JPH07122152A - 安全スイッチ - Google Patents

安全スイッチ

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Publication number
JPH07122152A
JPH07122152A JP26677593A JP26677593A JPH07122152A JP H07122152 A JPH07122152 A JP H07122152A JP 26677593 A JP26677593 A JP 26677593A JP 26677593 A JP26677593 A JP 26677593A JP H07122152 A JPH07122152 A JP H07122152A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
lock
cam
lock piece
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26677593A
Other languages
English (en)
Inventor
Takao Fukui
孝男 福井
Shigeto Sasaki
成人 佐々木
Masanori Nakayasu
正典 中安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Idec Corp
Original Assignee
Idec Izumi Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Idec Izumi Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Idec Izumi Corp
Priority to JP26677593A priority Critical patent/JPH07122152A/ja
Publication of JPH07122152A publication Critical patent/JPH07122152A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/002Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
    • H01H2027/005Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the key receiving part having multiple openings to allow keys from different directions to operate the switch
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/002Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards

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  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータのロックつまり扉のロックが
確実にかかったことを目視で確認できる機構を備えた安
全スイッチを提供する。 【構成】 操作部111に設けた機械的なロック機構の
構成部品であるロック片51の移動に伴って変位し、か
つ、非ロック・ロックの状態に対応して当該操作部のカ
バー11の表面に対し、上面8aが突出する表示ロッド
8を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば産業機械が設置
される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出入口
の扉が開かれたときには、産業機械等の駆動をロックす
る安全スイッチに関する。
【0002】
【従来の技術】産業機械が設置された部屋や工場あるい
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止する目
的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全に閉ま
っていないときには、機械の駆動をロックするシステム
を設けることが要求される。
【0003】このため、安全スイッチは、スイッチ本体
が上記した部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出
入口の扉を閉じたときに、この扉に固着されたアクチュ
エータがスイッチ本体の操作部に進入し、これにより接
点ブロックの可動接点(可動片)の切り換えが行われる
構造のスイッチである。
【0004】また、この安全スイッチでは、操作部に進
入したアクチュエータが機械的なロック機構によって移
動が固定され、これにより扉の開放を禁止するといった
ロックシステムが採用されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の安全
スイッチによれば、扉を閉鎖した際にロックが確実にか
かったのか、どうかを確認できる構造とはなっておら
ず、このため扉を閉じたときに作業者が不安を覚えるこ
とがあり、これを解消することが望まれている。
【0006】そこで、本発明では、アクチュエータのロ
ックつまり扉のロックが確実にかかったことを目視で確
認できる機構を備えた安全スイッチの提供を所期の目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施例に対応する図1,図2および図5を
参照しつつ説明すると、本発明は、アクチュエータ10
2がスイッチ本体101の操作部111に進入すること
によって接続接点が切り換わる構造の安全スイッチにお
いて、アクチュエータ102は操作部111への挿入部
分が先端部の押圧片121とその両端を支持する支持片
122,123で構成されており、操作部111は、ア
クチュエータ102の進入に応じて回転し、かつ、外周
面に段部1c,3cおよび当該アクチュエータの押圧片
121が嵌る凹部1a,3aが形成された板カム1・・3
と、板カム1・・3の外周面に対して押圧された状態で接
触するロック片51を備え、アクチュエータ102の先
端部が操作部111内の所定位置にまで進入した時点
で、板カムの段部1c,3cにロック片51が引っ掛か
り、かつ、当該アクチュエータ102の押圧片121が
板カムの凹部1a,3aで係止されるよう構成されてい
るとともに、この操作部111には、ロック片51の移
動に伴って当該操作部のカバー11の表面に対して交差
する方向に移動する表示ロッド8が設けられ、かつ、そ
の表示ロッド8の上面8aはカバー11の表面から突出
する位置と突出しない位置の2位置に変位し得るように
構成されていることによって特徴づけられる。
【0008】
【作用】アクチュエータ102の操作部111への進入
により板カム1・・3が回転し、この回転によりロック片
51がカム外周面の段部1c,3cに位置し、その段部
に落ち込んだ時点でアクチュエータ102にロックがか
かった状態となるわけであるが、このロック時にロック
片51は段部1c,3cの段差に相応する距離だけ移動
(上下動)する。そこで、本発明では、そのロック片5
1の移動を利用して表示ロッド8を、操作部111のカ
バー11に対し突出する位置あるいは突出しない位置へ
と移動させる。
【0009】
【実施例】本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説
明する。まず、安全スイッチの概略構造を図5を参照し
つつ説明する。
【0010】この例の安全スイッチは、部屋に設置され
る産業機械に電気的に接続されるスイッチで、主にスイ
ッチ本体101とアクチュエータ102によって構成さ
れている。そのスイッチ本体101は部屋の出入口の周
縁の壁面に固着される。またアクチュエータ102は扉
104に固着されるが、その位置はスイッチ本体の挿入
孔101aに対向する位置で、扉104を閉鎖した状態
のときにスイッチ本体101の操作部111内に進入す
る。
【0011】そして、アクチュエータ102の進入によ
り、スイッチ部112に内蔵の接点ブロック(図1等参
照)の接続接点が切り換わり(B接点→A接点)、部屋
内の機械が駆動可能な状態となる。一方、扉104の開
放によりアクチュエータ102が操作部111から抜け
たときにはB接点が復帰して機械への電源供給がオフさ
れる。
【0012】なお、スイッチ本体101の側部の装着さ
れているユニット103は、操作部111に設けられた
機械的なロック機構(後述)の解除を行うためのソレノ
イドユニットである。また、アクチュエータ102は、
操作部111への挿入部が先端部の押圧片121とその
両端を支持する一対の支持片122,123によって構
成され、その押圧片121の先端面は、段部により凸所
と凹所が形成された押圧面(作動用)121a,121
bとなっている。
【0013】さらに、スイッチ本体101には、先の挿
入孔101aに加えて、本体上面側にも挿入孔101b
が設けられており、設置場所の状況に応じていずれかの
挿入孔101aもしくは101bを選択することができ
る。
【0014】次に、本発明実施例の操作部の機構を、以
下、図1乃至図3を参照しつつ説明する。なお、図1は
カバーを外した状態で示す平面図で、図2は中央縦断面
図である。また図3はカバーを外した状態で示す側面図
である。さらに、図4は本発明実施例の要部構成図であ
る。
【0015】まず、操作部111には、中央に位置する
板カム1と、この両側にそれぞれ配列された左右一対の
板カム2,3が設けられている。これらの各板カム1,
2,3はカムシャフト4に、それぞれ互いに独立して回
転自在に支承されている。それらのカムのうち、中央の
板カム1は、図5に示したアクチュエータ102の凹所
部分の押圧面121aに対応するカムで、また、左右一
対の一体の板カム2,3はそれぞれアクチュエータ10
2の凸所部分の押圧面121bに対応するカムである。
なお、板カム2と3とは同一形状であるので、その板カ
ム2の各部の符号は、以下省略する。
【0016】各板カム1,2,3の外周面には、それぞ
れ先の挿入孔(アクチュエータ用)101aおよび10
1bに対応して、矩形状の凹部1a,3aおよび1b,
3bが形成されており、それらの凹部に対しカムシャフ
ト4を挟んだ反対側の位置にロック段部1c,3cが形
成されている。その段部1c,3cと凹部1b,3bと
の間の外周面のカム形状はカムシャフト4を中心とする
円弧状となっている。
【0017】さらに、各板カム1,2,3には、ロック
段部1c,3cに対応する位置から約90°の角度の位
置にまで延びる形状の溝カム1d,3dが形成されてい
る。それらの溝カム1d,3dには、操作ロッド12の
後端部に設けられたカムフォロワピン12aが差し込ま
れている。なお、この操作ロッド12はスイッチ部11
2(図5参照)の接続接点の切り換え用のロッドであ
る。
【0018】一方、各板カム1,2,3の上方位置には
ロック部材5が配設されている。このロック部材5は、
ロック片51とその両端を支持するアーム52a,52
bおよびそれらのアーム端を支持するレバー片53a,
53bが一体形成された部材で、左右2か所にそれぞれ
配設された圧縮コイルばね6,7の弾性力によりロック
片51が各板カム1,2,3の外周面に対して押圧され
た状態で接触するように構成されている。
【0019】そして、そのロック片51の中央に表示ロ
ッド8が装着されており、この構成が本発明実施例の注
目すべきところである。その表示ロッド8は、カバー1
1に穿たれた貫通孔11aに摺動自在に挿入されてお
り、また、このロッド8を支持する支柱9の下端部は、
ロック片51に穿たれた貫通孔51aに所定のクリアラ
ンスをもって挿入されているとともに、この支柱9の下
端は、止めナット等の係止部材9aによって貫通孔51
aからの抜けが規制されている。さらに、支柱9の廻り
には圧縮コイルばね10が配置されており、これらの構
成により、表示ロッド8は、ロック片51に対して任意
の向きにある程度の範囲で傾くことが可能で、また圧縮
コイルばね10の弾性力によってロック片51に対して
離反する向きへと押圧された状態が維持される。
【0020】なお、この実施例において、3枚の板カム
1・・3を設けているのは、アクチュエータ102の凹凸
の押圧面121a,121bによって各板カム1・・3が
押されて、それぞれが互いに同期して回転するときに限
ってのみ、カムフォロワピン12aが各溝カム1d,3
dに沿って移動可能となるようにしたもので、専用のア
クチュエータ102以外の作動板を挿入孔101a,b
に差し込んでも、操作部111が動作することを阻止す
るための構成である。
【0021】次に、本発明実施例の作用を図2乃至図5
を参照しつつ述べる。まず、アクチュエータ102が挿
入孔101aを通じて操作部111の内部に進入し、そ
の先端の押圧面121a,121bが各板カム1,3に
接触した時点では、図2(a) ,図4に示すように、ロッ
ク部材5のロック片51は、各板カム1,3の円弧部分
の外周面に接触した状態となっており、この状態では、
表示ロッド8の上面8aは操作部のカバー11の上面か
ら突出している。
【0022】次いでアクチュエータ102が更に進入す
ると、これに応じて各板カム1,3が回転し、この回転
によりカムフォロワピン12aが溝各1d,3dによっ
て前方へと押し出され、これに伴って操作ロッド12が
前進する。そして、各板カム1,3の回転によりロック
片51がロック段部1c,3cに達してその段部に落ち
込み〔図2(b),図3〕、この後にスイッチ部112の接
続接点が切り換わる。このとき、ロック片51の変位
(落ち込み)に伴って表示ロッド8が下降し、その上面
8aがカバー11の上面に対して同一レベルとなるか、
もしくは没した状態となる。
【0023】一方、ロック解除信号に応じてソレノイド
ユニット103が作動すると、このユニットの解除機構
(図示せず)によりロック片51が持ち上げられてロッ
ク段部1c,3cから外れ、これに伴って表示ロッド8
の上面8aがカバー11から突出し、この後、アクチュ
エータ102が抜かれると、操作ロッド12が後退する
とともに各板カム1,3が、先とは逆向きに回転して、
図2(a) ,図4の状態に復帰する。
【0024】なお、以上の実施例において、表示ロッド
8の配色を、上面8aがカバー11と同色とし、またロ
ッド側面がカバー11とは異なる色としておけば、表示
ロッド8の突出・没入の状態すなわち扉104にロック
がかかっているか否かの確認がし易くなって使用勝手が
更に向上する。
【0025】ここで、以上の実施例において、ロック片
51はロックが掛かる過程で略円弧状に移動するので、
その移動過程でカバー11に対する傾きが変化するが、
この例では表示ロッド8がロック片51に対して自由度
があるので、そのロック片51の傾きの変化分は吸収さ
れる。従って、表示ロッド8は、移動時にカバー11の
貫通孔11a内で引っ掛かることなくスムーズに動作す
る。
【0026】なお、表示ロッド8のロック片51への装
着は、図4に示した構造に限定されることなく、表示ロ
ッド8をロック片51に対してある程度の自由度でもっ
て支承できる構造であれば、他の一般的な同等の代替手
段と置換可能である。
【0027】また、表示ロッド8を設ける位置はロック
片51の上方部位に限られることなく、例えば梃子ある
いはリンク機構などを利用すればカバー11の任意の位
置に設置することも可能である。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の安全スイ
ッチによれば、操作部に設けた機械的なロック機構の構
成部品であるロック片の移動に伴って変位し、かつ、非
ロック・ロックの状態に対応して当該操作部のカバー表
面に対し突出する表示ロッドを設けたので、その表示ロ
ッドの動作によって、扉を閉鎖したときにロックが確実
にかったのか否かを目視で確認することができる。しか
も、そのようなロック表示系を、単純な機械的機構のみ
で構成しているので誤動作の虞れがなく、また、2〜3
個程度の部品の追加で実施できるので実用化に際し安価
で済む。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の構造を示す平面図
【図2】その実施例の中央縦断面図
【図3】その実施例の側面図
【図4】本発明実施例の要部構成を示す図
【図5】安全スイッチの使用状態の例を示す斜視図
【符号の説明】
1,2,3 板カム 1a,3a 凹部 1c,3c ロック段部 1d,3d 溝カム 4 カムフォロワピン 5 ロック部材 51 ロック片 8 表示ロッド 8a 上面 11 カバー(操作部) 11a 貫通孔 101 スイッチ本体 111 操作部 112 スイッチ部 102 アクチュエータ 104 扉
フロントページの続き (72)発明者 中安 正典 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 産業機械が設置される部屋等の出入口周
    辺にスイッチ本体が装着され、その出入口の扉に固着し
    たアクチュエータが当該扉の閉鎖とともにスイッチ本体
    の操作部に進入することにより接続接点が切り換わる構
    造の安全スイッチにおいて、上記アクチュエータは上記
    操作部への挿入部分が先端部の押圧片とその両端を支持
    する支持片で構成され、上記操作部は、上記アクチュエ
    ータの進入に応じて回転し、かつ、外周面に段部および
    当該アクチュエータの押圧片が嵌る凹部が形成された板
    カムと、このカムの外周面に対して押圧された状態で接
    触するロック片を備え、上記アクチュエータの先端部が
    上記操作部内の所定位置にまで進入した時点で、上記板
    カムの段部に上記ロック片が引っ掛かり、かつ、当該ア
    クチュエータの上記押圧片が上記カムの凹部で係止され
    るよう構成されているとともに、この操作部には、上記
    ロック片の移動に伴って当該操作部のカバーの表面に対
    して交差する方向に移動する表示ロッドが設けられ、か
    つ、その表示ロッドは、上面が、上記カバーに設けられ
    た貫通孔を通じて外部に突出する位置と突出しない位置
    の2位置に変位し得るように構成されていることを特徴
    とする安全スイッチ。
JP26677593A 1993-10-26 1993-10-26 安全スイッチ Pending JPH07122152A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019138833A1 (ja) * 2018-01-11 2019-07-18 Idec株式会社 安全スイッチ
US10861660B2 (en) 2017-02-24 2020-12-08 Idec Corporation Safety switch

Cited By (5)

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CN110494944B (zh) * 2018-01-11 2021-10-29 Idec株式会社 安全开关

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