JPH071211A - 電動チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール状物を挟着したり挟着解除を行うべく
各チャック爪３を往復移動させるとき、また、そのロッ
クやロック解除装置を行うとき、人力によることなく機
械力で省力的に行って作業性を高めるようにする。 【構成】 複数のチャック爪３と、この爪３を往復移動
させる複数の回転体８と、回転体８を正逆回転させる伝
動体４とをもつチャック本体１と、伝動体４に係脱され
る駆動ギヤ２２をもち、チャック本体１に対し近接離間
自在に支持され、近接時に駆動ギヤ２２を伝動体４に係
合させて駆動する駆動ブロック体２とを備え、チャック
体１には駆動ブロック体２の離反時、伝動体４に係合し
て、その回転をロックするロック体９と、駆動ブロック
体２の近接時ロック体９の伝動体４に対する係合を解除
する解除操作体１０とをもつロック機構１１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば反物などのロー
ル状物を所定幅に切断する切断装置などに使用される電
動チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切断装置などに使用されるチャッ
ク装置は、切断装置におけるフレームに回転駆動可能に
保持されるチャック本体に、その回転中心に対し半径方
向に往復移動され、かつ、移動方向に沿ってラックをも
った複数のチャック爪と、該各チャック爪のラックに係
合され、かつ、前記チャック本体の回転方向に所定間隔
を置いて配設される複数のピニオンギヤと、これら各ピ
ニオンギヤに係合され、該各ピニオンギヤを正逆方向に
回転させる１つの大径伝動ギヤとを回転可能に支持して
おり、また、前記チャック本体には、前記ピニオンギヤ
の１つと連動状に設けられ、前記伝動ギヤを回転操作す
る回転用操作摘みと、該操作摘みとは異なる箇所で、前
記チャック本体の前記伝動ギヤとの対向部位に進退可能
に螺挿されたロック用操作摘みとを設けている。

【０００３】そして、以上のチャック装置を用いて反物
などのロール状物を挟着保持するときには、先ず、前記
チャック本体の径方向外方側に位置されている前記各チ
ャック爪の移動方向内方側に反物などのロール状物をセ
ットし、このセット後に前記回転用操作摘みを手動で回
転操作し、この操作つまみの操作力を、前記１つのピニ
オンギヤから前記伝動ギヤに伝達し、該伝動ギヤを回転
させると共に前記各ピニオンギヤを回転させることによ
り、前記各チャック爪をチャック本体の径方向内方側に
移動させ、これら各チャック爪の爪部で前記ロール状物
を締付けて挟着するのであり、また、前記ロール状物の
挟着後には、前記ロック用操作摘みを手動で回転操作し
て、該操作摘みの先端側を前記伝動ギヤの一側面に圧接
させることにより、この伝動ギヤを前記チャック本体側
に固定し、前記伝動ギヤ及び前記各ピニオンギヤの勝手
な回転を阻止して、前記各チャック爪を所定の挟着位置
にロックし、これら各チャック爪で前記ロール状物を確
実に挟着した状態で、前記チャック本体を切断装置の切
断刃に対し回転させるなどして、該切断刃で前記ロール
状物の切断作業を行うのである。また、切断作業の終了
後には、前述した場合とは逆の順序で、先ず、前記ロッ
ク用操作摘みをロック解除方向に手動で回転操作して、
前記伝動ギヤ及び前記各ピニオンギヤを回転可能状態に
し、この後前記回転用操作摘みを手動で回転操作するこ
とにより、１つのピニオンギヤから伝動ギヤを介して各
ピニオンギヤを回転し、前記各チャック爪をチャック本
体の径方向外方側に移動させて、該各チャック爪による
前記ロール状物の挟着を解除し、該ロール状物を外部に
取出可能とするのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】所が、以上の構成で
は、前記ロール状物を挟着したり挟着解除を行うべく、
前記各チャック爪を径方向内外方に移動させたり、ま
た、これら各チャック爪のロックやロック解除を行うと
き、その都度前記回転用操作摘みとロック用操作摘みと
をそれぞれ手動で回転操作する必要があり、これら各操
作摘みの回転操作には時間がかかるため、作業性が悪い
問題があった。

【０００５】本発明の目的は、ロール状物を挟着したり
挟着解除を行うべく各チャック爪を往復移動させると
き、また、該各チャック爪のロックやロック解除操作を
行うときに、人力によることなく機械力で省力的に行っ
て、作業性を高めることができる電動チャック装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電動チャック装置は、中心に指向し、該中
心に対し往復移動する複数のチャック爪３と、該チャッ
ク爪３の従動部に係合して前記チャック爪３を往復移動
させる複数の回転体８と、これら回転体８を正逆方向に
回転駆動する伝動体４とを有するチャック本体１と、前
記伝動体４に離脱可能に係合する駆動ギヤ２２を有する
と共に、前記チャック本体１に対し近接離間自在に支持
され、近接時、前記駆動ギヤ２２を前記伝動体４に係合
させて、該伝動体４を駆動する駆動ブロック体２とを備
え、前記チャック体１には、前記駆動ブロック体２の離
反時、前記伝動体４に係合して、該伝動体４の回転をロ
ックするロック体９と、前記駆動ブロック体２の近接
時、前記ロック体９の前記伝動体４に対する係合を解除
する解除操作体１０とを有するロック機構１１を備えた
のである。

【０００７】また、前記ロック体９は、固定軸９１と、
外周部にロック歯９２をもち、前記固定軸９１に回転及
び軸方向移動可能に支持される歯体９３と、この歯体９
３の回転方向を伝動体４のチャック爪締付方向の回転の
みに規制するワンウェイクラッチ９４と、前記歯体９３
のロック歯９２を前記伝動体４に係合させる方向に付勢
するばね９５とから構成することが好ましい。

【０００８】さらに、前記チャック本体１と前記駆動ブ
ロック体２との間に、該駆動ブロック体２を前記チャッ
ク本体１に対し近接離間させる移動機構２３を備え、こ
の移動機構２３を、前記チャック本体１から延び、モー
タ駆動される送り体２４と、前記駆動ブロック体２から
延び、前記送り体２４に対向する従動体２５と、前記送
り体２４と前記従動体２５との一方に設けるカム溝２８
と、他方に設けられ前記カム溝２８に係合するカムピン
２７とから構成し、また、前記カム溝２８を、前記伝動
体４の回転方向に向かって延び、かつ、その長さ方向両
端側を軸方向に向かって前記駆動ブロック体２の近接移
動方向に変位させた締付用溝部２９と締付解除用溝部３
０とで形成し、この締付解除用溝部３０の変位量を前記
締付用溝部２９の変位量より大きくすることが好まし
い。

【０００９】

【作用】以上の電動チャック装置を用いて例えば反物な
どのロール状物を挟着保持するときには、先ず、前記チ
ャック本体１の径方向外方側に位置されている前記各チ
ャック爪３の内方側に前記ロール状物がセットされ、こ
のセット後に前記駆動ブロック体２が前記チャック本体
１に近接する方向に移動され、この移動に伴い前記ロッ
ク機構１１の解除操作体１０が作動されて、該ロック機
構１１のロック体９による前記伝動体４のロックが解除
され、つまり、これら伝動体４と各回転体８とが回転自
由状態に保持され、更に前記伝動体４に前記駆動ブロッ
ク体２側の駆動ギヤ２２が係合され、この駆動ギヤ２２
に伝達されるモータなどの回転動力で前記伝動体４及び
前記各回転体８が回転され、また、該各回転体８の回転
動力が前記各チャック爪３の従動部に伝達されて、これ
ら各チャック爪３が前記チャック本体１の中心に対し径
方向内方側へと移動され、前記各チャック爪３の先端側
で前記ロール状物が締付けられて挟着保持される。ま
た、前記ロール状物の挟着後には、前記駆動ブロック体
２が前記チャック本体１に対し離間方向に移動され、こ
の離間方向への移動に伴い前記駆動ギヤ２２が前記伝動
体４から離間され、これに先立って前記ロック機構１１
のロック体９が前記伝動体４側に係合されて、この伝動
体４が回転不能にロックされ、このロックにより前記各
回転体８を介して各チャック爪３が所定の挟着位置に保
持され、これら各チャック爪３で前記ロール状物が確実
に挟着された状態で、前記チャック本体１を切断装置の
切断刃に対し回転させるなどして、前記ロール状物の切
断作業が行われる。

【００１０】そして、切断作業の終了後には、前述した
場合と同様に、先ず、前記駆動ブロック体２が前記チャ
ック本体１側に近接する方向に移動され、この移動で前
記ロック機構１１の解除操作体１０が作動されて、該ロ
ック機構１１のロック体９による前記伝動体４のロック
が解除され、更に該伝動体４に前記駆動ブロック体２側
の駆動ギヤ２２が係合され、この駆動ギヤ２２が前述し
た場合とは逆方向に回転され、該駆動ギヤ２２を介して
前記伝動体４及び前記各回転体８が逆回転され、これに
伴い前記各チャック爪３が前記チャック本体１の中心に
対し径方向外方側へと移動され、前記各チャック爪３に
よる前記ロール状物の挟着状態が解除されて、該ロール
状物が前記切断装置から外部に取出可能とされるのであ
る。

【００１１】以上の電動チャック装置によれば、前記各
チャック爪３で前記ロール状物を挟着したり挟着解除を
行うとき、これら挾着及び挾着解除を人力によることな
く機械力で省力的に行うことができ、しかも、前記各チ
ャック爪３のロックやロック解除を行うときにも、これ
らロック及びロック解除を機械力で省力的に行うことが
できて、前記ロール状物を切断するような場合の作業性
を高めることができる。

【００１２】また、前記ロック体９を、固定軸９１と、
外周部にロック歯９２をもち、前記固定軸９１に回転及
び軸方向移動可能に支持される歯体９３と、この歯体９
３の回転方向を伝動体４のチャック爪締付方向の回転の
みに規制するワンウェイクラッチ９４と、前記歯体９３
のロック歯９２を前記伝動体４に係合させる方向に付勢
するばね９５とから構成するときには、前記各チャック
爪３でロール状物を所定の締付力で締付けた後に、前記
チャック本体１に対し前記駆動ブロック体２を離間させ
る場合に、これに先立って前記ばね９５の付勢力で前記
歯体９３のロック歯９２を前記伝動体４に自動的に係合
させ、しかも、この伝動体４がチャック爪締付方向に対
し反対方向に回転されるのを前記ワンウェイクラッチ９
４で阻止して、前記各チャック爪３を所定の締付位置で
確実にロックできるのであり、その上、これら各チャッ
ク爪３のロックは、前記各回転体８及び前記駆動ギヤ２
２を係合させるため前記伝動体４に予め設けられている
歯部を利用し、該歯部に対する前記歯体８３の係合によ
り行い得るため、全体構成を簡素化することもできる。

【００１３】さらに、前記チャック本体１と前記駆動ブ
ロック体２との間に、該駆動ブロック体２を前記チャッ
ク本体１に対し近接離間させる移動機構２３を設け、こ
の移動機構２３を、前記チャック本体１から延び、モー
タ駆動される送り体２４と、前記駆動ブロック体２から
延び、前記送り体２４に対向する従動体２５と、前記送
り体２４と前記従動体２５との一方に設けるカム溝２８
と、他方に設けられ前記カム溝２８に係合するカムピン
２７とから構成し、また、前記カム溝２８を、前記伝動
体４の回転方向に向かって延び、かつ、その長さ方向両
端側を軸方向に向かって前記駆動ブロック体２の近接移
動方向に変位させた締付用溝部２９と締付解除用溝部３
０とで形成し、この締付解除用溝部３０の変位量を前記
締付用溝部２９の変位量より大きくするときには、前記
送り体２４をモータ駆動で回転させて、前記カムピン２
７を前記カム溝２８の締付用溝部２９に沿って往復移動
させることにより、前記駆動ブロック体２を前記チャッ
ク本体１に対し近接離間方向に移動させて、前記駆動ギ
ヤ２２の前記伝動体４に対する係合離脱を確実に行うこ
とができ、また、これら伝動体４と駆動ギヤ２２との係
合によって前記各チャック爪３をロール状物に対し締付
方向に移動させて、該各チャック爪３によるロール状物
の確実な挟着を行うこともできる。しかも、斯かる各チ
ャック爪３によるロール状物の締付時で前記駆動ギヤ２
２が前記伝動体４に係合されるとき、この伝動体４から
前記ロック機構１１のロック体９が離間されることな
く、該ロック体９の一部が前記伝動体４に係合されたま
まの状態で、前記駆動ギヤ２２の伝動体４に対する係合
が行われるように、前記締付用溝部２９の変位量を予め
設定しておくことより、前記各チャック爪３によるロー
ル状物の締付後に、前記チャック本体１を回転させて切
断作業などを行うべく、該チャック本体１から前記駆動
ブロック体２を離間方向に移動させて、前記駆動ギヤ２
２の前記伝動体４に対する係合を解除するとき、この伝
動体４は前記ロック体９に係合されたままの状態に保持
されることとなるため、前記伝動体４が逆転したりする
ことなく、前記各チャック爪３の締付位置からの緩みを
確実に阻止することができる。

【００１４】また、以上のように、前記各チャック爪３
で前記ロール状物を締付状態にロックして切断作業など
を行った後、切断されたロール状物を外部に取出すべ
く、前記各チャック爪３を締付解除方向へと移動させる
ときには、前記送り体２４を前述した場合とは逆方向に
回転させて、前記カムピン２７を前記カム溝２８の締付
解除用溝部３０に沿って移動させることにより、前記チ
ャック本体１に対し前記駆動ブロック体２を近接方向に
移動させて、前記伝動体４に前記駆動ギヤ２２を係合さ
せ、該駆動ギヤ２２を介して前記伝動体４を前述した場
合とは逆方向に回転させ、前記各チャック爪３をロール
状物に対し締付解除方向に確実に移動させることがで
き、しかも、斯かる各チャック爪３の締付解除時に、前
記カム溝２８に設けられた締付解除用溝部３０の変位量
は、前記締付用溝部２９の変位量に対し大となるように
形成されているため、前記締付解除用溝部３０に沿った
前記カムピン２７の移動により前記駆動ブロック体２を
チャック本体１に対し近接方向に移動させるとき、前記
締付解除用溝部３０の変位量が大とされた分だけ余分に
前記駆動ブロック体２をチャック本体１の近接方向に移
動させることができるのであり、従って、前述した各チ
ャック爪３によるロール状物の締付時には、前記伝動体
４が前記ロック体９でロック状態に保持されるのに対
し、前記各チャック爪３のロール状物に対する締付解除
時には、前記締付解除用溝部３０の変位量に応じた多く
の移動量だけ前記駆動ブロック体２を余分に移動させ
て、前記伝動体４のロック体９によるロックを確実に解
除することができ、このロック体９によるロックを解除
した状態で前記駆動ギヤ２２を前記伝動体４に係合させ
て、該伝動体４の逆転によって前記各チャック爪３をロ
ール状物から離間させることができ、また、該各チャッ
ク爪３が所定の離間位置に移動された後に、前記駆動ブ
ロック体２をチャック本体１から離間させるときには、
前記締付解除用溝部３０に沿って前記カムピン２７を前
述した場合とは逆方向に移動させることにより、前記駆
動ギヤ２２を前記伝動体４から確実に離間させることも
できる。

【００１５】

【実施例】図１〜図４に示した電動チャック装置は、反
物などのロール状物を所定幅に切断する切断装置に使用
されるものであって、回転駆動可能とされたチャック本
体１と、該チャック本体１に対し相対回転可能で、か
つ、近接離間可能に支持された駆動ブロック体２とを備
えており、前記チャック本体１は、中心部に孔部１ａを
もつドーナツ形状に形成され、その外表面側に図３のご
とく前記孔部１ａを中心として半径方向に延びる複数の
案内溝１ｂを形成し、これら各案内溝１ｂにそれぞれ前
記ロール状物を径方向外方側から締付可能としたチャッ
ク爪３を半径方向内外方に移動可能に支持している。こ
の各チャック爪３は、図３で明らかなように、爪体３ａ
と、該爪体３ａを保持する細幅長尺な爪保持体３ｂとか
ら構成され、この爪保持体３ｂの長さ方向に複数の取付
孔３ｃを形成して、該各取付孔３ｃの任意のものを選択
して前記爪体３ａを固定具を介して取付けることによ
り、この爪体３ａの前記爪保持体３ｂに対する取付位置
を変更できるようにしており、また、該爪保持体３ｂの
一側部には、後述する回転体８に係合されるラックから
成る従動部３ｄを形成している。

【００１６】また、前記チャック本体１の内部側には、
図１，図２で明らかなように、ドーナツ形状とされた基
板４ａの外周部に前記駆動ブロック体２側に向けて突出
する突部４ｂを設け、該突部４ｂの外周面に歯部４ｃを
形成して成る伝動体４と、前記基板４ａの内周側に当接
して前記伝動体４を所定位置に保持するドーナツ形状の
支持体５と、この支持体５と前記伝動体４の基板４ａと
の外面側に当接される鍔部６ａをもった円筒形状のサポ
ート体６とを配設し、かつ、該サポート体６の外周囲で
鍔部６ａの外面側に固定ギヤ７を配設して、これら固定
ギヤ７とサポート体６の鍔部６ａ及び支持体５とをそれ
ぞれ複数の固定ボルトＢを介して前記チャック本体１に
一体状に固定すると共に、前記支持体５は前記伝動体４
における基板４ａの厚みよりも大に形成して、前記支持
体５で確保される空間内で前記伝動体４を回転させ得る
ように構成している。

【００１７】そして、図３で示したように、前記チャッ
ク本体１の内面側で前記伝動体４の外周囲に、該伝動体
４の歯部４ｃに係合し、かつ、前記チャック爪３の従動
部３ｄに係合される複数の回転体８を設けて、前記伝動
体４の回転駆動に伴い前記各回転体８を介して前記チャ
ック爪３を半径方向内外方に往復移動させるように構成
している。

【００１８】さらに、図１，図２で示したように、前記
伝動体４の外周囲で前記チャック本体１の内部側には、
このチャック本体１から前記駆動ブロック体２が離反し
たとき、前記伝動体４に係合して、該伝動体４の回転を
ロックするロック体９と、前記駆動ブロック体２のチャ
ック本体１側への近接時に、前記ロック体９の前記伝動
体４に対する係合を解除する解除操作体１０とから成る
ロック機構１１の複数個を配設している。

【００１９】前記ロック機構１１のロック体９は、図３
に示すように、チャック本体１の周方向に等間隔を置い
て４個設けるのであって、図１，２及び図５で明らかな
ように、前記チャック本体１の壁部と、該チャック本体
１の内面側に複数の固定ボルトＢで固定した固定板１２
との間に架設された固定軸９１と、外周部にロック歯９
２をもち、前記固定軸９１に回転及び軸方向移動可能に
支持される歯体９３と、この歯体９３と前記固定軸９１
との間に介装され、前記歯体９３の回転方向を前記伝動
体４のチャック爪締付方向の回転のみに規制するワンウ
ェイクラッチ９４と、前記歯体９３のロック歯９２を前
記伝動体４に係合させる方向に付勢する押圧ばね９５と
から構成している。また、前記ロック機構１１の解除操
作体１０は、図１，２及び図６で明らかなように、前記
チャック本体１の内面側に、周方向に等間隔を置いて配
置した４本のキックガイド軸１３を介して軸方向移動可
能に支持された環状のキックフランジ１４と、該キック
フランジ１４の一側面から前記各ロック体９の歯体９３
側に向けて各２本突出される４組のキックピン１５と、
前記駆動ブロック体２側に周方向に等間隔を置いて設け
られ、前記駆動ブロック体２のチャック本体１に対する
近接時に前記キックフランジ１４の他側面に当接し、前
記各キックピン１５を介して前記各歯体９３の伝動体３
に対する係合を解除する３個の操作体１６とで構成して
いる。尚、この操作体１６は、駆動ブロック体２に周方
向に等間隔を置いて発生されている。

【００２０】また、図７で示すように、前記伝動体４の
歯部４ｃと前記歯体９３のロック歯９２は、それぞれチ
ャンハー処理などを施すことにより軸方向一端側噛み合
い端部を円弧形状に形成しており、斯くするときには、
前記伝動体４のロック解除状態から該伝動体４をロック
すべく、前記歯部４ｃに前記ロック歯９２を係合させる
とき、これら両者の位置が若干ずれていても、前記歯体
９３を前記押圧ばね９５の付勢力で前記伝動体４側に押
動させながらチャック爪締付方向に若干回動させること
により、前記ロック歯９２を前記歯部４ｃに係合させ
て、前記伝動体４の前記歯体９３によるロックを確実に
行うことができる。尚、この場合、前記ロック歯９２
は、前記歯部４ｃと僅かに係合するだけでもよい。

【００２１】そして、図１，２で明らかなように、前記
チャック本体１側から延びる前記サポート体６の外周囲
に、前記駆動ブロック体２を前記チャック本体１に対し
相対回転可能で、かつ、近接離間可能に支持すると共
に、図４のごとく前記駆動ブロック体２の外周部位に
は、該駆動ブロック体２を前記チャック本体１に対し近
接離間方向に移動させる第１モータ１７と、前記駆動ブ
ロック体２の前記チャック本体１側への近接移動時に、
前記伝動体４に回転動力を伝達する第２モータ１８とを
設け、前記駆動ブロック体２の内部に、前記各モータ１
７，１８に連動する第１及び第２スパイラルギヤ１９，
２０を支持させる一方、前記駆動ブロック体２の外面側
には、前記第１スパイラルギヤ１９に噛合するスパイラ
ルギヤ（図示せず）をもつ前記駆動ブロック体２の移動
用ギヤ２１を、また、前記駆動ブロック体２のチャック
本体１と対向する内面側には、前記第２スパイラルギヤ
２０に噛合するスパイラルギヤ（図示せず）をもち、前
記駆動ブロック体２の前記チャック本体１側への近接移
動時に前記伝動体４の歯部４ｃに係合される駆動ギヤ２
２をそれぞれ支持するのである。

【００２２】さらに、前記チャック本体１と駆動ブロッ
ク体２との間には、図１、図９のごとく該駆動ブロック
体２を前記チャック本体１に対し近接離間させる移動機
構２３を介装させるのであって、この移動機構２３は、
前記チャック本体１側から延びる前記サポート体６の軸
端に固定された固定筒６ｂの外周囲で前記駆動ブロック
体２の外面側に回転自由で、かつ、軸方向移動不能に支
持され、前記移動用ギヤ２１に常時係合される送り体２
４と、前記駆動ブロック体２の外面側に固定ボルトＢを
介して固定され、前記送り体２４の外面側に対向状に位
置される従動体２５とを備え、前記送り体２４の外周一
部にピン支持体２６を固定して、該支持体２６から径方
向外方に向けて１本のカムピン２７を突設すると共に、
前記従動体２５に、図９のごとく前記伝動体３の回転方
向に延び、かつ、軸方向に変位されたカム溝２８を形成
して、このカム溝２８に前記カムピン２７を挿入させて
いる。そして、前記第１モータ１７を回転駆動させ、前
記移動用ギヤ２１を介して前記送り体２４を回転させ、
これに伴い前記カムピン２７を軸方向に変位された前記
カム溝２８に沿って往復移動させることにより、前記従
動体２５を軸方向に往復移動させ、該従動体２５を介し
て前記駆動ブロック体２をチャック本体１に対し近接離
間方向に移動させるようにしている。尚、前記カムピン
２７の前記カム溝２８との係合部には小径の軸受を保持
してカム溝２８との接触抵抗を小さくするようにしてい
る。

【００２３】また、図１，２で明らかなように、前記駆
動ブロック体２の内面側には、前記駆動ブロック体２の
チャック本体１に対する近接移動時に、前記サポート体
６の外周囲に固定した前記固定ギヤ７に係合される１つ
のロックギヤ３１を設けており、そして、前記駆動ブロ
ック体２をチャック本体１側に近接移動させ、前記伝動
体４に前記駆動ギヤ２２を係合させて、該駆動ギヤ２２
からの回転動力を前記伝動体４に伝達するとき、前記ロ
ックギヤ３１を前記固定ギヤ７に係合させることによ
り、前記駆動ギヤ２２が前記伝動体４上を公転して前記
駆動ブロック体２が伝動体４に対し回転されたりするこ
となく、前記駆動ブロック体２を停止させた状態で、前
記駆動ギヤ２２の回転動力を前記伝動体４を確実に伝達
して、該伝動体４の回転を行うようにしている。

【００２４】前記ロックギヤ３１は、前記駆動ブロック
体２に固定するのではなく、該駆動ブロック体２に対し
若干の範囲で回転可能となるように遊挿支持させて、前
記駆動ブロック体２のチャック本体１に対する近接移動
時に、前記ロックギヤ３１と前記固定ギヤ７との係合を
円滑かつ確実に行えるようにしている。つまり、図４，
図８で明らかなように、前記ロックギヤ３１の内面側一
部に小判形状の取付部３１ａを設けると共に、該取付部
３１ａを受入可能とした挿入部３２ａをもつ板部材３２
を用い、この板部材３２の挿入部３２ａに前記ロックギ
ヤ３１の取付部３１ａを挿入させた状態で、前記板部材
３２の外方から固定ビスなどを前記ロックギヤ３１側に
挿通させることにより、該ロックギヤ３１に前記板部材
３２を支持させ、また、この板部材３２の下部両側に
は、それぞればね３３で常時内方側に付勢された左右一
対の係止ピン３４を設け、これら各係止ピン３４の先端
側を、前記ロック機構１１の解除操作体１０を構成する
前記３個の操作体１６のうち、１つの操作体１６の外周
両側に押圧状に係止させることにより、該操作体１６を
中心に前記板部材３２を首振り可能に支持させて、前記
ロックギヤ３１を前記駆動ブロック体２に対し若干の範
囲で回転可能となすのである。斯くすることにより、前
記駆動ブロック体２のチャック本体１に対する近接移動
時で、前記固定ギヤ７にロックギヤ３１を係合させると
き、これら各ギヤ７，３１の各歯部が位置ずれを起こし
ている場合でも、前記ロックギヤ３１が前記板部材３２
を介して若干の範囲で回転されることから、前記各ギヤ
７，３１を円滑かつ確実に係合させて、前記駆動ギヤ２
２による前記伝動体４の回転を確実に行うことができる
のである。また、前記操作体１６における前記板部材３
２の外方側には突片１６ａを突設して、該突片１６ａで
前記板部材３２つまり前記ロックギヤ３１の駆動ブロッ
ク体２からの抜止めを行うようにしている。

【００２５】次に、以上の構成とした電動チャック装置
の作用について説明する。この電動チャック装置で反物
などのロール状物を挟着保持するときには、先ず、前記
チャック本体１の径方向外方側に前記各チャック爪３を
位置させて、その内方側に前記ロール状物をセットし、
このセット後に前記駆動ブロック体２に設けた第１モー
タ１７を回転駆動させることにより、前記移動用ギヤ２
１を介して前記移動機構２３を構成する送り体２４が回
転され、これに伴い前記カムピン２７がカム溝２８に沿
って移動され、前記従動体２５を介して前記駆動ブロッ
ク体２がチャック本体１に近接する方向に移動され、即
ち、前記駆動ブロック体２が図１の状態から図２で示す
ように前記チャック本体１側へと移動され、この移動に
伴い前記ロック機構１１の解除操作体１０を構成する各
操作体１６が、前記チャック本体１側に保持された環状
のキックフランジ１４を押動して、該キックフランジ１
４から延びる４組のキックピン１５を介して前記ロック
機構１１の各ロック体９を構成する歯体９３が前記伝動
体４の歯部４ｃから離脱する方向に移動され、この伝動
体４の前記各ロック体９によるロック状態が解除され、
つまり、前記伝動体４と、該伝動体４の歯部４ｃに常時
係合されている前記各回転体８とが回転自由状態に保持
され、これと同時に前記伝動体４の歯部４ｃに前記駆動
ブロック体２側の駆動ギヤ２２が係合され、また、前記
ロックギヤ３１が前記チャック本体１側の固定ギヤ７に
係合される。そして、前記駆動ブロック体２側の第２モ
ータ１８が回転駆動され、これに伴い前記駆動ギヤ２２
を介して前記伝動体４及び各回転体８が回転され、ま
た、該各回転体８の回転動力が前記各チャック爪３の従
動部３ｄに伝達されて、これら各チャック爪３が前記チ
ャック本体１の中心に対し径方向内方側へと移動され、
前記各チャック爪３の先端側で前記ロール状物が締付け
られて挟着保持される。

【００２６】また、以上のように、前記各チャック爪３
でロール状物を挟着した後には、前記第２モータ１８が
停止された状態で、前記第１モータ１７により前記送り
体２４が前述した場合とは逆方向に回転され、前記カム
ピン２７のカム溝２８に沿った逆方向の移動により、前
記従動体２５を介して前記駆動ブロック体２がチャック
本体１から離間する方向に移動され、即ち、前記駆動ブ
ロック体２が図２の状態から図１で示すように前記チャ
ック本体１側へと移動され、この離間方向への移動に伴
い前記駆動ギヤ２２が前記伝動体４の歯部４ｃから離間
され、このとき、前記各ロック体９の歯体９３は前記押
圧ばね９４を介して前記伝動体４側に常時付勢され、ま
た、前記伝動体４の歯部４ｃと前記歯体９３のロック歯
９２は、それぞれチャンハー処理などが施され、軸方向
の噛み合い端部が円弧形状に形成されていることから、
前記駆動ギヤ２２が前記伝動体４から離間するに先立っ
て、該伝動体４の歯部４ｃに前記歯体９３のロック歯９
２が自動的に係合され、しかも、この歯体９３は前記ワ
ンウェイクラッチ９４を介してチャック爪締付方向に対
する反対方向への回転が阻止されているため、前記伝動
体４のチャック爪締付方向以外への回転を阻止できて、
前記各チャック爪３を所定の締付位置で確実にロックす
ることができる。その上、前記各チャック爪３のロック
は、前記各回転体８及び前記駆動ギヤ２２を係合させる
ため伝動体４に予め設けられている歯部４ｃを利用し
て、該歯部４ｃに対する前記歯体９３の係合により行わ
れるため、全体構成を簡素化することもできる。そし
て、以上のように、前記ロック体９で前記伝動体４を回
転不能にロックすることにより、該伝動体４に係合する
前記各回転体８を介して前記各チャック爪３を所定の挟
着位置に保持し、これら各チャック爪３で前記ロール状
物を確実に挟着した状態で、前記チャック本体１を切断
装置の切断刃に対し回転させて、前記ロール状物の切断
作業を行うのである。

【００２７】しかして、切断作業の終了後には、前述し
た場合と同じく、先ず、前記第１モータ１７の駆動で前
記駆動ブロック体２をチャック本体１側に近接する方向
に移動させ、この移動に伴い前記解除操作体１０の各操
作体１６で前記キックフランジ１４を押動させ、前記各
キックピン１５を介して前記ロック体９の歯体９３を前
記伝動体４の歯部４ｃから離脱する方向に移動させるこ
とにより、この伝動体４の前記ロック体９によるロック
状態を解除し、前記伝動体４と前記各回転体８とを回転
自由状態に保持し、これと同時に前記伝動体４の歯部４
ｃに前記駆動ブロック体２側の駆動ギヤ２２を係合さ
せ、また、前記ロックギヤ３１を前記チャック本体１側
の固定ギヤ７に係合させる。そして、前記駆動ブロック
体２側の第２モータ１８が前述した場合とは逆方向に回
転駆動され、これに伴い前記駆動ギヤ２２を介して前記
伝動体４及び各回転体８が逆回転され、また、該各回転
体８の回転動力が前記各チャック爪３の従動部３ｄに伝
達されて、これら各チャック爪３が前記チャック本体１
の中心に対し径方向外方側へと移動され、前記各チャッ
ク爪３が前記ロール状物から離間される。

【００２８】従って、以上の電動チャック装置によれ
ば、前記各チャック爪３で前記ロール状物を挟着したり
挟着解除を行うとき、これら挾着及び挾着解除を、前記
各チャック爪３の往復移動操作を人力によることなく機
械力で省力的に行うことができ、しかも、前記各チャッ
ク爪３のロックやロック解除を行うときにも、これらロ
ック及びロック解除を機械力で省力的に行うことができ
て、前記ロール状物を切断するときの作業性を高めるこ
とができる。

【００２９】また、前記移動機構２３の従動体２５に形
成する前記カム溝２８は、図９で示したように、その長
さ方向両端側を軸方向に向かって前記駆動ブロック体２
の近接移動方向に変位させた締付用溝部２９と締付解除
用溝部３０とで形成し、この締付解除用溝部３０の変位
量Ｔ２を前記締付用溝部２９の変位量Ｔ１より大きくす
るようにしてもよい。このとき、前記締付用溝部２９に
形成する軸方向の変位量Ｔ１は、前記送り体２４を前記
移動用ギヤ２１で回転させて、前記送り体２４側に突設
したカムピン２７を前記締付用溝部２９に沿って移動さ
せ、前記チャック本体１に対し駆動ブロック体２を近接
方向に移動させて前記駆動ギヤ２２を前記伝動体４の歯
部４ｃに係合させるとき、この歯部４ｃから前記ロック
体９の歯体９３に設けたロック歯９２が離間されること
なく、該ロック歯９２の一部が前記伝動体４の歯部４ｃ
に係合されたままの状態で、前記駆動ギヤ２２の前記伝
動体４に対する係合が行われるような大きさの変位量に
設定するのである。

【００３０】斯くするときには、前記第１モータ１７で
前記送り体２４を回転させ、前記カムピン２７を前記カ
ム溝２８の締付用溝部２９に沿って往復移動させること
により、前記駆動ブロック体２を前記チャック本体１に
対し近接離間方向に移動させて、前記伝動体４の歯部４
ｃに対する前記駆動ギヤ２２の係合離脱を確実に行うこ
とができ、また、これら伝動体４と駆動ギヤ２２との係
合によって、前記第２モータ１８からの回転動力を前記
各回転体８を介して前記各チャック爪３側に伝え、これ
ら各チャック爪３をロール状物に対し締付方向に移動さ
せて、該各チャック爪３によるロール状物の確実な挟着
を行うこともできる。しかも、斯かる各チャック爪３に
よるロール状物の締付時で前記駆動ギヤ２２が前記伝動
体４の歯部４ｃに係合されるとき、この歯部４ｃから前
記ロック体９の歯体９３に設けたロック歯９２は離間さ
れることなく、該ロック歯９２の一部が前記伝動体４の
歯部４ｃに係合されたままの状態で、前記駆動ギヤ２２
の伝動体４に対する係合が行われるように、前記締付用
溝部２９の変位量Ｔ１が予め設定されていることから、
前記各チャック爪３によるロール状物の締付後に、前記
チャック本体１を回転させて切断作業を行うべく、該チ
ャック本体１から前記駆動ブロック体２を離間方向に移
動させて、前記駆動ギヤ２２の前記伝動体４に対する係
合を解除するとき、この伝動体４の歯部４ｃは前記歯体
６３のロック歯９２一部に係合されたままの状態に保持
され、しかも、該ロック歯９２は前記ワンウェイクラッ
チ９４を介して前記各チャック爪３の締付方向以外には
回転されないのであり、従って、前記伝動体４を逆転さ
せたりすることなく、該伝動体４を前記ロック体９で確
実にロックして、前記各チャック爪３の締付位置からの
緩みを阻止し、これら各チャック爪３を所定の挟着位置
に確実に保持することができる。

【００３１】また、前記締付解除用溝部３０の変位量Ｔ
２は、前記締付用溝部２９の変位量Ｔ１より大きくされ
るのであり、斯くするときには、前記各チャック爪３を
ロール状物の締付方向にロックして切断作業を行った
後、切断されたロール状物を外部に取出すべく、前記各
チャック爪３を締付解除方向へと移動させる場合に、前
記第１モータ１７で前記送り体２４を前述した場合とは
逆方向に回転させて、前記カムピン２７を前記締付解除
用溝部３０に沿って往復移動させることにより、前記チ
ャック本体１に対し前記駆動ブロック体２を近接離間方
向に移動させて、前記伝動体４の歯部４ｃに対する前記
駆動ギヤ２２の係合離脱を確実に行うことができ、ま
た、これら駆動ギヤ２２と伝動体４との係合時に、前記
第２モータ１８を前述した場合とは逆方向に回転させ
て、その逆方向の回転動力を前記各回転体８を介して前
記各チャック爪３側に伝え、これら各チャック爪３をロ
ール状物に対し締付解除方向に移動させて、該各チャッ
ク爪３を前記ロール状物から確実に取外すこともでき
る。特に、斯かる各チャック爪３の締付解除時に、前記
締付解除用溝部３０の変位量Ｔ２が前記締付用溝部２９
の変位量Ｔ１に対し大となるように設定されているた
め、前記締付解除用溝部３０に沿った前記カムピン２７
の移動により前記駆動ブロック体２をチャック本体１に
対し近接方向に移動させるとき、前記締付解除用溝部３
０の変位量が大とされた分だけ余分に前記駆動ブロック
体２をチャック本体１の近接方向に移動させることがで
きるのであり、従って、前述した各チャック爪３による
ロール状物の締付時には、前記歯体９３のロック歯９２
一部が前記伝動体４の歯部４ｃに係合されて、この伝動
体４がロック状態に保持されるのに対し、前記各チャッ
ク爪３のロール状物に対する締付解除時には、前記締付
解除用溝部３０の変位量に応じた多くの移動量だけ前記
駆動ブロック体２を余分に移動させ、前記伝動体４の歯
部４ｃから前記歯体９３のロック歯９２を離脱させて、
該歯体９３による前記伝動体４のロック解除を確実に行
うことができ、この伝動体４をロック解除した状態で前
記駆動ギヤ２２を前記伝動体４に係合させ、前記第２モ
ータ１８の逆転駆動に伴う前記伝動体４の逆転により前
記各チャック爪３をロール状物から離間させることがで
き、また、これら各チャック爪３が所定の離間位置に移
動された後に、前記駆動ブロック体２をチャック本体１
から離間させるときには、前記締付解除用溝部３０に沿
って前記カムピン２７を前述した場合とは逆方向に移動
させることにより、前記駆動ギヤ２２を前記伝動体４か
ら確実に離間させることもできる。

【００３２】以上の実施例では、前記カムピン２７を送
り体２４側に、かつ、前記カム溝２８を従動体２５側に
設けたが、前記カムピン２７を従動体２５側に、また、
前記カム溝２８を送り体２４側に形成することもでき
る。また、以上の実施例では、前記ロック体９の固定軸
９１と歯体９３との間にワンウェイクラッチ９４を介装
させ、該ワンウェイクラッチ９４で前記歯体９３を介し
て前記伝動体４の逆回転を阻止するようにしたが、本発
明では、前記ワンウェイクラッチ９をなくし、前記歯体
９３を前記固定軸９１の軸方向に移動可能で、回転不能
に支持して、該歯体９３のロック歯９２を前記伝動体４
の歯部４ｃに対し係脱させるようにしてもよい。この場
合も前記歯部４ｃとロック歯９２の軸方向一端側噛み合
い端部を円弧形状に形成して噛み合い易いようにするの
である。また、前記伝動体４の歯部４ｃを利用する他、
前記伝動体４の軸方向一端部に、前記歯部４ｃとは別個
に多数の係合歯を周設するか、または多数の係合歯をも
ったリング部材を取付けて、この係合歯に前記歯体９３
のロック歯９２を係脱させるようにしてもよいし、ま
た、前記チャック本体１における前記伝動体４との対向
部に、多数の係合歯を周設したロックギヤを前記伝動体
４と同芯上で軸方向移動可能に支持し、更に、該ロック
ギヤを前記伝動体４方向に付勢する押圧ばねを設けると
共に、前記伝動体４の軸方向端部に、前記ロックギヤの
歯部と係脱可能な少なくとも一つの係合突起を設けて、
前記ロックギヤを、前記キックピン１５をもったキック
フランジ１４と前記操作体１６とを介して軸方向に移動
さるようにしてもよいのであって、前記ロック機構１１
の構成は特に制限されない。また、本発明チャック装置
におけるチャック本体１は、駆動軸等に取付けて、駆動
回転させるように成す他、駆動回転させないようにして
もよいのである。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる電
動チャック装置は、中心に指向し、該中心に対し往復移
動する複数のチャック爪３と、該チャック爪３の従動部
に係合して前記チャック爪３を往復移動させる複数の回
転体８と、これら回転体８を正逆方向に回転駆動する伝
動体４とを有するチャック本体１と、前記伝動体４に離
脱可能に係合する駆動ギヤ２２を有すると共に、前記チ
ャック本体１に対し近接離間自在に支持され、近接時、
前記駆動ギヤ２２を前記伝動体４に係合させて、該伝動
体４を駆動する駆動ブロック体２とを備え、前記チャッ
ク体１には、前記駆動ブロック体２の離反時、前記伝動
体４に係合して、該伝動体４の回転をロックするロック
体９と、前記駆動ブロック体２の近接時、前記ロック体
９の前記伝動体４に対する係合を解除する解除操作体１
０とを有するロック機構１１を設けたから、前記各チャ
ック爪３で例えばロール状物を挟着したり挟着解除を行
うとき、これら挾着及び挾着解除を、前記駆動ブロック
体２側に設ける前記駆動ギヤ２２をモータ駆動すること
により、人力によることなく機械力で省力的に行うこと
ができ、しかも、前記各チャック爪３のロックやロック
解除を行うときにも、これらロック及びロック解除を機
械力で省力的に行うことができて、前記ロール状物を切
断するような場合の作業性を高めることができる。

【００３４】また、前記ロック体９を、固定軸９１と、
外周部にロック歯９２をもち、前記固定軸９１に回転及
び軸方向移動可能に支持される歯体９３と、この歯体９
３の回転方向を伝動体４のチャック爪締付方向の回転の
みに規制するワンウェイクラッチ９４と、前記歯体９３
のロック歯９２を前記伝動体４に係合させる方向に付勢
するばね９５とで構成することにより、前記各チャック
爪３でロール状物を所定の締付力で締付けた後、前記チ
ャック本体１に対し前記駆動ブロック体２を離間させる
場合に、前記ばね９５の付勢力で前記歯体９３のロック
歯９２を前記伝動体４の歯部に自動的に係合させ、しか
も、この伝動体４がチャック爪締付方向に対し反対方向
に回転されるのを前記ワンウェイクラッチ９４で阻止し
て、前記各チャック爪３を所定の締付位置で確実にロッ
クできるのであり、その上、これら各チャック爪３のロ
ックは、前記各回転体８及び前記駆動ギヤ２２を係合さ
せるため前記伝動体４に予め設けられている歯部を利用
し、該歯部に対する前記歯体８３の係合により行い得る
ため、全体構成を簡素化することもできる。

【００３５】さらに、前記チャック本体１と前記駆動ブ
ロック体２との間に、該駆動ブロック体２を前記チャッ
ク本体１に対し近接離間させる移動機構２３を設け、こ
の移動機構２３を、前記チャック本体１から延び、モー
タ駆動される送り体２４と、前記駆動ブロック体２から
延び、前記送り体２４に対向する従動体２５と、前記送
り体２４と前記従動体２５との一方に設けるカム溝２８
と、他方に設けられ前記カム溝２８に係合するカムピン
２７とから構成し、また、前記カム溝２８を、前記伝動
体４の回転方向に向かって延び、かつ、その長さ方向両
端側を軸方向に向かって前記駆動ブロック体２の近接移
動方向に変位させた締付用溝部２９と締付解除用溝部３
０とで形成し、この締付解除用溝部３０の変位量を前記
締付用溝部２９の変位量より大きくするときには、前記
送り体２４をモータ駆動で回転させて、前記カムピン２
７を前記カム溝２８の締付用溝部２９に沿って往復移動
させることにより、前記駆動ブロック体２を前記チャッ
ク本体１に対し近接離間方向に移動させて、前記駆動ギ
ヤ２２の前記伝動体４に対する係合離脱を確実に行うこ
とができ、また、これら伝動体４と駆動ギヤ２２との係
合によって前記各チャック爪３をロール状物に対し締付
方向に移動させて、該各チャック爪３によるロール状物
の確実な挟着を行うこともできる。しかも、斯かる各チ
ャック爪３によるロール状物の締付時で前記駆動ギヤ２
２が前記伝動体４に係合されるとき、この伝動体４から
前記ロック機構１１のロック体９が離間されることな
く、該ロック体９の一部が前記伝動体４に係合されたま
まの状態で、前記駆動ギヤ２２の伝動体４に対する係合
が行われるように、前記締付用溝部２９の変位量を予め
設定しておくことより、前記各チャック爪３によるロー
ル状物の締付後に、前記チャック本体１を回転させて切
断作業などを行うべく、該チャック本体１から前記駆動
ブロック体２を離間方向に移動させて、前記駆動ギヤ２
２の前記伝動体４に対する係合を解除するとき、この伝
動体４は前記ロック体９に係合されたままの状態に保持
されることとなるため、前記伝動体４が逆転したりする
ことなく、前記各チャック爪３の締付位置からの緩みを
確実に阻止することができる。

【００３６】また、以上のように、前記各チャック爪３
で前記ロール状物を締付状態にロックして切断作業など
を行った後、切断されたロール状物を外部に取出すべ
く、前記各チャック爪３を締付解除方向へと移動させる
ときには、前記送り体２４を前述した場合とは逆方向に
回転させて、前記カムピン２７を前記カム溝２８の締付
解除用溝部３０に沿って移動させることにより、前記チ
ャック本体１に対し前記駆動ブロック体２を近接方向に
移動させて、前記伝動体４に前記駆動ギヤ２２を係合さ
せ、該駆動ギヤ２２を介して前記伝動体４を前述した場
合とは逆方向に回転させ、前記各チャック爪３をロール
状物に対し締付解除方向に確実に移動させることがで
き、しかも、斯かる各チャック爪３の締付解除時に、前
記カム溝２８に設けられた締付解除用溝部３０の変位量
は、前記締付用溝部２９の変位量に対し大となるように
形成されているため、前記締付解除用溝部３０に沿った
前記カムピン２７の移動により前記駆動ブロック体２を
チャック本体１に対し近接方向に移動させるとき、前記
締付解除用溝部３０の変位量が大とされた分だけ余分に
前記駆動ブロック体２をチャック本体１の近接方向に移
動させることができるのであり、従って、前述した各チ
ャック爪３によるロール状物の締付時には、前記伝動体
４が前記ロック体９でロック状態に保持されるのに対
し、前記各チャック爪３のロール状物に対する締付解除
時には、前記締付解除用溝部３０の変位量に応じた多く
の移動量だけ前記駆動ブロック体２を余分に移動させ
て、前記伝動体４のロック体９によるロックを確実に解
除することができ、このロック体９によるロックを解除
した状態で前記駆動ギヤ２２を前記伝動体４に係合させ
て、該伝動体４の逆転によって前記各チャック爪３をロ
ール状物から離間させることができ、また、該各チャッ
ク爪３が所定の離間位置に移動された後に、前記駆動ブ
ロック体２をチャック本体１から離間させるときには、
前記締付解除用溝部３０に沿って前記カムピン２７を前
述した場合とは逆方向に移動させることにより、前記駆
動ギヤ２２を前記伝動体４から確実に離間させることも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電動チャック装置の要部を示す
縦断側面図。

【図２】その移動状態を示す縦断側面図。

【図３】図１のＸ−Ｘ線断面図。

【図４】図１のＹ−Ｙ線断面図。

【図５】ロック体部分の拡大正断面図。

【図６】同ロック体と解除操作体の一部分とを示す拡大
正断面図。

【図７】ロック体の歯体と伝動体との各歯部とを示す平
面図。

【図８】ロックギヤと操作体との部分を示す正面図。

【図９】カム溝の展開図。

【符号の説明】

１ チャック本体 ２ 駆動ブロック体 ３ チャック爪 ３ｄ 従動部 ４ 伝動体 ８ 回転体 ９ ロック体 ９１ 固定軸 ９２ ロック歯 ９３ 歯体 ９４ ワンウェイクラッチ ９５ ばね １０ 解除操作体 １１ ロック機構 ２２ 駆動ギヤ ２３ 移動機構 ２４ 送り体 ２５ 従動体 ２７ カムピン ２８ カム溝 ２９ 締付用溝部 ３０ 締付解除用溝部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心に指向し、該中心に対し往復移動す
   る複数のチャック爪（３）と、該チャック爪（３）の従
   動部に係合して前記チャック爪（３）を往復移動させる
   複数の回転体（８）と、これら回転体（８）を正逆方向
   に回転駆動する伝動体（４）とを有するチャック本体
   （１）と、 前記伝動体（４）に離脱可能に係合する駆動ギヤ（２
   ２）を有すると共に、前記チャック本体（１）に対し近
   接離間自在に支持され、近接時、前記駆動ギヤ（２２）
   を前記伝動体（４）に係合させて、該伝動体（４）を駆
   動する駆動ブロック体（２）とを備え、 前記チャック体（１）は、前記駆動ブロック体（２）の
   離反時、前記伝動体（４）に係合して、該伝動体（４）
   の回転をロックするロック体（９）と、前記駆動ブロッ
   ク体（２）の近接時、前記ロック体（９）の前記伝動体
   （４）に対する係合を解除する解除操作体（１０）とを
   有するロック機構（１１）を備えていることを特徴とす
   る電動チャック装置。
2. 【請求項２】 ロック体（９）は、固定軸（９１）と、
   外周部にロック歯（９２）をもち、前記固定軸（９１）
   に回転及び軸方向移動可能に支持される歯体（９３）
   と、この歯体（９３）の回転方向を伝動体（４）のチャ
   ック爪締付方向の回転のみに規制するワンウェイクラッ
   チ（９４）と、前記歯体（９３）のロック歯（９２）を
   前記伝動体（４）に係合させる方向に付勢するばね（９
   ５）とを備えている請求項１記載の電動チャック装置。
3. 【請求項３】 チャック本体（１）と駆動ブロック体
   （２）との間には、該駆動ブロック体（２）を前記チャ
   ック本体（１）に対し近接離間させる移動機構（２３）
   を備え、この移動機構（２３）は、前記チャック本体
   （１）から延び、モータ駆動される送り体（２４）と、
   前記駆動ブロック体（２）から延び、前記送り体（２
   ４）に対向する従動体（２５）と、前記送り体（２４）
   と従動体（２５）との一方に設けるカム溝（２８）と、
   他方に設けられ前記カム溝（２８）に係合するカムピン
   （２７）とから成り、前記カム溝（２８）は、伝動体
   （４）の回転方向に向かって延び、かつ、その長さ方向
   両端側を軸方向に向かって前記駆動ブロック体（２）の
   近接移動方向に変位させた締付用溝部（２９）と締付解
   除用溝部（３０）とを備え、この締付解除用溝部（３
   ０）の変位量を前記締付用溝部（２９）の変位量より大
   きくしている請求項１記載の電動チャック装置。