JPH07122579A - フープ状リードフレームの間欠移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フープ状リードフレームＡを、当該リードフ
レームのうち適宜長さの部分をテンションを掛けて緊張
した状態にして、パルスモータ１１によって、長手方向
に適宜ピッチの間隔で間欠的に移送する場合において、
その構造の簡単化と、前記テンションの設定の簡単化と
を図る。 【構成】 前記リードフレームＡに噛合する一対の送り
歯車１６，２５のうち、前方における一方の送り歯車に
おける回転軸１０にパルスモータを連結し、このパルス
モータ又は回転軸と、前記他方の送り歯車２５の回転軸
１２との間に、当該他方の送り歯車の回転軸をパルスモ
ータによってリードフレームの移送方向に回転するよう
にした回転伝達機構１５を配設し、前記他方の送り歯車
を、その回転軸に対して回転自在に被嵌し、更に、この
他方の送り歯車とその回転軸との間に、当該他方の送り
歯車をその回転軸に対してリードフレームの移送方向と
逆方向に付勢するようにしたばね手段３３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランジスター又はダ
イオード等の半導体部品の製造に際して使用するフープ
状リードフレームを、当該リードフレームの適宜長さの
部分に対して所定のテンションを掛けて緊張させた状態
で、その長手方向に適宜ピッチの間隔で間欠的に移送す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フープ状リードフレームを使用
してトランジスター又はダイオード等の半導体部品を製
造するに際しては、当該リードフレームにおける適宜長
さの部分に対して所定のテンションを掛けて緊張した状
態にして、適宜ピッチの間隔で間欠的に移送し、前記緊
張した部分に対して、半導体チップのダイボンディン
グ、金属線によるワイヤボンディング及びパッケージモ
ールド部の成形等の各種の加工工程を行うものである。

【０００３】そして、従来、前記リードフレームを、前
記したように、当該リードフレームのうち適宜長さの部
分に対して所定のテンションを掛けて緊張した状態で、
その長手方向に適宜ピッチの間隔で間欠的に移送するに
際しては、図５に示すように、フープ状リードフレーム
Ａにおける送り孔に対して、二つの送り歯車１，２を、
前記リードフレームＡにおける長手方向に適宜距離Ｌを
隔てた部位において噛合し、この両送り歯車１，２のう
ち、リードフレームＡの移送方向に対して前方に位置す
る一方の送り歯車１を、パルスモータ３にて適宜ピッチ
の間隔で間欠回転することによって、リードフレームＡ
を適宜ピッチでその長手方向に間欠的に移送する一方、
他方の送り歯車２を、当該他方の送り歯車２を一定以下
のトルクによってのみ回転し、それ以上のトルクでは回
転を伝達しないようにしたトルクモータ４にて前記リー
ドフレームＡの移送方向とは逆方向に回転することによ
って、前記リードフレームＡのうち前記適宜距離Ｌの部
分に対して所定のテンションを掛けるように構成してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来にお
ける間欠移送装置は、パルスモータとトルクモータとの
二つのモータを使用するので、当該間欠移送装置の価格
が大幅にアップするばかりか、両モータによってリード
フレームに対してテンションを付与するので、テンショ
ンの調整がきわめて困難であると言う問題があった。

【０００５】また、前記移送中におけるリードフレーム
Ａに対して、その移送を妨げるように負荷（外力）が作
用したとき、一方の送り歯車１によってリードフレーム
Ａを破損する事態が発生することになる。これに対し
て、従来は、図６に示すように、前記一方の送り歯車１
を、当該送り歯車１を二枚の摩擦板５，６にて挟んだ状
態で、パルスモータ１に連結の回転軸７に嵌着したボス
体８に回転自在に被嵌したのち、前記ボス体８に被嵌し
たコイルばね９にて軸方向に押圧して、前記回転軸７に
おける回転を前記両摩擦板５，６の摩擦力のみによる伝
達トルクで一方の送り歯車１に伝えるように構成するこ
とにより、移送中のリードフレームＡにその移送を妨げ
るような負荷（外力）が作用したときに、前記一方の送
り歯車１が、回転軸７に対して空回りして、リードフレ
ームＡの破損を回避するようにしている。

【０００６】しかし、前記両摩擦板５，６による摩擦力
は、大気中の塵埃及び水分の侵入、及び油分の侵入等に
よって変化するので、伝達トルクを安定した状態で得る
ことができないのであり、しかも、リードフレームＡの
移送に対する負荷によって、一方の送り歯車１が空回り
したとき、当該一方の送り歯車１における歯とパルスモ
ータ３との間における位相がずれるので、次に、リード
フレームＡの移送を開始するときには、前記位相のずれ
を修正しなければならず、これに多大の手数を必要とす
る問題があった。

【０００７】本発明は、前記した前者の問題を解消した
間欠移送装置を提供することを第１の技術的課題とする
と共に、前記した前者の問題及び後者の問題を解消した
間欠移送装置を提供することを第２の技術的課題とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記第１の技術的課題を
達成するため、本発明における「請求項１」は、「フー
プ状リードフレームにおける送り孔等に対して噛合する
二つの送り歯車を、前記リードフレームの長手方向に沿
って適宜距離を隔てた部位に配設し、この両送り歯車の
うちリードフレームの移送方向に対して前方に位置する
一方の送り歯車における回転軸に、当該回転軸を前記リ
ードフレームの移送方向に間欠的に回転するパルスモー
タを連結して成る間欠移送装置において、前記パルスモ
ータ、又はこれに連結の回転軸と、前記他方の送り歯車
における回転軸との間に、当該他方の送り歯車における
回転軸をパルスモータによってリードフレームの移送方
向に回転するようにした回転伝達機構を配設し、前記他
方の送り歯車を、当該他方の送り歯車における回転軸に
対して回転自在に被嵌し、更に、この他方の送り歯車と
その回転軸との間に、当該他方の送り歯車をその回転軸
に対してリードフレームの移送方向と逆方向に付勢する
ようにしたばね手段を設ける。」と言う構成にした。

【０００９】また、前記第２の技術的課題を達成するた
め、本発明における「請求項２」は、「フープ状リード
フレームにおける送り孔等に対して噛合する二つの送り
歯車を、前記リードフレームの長手方向に沿って適宜距
離を隔てた部位に配設し、この両送り歯車のうちリード
フレームの移送方向に対して前方に位置する一方の送り
歯車における回転軸に、当該回転軸を前記リードフレー
ムの移送方向に間欠的に回転するパルスモータを連結し
て成る間欠移送装置において、前記パルスモータ、又は
これに連結の回転軸と、前記他方の送り歯車における回
転軸との間に、当該他方の送り歯車における回転軸をパ
ルスモータによってリードフレームの移送方向に回転す
るようにした回転伝達機構を配設し、前記他方の送り歯
車を、当該他方の送り歯車における回転軸に対して回転
自在に被嵌し、更に、この他方の送り歯車とその回転軸
との間に、当該他方の送り歯車をその回転軸に対してリ
ードフレームの移送方向と逆方向に付勢するようにした
ばね手段を設ける一方、前記一方の送り歯車を、その回
転軸に対して回転自在に被嵌して、この一方の送り歯車
に、当該一方送り歯車がリードフレームの移送方向に回
転したとき、その回転軸に設けた接当部に対して接当す
るようにしたストッパーを設け、更に、この一方の送り
歯車とその回転軸との間に、一方の送り歯車をそのスト
ッパーが回転軸における接当部に対して常時接当する方
向に付勢するばね手段を設ける一方、前記フープ状リー
ドフレームに対してその送り検出手段を配設し、この送
り検出手段と前記パルスモータとを、当該送り検出手段
における送り不良検出信号にてパルスモータを停止する
ように関連する。」と言う構成にした。

【００１０】

【作 用】前記「請求項１」のように構成することに
より、フープ状リードフレームのうち両送り歯車間の部
分には、両送り歯車のうち他方の送り歯車とその回転軸
との間に設けたばね手段の弾性力にてテンションが付与
されることにより、緊張した状態に保持される。

【００１１】そして、この状態で、パルスモータによっ
て、一方の送り歯車が間欠的に回転されると同時に、こ
の間欠回転が、回転伝達機構を介して、他方の送り歯車
における回転軸に伝達されるから、前記フープ状リード
フレームを、当該リードフレームのうち両送り歯車間の
部分を緊張した状態で、パルスモータによって、適宜ピ
ッチの間隔で間欠的に移送することができるのである。

【００１２】また、「請求項２」のように構成すると、
一方の送り歯車は、ばね手段によって、当該一方の送り
歯車におけるストッパーが回転軸における接当部に対し
て常時接当するように付勢されていることにより、パル
スモータにて回転される回転軸の回転は、前記ばね手段
を介して前記一方の送り歯車に伝達される。換言する
と、前記一方の送り歯車は、パルスモータによる回転軸
の回転に追従して、前記ばね手段における弾性力によっ
て回転されることになる。このために、フープ状リード
フレームの移送に対して、前記ばね手段における弾性力
よりも大きい負荷がリードフレームの移送を妨げる方向
に作用したとき、回転軸から一方の送り歯車への伝達ト
ルクは前記ばね手段に蓄えられた状態で、前記一方の送
り歯車の回転が停止し、回転軸のみが進み回転すること
になるから、リードフレームに対して、前記ばね手段に
おける弾性力を越える力が作用することを防止すること
ができるのであり、一方、前記一方の送り歯車の回転が
停止することでリードフレームの送りが止まると、送り
検出手段における送り不良検出信号にてパルスモータが
停止することにより、前記回転軸の回転が停止するので
ある。

【００１３】そして、前記フープ状リードフレームに対
して作用する過負荷が解除されたとき、前記一方の送り
歯車は、そのばね手段に蓄えられている弾性力によっ
て、当該一方の送り歯車におけるストッパーが回転軸に
おける接当部に対して接当する元の位相位置に自動的に
復帰するのである。

【００１４】

【発明の効果】このように本発明は、フープ状リードフ
レームを、当該リードフレームのうち適宜長さの部分を
緊張した状態にして適宜ピッチで間欠的にく移送するこ
とを、一つのパルスモータによって行うことができて、
従来におけるトルクモータを必要としないから、移送装
置の価格を大幅に低減できるのであり、しかも、リード
フレームに対して、両送り歯車のうち他方の送り歯車に
対して設けたばね手段によってテンションを付与するも
のであるから、前記テンションを、前記ばね手段によっ
て、任意に設定できると共に、容易に調整することがで
きる効果を有する。

【００１５】また、「請求項２」によると、前記の効果
に加えて、パルスモータからから一方の送り歯車への伝
達トルクを、当該一方の送り歯車に対して設けたばね手
段によって、大気中の塵埃及び湿度等に影響されること
なく、安定した値にすることができるから、リードフレ
ームの移送に対する過負荷によって当該リードフレーム
を破損することを確実に防止できると共に、リードフレ
ームに対する過負荷が解除されると、前記一方の送り歯
車が、前記ばね手段によって元の位相位置に自動的に復
帰するから、パルスモータと一方の送り歯車との間にお
ける位相のずれを修正することを必要としない効果を有
する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図１〜図４の図面
について説明する。この図において符号１０は、フープ
状リードフレームＡにおける長手方向と直角の方向に配
設した回転軸を示し、この回転軸１０は、図示しない機
台に対してこれも図示しない軸受けにて回転自在に軸支
され、その一端には、当該回転軸１０を矢印Ｂの方向に
適宜ピッチで間欠的に回転するためのパルスモータ１１
が連結されている。

【００１７】また、符号１２は、前記回転軸１０からリ
ードフレームＡの移送方向とは逆方向に適宜距離Ｌを離
れた部位に配設した回転軸を示し、この回転軸１２も、
図示しない機台に対して軸受け１２ａにて回転自在に軸
支されており、この両回転軸１０，１２のうち一方の回
転軸１０上における動力伝達輪１３と、他方の回転軸１
２上における動力伝達輪１４との間に、歯付きベルト又
はチエン等の回転伝達用無端帯１５を巻掛けすることに
より、前記パルスモータ１１の間欠回転によって、両回
転軸１０，１２をリードフレームＡの移送方向Ｃに適宜
ピッチで間欠的に回転するように構成されている。

【００１８】そして、前記両回転軸１０，１２のうち一
方の回転軸１０に、前記フープ状リードフレームＡにお
ける送り孔Ａ１に噛合する送り歯車１６を、当該送り歯
車１６を左右両側のフランジ板１７，１８にて挟み付け
た状態で、前記回転軸１０に嵌着したボス体１９の外周
に対して一対のボールベアリング２０にて回転自在に被
嵌し、前記ボス体１９の一端部にリング体２１を嵌着し
て、このリング体２１の外周面には、本発明における接
当部としての一つの実施例であるところの接当ピン２２
を、当該接当ピン２２が半径方向の外向きに突出するよ
うに植設する一方、前記送り歯車１６を挟み付ける両フ
ランジ板１７，１８のうち一方のフランジ板１７の側面
には、前記送り歯車１６が回転軸１０に対してリードフ
レームＡの送り方向Ｃと同じ方向に回転したとき、前記
接当ピン２２に対して接当するようにしたストッパーピ
ン２３を、回転軸１０の軸線方向に突出するように植設
する。

【００１９】更に、前記ボス体１９と前記送り歯車１６
との間に、本発明におけるばね手段としての一つの実施
例であるところの捩じりばね２４を、当該捩じりばね２
４の一端２４ａを前記ボス体１９に、他端２４ｂを前記
送り歯車１６を挟む他方のフランジ板１８に各々係止し
て設けて、この捩じりばね２４にて、前記送り歯車１６
を、当該送り歯車１６におけるストッパーピン２３がボ
ス体１９における接当ピン２２に対して常時接当するよ
うに付勢する。

【００２０】一方、前記両回転軸１０，１２のうち他方
の回転軸１２に、前記フープ状リードフレームＡにおけ
る送り孔Ａ１に噛合する送り歯車２５を、当該送り歯車
２５を左右両側のフランジ板２６，２７にて挟み付けた
状態で、前記回転軸１２に嵌着したボス体２８の外周に
対して一対のボールベアリング２９にて回転自在に被嵌
し、前記ボス体２８の一端部にリング体３０を嵌着し
て、このリング体３０の外周面には、接当ピン３１を、
当該接当ピン３１が半径方向の外向きに突出するように
植設する一方、前記送り歯車２５を挟み付ける両フラン
ジ板２６，２７のうち一方のフランジ板２６の側面に
は、前記送り歯車２５が回転軸１２に対してリードフレ
ームＡの送り方向Ｃと同じ方向に回転したとき、前記接
当ピン３１に対して接当するようにしたストッパーピン
３２を、回転軸１２の軸線方向に突出するように植設す
る。

【００２１】更に、前記ボス体２８と前記送り歯車２５
との間に、本発明におけるばね手段としての一つの実施
例であるところの捩じりばね３３を、当該捩じりばね３
３の一端３３ａを前記ボス体２８に、他端３３ｂを前記
送り歯車２５を挟む他方のフランジ板２７に各々係止し
て設けて、この捩じりばね３３にて、前記送り歯車２５
を、リードフレームＡの送り方向Ｃと逆方向に回転する
ように付勢する。このとき、送り歯車２５をリードフレ
ームＡに対して噛合しない状態では、当該送り歯車２５
におけるストッパーピン３２がボス体２８における接当
ピン３１に対して接当するように構成する。なお、この
他方の送り歯車２５に対する捩じりばね３３におけるば
ね定数は、前記一方の送り歯車１６に対するねじりばね
２４におけるばね定数よりも小さい値に設定されてい
る。

【００２２】そして、前記フープ状リードフレームＡの
上方には、当該リードフレームＡの間欠送りを検出する
ための送り検出センサー３４を配設し、この送り検出セ
ンサー３４からの検出信号を制御回路３５に入力し、こ
の制御回路３５からの出力を前記パルスモータ１１に入
力することにより、前記送り検出センサー３４における
送り不良検出信号にて前記パルスモータ１１を停止する
ように構成する。

【００２３】この構成において、フープ状リードフレー
ムＡを、両送り歯車１６，１５に対して噛合するとき、
両送り歯車１６，２５のうち他方の送り歯車２５を、そ
の捩じりばね３３に抗して逆方向に回転することによっ
て、ストッパーピン３２を接当ピン３１から適宜寸法Ｓ
だけ離した状態にし、この状態で、当該他方の送り歯車
２５に対してリードフレームＡを噛合することにより、
リードフレームＡに対して、前記他方の送り歯車２５に
とける捩じりばね３３の弾性力にテンションを付与す
る。

【００２４】そして、前記パルスモータ１１を始動する
ことにより、これに連結した回転軸１０における回転
が、捩じりばね２４を介して一方の送り歯車１６に伝達
されることにより、この一方の送り歯車１６が、矢印Ｂ
方向に間欠的に回転される同時に、この間欠回転が、回
転伝達用無端帯１５を介して、他方の送り歯車２５にお
ける回転軸１２に伝達されるから、前記フープ状リード
フレームＡを、当該リードフレームＡのうち両送り歯車
１６，２５間の部分を緊張した状態で、パルスモータ１
１によって、適宜ピッチの間隔で間欠的に移送すること
ができる。

【００２５】この間欠移送の途中において、リードフレ
ームＡに対してその移送を妨げるようにな外力が作用
し、この外力が、前記一方の送り歯車１６における捩じ
りばね２４における弾性力よりも大きいときには、前記
一方の送り歯車１６の回転が停止し、その回転軸１０の
みが、前記捩じりばね２４をその弾性に抗して変形しな
がら進み回転することになるから、リードフレームＡに
対して、前記捩じりばね２４における弾性力を越える力
が作用することを防止することができるのであり、一
方、前記一方の送り歯車１６の回転が停止することでリ
ードフレームＡの送りが止まると、送り検出センサー３
４における送り不良検出信号にてパルスモータ１１が停
止することにより、前記回転軸１０の回転が停止するの
である。

【００２６】そして、前記フープ状リードフレームＡに
対してその移送を妨げるように作用する外力が解除され
ると、前記一方の送り歯車１６は、前記捩じりばね２４
に蓄えられている弾性力によって、当該送り歯車１６に
おけるストッパーピン２３が回転軸１０における接当ピ
ン２２に対して接当する元の位相位置に自動的に復帰す
るのである。

【００２７】なお、他方の送り歯車２５における回転軸
１２には、パルスモータ１１から直接的に回転を伝達す
るように構成しても良く、この他方の送り歯車２５にお
ける回転軸１２への回転伝達には、前記実施例のよう
に、歯付きベルト又はチエン等の回転伝達用無端帯１５
に代えて、歯車列等の他の回転伝達機構を使用しても良
いことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】図１のII−II視側面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図１のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】従来の装置を示す斜視図である。

【図６】図５のVI−VI視断面図である。

【符号の説明】

Ａ リードフレーム Ａ１ 送り孔 １０ 一方の回転軸 １１ パルスモータ １２ 他方の回転軸 １６ 一方の送り歯車 １９ ボス体 ２２ 接当ピン ２３ ストッパーピン ２４ 捩じりばね １５ 回転伝達用無端帯 ２５ 他方の送り歯車 ２８ ボス体 ３３ 捩じりばね ３４ 送り検出センサー ３５ 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フープ状リードフレームにおける送り孔等
   に対して噛合する二つの送り歯車を、前記リードフレー
   ムの長手方向に沿って適宜距離を隔てた部位に配設し、
   この両送り歯車のうちリードフレームの移送方向に対し
   て前方に位置する一方の送り歯車における回転軸に、当
   該回転軸を前記リードフレームの移送方向に間欠的に回
   転するパルスモータを連結して成る間欠移送装置におい
   て、前記パルスモータ、又はこれに連結の回転軸と、前
   記他方の送り歯車における回転軸との間に、当該他方の
   送り歯車における回転軸をパルスモータによってリード
   フレームの移送方向に回転するようにした回転伝達機構
   を配設し、前記他方の送り歯車を、当該他方の送り歯車
   における回転軸に対して回転自在に被嵌し、更に、この
   他方の送り歯車とその回転軸との間に、当該他方の送り
   歯車をその回転軸に対してリードフレームの移送方向と
   逆方向に付勢するようにしたばね手段を設けたことを特
   徴とするフープ状リードフレームの間欠移送装置。
2. 【請求項２】フープ状リードフレームにおける送り孔等
   に対して噛合する二つの送り歯車を、前記リードフレー
   ムの長手方向に沿って適宜距離を隔てた部位に配設し、
   この両送り歯車のうちリードフレームの移送方向に対し
   て前方に位置する一方の送り歯車における回転軸に、当
   該回転軸を前記リードフレームの移送方向に間欠的に回
   転するパルスモータを連結して成る間欠移送装置におい
   て、前記パルスモータ、又はこれに連結の回転軸と、前
   記他方の送り歯車における回転軸との間に、当該他方の
   送り歯車における回転軸をパルスモータによってリード
   フレームの移送方向に回転するようにした回転伝達機構
   を配設し、前記他方の送り歯車を、当該他方の送り歯車
   における回転軸に対して回転自在に被嵌し、更に、この
   他方の送り歯車とその回転軸との間に、当該他方の送り
   歯車をその回転軸に対してリードフレームの移送方向と
   逆方向に付勢するようにしたばね手段を設ける一方、前
   記一方の送り歯車を、その回転軸に対して回転自在に被
   嵌して、この一方の送り歯車に、当該一方送り歯車がリ
   ードフレームの移送方向に回転したとき、その回転軸に
   設けた接当部に対して接当するようにしたストッパーを
   設け、更に、この一方の送り歯車とその回転軸との間
   に、一方の送り歯車をそのストッパーが回転軸における
   接当部に対して常時接当する方向に付勢するばね手段を
   設ける一方、前記フープ状リードフレームに対してその
   送り検出手段を配設し、この送り検出手段と前記パルス
   モータとを、当該送り検出手段における送り不良検出信
   号にてパルスモータを停止するように関連したことを特
   徴とするフープ状リードフレームの間欠移送装置。