JPH07120593A - Automatic waste disposal equipment for radioactively contaminated concrete - Google Patents
Automatic waste disposal equipment for radioactively contaminated concreteInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、放射線施設等において放射能汚染
されたコンクリートを床面等から除去したコンクリート
片を廃棄する装置に関し、放射能汚染されたコンクリー
ト片を自動的に回収し廃棄する装置を提供するものであ
る。
【構成】 基台２１に走行手段２２を設けた自走台車２
３と、該自走台車２３上に備えられた廃棄物収納容器２
４と、コンクリート片１６を回収して前記廃棄物収納容
器に収納する回収手段２５と、該回収手段で回収された
コンクリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置
に合わせる移動手段２６，２７と、前記自走台車の移動
を制御すると共に前記回収手段と移動手段を駆動制御
し、前記回収手段で回収されたコンクリート片が前記廃
棄収納容器に収納されるように制御する制御手段を設け
た放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置２０であ
る。
(57) [Abstract] [Objective] The present invention relates to a device for discarding concrete pieces obtained by removing radioactively contaminated concrete from a floor surface or the like in a radiation facility or the like, and automatically collecting the radioactively contaminated concrete pieces. The present invention provides a device for disposal. [Structure] Self-propelled vehicle 2 having traveling means 22 provided on a base 21
3 and a waste container 2 provided on the self-propelled carriage 23
4, a collecting means 25 for collecting the concrete pieces 16 and storing them in the waste container, and moving means 26, 27 for aligning the concrete pieces collected by the collecting means with a predetermined storage position of the waste container. And a control means for controlling the movement of the self-propelled carriage and drivingly controlling the collecting means and the moving means so that the concrete pieces collected by the collecting means are stored in the waste storage container. It is an automatic disposal device 20 for radioactively contaminated concrete.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原子力施設や放射線施
設において放射能汚染されたコンクリートを床面等から
除去したコンクリート片を廃棄する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discarding concrete pieces obtained by removing radioactively contaminated concrete from a floor or the like in a nuclear facility or a radiation facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、原子力施設等のコンクリート構造
物において、放射能に汚染された床面等のコンクリート
の所定領域を安全性を確保するために除去する方法とし
ては、はつり機械（例えば、ブレーカーやスキャブラー
やプレーナー）を用いて作業員が直接放射能汚染された
コンクリートを床面からはつり取るものであった。そし
て、はつり取られたコンクリート片は、作業員が被曝防
護服を身につけて直接に廃棄作業に携わり、該コンクリ
ート片が小さな片であればバキュームクリーナで吸い取
って回収箱等に回収し、コンクリート片が大きければス
コップ等の採取工具を使用して回収台車等に回収して廃
棄処分していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a concrete structure such as a nuclear facility, a method for removing a predetermined area of concrete such as a floor surface contaminated with radioactivity in order to ensure safety is a chipping machine (for example, a breaker). Workers used direct scrubbing and planers) to pick up concrete that had been radioactively contaminated from the floor. Then, the scraped concrete pieces are directly worn by workers by wearing protective clothing for radiation exposure. If it was large, it was collected on a recovery cart using a collection tool such as a scoop and discarded.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような作業員による汚染されたコンクリート片の廃棄作
業は、作業環境が悪いので作業員が汚染されたコンクリ
ート片の粉塵を浴びたり吸い込んだりすることで被曝し
ないように、種々の被曝防護処置を採る必要があって手
間の掛かるものであり、更に、コンクリート片が汚染さ
れた放射能レベルに区分けして回収されないので、汚染
濃度に応じた適切な回収及び廃棄処分がなされず過剰な
防護処置を施すことになって廃棄コストが高くなると言
う問題点があった。However, in the work of discarding the contaminated concrete pieces by the worker as described above, since the working environment is bad, the worker may take the dust of the contaminated concrete pieces or inhale them. Therefore, it is necessary to take various radiation protection measures so that it will not be exposed to radiation, and it is troublesome. Furthermore, concrete pieces are not classified and collected according to the contaminated radioactivity level. There is a problem in that the cost of disposal is increased because the protection and disposal are not carried out and excessive protection measures are taken.
【０００４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、本願出願人が放射能汚染コンクリートを除去する
装置を提供したことに伴い（平成５年特許願第１７７８
３０号）、放射能汚染されたコンクリート片を自動的に
回収し廃棄する装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and is accompanied by the applicant of the present invention providing a device for removing radioactively contaminated concrete (Japanese Patent Application No. 1778 of 1993).
No. 30), a device for automatically collecting and discarding radioactively contaminated concrete pieces.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、基台に走行手段を
設けた自走台車と、該自走台車上に備えられた廃棄物収
納容器と、コンクリート片を回収して前記廃棄物収納容
器に収納する回収手段と、該回収手段で回収されたコン
クリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置に合
わせる移動手段と、前記自走台車の移動を制御すると共
に前記回収手段と移動手段を駆動制御し、前記回収手段
で回収されたコンクリート片が前記廃棄収納容器に収納
されるように制御する制御手段を設けたことに存する。Means for Solving the Problems The object of the present invention to solve the above problems and achieve the above objects is to provide a self-propelled carriage having traveling means on a base, and a disposal provided on the self-propelled carriage. An object storage container, a collection means for collecting concrete pieces and storing them in the waste storage container, a moving means for aligning the concrete pieces collected by the collection means with a predetermined storage position of the waste storage container, There is provided control means for controlling the movement of the self-propelled carriage, drivingly controlling the collecting means and the moving means, and controlling the concrete pieces collected by the collecting means to be stored in the waste storage container. .
【０００６】そして、前記廃棄物収納容器は、放射能汚
染レベル毎に設けられた複数の容器からなり、制御手段
で前記各容器がコンクリート片の収納位置に移動手段で
移動させられるものとしたことであり、前記移動手段
が、廃棄物収納容器を載置し、かつ、制御手段の駆動制
御により前記廃棄物収納容器の各容器を所定のコンクリ
ート片の収納位置に回動させて位置決めさせるターンテ
ーブルと、該ターンテーブルを回動させる駆動手段とか
らなることであり、前記制御手段が、放射能汚染された
コンクリート面のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能
汚染濃度による判定レベルのデータに基づいて、自走台
車の移動と、回収手段及び移動手段の駆動を制御するよ
うにしたことである。Further, the waste storage container is composed of a plurality of containers provided for each radioactive contamination level, and each of the containers is moved to the storage position of the concrete pieces by the control means by the control means. A turntable in which the moving means mounts a waste storage container and rotates and positions each container of the waste storage container to a predetermined concrete piece storage position by drive control of a control means. And a drive means for rotating the turntable, wherein the control means controls the XY coordinate position of the concrete surface contaminated with radioactive contamination and the judgment level based on the radioactive contamination concentration at the position. Based on the data, the movement of the self-propelled carriage and the driving of the collecting means and the moving means are controlled.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の放射能汚染コンクリートの自動廃棄処
理装置によれば、放射能汚染されたコンクリート面から
はつられたコンクリート片を、制御装置により自動的に
廃棄物収納容器に回収・廃棄され、作業員が危険な作業
領域内でコンクリート片の回収作業を行う必要が無くな
って、作業能率が向上し作業環境の改善となる。また、
コンクリート片は、その放射能汚染レベルに応じて廃棄
物笑納容器に回収され廃棄されることになる。制御手段
が、放射能汚染コンクリートの除去装置によって得られ
たコンクリート面の汚染データを使用して自走台車の移
動制御をするので、コンクリート片の回収が能率良く行
われる。According to the automatic disposal apparatus for radioactively contaminated concrete of the present invention, the concrete pieces scraped from the radioactively contaminated concrete surface are automatically collected and discarded in the waste storage container by the control device. This eliminates the need for a worker to collect concrete pieces in a dangerous work area, improving work efficiency and improving the work environment. Also,
The concrete pieces will be collected and disposed of in the waste storage container according to the radioactive contamination level. Since the control means controls the movement of the self-propelled carriage by using the contamination data of the concrete surface obtained by the device for removing the radioactively contaminated concrete, the concrete pieces can be efficiently collected.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明に係る一実施例について図面を
参照して詳細に説明する。本発明に係る放射能汚染コン
クリートの自動廃棄処理装置２０は、図１乃至図２に示
すように、基台２１に走行車輪２２と自走台車用モータ
２２ａ及び方向変換用モータ（図示せず）からなる走行
手段を設けた自走台車２３と、該自走台車２３上に備え
られた廃棄物収納容器２４と、コンクリート片１６を回
収して前記廃棄物収納容器２４に収納する回収手段２５
と、該回収手段で回収されたコンクリート片を前記廃棄
物収納容器の所定の収納位置に合わせる移動手段と、前
記自走台車２３の移動を制御すると共に前記回収手段２
５を駆動制御し、前記回収手段２５で回収されたコンク
リート片１６が前記廃棄収納容器２４に収納されるよう
に制御する制御手段（図示せず）を設けて形成されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a device 20 for automatically discarding radioactively contaminated concrete according to the present invention has a base 21 on which traveling wheels 22, a motor 22a for a self-propelled carriage, and a motor for changing direction (not shown). A self-propelled carriage 23 provided with a traveling means, a waste storage container 24 provided on the self-propelled carriage 23, and a collection means 25 for collecting the concrete pieces 16 and storing them in the waste storage container 24.
And a moving means for aligning the concrete pieces collected by the collecting means with a predetermined storage position of the waste storage container, and controlling the movement of the self-propelled carriage 23 and the collecting means 2
It is formed by providing a control means (not shown) for driving and controlling 5 so that the concrete pieces 16 collected by the collecting means 25 are stored in the waste storage container 24.
【０００９】前記廃棄物収納容器２４は、放射能汚染レ
ベル毎に設けられた有底筒状の容器（例えばドラム缶）
であり、一例として、レベル１〜４段階に区分した４個
の容器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄからなる。そし
て、前記基台２１上に、モータ等の駆動手段２６で回動
自在に支承されたターンテーブル２７からなる移動手段
が形成され、前記ターンテーブル２７上に前記廃棄物収
納容器２４が載置されている。The waste container 24 is a bottomed cylindrical container (for example, a drum can) provided for each level of radioactive contamination.
And, as an example, it is composed of four containers 24a, 24b, 24c, and 24d divided into levels 1 to 4. On the base 21, a moving means including a turntable 27 rotatably supported by a driving means 26 such as a motor is formed, and the waste storage container 24 is placed on the turntable 27. ing.
【００１０】前記回収手段２５は、コンクリート片１６
を回収するバケット２５ａと、該バケット２５ａを先端
部に固着して回動装置２８で垂直面内で回動される回収
アーム２５ｂとからなる。前記バケット２５ａは、開閉
蓋を有して自動的に開閉されるようになっている。The recovering means 25 is a concrete piece 16
And a recovery arm 25b which is fixed to the tip end portion of the bucket 25a and is rotated in a vertical plane by a rotation device 28. The bucket 25a has an opening / closing lid and is automatically opened / closed.
【００１１】前記放射能汚染コンクリートの自動廃棄処
理装置２０に備えられる制御手段は、放射能汚染された
コンクリート２のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能
汚染濃度による判定レベルのデータに基づいて、自走台
車２３の移動と、回収手段２５及び移動手段２６，回動
装置２８の駆動を制御するようになされている。The control means provided in the apparatus 20 for automatically disposing of radioactively contaminated concrete uses the XY coordinate position of the concrete 2 that is radioactively contaminated and the judgment level data based on the radioactive contamination concentration at that position. Based on this, the movement of the self-propelled carriage 23 and the drive of the collecting means 25, the moving means 26, and the turning device 28 are controlled.
【００１２】前記コンクリート２のＸ−Ｙ座標の位置
と、この位置の前記判定レベルのデータは、図５に示す
放射能汚染コンクリートの除去装置１の制御装置１４の
記憶装置におけるフロッピーディスク（以下、ＦＤと言
う）に保存されるもので、このＦＤを本発明の放射能汚
染コンクリートの自動廃棄処理装置２０の制御手段の記
憶装置に装着して、前記データを当該制御手段のＣＰＵ
に読み込むようにするものである。The position of the XY coordinates of the concrete 2 and the data of the judgment level at this position are stored in a floppy disk (hereinafter, referred to as a floppy disk) in the storage device of the controller 14 of the device 1 for removing radioactively contaminated concrete shown in FIG. The FD is stored in the storage device of the control means of the automatic disposal apparatus 20 for radioactively contaminated concrete of the present invention, and the data is stored in the CPU of the control means.
It should be read in.
【００１３】以上のようにして形成された放射能汚染コ
ンクリートの自動廃棄処理装置２０を使用して、放射能
汚染されたコンクリート片１６をその汚染濃度のレベル
に応じて前記廃棄物収納容器２４に区分けして回収して
廃棄する方法を説明する。Using the radioactive waste-contaminated concrete automatic disposal apparatus 20 formed as described above, the radioactive-contaminated concrete pieces 16 are placed in the waste container 24 according to the level of the pollution concentration. Explain how to sort, collect and dispose.
【００１４】先ず、図５に示す放射能汚染コンクリート
の除去装置１を原子力施設の放射能汚染されたコンクリ
ート２の所定の場所に搬入する。そして、制御装置１４
によって自走台車１３を所定の位置に移動させて停止さ
せた後、集塵筒５をコンクリート２の表面にセットし、
検出器８及び粉塵吸引回収装置９を作動させる。First, the apparatus 1 for removing radioactively contaminated concrete shown in FIG. 5 is carried into a predetermined location of the concrete 2 that is radioactively contaminated in a nuclear facility. Then, the control device 14
After moving the self-propelled carriage 13 to a predetermined position and stopping it by setting the dust collecting cylinder 5 on the surface of the concrete 2,
The detector 8 and the dust suction / collection device 9 are operated.
【００１５】そして、削孔ドリル４のドリル３を回転さ
せながらこの削孔ドリル４を下方に移動させて所定深さ
（例えば５ｍｍ）にして削孔作業を開始する。この削孔
に伴うコンクリートの粉塵を、ＰＲガスボンベ１５から
供給されるＰＲガスと共に前記集塵筒５からパイプ６を
介して電離箱７内に吸引して封入して放射能の検出をす
る。Then, while rotating the drill 3 of the drill 4, the drill 4 is moved downward to a predetermined depth (for example, 5 mm) and the drilling work is started. The dust of the concrete due to the drilling is sucked into the ionization chamber 7 through the pipe 6 from the dust collecting cylinder 5 together with the PR gas supplied from the PR gas cylinder 15 and sealed to detect the radioactivity.
【００１６】検出器８で放射能を検出した後に粉塵吸引
回収装置９で粉塵を回収する。そして、更に検出器８で
所定の電位差以上となって、制御装置１４で「放射能汚
染あり」と判定された場合には、削孔作業を続けるとと
もに電離箱７及び検出器８で放射能の検出と粉塵吸引回
収装置９での粉塵の回収を行う。After the detector 8 detects the radioactivity, the dust suction / collection device 9 collects the dust. When the detector 8 further exceeds the predetermined potential difference and the controller 14 determines that "radioactive contamination is present", the drilling work is continued and the ionization chamber 7 and the detector 8 detect the radioactivity. Detection and dust collection by the dust suction / collection device 9 are performed.
【００１７】そして、放射能が所定の電位差以下になっ
て「放射能汚染なし」と判定されるまで削孔した後に、
安全性を見込んで更に例えば５ｍｍ程度の余裕深さｃと
して深く削孔し、これに伴う粉塵も粉塵吸引回収装置９
で回収する。After drilling until the radioactivity becomes equal to or lower than a predetermined potential difference and it is determined that "no radioactive contamination",
In consideration of safety, the hole is further deeply drilled with a margin depth c of, for example, about 5 mm, and dust accompanying this is also collected by the dust suction / collection device
To collect.
【００１８】その後、ドリル３の回転を停止させて削孔
ドリル４を上方に引き上げ、更に、この削孔ドリル４及
び集塵筒５を横方向に回転させて孔ａから待避させる。After that, the rotation of the drill 3 is stopped and the drilling drill 4 is pulled up. Further, the drilling drill 4 and the dust collecting cylinder 5 are rotated laterally to be retracted from the hole a.
【００１９】次に、注入パイプ１０ａを横方向から回転
移動させてその先端の開口部を孔ａの上に位置させる。
そして、削孔した孔ａの深さとドリル３の径から注入す
べき容積を制御装置１４で割り出して、その所要量とな
るまで注入ポンプを所要時間だけ駆動させて注入装置１
０のタンクから静的破砕剤ｂを孔ａに注入し充填する。Next, the injection pipe 10a is rotationally moved in the lateral direction so that the opening at the tip thereof is located above the hole a.
Then, the controller 14 determines the volume to be injected from the depth of the drilled hole a and the diameter of the drill 3, and the injection pump is driven for the required time until the required volume is reached.
The static crushing agent b is injected into the hole a from the tank of No. 0 and filled.
【００２０】静的破砕剤ｂの注入・充填作業が終了した
ならば、次の削孔場所へと自走台車１３を移動させる。
この場合、移動量は前記削孔した孔ａの深さに応じてコ
ンクリートの床面がはつれるように制御装置１４によっ
て個々に設定されるものである。When the work of injecting and filling the static crushing agent b is completed, the self-propelled carriage 13 is moved to the next drilling place.
In this case, the moving amount is individually set by the control device 14 so that the concrete floor surface is cut according to the depth of the hole a that has been drilled.
【００２１】そして、放射能汚染されたコンクリート２
のＸ−Ｙ座標と、各孔ａにおける汚染レベルが前記制御
装置１４に判定レベル１，２，３，４のいずれかである
かがＦＤにデータとして記録される。Then, the concrete 2 which is radioactively contaminated
The XY coordinates and the contamination level in each hole a is recorded in the FD as data, which is one of the judgment levels 1, 2, 3 and 4.
【００２２】この判定レベルの基準値（単位、Ｂｑ／ｃ
ｍ3）は、被測定物が固体状である場合に、その放射能
量が高レベル（＞３．７×１０7），中レベル（３．７
×１０7〜３．７×１０4），低レベル（３．７×１０4
〜３．７×１０1），極低レベル（＜３．７×１０1）で
ある場合に各々判定レベル１〜４に区分している。Reference value of this judgment level (unit: Bq / c
m 3 ) has a high level of radioactivity (> 3.7 × 10 7 ) and a medium level (3.7) when the object to be measured is solid.
× 10 7 ~3.7 × 10 4) , the low level (3.7 × 10 4
~3.7 × 10 1), are divided into each determination level 1-4 in the case of very low level (<3.7 × 10 1).
【００２３】こうして、自動的に削孔作業と静的破砕剤
の注入・充填作業を繰り返して、放射能汚染されたコン
クリート２の全域に亘って格子状に配列にして、図５ま
たは図７に示すように、孔ａが削孔されてその各々に静
的破砕剤ｂが充填される。また、各座標のブロック毎に
汚染レベルが、図８に示す表のような関係でデータとし
てＦＤに保存される。但し、ブロックの４箇所の孔ａに
おいて測定された汚染レベルが相異なっている場合に
は、安全性を確保するために最も高い汚染レベルをその
ブロックの汚染レベルとしてＦＤに記録するように制御
装置１４で処理するものである。In this way, the drilling work and the static crushing agent injection / filling work are automatically repeated to form a lattice-like arrangement over the entire area of the concrete 2 contaminated with radioactive contamination, and the arrangement is shown in FIG. 5 or 7. As shown, holes a are drilled and each of them is filled with static crushing agent b. Further, the contamination level for each block of each coordinate is stored in the FD as data in a relationship as shown in the table of FIG. However, if the contamination levels measured at the four holes a of the block are different, the control device records the highest contamination level in the FD as the contamination level of the block in order to ensure safety. 14 is used for processing.
【００２４】そして、放射能汚染コンクリートの除去装
置１を搬出して撤去した後に時間の経過により、孔ａ内
の静的破砕剤が膨張して放射能汚染されたコンクリート
が剥離面ｄから剥離される。Then, with the passage of time after carrying out and removing the device 1 for removing radioactively contaminated concrete, the static crushing agent in the hole a expands and the radioactively contaminated concrete is separated from the separation surface d. It
【００２５】次に、本発明の放射能汚染コンクリートの
自動廃棄処理装置２０を、コンクリート片１６が剥離さ
れた状態のコンクリート２へと搬入し、図７に示すよう
に、一例としてブロック，，，，の順番でコ
ンクリート片１６を回収する作業を開始する。コンクリ
ート片１６の回収順は勿論任意に設定できるものであ
る。Next, the automatic disposal apparatus 20 for radioactively contaminated concrete of the present invention is carried into the concrete 2 in which the concrete pieces 16 are peeled off, and as shown in FIG. The work of collecting the concrete pieces 16 is started in the order of. Of course, the order of collecting the concrete pieces 16 can be arbitrarily set.
【００２６】先ず、前記放射能汚染コンクリート除去装
置１の制御装置１４によってデータ保存されたＦＤを、
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置２０の制御
手段の記憶装置に装着する。First, the FD stored as data by the controller 14 of the radioactive contamination removing device 1 is
It is attached to the storage device of the control means of the automatic disposal device 20 for radioactively contaminated concrete.
【００２７】そして、制御手段を作動させて、回収手段
２５の回収アーム２５ｂを図１にて反時計方向に回転さ
せてバケット２５ａを最下段位置にセットし、バケット
２５ａの蓋を開き、自走台車２３を前進させてブロック
のコンクリート片１６をバケット２５ａ内に回収し、
前記バケット２５ａの蓋を閉じる。Then, the control means is operated to rotate the recovery arm 25b of the recovery means 25 counterclockwise in FIG. 1 to set the bucket 25a to the lowermost position, open the lid of the bucket 25a, and move by itself. The trolley 23 is moved forward to collect the concrete block 16 of the block in the bucket 25a,
The lid of the bucket 25a is closed.
【００２８】次に、回収手段２５の回収アーム２５ｂを
回動装置２８を作動させて所定回転角度で回転させる。
そして、前記回収したブロックのコンクリート片１６
の汚染レベルが判定レベル１であったならば、廃棄物収
納容器２４の容器２４ａ（判定レベル１のもの）を、駆
動手段２６を作動させてターンテーブル２７を回転さ
せ、図２に示すように、所定の収納位置にセットする。
勿論、ブロックの判定レベルが４であれば、容器２４
ｄ（判定レベル４のもの）を前記収納位置にセットする
ものである。Then, the recovery arm 25b of the recovery means 25 is rotated at a predetermined rotation angle by operating the rotating device 28.
Then, the concrete piece 16 of the collected block
If the contamination level of 1 is the judgment level 1, the container 24a (of the judgment level 1) of the waste storage container 24 is actuated by the drive means 26 to rotate the turntable 27, as shown in FIG. , Set it in the specified storage position.
Of course, if the block judgment level is 4, the container 24
d (determination level 4) is set in the storage position.
【００２９】そして、前記回収手段２５のバケット２５
ａの蓋を開いて、ブロックのコンクリート片１６を容
器２４ａに落し込んで回収する。Then, the bucket 25 of the collecting means 25
The lid of a is opened, and the concrete piece 16 of the block is dropped into the container 24a and collected.
【００３０】このようにして、本発明の放射能汚染コン
クリートの自動廃棄処理装置２０で各ブロックのコンク
リート片１６を汚染レベルの判定レベル毎に区分けして
自動的に回収していくものである。In this way, the radioactive waste contaminated concrete automatic disposal apparatus 20 of the present invention divides the concrete pieces 16 of each block according to the contamination level judgment level and automatically collects them.
【００３１】そして、放射能汚染コンクリートの自動廃
棄処理装置２０で廃棄物収納容器２４に回収されたコン
クリート片１６は、各放射能汚染の判定レベル１〜４に
応じた必要な安全対策を施して廃棄処分されるものであ
る。Then, the concrete pieces 16 collected in the waste container 24 by the automatic disposal apparatus 20 for radioactively contaminated concrete are provided with necessary safety measures in accordance with the respective judgment levels 1 to 4 of radioactive contamination. It will be disposed of.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の放射能汚
染コンクリートの自動廃棄処理装置は、基台に走行手段
を設けた自走台車と、該自走台車上に備えられた廃棄物
収納容器と、コンクリート片を回収して前記廃棄物収納
容器に収納する回収手段と、該回収手段で回収されたコ
ンクリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置に
合わせる移動手段と、前記自走台車の移動を制御すると
共に前記回収手段と移動手段を駆動制御し、前記回収手
段で回収されたコンクリート片が前記廃棄収納容器に収
納されるように制御する制御手段を設けたものなので、
放射能汚染されたコンクリート片を作業員が直接取り扱
うことなく回収することができ作業環境の改善となると
云う優れた効果を奏する。As described above, the apparatus for automatically disposing of radioactively contaminated concrete according to the present invention is a self-propelled carriage having traveling means provided on a base, and a waste storage provided on the self-propelled carriage. A container, a collection means for collecting concrete pieces and storing them in the waste storage container, a moving means for aligning the concrete pieces collected by the collection means with a predetermined storage position of the waste storage container, and the self-propelled device Since a control means for controlling the movement of the trolley and drivingly controlling the collecting means and the moving means, and controlling so that the concrete pieces collected by the collecting means are stored in the waste storage container,
It has an excellent effect that the concrete environment contaminated with radioactivity can be collected without being directly handled by the worker and the working environment is improved.
【００３３】前記廃棄物収納容器は、放射能汚染レベル
毎に設けられた複数の容器からなり、制御手段で前記各
容器がコンクリート片の収納位置に移動手段で移動させ
られるものであるので、コンクリート片を汚染濃度の判
定レベル毎に自動的に回収され、作業能率が向上すると
云う優れた効果を奏する。The waste container is composed of a plurality of containers provided for each radioactive contamination level, and each container is moved by the moving means to the concrete piece containing position by the control means. Pieces are automatically collected for each determination level of the contamination concentration, which has an excellent effect that work efficiency is improved.
【００３４】前記移動手段が、廃棄物収納容器を載置
し、かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容
器の各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動さ
せて位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブ
ルを回動させる駆動手段とからなるので、簡易な構成と
なって複雑な機構を必要とせず低コストでコンパクトな
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置にすること
ができると云う優れた効果を奏する。A turntable in which the moving means mounts a waste storage container and rotates each of the waste storage containers to a predetermined concrete piece storage position by drive control of the control means. Since it comprises a driving means for rotating the turntable, it is possible to provide a low-cost and compact automatic disposal apparatus for radioactively contaminated concrete, which has a simple structure and does not require a complicated mechanism. It has an excellent effect.
【００３５】前記制御手段が、放射能汚染されたコンク
リート面のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃
度による判定レベルのデータに基づいて、自走台車の移
動と、回収手段及び移動手段の駆動を制御するので、放
射能汚染コンクリートの除去装置からのデータをそのま
ま利用することができ、制御手段にデータを入力する手
間が大幅に省けることになり廃棄作業能率が向上し及び
工期が短縮すると云う優れた効果を奏する。The control means moves the self-propelled trolley, the collecting means, and the collecting means, based on the position of the X-Y coordinates of the concrete surface contaminated with radioactive contamination and the judgment level data based on the radioactive contamination concentration at the position. Since the drive of the moving means is controlled, the data from the device for removing radioactively contaminated concrete can be used as it is, and the time and effort for inputting the data to the control means can be greatly saved, and the work efficiency of disposal and the construction period can be improved. Has an excellent effect of shortening.
【図１】本発明に係る放射能汚染コンクリートの自動廃
棄処理装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic waste disposal device for radioactively contaminated concrete according to the present invention.
【図２】同放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the apparatus for automatically disposing of radioactively contaminated concrete.
【図３】回収作業の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a recovery work.
【図４】放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置の
制御系のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control system of an automatic waste disposal device for radioactively contaminated concrete.
【図５】放射能汚染コンクリートの除去装置の正面図で
ある。FIG. 5 is a front view of a device for removing radioactively contaminated concrete.
【図６】同放射能汚染コンクリートの除去装置の除去作
業のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a removing operation of the removing apparatus for the radioactively contaminated concrete.
【図７】コンクリート面のブロック区分を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing block divisions on a concrete surface.
【図８】各ブロックの判定レベルを一例として示す表で
ある。FIG. 8 is a table showing, as an example, a determination level of each block.
１ 放射能汚染コンクリートの除去装置、 ２ コンクリート、 １６ コンクリート片、 ２０ 放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置、 ２３ 自走台車、 ２４ 収納容器、 ２４ａ〜ｄ 容器、 ２５ 回収手段、 ２５ａ バケット、 ２５ｂ 回収アーム、 ２６ 駆動手段、 ２７ ターンテーブル、 ２８ 回動装置。 1 Radioactive Contaminated Concrete Removal Equipment, 2 Concrete, 16 Concrete Pieces, 20 Automatic Radioactive Contaminated Concrete Disposal Equipment, 23 Self-propelled Carts, 24 Storage Containers, 24a-d Containers, 25 Recovery Means, 25a Buckets, 25b Recovery Arm, 26 driving means, 27 turntable, 28 turning device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 67/04 7339−3Ｆ Ｇ２１Ｆ 9/30 ５３５ Ｆ 9117−2Ｇ 9/36 ５３１ Ｃ 7381−2Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 67/04 7339-3F G21F 9/30 535 F 9117-2G 9/36 531 C 7381-2G
Claims (4)
自走台車上に備えられた廃棄物収納容器と、コンクリー
ト片を回収して前記廃棄物収納容器に収納する回収手段
と、該回収手段で回収されたコンクリート片を前記廃棄
物収納容器の所定の収納位置に合わせる移動手段と、前
記自走台車の移動を制御すると共に前記回収手段と移動
手段を駆動制御し、前記回収手段で回収されたコンクリ
ート片が前記廃棄収納容器に収納されるように制御する
制御手段を設けたことを特徴とする放射能汚染コンクリ
ートの自動廃棄処理装置。1. A self-propelled carriage having a traveling means provided on a base, a waste storage container provided on the self-propelled carriage, and a collection means for collecting concrete pieces and storing the concrete pieces in the waste storage container. A moving means for aligning the concrete pieces collected by the collecting means with a predetermined storage position of the waste storage container, and a movement control of the self-propelled carriage and driving control of the collecting means and the moving means for collecting A device for automatically discarding radioactively contaminated concrete, comprising control means for controlling so that the concrete pieces collected by the means are stored in the waste storage container.
に設けられた複数の容器からなり、制御手段で前記各容
器がコンクリート片の収納位置に移動手段で移動させら
れるものであることを特徴とする請求項１に記載の放射
能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置。2. The waste storage container comprises a plurality of containers provided for each radioactive contamination level, and each container is moved by a moving means to a concrete piece storage position by a control means. The automatic waste disposal device for radioactively contaminated concrete according to claim 1.
かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容器の
各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動させて
位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブルを
回動させる駆動手段とからなることを特徴とする請求項
１または２に記載の放射能汚染コンクリートの自動廃棄
処理装置。3. The moving means mounts a waste storage container,
And a turntable for rotating and positioning each container of the waste storage container to a predetermined concrete piece storage position by drive control of the control means, and a drive means for rotating the turntable. The automatic disposal apparatus for radioactively contaminated concrete according to claim 1 or 2.
ート面のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃度
による判定レベルのデータに基づいて、自走台車の移動
と、回収手段及び移動手段の駆動を制御することを特徴
とする請求項１，２または３に記載の放射能汚染コンク
リートの自動廃棄処理装置。4. The control means controls the movement of the self-propelled carriage and the recovery means on the basis of the XY coordinate position of the concrete surface contaminated with the radioactive contamination and the judgment level data based on the radioactive contamination concentration at the position. 4. The automatic disposal apparatus for radioactively contaminated concrete according to claim 1, wherein the drive of the moving means is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266098A JP2572006B2 (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Automatic disposal equipment for radioactive contaminated concrete |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266098A JP2572006B2 (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Automatic disposal equipment for radioactive contaminated concrete |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120593A true JPH07120593A (en) | 1995-05-12 |
| JP2572006B2 JP2572006B2 (en) | 1997-01-16 |
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ID=17426296
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5266098A Expired - Fee Related JP2572006B2 (en) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Automatic disposal equipment for radioactive contaminated concrete |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572006B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008055260A (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Shimizu Corp | Tunnel closing method and tunnel closing device |
| EP2104112A1 (en) | 2008-03-17 | 2009-09-23 | Atomic Energy Council - Institute of Nuclear Energy Research | Method for selecting and configuring spent nuclear fuel bundles with the view of disposing the same in casks |
| CN111653377A (en) * | 2020-03-17 | 2020-09-11 | 西南交通大学 | Technical system for detection and collection of high-level radioactive waste on the surface |
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-
1993
- 1993-10-25 JP JP5266098A patent/JP2572006B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111653377B (en) * | 2020-03-17 | 2022-06-07 | 西南交通大学 | Detection and collection technology system of surface high level radioactive waste |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2572006B2 (en) | 1997-01-16 |
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