JPH07121945A - テープ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】テープの送り速度の範囲を広くとることがで
き、機械的ロスを少なくして消費電力を小さくすること
ができる。 【構成】回転ドラム２に関連して配置される第１テープ
リール５と第２テープリール６を備えてテープ１の走行
系を形成するテープ送り装置において、上記回転ドラム
２と第１テープリール５との間に配置され、上記テープ
１を案内して移動するための第１移動部材４ａと、上記
回転ドラムと第２テープリール６との間に配置され、上
記テープ１を案内して移動するための第２移動部材４ｂ
と、を少なくとも備えるテープ送り装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばＶＴＲやＤＡ
Ｔ等に適用することができるテープ送り装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のテープ送り装置は、図４
のような構成となっている。すなわち、回転ドラム１１
２と供給リール１１５および巻取リール１１６を備え、
その他に固定ガイド１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１
１３ｄおよびキャプスタンモータ１２０、キャプスタン
軸１１９そしてピンチローラ１２１を備えている。

【０００３】図４の各要素は、たとえばＶＴＲ用の記録
テープ１１１のテープ走行系あるいはテープパス系を形
成している。テープ１１１は、通常の送り時には（記録
時もしくは再生時）、キャプスタン軸１１９によりピン
チローラ１２１に対して圧着された状態で一定の速度で
送られるようになっている。

【０００４】具体的には、矢印Ｘ方向にテープ１１１を
送る時には、キャプスタンモータ１２０により回転され
るキャプスタン軸１１９によりテープ１１１を矢印Ｘ方
向に引張り、しかも供給リール１１５のテープ１１１に
一定のテンションをかけておくことにより、キャプスタ
ンモータ１２０のトルクによりテープ１１１を送ること
ができる。この際、巻取リール１１６におけるテンショ
ンは関与しない。一方、矢印Ｙ方向にテープ１１１を巻
取る時には、キャプスタン軸１１９でテープ１１１を送
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、矢印Ｙ方向
にテープ１１１を巻取る際には、回転ドラム１１２から
リール１１５において、キャプスタン軸１１９以外のト
ルクリプルがあると、回転ドラム１１２に巻付いている
テープ１１１の送り速度が低下する。また、テープ１１
１の送り速度の範囲は、キャプスタンモータ１２０の性
能により決まってしまうために、この送り速度の範囲を
大きく取ることができない。

【０００６】また、テープを早送りする時（ＦＦ）とテ
ープを早戻しする時（ＲＥＷ）には、上述した記録時も
しくは再生時の状態から、ピンチローラ１２１をキャプ
スタン軸１１９から離してオフとするために、テープ１
１１にかかる負荷が変わり、テープ１１１の送りにタイ
ムラグが発生する。さらに、テープ１１１を巻取る際に
は、テープ１１１を送るときとはテープ１１１の移動に
対する回転ドラム１１２とキャプスタン軸１１９の位置
の関係が逆になるために、送り速度が低下する。さら
に、記録もしくは再生時に、キャプスタン軸１１９とピ
ンチローラ１２１によりテープ１１１を送るので、機械
的なロスが大きく消費電力が大きい。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解消するため
になされたものであり、テープの送り速度の範囲を広く
とることができ、機械的ロスを少なくして消費電力を小
さくすることができるテープの送り装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、回転ドラムに関連して配置される第１テープリ
ールと第２テープリールを備えてテープの走行系を形成
するテープ送り装置において、上記回転ドラムと第１テ
ープリールとの間に配置され、上記テープを案内して移
動するための第１移動部材と、上記回転ドラムと第２テ
ープリールとの間に配置され、上記テープを案内して移
動するための第２移動部材と、を少なくとも備えるテー
プ送り装置により、達成される。

【０００９】本発明にあっては、好ましくは前記第１移
動部材と前記第２移動部材は、１つの駆動源により移動
されるようになっている。また、本発明にあっては、好
ましくは前記第１移動部材と前記第２移動部材は、別々
の駆動源により移動されるようになっている。本発明に
あっては、好ましくは前記駆動源は、ボイスコイルモー
タである。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、テープ走行系に対して第１
移動部材と第２移動部材を移動することにより、テープ
の速度の微調整を行い、記録および再生時、あるいは早
送りおよび早戻し時に同様の精度でテープを正方向と逆
方向に送れる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００１２】実施例１ 図１は、本発明のテープ送り装置の実施例１として、Ｖ
ＴＲ等におけるテープ記録再生装置に適用した例を示し
ている。図１におけるテープ記録再生装置に適用される
テープ送り装置においては、テープ１は、回転ドラム２
に巻付けられて、所定の速度で送られるようになってい
る。この回転ドラム２は、テープ１に対して情報を記録
し再生するための少なくともヘッド（図示せず）を備え
ている。

【００１３】図１のテープ送り装置は、供給リール５、
巻取リール６、６つの固定ガイド３ａないし３ｆ、２つ
の移動ガイド４ａ，４ｂを、矢印Ａ方向もしくは矢印Ｂ
方向に移動するための駆動源８、およびテープ速度検出
センサ９を備えている。

【００１４】これら各要素は、テープ１のテープパス系
を構成している。第１テープリールとしての供給リール
５と第２テープリールとしての巻取リール６の間におけ
るテープパス系の途中に、回転ドラム２が配置されてい
る。供給リール５と回転ドラム２の間には、固定ガイド
３ａ，３ｂ，３ｃおよび移動ガイド４ａが配置されてい
る。

【００１５】一方、巻取リール６と回転ドラム２の間に
は、固定ガイド３ｄ，３ｅ，３ｆおよび移動ガイド４ｂ
が配置されている。第１移動部材としての移動ガイド４
ａは、固定ガイド３ａと３ｂの間に配置されている。ま
た、第２移動部材としての移動ガイド４ｂは、固定ガイ
ド３ｅと３ｆの間に配置されている。

【００１６】さらに、テープ速度検出センサ９は、図１
の実施例１では固定ガイド３ｄと３ｅの間に配置されて
いる。移動ガイド４ａ，４ｂは、ガイドアーム７に対し
て取り付けられている。このガイドアーム７は、駆動源
８により矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に移動可能になっ
ている。この駆動源８は、たとえば好ましくはボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）を採用することができる。このよ
うなボイスコイルモータを駆動源８として採用すること
により、優れた応答性を得ることができる。これにより
テープ１のステップ送り等が可能になる。

【００１７】供給リール５はモータ２０により回転さ
れ、巻取リール６はモータ２２により回転される。回転
ドラム２に巻付けられたテープ１は、正方向走行時（矢
印Ｘ方向）には、供給リール５により供給されて回転ド
ラム２に沿って通過し、そして巻取リール６により巻き
取られるようになっている。

【００１８】一方、回転ドラム２に巻付けられたテープ
１は、逆方向走行時（矢印Ｙ方向）には、リール６によ
り供給されて回転ドラム２に沿って通過し、そして供給
リール５により巻き取られるようになっている。このよ
うに、図１の実施例のテープパス系は、回転ドラム２を
境として対称構造になっている。モータ２０，２２は、
それぞれ供給リール５と巻取リール６の回転や、テープ
１に対する適当なテンションを与えるための機能を持っ
ている。

【００１９】図１のテープ送り装置の目的は、回転ドラ
ム２を通過するテープ１を、所定の速度で送ることであ
る。この実施例１のテープ送り装置における目的のため
に、本発明の実施例では、テープ１の供給、巻取および
テンションをかける操作は、供給リール５と巻取リール
６により行い、しかもテープ１の速度の微調整は２つの
移動ガイド４ａ，４ｂにより行うことにより、安定した
テープ速度精度が優れたテープ走行を得ることができる
ようになっている。

【００２０】次に、図１の実施例１における移動ガイド
４ａ，４ｂによる、正方向走行時（矢印Ｘ方向）のテー
プ速度調整作用を説明する。テープ１は矢印Ｘ方向（正
方向走行）に沿って、供給リール５から回転ドラム２を
経て巻取リール６に対して走行する。

【００２１】回転ドラム２を通過するテープ１の速度
が、所定の速度よりも遅くなった場合には、ガイドアー
ム７を駆動源８の駆動により、矢印Ａ方向に動かす。こ
れにより、移動ガイド４ａ側では、テープ１がたるみ、
移動ガイド４ｂ側ではテープ１が引かれる。結果として
供給リール５と巻取リール６では、テープ１の速度が一
定のまま、回転ドラム２を通過するテープ速度が増加し
て回転ドラム２における所定の速度とすることができ
る。

【００２２】なお、この時のテープ速度は、ヘッドによ
りテープ１に情報を記録する場合には、テープ速度セン
サ９から得る。また、テープ１に記録されている情報を
ヘッドにより再生する場合には、テープ速度はテープ１
の記録トラックに基づいて得る。

【００２３】一方、上述したのとは逆に、回転ドラム２
を通過するテープ１の速度が所定の速度よりも速くなっ
た場合には、ガイドアーム７を駆動源８の駆動により矢
印Ｂ方向に動かす。これにより移動ガイド４ｂ側ではテ
ープがたるみ、移動ガイド４ａ側ではテープ１が引かれ
る。結果として、供給リール５と巻取リール６ではテー
プ１の速度が一定のまま、回転ドラム２を通過するテー
プ速度が減少して所定の速度とすることができる。

【００２４】このように図１の実施例においては、従来
必要であったキャプスタンモータ１２０、キャプスタン
軸１１９およびピンチローラ１２１を不要とし、テープ
１の回転ドラム２に対する送り速度を常に一定にするこ
とができる。なお、上述したのは、正方向走行時（矢印
Ｘ方向）におけるテープ速度調整作用を説明した。実施
例１では、必要に応じて、さらに逆方向走行時（矢印Ｙ
方向）におけるテープ速度調整作用も同様にして行うこ
とができる。この際には、上述した巻取リール６が供給
リールの役目を果たし、供給リール５が巻取リールの役
割を果たすことになる。また、実施例１では、記録およ
び再生時のみならず、早送り（ＦＦ）と早戻し（ＲＥ
Ｗ）操作も同様にして行える。

【００２５】実施例２ 次に図２を参照する。図２は、本発明のテープ送り装置
の好ましい別の実施例２を示している。図２のテープ送
り装置は、供給リール１５、回転ドラム１２、巻取リー
ル１６、６つの固定ガイド１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄ，１３ｅ，１３ｆ、２つの移動ガイド１４ａ，１４
ｂ、および２つの駆動源１８，１８ａ、そしてテープ速
度検出センサ１９を備えている。回転ドラム１２は、実
施例１の回転ドラム２と同様に、テープ１に情報を記録
したり、テープ１に記録されている情報を再生する少な
くとも１つのヘッドを備えている。

【００２６】図２の実施例は、図１の実施例と比較する
と、駆動源を２つ設けて、それぞれの駆動源１８，１８
ａにより移動ガイド１４ａ，１４ｂを別々に移動できる
ようにしている。これら駆動源１８，１８ａは、好まし
くはボイスコイルモータを使用することにより、応答性
を高めることができる。供給リール１５は、モータ３０
により駆動される。また巻取リール１６はモータ３２に
より駆動される。テープパスは、固定ガイド１３ａない
し１３ｆと移動ガイド１４ａ，１４ｂ、供給リール１
５、回転ドラム１２および巻取リール１６により形成さ
れている。

【００２７】テープ１の正方向走行時（矢印Ｘ方向）
は、テープ１は、第１テープリールとしての供給リール
１５により供給され、第２テープリールとしての巻取リ
ール１６により巻取られる。供給リール１５および巻取
リール１６のモータ３０，３２は、各リールの回転や、
テープ１への適当なテンションを与えるための機能を持
つ。

【００２８】第１移動部材としての移動ガイド１４ａは
ガイドアーム１７ａに取り付けられている。また第２移
動部材としての移動ガイド１４ｂはガイドアーム１７ｂ
に取り付けられている。ガイドアーム１７ａは駆動源１
８ａにより矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動可能で
ある。また同様にしてガイドアーム１７ｂは駆動源１８
により、矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に移動可能であ
る。

【００２９】図２のテープ送り装置の目的は、回転ドラ
ム１２を通過するテープ１を所定の速度で送ることであ
る。図２の実施例では、テープ１の供給、巻取、テンシ
ョン操作は、供給リール１５と巻取リール１６により行
い、テープ１の速度の微調整は、移動ガイド１４ａ，１
４ｂにより行うことにより、安定したテープ１の走行を
得ることができる。

【００３０】次に、図２の実施例２における移動ガイド
１４ａ，１４ｂによる正方向走行時（矢印Ｘ方向）のテ
ープ１の速度調整作用を説明する。テープ１は、供給リ
ール１５から回転ドラム１２を経て巻取リール１６に対
して走行している。回転ドラム１２を通過するテープの
速度が、所定の速度よりも遅くなった場合には、ガイド
アーム１７ａを矢印Ａ方向に移動すると共にガイドアー
ム１７ｂを矢印Ａ方向に移動する。これにより、移動ガ
イド１４ａ側ではテープ１がたるみ、移動ガイド１４ｂ
側ではテープ１が引かれる。

【００３１】結果として、供給リール１５、巻取リール
１６ではテープ速度が一定のまま、回転ドラム１２を通
過するテープ速度が増加し、所定の速度とすることがで
きる。なお、この時のテープ速度は、ヘッドによりテー
プ１に情報を記録する場合には、テープ速度センサ１９
から得る。また、テープ１に記録されている情報をヘッ
ドにより再生する場合には、テープ速度はテープ１の記
録トラックに基づいて得る。

【００３２】これに対して、回転ドラム１２を通過する
テープ速度が所定の速度より速くなった場合には、ガイ
ドアーム１７ａを矢印Ｂ方向に動かすと共にガイドアー
ム１７ｂも矢印Ｂ方向に動かす。これにより、移動ガイ
ド１４ａ側ではテープが引かれ、移動ガイド１４ｂ側で
はテープがたるむ。

【００３３】結果として、供給リール５と巻取リール６
ではテープ１の速度が一定のまま、回転ドラム２を通過
するテープ速度が減少し、所定の速度とすることができ
る。このような図２の実施例のように、移動ガイド１４
ａ，１４ｂをそれぞれ独立した駆動源１８ａ，１８で動
かすことにより、テープテンションの微調整がより可能
になり、応答性もさらに向上する。

【００３４】なお、上述したのは、正方向走行時（矢印
Ｘ方向）におけるテープ速度調整作用を説明した。実施
例２では、必要に応じて、さらに逆方向走行時（矢印Ｙ
方向）におけるテープ速度調整作用も同様にして行うこ
とができる。この際には、上述した巻取リール１６が供
給リールの役目を果たし、供給リール１５が巻取リール
の役割を果たすことになる。また、実施例２では、記録
および再生時のみならず、早送り（ＦＦ）と早戻し（Ｒ
ＥＷ）操作も同様にして行える。

【００３５】ところで図１の実施例と図２の実施例にお
いて、供給リールと巻取リールを駆動するモータは、そ
れぞれ１個ずつ設けるのに限らず、たとえば次のように
することができる。すなわち、モータを１個用意し、ク
ラッチ機構により巻取り側となるリールに対して回転力
を伝えるようにすることができる。

【００３６】図１と図２に説明した実施例１，２におい
て、キャプスタンモータとその周辺部を無くしたキャプ
スタンレス構造のメカデッキとしている。そして、テー
プパス系のガイドの内の少なくとも２つのガイドを可動
式のガイドにして、テープ速度を微調整できるようにな
っている。したがって、低消費電力で、広いテープ速度
レンジを得て、テープのステップ送りを可能としてい
る。また、テープはたるまずに移動ガイド４ａ（１４
ａ）側から移動ガイド４ｂ（１４ｂ）側に動き、あるい
はその逆に動き、テンションはリール用のモータにより
一定に保たれる。いずれにしても、正方向と逆方向のい
ずれにおいても高い精度のテープの送り速度で送ること
ができる。

【００３７】しかも実施例１と２では、従来必要であっ
たキャプスタンモータ、キャプスタン軸、そしてピンチ
ローラが不要である。このため、通常のテープに情報を
記録したり、あるいはテープに記録されている情報を再
生する場合と、早送り（ＦＦ）と早戻し（ＲＥＷ）を行
う場合とで、タイムラグが生じるといったことがなくな
る。また、キャプスタンモータ、キャプスタン軸、そし
てピンチローラが不要であるので、その分機械的ロスが
無くなり、消費電力を小さくでき、広いテープの送り速
度範囲を得ることができる。

【００３８】また、駆動源としてボイスコイルモータを
採用することにより、応答性を高めて、テープのステッ
プ送り等が可能である。

【００３９】制御系 次に図３を参照して、図１の実施例もしくは図２の実施
例に適用できる制御系の一例を説明する。まず図３の制
御系の構成を説明する。Ｐ／Ｖ変換器（位相／電圧変換
器）５０は、ドライバ６０を介して駆動源８（もしくは
駆動源１８，１８ａ）に接続されている。

【００４０】Ｆ／Ｖ変換器（周波数／電圧変換器）５２
は、ドライバ６２を介してモータ２２（もしくはモータ
３２）に接続されている。このモータ２２は図１におけ
る巻取リール６用のモータである。さらに、ドライバ６
４はモータ２０（もしくはモータ３０）に接続されてい
る。このモータ２０は図１における供給リール５のモー
タである。

【００４１】さらに、このＰ／Ｖ変換器５０は、ローパ
スフィルタ７０を介してドライバ６２に接続されてい
る。テープ速度信号８０と基準位相信号８２は、Ｐ／Ｖ
変換器５０に入力されるようになっている。またテープ
速度信号８０と基準速度信号８４は、Ｆ／Ｖ変換器５２
に入力されるようになっている。

【００４２】さらに基準テンション信号８６はドライバ
６４に入力されるようになっている。上述したテープ速
度信号８０は、次のようにして得られる。すなわち、テ
ープ速度信号８０は、テープ１に情報が記録されてない
場合には、テープ速度センサ９から得られるテープ速度
に関する信号である。またこのテープ速度信号８０は、
テープ１に記録された情報を回転ドラム２のヘッドによ
り再生する場合には、そのテープ１の記録トラックに基
づいてヘッドから得るテープの速度に関する信号（再生
時にはトラッキング信号）である。

【００４３】次に基準位相信号８２は、回転ドラムの回
転に基づく位相信号である。さらに基準速度信号は、巻
取リールの巻取りに際して予め決められた基準速度に関
する信号である。基準テンション信号は、供給リールを
回転する際の基準となるテンションに関する信号であ
る。図３の制御系において、テープに対して情報の再生
をしたりまたは情報を記録する時における場合を示して
いる。

【００４４】図３においてボイスコイルモータのような
駆動源８は、次のような信号に基づいて駆動される。テ
ープ速度信号８０と基準位相信号８２を比較して、その
比較した信号をＰ／Ｖ変換器５０において位相電圧変換
してドライブ信号ＳＤをドライバ６０に与える。このド
ライバ６０はドライブ信号ＳＤに基づいてボイスコイル
モータのような駆動源８を駆動するようになっている。

【００４５】これと同時に、Ｐ／Ｖ変換器５０からのド
ライブ信号ＳＤは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７０を
介してドライバ６２側に対して与えられている。巻取リ
ール６のモータ２２は、テープ速度信号８０と基準速度
信号８４を比較した信号をＦ／Ｖ変換器５２において周
波数電圧変換して、この周波数電圧変換した信号と上述
したローパスフィルタ７０を通ったドライブ信号ＳＤと
比較する。この比較により得られた信号はドライバ６２
に与えられて、ドライバ６２はこの信号に基づいてモー
タ２２を駆動する。なお、この基準速度信号８４は、巻
き取リールの巻き取りに際して決められた信号である。

【００４６】さらに、基準テンション信号８６に基づい
て、ドライバ６４はモータ２０を駆動するようになって
いる。この基準テンション信号８６は、供給リール５に
おけるテープのテンションが一定になるようにモータ２
０を駆動する。またモータ２２を駆動する際に、ローパ
スフィルタ７０を介してドライブ信号ＳＤをドライバ６
２側に与えているのは、次のような理由による。

【００４７】単にテープ速度信号８０と基準速度信号８
４を比較した信号に基づいて、周波数電圧変換を行いそ
の信号に基づいてモータ２２を動かすと、ドリフト等に
よりモータ２２の回転状態がボイスコイルモータのよう
な駆動源８の動作領域外の駆動になってしまうおそれが
ある。

【００４８】従って駆動源８の駆動信号をローパスフィ
ルタ７０を介して駆動源８の駆動信号を与えて、モータ
２２の速度が駆動源８の能力を超えた時には、モータ２
２の回転をセーブして巻取リール６の回転を抑えるよう
にしている。なお、図３の制御系は、図１または図２に
おいてテープを正方向（矢印Ｘ方向）に送る場合の制御
を示している。図１または図２においてテープを逆方向
（矢印Ｙ方向）に送る場合には、モータ２０，２２に与
えられる信号が逆になる。

【００４９】ところで本発明は上記実施例に限定される
ものではない。たとえば図１の駆動源８あるいは図２の
駆動源１８，１８ａは、ボイスコイルモータに限らず、
たとえばピエゾ素子等を用いることもできる。またテー
プ速度センサ９，１９は、たとえばエンコーダを用いる
ことができる。さらに図１や図２においてはテープパス
系の少なくとも２つの可動ガイドを設けているが、３つ
以上設けるような構造とすることもできる。また、駆動
源を用いる代わりに、単なるテンションガイドを第１移
動部材と第２移動部材として用いてもよい。これによ
り、よりローコストなテープの送り装置を提供すること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ープの送り速度の範囲を広くとることができ、機械的ロ
スを少なくして消費電力を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ送り装置の好ましい実施例１を
示す図。

【図２】本発明のテープ送り装置の好ましい別の実施例
２を示す図。

【図３】本発明の実施例に適用されて最適な制御系を示
す図。

【図４】従来のテープ送り装置の例を示す図。

【符号の説明】

１ テープ ２ 回転ドラム ３ａないし３ｆ 固定ガイド ４ａ，１４ａ 移動ガイド（第１移動部材） ４ｂ １４ｂ 移動ガイド（第２移動部材） ５，１５ 供給リール（第１テープリール） ６，１６ 巻取リール（第２テープリール） ８，１８，１８ａ駆動源 ９，１９ テープ速度センサ ２０，２２ モータ ３０，３２ モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ドラムに関連して配置される第１テ
   ープリールと第２テープリールを備えてテープの走行系
   を形成するテープ送り装置において、 上記回転ドラムと第１テープリールとの間に配置され、
   上記テープを案内して移動するための第１移動部材と、 上記回転ドラムと第２テープリールとの間に配置され、
   上記テープを案内して移動するための第２移動部材と、
   を少なくとも備えることを特徴とするテープ送り装置。
2. 【請求項２】 前記第１移動部材と前記第２移動部材
   は、１つの駆動源により移動される請求項１に記載のテ
   ープ送り装置。
3. 【請求項３】 前記第１移動部材と前記第２移動部材
   は、別々の駆動源により移動される請求項１に記載のテ
   ープ送り装置。
4. 【請求項４】 前記駆動源は、ボイスコイルモータであ
   る請求項１または請求項２に記載のテープ送り装置。