し指示
を検出するたびに制御部23は一方向に180゜の間欠運転
されて右側の商品コラムと左側の商品コラムから交互に
商品を払い出す。
ここで左側の商品コラムの払い出し動作を実施した場合
を例に挙げて説明すると、左側の商品コラムの払い出し
動作を実施した際に次に払い出しを実施する右側の商品
コラムの商品の有無を確認し、右側の商品コラムの商品
が売切の場合には続けて右側の商品コラムの商品払い出
し動作を実行して、つまり右側の商品コラムの空払い出
しを実行して待機位置〔０゜〕に復帰するように構成さ
れている。
を例に挙げて説明すると、左側の商品コラムの払い出し
動作を実施した際に次に払い出しを実施する右側の商品
コラムの商品の有無を確認し、右側の商品コラムの商品
が売切の場合には続けて右側の商品コラムの商品払い出
し動作を実行して、つまり右側の商品コラムの空払い出
しを実行して待機位置〔０゜〕に復帰するように構成さ
れている。
発明が解決しようとする問題点 このように、左右の商品コラムのうちの一方の商品コラ
ムが売り切れになった場合にも販売中止にせずに販売を
継続する商品払出し装置では、売り切れが発生するまで
は一方向に180゜の間欠運転で１つの商品を払い出して
いたのが、一方の商品コラムが売り切れになると、一方
向に360゜の運転に切り換えて制御部23の回動範囲をそ
れまでよりも大きくして運転を継続している。
ムが売り切れになった場合にも販売中止にせずに販売を
継続する商品払出し装置では、売り切れが発生するまで
は一方向に180゜の間欠運転で１つの商品を払い出して
いたのが、一方の商品コラムが売り切れになると、一方
向に360゜の運転に切り換えて制御部23の回動範囲をそ
れまでよりも大きくして運転を継続している。
この特開昭59−186089号公報のように構成した場合に
は、片側の商品コラムに売り切れが発生しても、商品が
残存しているもう一方の商品コラムから商品を払い出し
て販売動作を継続できるようになるが、一販売動作の所
要時間が長くかかる問題がある。
は、片側の商品コラムに売り切れが発生しても、商品が
残存しているもう一方の商品コラムから商品を払い出し
て販売動作を継続できるようになるが、一販売動作の所
要時間が長くかかる問題がある。
また、一販売動作のために回転駆動系を通常の２倍の角
度だけ回転させる必要があるため、機械部分の摩耗が発
生する問題がある。
度だけ回転させる必要があるため、機械部分の摩耗が発
生する問題がある。
本発明は左右の商品コラムのうちの一方の商品コラムが
売り切れになった場合にも販売中止にせずに販売を継続
できることはもちろん、一方の商品コラムが売り切れに
なった場合には商品払出し装置の作動量と作動時間を小
さくできる商品払出し装置を提供することを目的とす
る。
売り切れになった場合にも販売中止にせずに販売を継続
できることはもちろん、一方の商品コラムが売り切れに
なった場合には商品払出し装置の作動量と作動時間を小
さくできる商品払出し装置を提供することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段 本発明の自動販売機の商品払出し装置は、商品を積上げ
収納できる上下に長い商品コラムが左右に併設され、各
商品コラムの下端の隣接側の壁に沿って一端が枢支され
た商品受台を商品コラムの下端にそれぞれ設け、前記商
品受台を水平状に支持したり遊端を下方へ回動させて商
品受台を垂下させる半円状のカム板を、左右の前記商品
受台の下面に沿って左右の商品コラム側へ出没可能に配
置し、最下端の商品を搬出するときに下から２番目の商
品を押圧して最下端の商品以外が落下しないようにする
ストッパーを各商品受台の上方位置にそれぞれ配置し、
前記ストッパーを作動させるカム体を前記カム板の作動
軸に設けて、ストッパーの作動を商品受台の作動に連動
させて、前記カム板が、左右の商品コラムの両側に跨が
って存在する待機姿勢から、右側商品コラム側へ完全に
移動した左側商品コラム搬出姿勢、および左側商品コラ
ム側へ完全に移動した右側商品コラム搬出姿勢に作動す
るように構成すると共に、収納した商品の有無を検出す
る売切れ検出スイッチを各商品コラムの下端近傍にそれ
ぞれ設け、前記売切れ検出スイッチが売り切れを検出し
たときに左右の商品コラムのうちの売り切れた商品コラ
ムから搬出する搬出姿勢を実行しない方向にカム板を90
゜往復回転させて前記売切れ検出スッチが売り切れを検
出する前よりもカム板の回動範囲を減少させる制御手段
を設けたことを特徴とする。
収納できる上下に長い商品コラムが左右に併設され、各
商品コラムの下端の隣接側の壁に沿って一端が枢支され
た商品受台を商品コラムの下端にそれぞれ設け、前記商
品受台を水平状に支持したり遊端を下方へ回動させて商
品受台を垂下させる半円状のカム板を、左右の前記商品
受台の下面に沿って左右の商品コラム側へ出没可能に配
置し、最下端の商品を搬出するときに下から２番目の商
品を押圧して最下端の商品以外が落下しないようにする
ストッパーを各商品受台の上方位置にそれぞれ配置し、
前記ストッパーを作動させるカム体を前記カム板の作動
軸に設けて、ストッパーの作動を商品受台の作動に連動
させて、前記カム板が、左右の商品コラムの両側に跨が
って存在する待機姿勢から、右側商品コラム側へ完全に
移動した左側商品コラム搬出姿勢、および左側商品コラ
ム側へ完全に移動した右側商品コラム搬出姿勢に作動す
るように構成すると共に、収納した商品の有無を検出す
る売切れ検出スイッチを各商品コラムの下端近傍にそれ
ぞれ設け、前記売切れ検出スイッチが売り切れを検出し
たときに左右の商品コラムのうちの売り切れた商品コラ
ムから搬出する搬出姿勢を実行しない方向にカム板を90
゜往復回転させて前記売切れ検出スッチが売り切れを検
出する前よりもカム板の回動範囲を減少させる制御手段
を設けたことを特徴とする。
作用 この構成により、商品コラムに設けた売切れ検出スイッ
チが売切状態と検出していない場合には、カム板が、左
右の商品コラムの両側に跨がって存在する待機姿勢か
ら、右側商品コラム側へ完全に移動した左側商品コラム
搬出姿勢、および左側商品コラム側へ完全に移動した右
側商品コラム搬出姿勢に作動して、商品の払い出し指示
を検出するたびに商品受台が交互に開放されて左右の商
品コラムから交互に商品を払い出す。
チが売切状態と検出していない場合には、カム板が、左
右の商品コラムの両側に跨がって存在する待機姿勢か
ら、右側商品コラム側へ完全に移動した左側商品コラム
搬出姿勢、および左側商品コラム側へ完全に移動した右
側商品コラム搬出姿勢に作動して、商品の払い出し指示
を検出するたびに商品受台が交互に開放されて左右の商
品コラムから交互に商品を払い出す。
左右の商品コラムの何れかに設けた売切れ検出スイッチ
が売切状態を検出すると、売り切れた商品コラムから搬
出する搬出姿勢を実行しない方向にカム板を90゜往復回
転させて、商品の払い出し指示を検出するたびに商品が
残存する側の商品受台のみが作動して商品が払い出す。
が売切状態を検出すると、売り切れた商品コラムから搬
出する搬出姿勢を実行しない方向にカム板を90゜往復回
転させて、商品の払い出し指示を検出するたびに商品が
残存する側の商品受台のみが作動して商品が払い出す。
実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。
する。
この実施例では、第４図〜第８図に示した従来のフラッ
パー払出し方式の商品払出し装置において、左右の商品
コラムの何れにも商品がある場合には、従来と同じよう
にカム板５が左右の商品コラムの左右全域で作動して商
品の払い出し指示を検出するたびに左右の商品コラムか
ら交互に商品を払い出し、片側の商品コラムの商品がな
くなった場合には、商品受台を作動させるカム板５の回
動範囲を次のようにして小さくし、商品が残存する側の
商品受台のみが作動できるよう構成されている。
パー払出し方式の商品払出し装置において、左右の商品
コラムの何れにも商品がある場合には、従来と同じよう
にカム板５が左右の商品コラムの左右全域で作動して商
品の払い出し指示を検出するたびに左右の商品コラムか
ら交互に商品を払い出し、片側の商品コラムの商品がな
くなった場合には、商品受台を作動させるカム板５の回
動範囲を次のようにして小さくし、商品が残存する側の
商品受台のみが作動できるよう構成されている。
第１図はカムシャフト駆動用直流モータ17の制御回路を
示す。
示す。
18は商品選択ボタン、19aは第1,第２のスイッチ15,16の
売切れ検出状態を読み取って制御手段としてのマイクロ
コンピュータ19bに知らせる読取回路で、マイクロコン
ピュータ19bは、第1,第２のスイッチ15,16の何れもが売
切れ検出中でない場合には商品選択ボタン18の操作を検
出するたびに第６図の販売動作を実行し、第1,第２のス
イッチ15,16の何れか一方が売切れ検出中となると、そ
の時のカム板５の位置と売切れ検出コラムに応じた所定
の方向に90゜の往復運動を実行し、両商品コラムが売切
れ検出中となると一切の販売を中止するようにソフトウ
ェアが構成されている。20は直流モータ17への電圧極性
をマイクロコンピュータ19bの指示によって切り換える
極性切換回路、21はカムシャフト６の90゜ごとの停止位
置を検出してマイクロコンピュータ19bに知らせる停止
カムスイッチである。
売切れ検出状態を読み取って制御手段としてのマイクロ
コンピュータ19bに知らせる読取回路で、マイクロコン
ピュータ19bは、第1,第２のスイッチ15,16の何れもが売
切れ検出中でない場合には商品選択ボタン18の操作を検
出するたびに第６図の販売動作を実行し、第1,第２のス
イッチ15,16の何れか一方が売切れ検出中となると、そ
の時のカム板５の位置と売切れ検出コラムに応じた所定
の方向に90゜の往復運動を実行し、両商品コラムが売切
れ検出中となると一切の販売を中止するようにソフトウ
ェアが構成されている。20は直流モータ17への電圧極性
をマイクロコンピュータ19bの指示によって切り換える
極性切換回路、21はカムシャフト６の90゜ごとの停止位
置を検出してマイクロコンピュータ19bに知らせる停止
カムスイッチである。
次に、マイクロコンピュータ19bのソフトウェアの構成
を第２図に基づいて説明する。なお、第1,第２のスイッ
チ15,16の何れも売切状態を検出していない場合は第６
図と同様であるため、ここでは第２の商品コラムで第９
図のような商品詰りが発生した場合を例に挙げて説明す
る。
を第２図に基づいて説明する。なお、第1,第２のスイッ
チ15,16の何れも売切状態を検出していない場合は第６
図と同様であるため、ここでは第２の商品コラムで第９
図のような商品詰りが発生した場合を例に挙げて説明す
る。
カム板５が第２図（ａ）の初期位置にあって第２のスイ
ッチ16だけが売切れ検出中の場合には、商品選択ボタン
18の操作を検出すると、マイクロコンピュータ19bはそ
の度に次の動作を実行する。
ッチ16だけが売切れ検出中の場合には、商品選択ボタン
18の操作を検出すると、マイクロコンピュータ19bはそ
の度に次の動作を実行する。
先ず、極性切換回路20に直流モータ17の右回転［矢印Ａ
方向］を指示してカム板５を第２図（ｂ）のように90゜
回転させて、第１の受台１の下方へ回動を許可して商品
I1を払い出した後、極性切換回路18を反転させて直流モ
ータ17の左回転［矢印Ｂ方向］の回動を指示して第２図
（ｂ）から第２図（ａ）の初期位置にカム板５を復帰さ
せる。
方向］を指示してカム板５を第２図（ｂ）のように90゜
回転させて、第１の受台１の下方へ回動を許可して商品
I1を払い出した後、極性切換回路18を反転させて直流モ
ータ17の左回転［矢印Ｂ方向］の回動を指示して第２図
（ｂ）から第２図（ａ）の初期位置にカム板５を復帰さ
せる。
このように、片側の商品コラムで商品の売り切れが検出
された場合には、カム板５の動きは商品払い出し指示を
検出するたびに90゜の往復回転に切り換えられて商品の
あるもう一方の商品コラムから商品が払い出される。
された場合には、カム板５の動きは商品払い出し指示を
検出するたびに90゜の往復回転に切り換えられて商品の
あるもう一方の商品コラムから商品が払い出される。
したがって、特開昭59−186089号公報に見られるよう
に、片側の商品コラムが売切状態になった場合には、回
転駆動系を一方向に180゜運転して、さらに売切状態の
商品コラムの空払い出しを実行するために回転駆動系を
さらに前記一方向に180゜運転して待機状態に復帰する
ものに比べて、一販売動作のカム板５の回動範囲が90゜
の範囲と狭くて済み、カム板５の回転速度が同じとする
と、カム板５を360゜回転させて１個の商品を払い出す
ものに比べて（1/2）の所要時間で済み、機械系の摩耗
が少なく、しかも、繰り返し払い出す場合であっても、
一販売動作の所要時間が従来に比べて短時間で済むた
め、迅速な払い出し動作を実現できる。
に、片側の商品コラムが売切状態になった場合には、回
転駆動系を一方向に180゜運転して、さらに売切状態の
商品コラムの空払い出しを実行するために回転駆動系を
さらに前記一方向に180゜運転して待機状態に復帰する
ものに比べて、一販売動作のカム板５の回動範囲が90゜
の範囲と狭くて済み、カム板５の回転速度が同じとする
と、カム板５を360゜回転させて１個の商品を払い出す
ものに比べて（1/2）の所要時間で済み、機械系の摩耗
が少なく、しかも、繰り返し払い出す場合であっても、
一販売動作の所要時間が従来に比べて短時間で済むた
め、迅速な払い出し動作を実現できる。
第10図は第１図の具体回路を示し、第11図は第10図の要
部波形図を示す。期間a,bはカム板半回転で商品を１個
払い出す場合の０゜〜180゜のモータオン期間とブレー
キ期間を示し、期間ａ′,b′は180゜〜360゜のモータオ
ン期間とブレーキ期間を示している。
部波形図を示す。期間a,bはカム板半回転で商品を１個
払い出す場合の０゜〜180゜のモータオン期間とブレー
キ期間を示し、期間ａ′,b′は180゜〜360゜のモータオ
ン期間とブレーキ期間を示している。
上記各実施例では、第２の商品コラムで商品詰りが発生
した場合を例に挙げて説明したが、第１の商品コラムで
商品詰りが発生した場合も同様である。
した場合を例に挙げて説明したが、第１の商品コラムで
商品詰りが発生した場合も同様である。
発明の効果 以上のように本発明によると、左右の商品コラムのうち
の一方の商品コラムが売り切れになった場合の販売稼働
率が低下することを防止すると共に、品切れ時における
商品払出し装置の作動量と作動時間を少なくして、機械
的な摩耗を低減し、しかも、繰り返し払い出す場合であ
っても、一販売動作の所要時間が従来に比べて短時間で
済むため、迅速な払い出し動作を実現でき、フラッパー
式商品払い出し装置の作動を改善できるものである。
の一方の商品コラムが売り切れになった場合の販売稼働
率が低下することを防止すると共に、品切れ時における
商品払出し装置の作動量と作動時間を少なくして、機械
的な摩耗を低減し、しかも、繰り返し払い出す場合であ
っても、一販売動作の所要時間が従来に比べて短時間で
済むため、迅速な払い出し動作を実現でき、フラッパー
式商品払い出し装置の作動を改善できるものである。
第１図は本発明の商品払出し装置の一実施例の電気構成
図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は他の実施例
の動作説明図、第４図は従来の商品払出し装置の縦断面
図、第５図は第４図のＸ−Ｘ矢視図、第６図は従来の商
品払出し装置の動作説明図で第４図のＹ−Ｙ矢視図、第
７図と第８図は第６図の説明図、第９図は商品詰りの説
明図、第10図は第１図の具体回路図、第11図は第10図の
要部波形図、第12図は別の従来例の払い出し工程を示す
縦断面図である。 １……第１の受台、２……第２の受台、５……カム板、
６……カムシャフト、9,10……第１、第２のストッパ、
11……カム体、13,14……第１、第２の売切れ検出レバ
ー、15,16……第１、第２のスイッチ、17……直流モー
タ、19b……マイクロコンピュータ〔制御手段〕、20…
…極性切換回路、21……停止カムスイッチ。
図、第２図は第１図の動作説明図、第３図は他の実施例
の動作説明図、第４図は従来の商品払出し装置の縦断面
図、第５図は第４図のＸ−Ｘ矢視図、第６図は従来の商
品払出し装置の動作説明図で第４図のＹ−Ｙ矢視図、第
７図と第８図は第６図の説明図、第９図は商品詰りの説
明図、第10図は第１図の具体回路図、第11図は第10図の
要部波形図、第12図は別の従来例の払い出し工程を示す
縦断面図である。 １……第１の受台、２……第２の受台、５……カム板、
６……カムシャフト、9,10……第１、第２のストッパ、
11……カム体、13,14……第１、第２の売切れ検出レバ
ー、15,16……第１、第２のスイッチ、17……直流モー
タ、19b……マイクロコンピュータ〔制御手段〕、20…
…極性切換回路、21……停止カムスイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】商品を積上げ収納できる上下に長い商品コ
ラムが左右に併設され、各商品コラムの下端の隣接側の
壁に沿って一端が枢支された商品受台を商品コラムの下
端にそれぞれ設け、 前記商品受台を水平状に支持したり遊端を下方へ回動さ
せて商品受台を垂下させる半円状のカム板を、左右の前
記商品受台の下面に沿って左右の商品コラム側へ出没可
能に配置し、 最下端の商品を搬出するときに下から２番目の商品を押
圧して最下端の商品以外が落下しないようにするストッ
パーを各商品受台の上方位置にそれぞれ配置し、 前記ストッパーを作動させるカム体を前記カム板の作動
軸に設けて、ストッパーの作動を商品受台の作動に連動
させて、 前記カム板が、左右の商品コラムの両側に跨がって存在
する待機姿勢から、右側商品コラム側へ完全に移動した
左側商品コラム搬出姿勢、および左側商品コラム側へ完
全に移動した右側商品コラム搬出姿勢に作動するように
構成すると共に、 収納した商品の有無を検出する売切れ検出スイッチを各
商品コラムの下端近傍にそれぞれ設け、 前記売切れ検出スイッチが売り切れを検出したときに左
右の商品コラムのうちの売り切れた商品コラムから搬出
する搬出姿勢を実行しない方向にカム板を90゜往復回転
させて前記売切れ検出スッチが売り切れを検出する前よ
りもカム板の回動範囲を減少させる制御手段を設けた 自動販売機の商品払出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056394A JPH07120470B2 (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056394A JPH07120470B2 (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61213993A JPS61213993A (ja) | 1986-09-22 |
| JPH07120470B2 true JPH07120470B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=13025996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60056394A Expired - Lifetime JPH07120470B2 (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120470B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02239393A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Kubota Ltd | 自動販売機の直積み式商品払出し装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324529Y2 (ja) * | 1984-12-28 | 1988-07-05 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60056394A patent/JPH07120470B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61213993A (ja) | 1986-09-22 |
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