JPH071229Y2 - パーツ圧入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ワークに設けられてい
る取付穴に、筒状の弾性体からなる第１パーツを圧入す
ると共に、該第１パーツに第２パーツを圧入するパーツ
圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オートバイや自動車に搭載するエアクリ
ーナのケースは、車体振動に対する防振のため、ゴム等
からなる円筒形のグロメットを介して車体に取付けられ
ている。また、該グロメットを介在させる際には取付ボ
ルト等により該グロメットが変形し取付けが不完全とな
ることを防止するため、該グロメットに鍔付のカラーを
圧入して使用する。従来、これらグロメットとカラーの
組付けは、ケースに形成した取付穴に手作業でグロメッ
トを圧入し、次いでグロメットに同じく手作業でカラー
を圧入することで行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記のごとくグロメッ
ト及びカラーの圧入を手作業によっていたのでは生産性
が悪く、グロメットとカラーとの組付作業の自動化を図
ることが望まれる。この場合、グロメット圧入用の第１
圧入ステーションとカラー圧入用の第２圧入ステーショ
ンとを設け、該各ステーションに配置した各圧入装置に
よってグロメットとカラーとの圧入を行なうことが考え
られるが、この様な構成では２つのステーションを必要
とするため、スペース効率が悪くなるという不具合があ
る。そこで本願考案は上記不具合を解決すべく、グロメ
ット等の筒状弾性体から成る第１パーツの圧入と第１パ
ーツに内嵌するカラー等の第２パーツの圧入とを１つの
ステーションで行ないスペース効率を改善しうるパーツ
圧入装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は前記目的を達成
するために、基台に垂直軸線回りに旋回自在な旋回コラ
ムを立設し、該旋回コラムの周囲に前記第１パーツを保
持する第１保持具と該第１保持具の下方に対向し前記第
２パーツを保持する第２保持具とからなる保持ユニット
を、旋回方向に間隔を存して少なくとも２組取付け、任
意一方の組の保持ユニットが前記旋回コラムの配置部の
周囲一側の圧入位置に選択されたとき他方の組の保持ユ
ニットが前記配置部の周囲他側のパーツ供給位置に選択
されるように旋回コラムを旋回させる駆動手段を設ける
と共に、前記圧入位置に、第１保持具に保持される第１
パーツの前記取付穴への圧入と、第２保持具に保持され
る第２パーツの第１パーツへの圧入とを行なう圧入手段
を設け、且つ前記パーツ供給位置にて第１及び第２保持
具に第１及び第２パーツをセットするパーツセット手段
を配置したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】旋回コラムに少なくとも２組取付けられた第１
保持具と第２保持具とを一対とする保持ユニットの一方
の組を旋回コラムの一側に設けられた圧入位置に旋回
し、該圧入位置に設けた圧入手段によりまず第１保持具
に保持されている第１パーツを取付穴に圧入し、続けて
第２保持具に保持されている第２パーツを第１パーツに
圧入する。また、該圧入と平行してパーツ供給位置にあ
る他方の組の保持ユニットに対しパーツセット手段によ
り新たな第１及び第２パーツをセットする。また、前記
旋回コラムをスライド台に複数個並設し機種切換えの際
には機種に応じた所定の旋回コラムを周囲一側に前記圧
入位置と周囲他側に前記パーツ供給位置とが存在するよ
うになる所定の作動位置へと移動させ、機種切換えに対
応する。

【０００６】

【実施例】本考案の実施例を、図１に示すオートバイ用
等のエアクリーナのケース１に２ヶ所設けられた車体取
付用のブラケット１１、１３の各取付穴１２、１４に第
１パーツたるグロメット２１を圧入し、更に該グロメッ
ト２１に第２パーツたる鍔付きのカラー２２を圧入する
場合について説明する。図２及び図３を参照し、４０は
基台を示し該基台４０上に後側（図面で左側）のパーツ
ローダ部３と前側のパーツ保持部４とを並設し、該パー
ツ保持部４の前側にケース１をロボット（図示せず）に
保持させて搬送セットする圧入位置Ａと、後側にパーツ
供給位置Ｂとを設け、更に、パーツローダ部３の後側に
パーツ受取り位置Ｃを設けた。そして、該パーツ受取り
位置Ｃにパーツフィーダ（図示せず）から上下２段の搬
送レール２３、２４を介して供給されるグロメット２１
とカラー２２とをパーツローダ部３を介してパーツ供給
位置Ｂにおいてパーツ保持部４に供給し、圧入位置Ａに
おいてグロメット２１とカラー２２とをケース１の取付
穴１２、１４に圧入するようにした。前記パーツ保持部
４には、シリンダ７３により基台４０上をレール７２に
沿って横方向に移動自在なスライド台７１が設けられて
おり、該スライド台７１上には垂直軸線回りに旋回自在
な一対の旋回コラム４１、４１′がスライド台７１の移
動方向に間隔を存して並設され、該スライド台７１の移
動により該両旋回コラム４１、４１′の任意の一方を、
図３に示す如く、周囲一側に圧入位置Ａと周囲他側にパ
ーツ供給位置Ｂとが存在するようになる所定の作動位置
Ｄに選択自在とした。該旋回コラム４１、４１′にはグ
ロメット２１を保持するテーパ円筒からなる第１保持具
４２とカラー２２を鍔を下にして外嵌させて保持するピ
ン形状の第２保持具４３との上下に対向する一対の保持
具からなる保持ユニットを旋回方向に１８０°の位相差
を存して２組設けた。尚、第１保持具４２は図外のシリ
ンダにより上下動自在に、第２保持具４３は自重に抗し
て上動自在に保持されており、また第２保持具４３の下
端部にはブロック４４が締結されている。そして前記圧
入位置Ａに相当する基台４０の位置にはシリンダ５５が
垂直上向きに保持されており、該シリンダ５５の上端に
一対のフック５６を設け、前記第２保持具４３がモータ
４６によって圧入位置Ａに旋回された時にブロック４４
が該フック５６の間に進入し係合するようにした。ま
た、パーツ保持部４を囲うように基台４０から架台５を
立脚し、該架台５の圧入位置Ａに対応する位置にシリン
ダ５３を垂直下向きに設け、該シリンダ５３の先端に設
けた圧入ロッド５４が圧入位置Ａに旋回された第１保持
具４２内に挿入し得るようにした。そして、該シリンダ
５３及び前記シリンダ５５を圧入手段とし、後述するよ
うに該圧入手段によるグロメット２１とカラー２２との
圧入と平行してパーツ供給位置Ｂに選択されている他方
の保持ユニットにパーツセット手段にてグロメット２１
及びカラー２２をセットするようにした。ところで該パ
ーツセット手段は以下に示すごとく、パーツローダ部３
から成り、該パーツローダ部３には下部にシリンダ３６
によりガイドバー３７に案内されて昇降される昇降台３
８が設けられ、該昇降台３８に垂直軸線回りに旋回自在
な旋回コラム３２を立設し、該旋回コラム３２にグロメ
ット２１を把持する第１クランパー３０とカラー２２を
把持する第２クランパー３１との上下一対のクランパー
からなる把持ユニットを旋回方向に１８０°の位相差を
存して２組取付け、該旋回コラム３２をモータ３５にて
ギヤ３３、３４を介して１８０°宛に旋回させることに
より、該２組の把持ユニットの一方をパーツ受取り位置
Ｃと他方をパーツ供給位置Ｂとに選択自在とし、パーツ
受取り位置Ｃに選択された把持ユニットを昇降台３８の
動きで下降させて、上下２段の前記各搬送レール２３、
２４を介して供給されるグロメット２１とカラー２２と
を該把持ユニットの第１クランパー３０と第２クランパ
ー３１との各々に受取らせ、次いで昇降台３８を上昇さ
せた状態で旋回コラムを１８０°回転させて、該把持ユ
ニットをパーツ供給位置Ｂに旋回し、昇降台３８を再度
下降させて該保持ユニットの第１と第２のクランパー３
０、３１に保持されるグロメット２１とカラー２２とを
保持ユニットの第１と第２の保持具４２、４３にセット
するようにした。尚、第１保持具４２にセットされたグ
ロメット２１は前記架台５のパーツ供給位置Ｂに対応す
る位置に垂直下向きに設けられたシリンダ５１の動きに
よる該シリンダ５１の先端部に連結されているセットピ
ン５２の下降により第１保持具４２の内部へと押込まれ
る。尚、該セットピン５２の先端にはせっけん水等の潤
滑剤を噴霧するノズルが設けられており第１保持具への
グロメットの押込みを円滑に行なえるようにした。ま
た、前記保持ユニットへのパーツセットと平行して他方
の保持ユニットに新たなグロメット２１及びカラー２２
を把持させておくようにした。ところで、前記パーツ保
持部４の前側にはスライド台７１上に架設した横長の支
持枠６４上のレールに沿ってシリンダ６５により横方向
に移動自在なスライド板６３が設けられており、該スラ
イド板６３にケース１の一方のブラケット１１に対応す
る保持ブロック６１とブラケット１３に対応する保持ブ
ロック６２とを並設し、圧入位置Ａに選択される第１保
持具４２の直下に両保持ブロック６１、６２の任意の一
方を選択自在とした。尚、旋回コラム４１′が作動位置
Ｄに選択された際にブラケットを保持する保持ブロック
６１′、６２′も合わせてスライド板６３上に並設し
た。

【０００７】次に、上記構成による実施例の作用を説明
する。まず、ロボットのティーチング動作によりケース
１を圧入位置Ａに搬送し、ケース１の一方のブラケット
１１を保持ブロック６１の凹みに挿入して取付穴１２の
中心を圧入位置Ａに一致させ、次いでシリンダ５３の作
動により圧入ロッド５４を下降させ、圧入位置Ａに存す
る保持ユニットの第１保持具４２を図外のシリンダによ
り下動させブラケット１１に当接させると共に、該第１
保持具４２に保持されているグロメット２１を取付穴１
２へと押出し該取付穴１２へ該グロメット２１を圧入す
る。次に該グロメット２１に圧入ロッド５４が当接して
いる状態を保持しつつ、シリンダ５５の作動により第２
保持具４３を上昇させ、該第２保持具に保持されている
カラー２２をグロメット２１の中空部に圧入する。該圧
入が完了すると圧入ロッド５４及び第２保持具４３を上
方と下方とに退去させた後、旋回コラム４１を旋回させ
既にグロメット２１及びカラー２２がセットされている
他方の組の保持ユニットを圧入位置Ａへと選択し、更に
保持ブロック６２を圧入位置Ａへとスライドさせ該保持
ブロック６２にブラケット１３を保持させる。そして上
述と同様にして取付穴１４へグロメット２１を圧入し該
グロメット２１にカラー２２を圧入すると共に、パーツ
供給位置Ｂに旋回された保持ユニットの第１保持具４２
と第２保持具４３とに再度グロメット２１とカラー２２
とを各セットする。尚、機種切換えの際にはシリンダ７
３の作動により旋回コラム４１′を作動位置Ｄへと移動
させると共に、搬送レール２３、２４を切換え他形状の
グロメットとカラーとをパーツ受取り位置Ｃへ供給す
る。

【０００８】

【考案の効果】以上説明したように、請求項１に係る考
案によれば、取付穴に対する第１パーツの圧入と、該第
１パーツに対する第２パーツの圧入とを同一ステーショ
ンにて行なうことができ、従ってこれら圧入に要するス
ペース効率が向上すると共に、一方の組の保持ユニット
に保持されるパーツの圧入作業中に他方の組の保持ユニ
ットにパーツを供給セットでき、圧入作業を連続して能
率良く行い得られる。また、前記請求項２に係る考案に
よれば、更にワークの機種に応じて旋回コラムを複数有
し機種に応じて所定の旋回コラムを作動位置へと選択す
るので、機種切換えに要する時間を短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パーツとその取付部分を説明する図

【図２】本考案の実施例における装置の正面図

【図３】本考案の実施例における装置の平面図

【図４】本考案の実施例におけるワーク保持部６の側面
図

【符号の説明】

１ ケース ３ パーツセットローダ ４ パーツ圧入部 ６ ワーク保持部 １２、１４ 取付穴 ２１ グロメット ２２ カラー ４２ 第１保持具 ４３ 第２保持具

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに設けられた取付穴に筒状の弾性
   体からなる第１パーツを圧入すると共に、該圧入された
   第１パーツの中空部に第２パーツを圧入するパーツ圧入
   装置において、基台に垂直軸線回りに旋回自在な旋回コ
   ラムを立設し、該旋回コラムの周囲に前記第１パーツを
   保持する第１保持具と該第１保持具の下方に対向し前記
   第２パーツを保持する第２保持具とからなる保持ユニッ
   トを、旋回方向に間隔を存して少なくとも２組取付け、
   任意一方の組の保持ユニットが前記旋回コラムの配置部
   の周囲一側の圧入位置に選択されたとき他方の組の保持
   ユニットが前記配置部の周囲他側のパーツ供給位置に選
   択されるように旋回コラムを旋回させる駆動手段を設け
   ると共に、前記圧入位置に、第１保持具に保持される第
   １パーツの前記取付穴への圧入と、第２保持具に保持さ
   れる第２パーツの第１パーツへの圧入とを行なう圧入手
   段を設け、且つ前記パーツ供給位置にて第１及び第２保
   持具に第１及び第２パーツをセットするパーツセット手
   段を配置したことを特徴とするパーツ圧入装置。
2. 【請求項２】 前記基台にスライド台を設け、該スライ
   ド台上に前記旋回コラムを複数個並設し、該スライド台
   の移動により任意の旋回コラムを周囲一側に前記圧入位
   置と周囲他側に前記パーツセット位置とが存在するよう
   になる所定の作動位置に選択自在としたことを特徴とす
   る請求項１記載のパーツ圧入装置。