JPH071234Y2 - ワークストッカ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワークストッカに関し、特に径が異なり外周に
縦溝のある複数種類のワークを積載収納するワークスト
ッカに関する。

〔従来の技術〕

一般にワークストッカとしては、ワークが孔ありの場
合、支柱がテーブル上に立設されこのワークが支柱に遊
挿されて積載されていた。またワークが孔なしの場合、
ワーク外周に接触する複数の支柱が立設されてこの支柱
内にワークが積載されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし従来の技術では、径が異なり外周に縦溝のあるワ
ークを積載する場合、支柱の位置をずらしたりしなけれ
ばならずワーク毎の段取り替えが煩雑であると言う問題
点があった。

また、積載したワークの最上段位置のワークを把持する
場合、このワークに接触する２番目のワークとの分離が
不充分のとき工作機械のチャックまたはロボットハンド
によるワークの把持搬送に支障をきたしていた。

本考案は、上記事情に鑑みて提案されたものであってそ
の目的は、ワーク径の変化に無段階に対応可能で複数種
類の積載したワークを容易に段取り替えができ、確実に
分離可能なワークストッカを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案のワークストッカに
おいては、架台上の水平面内で割出し可能な回転テーブ
ルの外周縁に、テーブルの割出し位置に対応して等間隔
に貫通せしめ、載置するワークの外径より小径に貫通孔
を穿設し、この貫通孔上に積載されるワークの最大高さ
に等しい高さの支柱を前記テーブルの貫通孔に対応して
立設し、前記架台側に設けられ割出し位置に割出された
１箇所の貫通孔中心に沿って垂直方向に上下移動可能
で、その先端に貫通孔の径より小径のプッシュを有し、
その上昇移動により積載されたワークの最下段のワーク
底面を突き上げるワーク突き上げ手段を備えたワークス
トッカにおいて、前記支柱に設けられ、前記貫通孔上に
積載したワークを保持すべく前記貫通孔の中心に対して
開閉自在に設け、その垂直方向の高さが前記支柱の高さ
に略等しい一対の支持板と、この一対の支持板を貫通孔
の中心に対してワークの形状に合わせて開閉する開閉調
整手段と、前記架台上に立設され、前記支柱と略同一高
さに設けられたスタンドと、このスタンドに設けられ、
前記突上げ手段により突上げられたワークの上から２番
目のワークの高さ位置で、かつ貫通孔の中心に対して開
閉自在に配設された一対の衝打部材とこの衝打部材を開
閉駆動する駆動源とから構成されるワーク分離手段とか
らなることを特徴とするワークストッカとしたものであ
る。

〔作用〕

本考案は前述のように構成したので、ワークの最大高さ
に略等しい支柱に開閉自在に設けられその垂直方向の高
さが前記支柱の高さに略等しい一対の支持板により、積
載された多数のワークを保持する構成にしたため、支柱
から支持板のワーク把持部までの距離がワーク下端から
上端まで同一でかつ短いため、積載されるワークの上端
においてもテーブルの割出し位置の中心に確実にワーク
を保持することができるため、次の把持装置への受け渡
しが確実に行われる。

また本考案は、一対の支持板を開閉調整手段により均等
に開閉して、テーブル上に積載された多数のワークを保
持するようにしたため、ワーク径の変更に迅速に対応で
き、かつ、突上げ手段により突上げられたワークの上か
ら２番目のワークの高さ位置で、一対の衝打部材により
講師されるワーク分離手段により、１番上のワークに接
触する２番目のワークを確実に切り離すことが可能とな
り、次の把持装置へ最上層のワークのみ確実に受け渡す
ことが可能となり、複数種のワークの段取り替えを簡単
に確実に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に詳細に説
明する。

まず、生産ライン全体におけるワークストッカの位置関
係を説明する。

生産ライン全体は第10図に示されるように、第１工程用
のNo.1工作機械200と第２工程用のNo.2工作機械201とが
連設されており、これらの工作機械200,201に付随した
設備から概略構成されている。

本考案のワ−クストッカ90は、上記No.1工作機械200近
傍に配設されこのワークストッカ90には、No.1トラバー
スロボット202によってNo.1工作機械200に供給される素
材ワークＷが積載収納されている。

次にワークストッカ90について述べる。第１図ないし第
５図に示されるように、ワークストッカ90は架台１と、
この架台１上に設けられたテーブル２と、テーブル２上
に立設されたワーク支持手段３と、架台１側部に設けら
れたワーク突上げ手段５等を主要素として構成されてい
る。

第１図，第２図に示されるように、架台１の一端部に
は、割出し用のブレーキ付モータ10が垂設されており、
このブレーキ付モータ10の駆動軸には駆動スプロケット
11が連結されている。テーブル２の中心線上にある架台
１の中心上には、前記駆動スプロケット11にチェン12を
介して連結されている従動スプロケット13が、架台１の
天板14に固着された固定軸15に対して回動自在に設けら
れている。この従動スプロケット13上部はテーブル２に
ボルト16によって固着されている。また、架台１上には
テーブル２下面に接触してテーブル２が割出しに際して
スムーズに回動するようにキャスタ17が取付けられてい
る。そしてこれらがテーブル２の割出し手段４を構成し
ている。

テーブル２は円板状に形成されており、外周近傍の所定
ピッチ円上に等間隔で複数の係合孔である貫通孔20が穿
設されている。

テーブル２のこの貫通孔20近傍には、テーブル２上に積
載される素材ワークＷを支持するためのワーク支持手段
３が設けられている。第３図から第５図に示されるよう
に、ワーク支持手段３は、支持板30,30,案内棒34,34,ヒ
ンジ32,33および支持板30,30を開閉させるための調整つ
まみ38等で構成されており、前記貫通孔20とテーブル２
中心とを結ぶ線上にベースプレート35を介して立設され
ている角パイプ様の支柱31に取付けられる。

前記支持板30,30は、立設された支柱31と同程度の長さ
に形成され、上下のヒンジ32,33によってテーブル２の
貫通孔20を挟むようにして開閉自在に設けられている。
この支持板30,30の先端部（テーブル２外周側）内側に
は、テーブル２上面に近い位置からワークストッカ90上
部の把持手段６（第２図参照）のチャック62前面近傍ま
で伸びたワーク案内部である案内棒34,34が固着されて
いる。この案内棒34,34は、テーブル２の貫通孔20の略
ピッチ円周上に位置しており、例えば外周に縦溝である
ワーク等の場合この縦溝が前記案内棒34,34に案内され
て上方からテーブル２に積載収納され縦溝があるワーク
中心を貫通孔20の中心に対して正確に位置決めするとと
もに、ワークの位相決めが正確に行われることになる。

前記支持板30,30は上下のヒンジ32,33によって開閉自在
であるが、そのままでは素材ワークＷを支持することは
できない。そのために支持板30,30の開きを規制すると
共に開閉の調整を行なう調整つまみ38を支持板30,30に
わたって任意位置に貫設した。即ち、前記支柱31から案
内棒34,34方向に向って支持板30,30の中心にくるように
取付け板37を突設し、この取付板37先端には貫通孔20と
テーブル中心とを結ぶ放射線に直交する方向にねじ孔38
cが形成されている。そしてこのねじ孔38cには一方の支
持板30側から挿入されたねじ軸部38aとつまみ部38bとを
有する調整つまみ38が螺挿される。

ねじ軸部38aはつまみ部38b側と先端側の２種のねじ部、
すなわち取付板37側の右ねじ部と他方の支持板30を貫設
する先端側の右ねじ部から構成されている。先端側の右
ねじ部には支持板30内側から突設された回り止め用のピ
ン43に溝部42aを係合させたナット42が螺着されてい
る。また、取付板37からつまみ部38b側と、取付板37か
らナット42側のねじ軸部38aにはそれぞれ圧縮コイルば
ね44,45が巻装されている。従って２枚の支持板30,30は
取付板37から常に外方へ付勢されている状態である。そ
のために、つまみ部38bをまわすことで支持板30,30は徐
々に開閉動作を行なうことができる。そして、これらが
開閉調整手段９を構成する。

また支持板30,30の上下位置には、第５図に示されるよ
うなストッパ39が支柱31からテーブル２外周へ向けて固
着されており、このストッパ39に支持板30,30の外側か
ら挿通したボルト40,40を両側から当接されている。こ
のボルト40,40とストッパ39は、ばね付勢されている支
持板30,30が何等かの影響によってばね付勢に抗して内
側に閉じることを防止する役割りを果している。

次に、ワーク突上げ手段について説明する。

ワーク突上げ手段５は、テーブル２上にワーク支持部材
３によって支持されながら積載収納された素材ワークＷ
を次の把持手段に受渡すために設けられたものである。
第１図ないし第３図に示すように、架台１側面に上下の
ブラケット50,51を介して長ストロークのシリンダ56が
固設され、このシリンダ56中心上が突上げ位置であり割
出し位置Ａとなっている。そしてこの割出し位置Ａ上
に、前記テーブル２の貫通孔20が順次正確に割出される
ようになっている。

上部のブラケット50が取付けられているベースプレート
52には、取付板53を介して、ガイドブッシュ54が設けら
れている。このガイドブッシュ54内にはシリンダロッド
56a先端に螺着されたプッシャ55が挿入され、このプッ
シャ55はガイドブッシュ54にガイドされながら上昇し素
材ワークＷを順次把持手段６側に突上げる。そして、こ
れらがワーク突上げ手段５を構成する。

前記ガイドブッシュ54はテーブル２下面に接近した位置
まで延設され、プッシャ55のガイド無し状態を少なくし
ている。また前記テーブル２の貫通孔20は、プッシャ44
が遊挿される仕様に形成されている。

ワーク突上げ手段５によって突上げられた素材ワークＷ
は、次の把持手段６に受渡される。

把持手段６は第１図，第２図および第６図に示すよう
に、割出し位置Ａ上にチャック62中心がくるように設け
られる。架台１の天板14から突出して、テーブル２外周
近傍から突設された枠体60に回動本体61が回動自在に設
けられている。この回動本体61にはチャックボディ62a
と爪62bから成るチャック62が連結されている。回動本
体61は片側を駆動源であるシリンダ63に連結されてお
り、爪62bで素材ワークＷを把持した後、あるいはトラ
バースロボット202に受渡した後で、図示しないラック
とピニオンによって所定角度（実施例では90°）回動す
るようになっている。

また、積載された素材ワークＷはバリやワークに付着し
た各種油等の影響によって複数個接着したまま把持手段
６に把持されることがある。この場合、次のトラバース
ロボット202に受渡すことができないので接着したワー
ク同士を切離す必要がある。このワークを切離す手段が
第１図および第２図に示されるワーク分離手段７であ
る。

ワーク分離手段７は、ベースプレート70を介して取付板
71上に立設されたスタンド72上部の上板73に設けられて
いる。そして、前記取付板71は前記架台１上に固設され
ている固定軸15に連結されている。前記スタンド72に固
設された上板73には割出し位置Ａに向けてシリンダ74が
固着されており、同時にシリンダロッド74aの伸縮をガ
イドするガイド部材75と、シリンダロッド74aと連結さ
れる回動自在の２枚の衝打部材76,76がピン77,77によっ
て固着されている。そして、これらがワーク分離手段７
を構成する。

２枚の衝打部材76,76の先端部は素材ワークＷの外形に
当接し易いように対向しＶ字部を有しており、接着した
素材ワークＷの略接合面近傍をＶ字部で衝打して、その
衝撃で分離する構造となっている。

前記テーブル２上方にある取付板71には近接スイッチ80
が設けられ、テーブル２外周の割出される貫通孔20とテ
ーブル２中心とを結ぶそれぞれの放射線上に設けられた
ドッグ81を検知して割出しの確認をとる検知手段８が設
けられている。

また、第２図に示すように、割出し位置Ａ手前での素材
ワークＷの有り無しを確認する光電管利用の検知手段11
8a,118bも設けられている。

次に、以上のように構成されたワークストッカ90の動作
を説明する。

ワークストッカ90のテーブル２の複数のワーク載置位置
上に、それぞれ案内棒34,34にガイドされて素材ワーク
Ｗが積載される。この時、素材ワークＷの外径に対応さ
せるために、開閉調整手段９の調整つまみ38を回して支
持板30,30を開閉させて支持板30,30と案内棒34,34の調
整を行なうことにより、素材ワークＷの中心が貫通孔20
の中心に正確に位置決めされる。

割出し手段４によって割出し位置Ａに割出されたテーブ
ル２上のワークＷを、架台１側面に設けられているシリ
ンダ56を駆動させ、シリンダロッド56aを前進させるこ
とで順次突上げる。即ち、シリンダロッド56aを前進さ
せると、このシリンダロッド56aと連結されているプッ
シャ55が前記テーブル２に均等放射状に穿設されている
貫通孔20内を突抜け、最下層位置にある素材ワークＷを
突上げる。引続きシリンダロッド56aを前進させ、積載
された最上層位置の素材ワークＷがワークストッカ90の
上部位置で待機している把持手段６のチャックボディに
当接されるまで突上げチャック62の爪62bを閉じて素材
ワークＷを把持する。

チャック62に素材ワークＷを当接させ、タイマによって
所定時間押付けた後、シリンダロッド56aを後退させ
る。

次に、ワーク分離手段７の開いて待機している衝打部材
76,76をシリンダ74の駆動によるシリンダロッド74aの後
退動作で閉じて、その衝撃によって素材ワークＷに接着
している次ワークＷを叩落す。

チャックボディ62aの爪62bによって把持された素材ワー
クＷは、チャックボディ62aの旋回により素材ワークＷ
の中心軸線が水平方向へ向きが変換される。この素材ワ
ークＷは第１次加工を施工するために、第10図に示す、
No.1トラバースロボット202のワーク用ハンド202aに受
渡され、次にNo.1トラバースロボット202の水平方向移
動により、No.1工作機械200側へ移動される。

No.1工作機械200で第１次加工を行なっている間に、ワ
ークストッカ90においては前述した動作が繰返され、次
ワークＷがその中心軸線が水平方向位置で待機状態とな
っている。

このように本実施例によれば、テーブル円周上に多数の
素材ワークを積載することができ、積載するにも支持板
の案内棒に案内されているので安定的に積載することが
でき、積載するにも支持板の案内棒に案内されているの
で安定的に積載することができると共に上方の素材ワー
クが振れることもない。また、ワーク支持手段は調整つ
まみにより開閉の調整ができワーク径の変化に無段階に
対応可能である。従って複数種類のワークでも容易に積
載でき、段取り替えも簡単に行なえると言う効果が期待
できる。

次に、第７図ないし第９図により第２実施例について説
明する。

本実施例では、ワークを支持する支持手段の形状および
構造が第１実施例と異なるのみであり、テーブル割出し
機構やワーク突上げ手段等は第１実施例と同様の仕様で
ある。従って、本実施例においてはワーク支持手段につ
いてのみ説明する。

テーブル２上には、同一半径上に第１実施例の貫通孔20
に相当する貫通溝101が均等に設けられており、この貫
通溝101とテーブル中心とを結ぶ放射線に対して開閉自
在なワーク支持手段100が設けられている。ワーク支持
手段100は支持102,支持板104,104,移動部材112,112,ガ
イド軸114,114等を主要素として構成される。

支柱102は側面視（第８図）正方形状の中空材より形成
されており、テーブル２表面にボルト103にて螺着され
ている。この支柱102の立ち上り方向中心で且つテーブ
ル２外周寄りには、支持板104,104の開閉を調整する調
整つまみ105を装着したねじ軸106が、支持板104,104の
開閉方向にテーブル２と平行に支柱102の一方外側から
挿通し他方側に固着された固定板107にわたって設けら
れている。

このねじ軸106は半分が右ねじ部106a,残り半分が左ねじ
部106bに形成されている。108はこのねじ軸106を支柱10
2に固着するもう一つの固定板であり、ボルト109で支柱
102に固着されている。

ねじ軸106の両端には、右ねじ部106aおよび左ねじ部106
bにそれぞれ螺合する移動ナット110,110が設けられてい
る。この移動ナット110,110には、次に述べる移動部材1
12,112に螺着されると共に、ナットの二面幅に部（図
略）を嵌合してブラケット111,111が取付けられる。

このブラケット111は前記調整つまみ105を中心に、上下
方向および平面方向で左右対称に設けられている。

このブラケット111には、平面視中空の矩形パイプ状に
形成された移動部材112,112がボルト113,113で螺着され
ている。また移動部材112,112には、ねじ軸106と平行に
支柱102の一端から他端にわたって設けられているガイ
ド軸114,114とばね軸115,115が貫通している。

向合って設けられている移動部材112,112を貫通してい
るばね軸115,115にはばね117,117が巻装されており、移
動部材112,112の一端側面から他端を貫通して、支柱102
内側面に固定されている。従って移動部材112,112は常
に互いに離反する方向に付勢されている状態である。

この移動部材112,112の前方（テーブル２外周側）に
は、全端が略Ｖ字形に折曲げられ両側からワークを挟む
ように支持する支持板104,104がボルト116によって螺着
されている。従って支持板104,104は移動部材112,112、
移動ナット110,110およびブラケット111,111と共に調整
つまみ105を回すことで互いに接近，離反し、大ワークW
₁から小ワークW₂まで対処可能に支持することができ、
特に縦溝の無い単純な円筒形ワークに使用して効果的で
ある。

〔考案の効果〕

本考案は、以上説明したとおり構成されているので次の
ような効果を期待できる。

請求項１のワークストッカにおいては、ワークの最大高
さに略等しい支柱に開閉自在に設けられその垂直方向の
高さが前記支柱の高さに略等しい一対の支持板により、
積載された多数のワークを保持する構成にしたため、支
柱から支持板のワーク把持部までの距離がワーク下端か
ら上端まで同一でかつ短いため、積載されるワークの上
端においてもテーブルの割出し位置の中心に確実にワー
クを保持することができるため、次の把持装置への受け
渡しが確実に行われる。

また、一対の支持板を開閉調整手段により均等に開閉し
て、テーブル上に積載された多数のワークを保持するよ
うにしたため、ワーク径の変更に迅速に対応でき、従っ
て複数種のワークの段取り替えが簡単に行える。

請求項２のワークストッカにおいては、一対の支持板の
開閉部先端内側に貫通孔の略ピッチ円周上位置にかつ支
持板の垂直方向高さに略等しい高さの案内棒を設けたた
め、外周に縦溝のあるワークを積載する場合、一対の支
持板の開閉を行うだけで縦溝のあるワークの保持が行え
るため、複数種の縦溝のあるワークの段取り替えが簡単
に行え、かつワークの位相決めが同時に正確に行えるた
め、次の把持装置への受渡しが確実に行われる。

請求項３のワークストッカにおいては、突上げ手段によ
り突上げられたワークの上から２番目のワークの高さ位
置でかつ貫通孔の中心に対して開閉自在に設けられた一
対の衝打部材により構成されるワーク分離手段により、
１番上のワークに接着した２番目のワークを確実に切り
離すことにより、次の把持装置へ１番上のワークだけを
確実に受渡すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案のワークストッカの実施例であり、第１図
ないし第６図は第１実施例をそれぞれ示し第１図はワー
クストッカの全体平面図、第２図は同側面図、第３図は
ワーク支持手段等の拡大側面図、第４図は第３図のＩ−
Ｉ線矢視図、第５図は同II-II線矢視図、第６図はワー
ク把持手段の正面図を示す。第７図ないし第９図は第２
実施例のワーク支持手段をそれぞれ示し、第７図はワー
ク支持手段の平面図、第８図は同側面図、第９図は第７
図のIII-III線断面図を示す。第10図はワークストッカ
が使用される生産ラインの全体配置図を示す。 図面において、 １……架台、２……テーブル、3,100……ワーク支持手
段、４……割出し手段、５……ワーク突上げ手段、６…
…把持手段、７……ワーク分離手段、８……検知手段、
９……開閉調整手段、15……固定軸、20……貫通孔、3
0,104……支持板、31,102……支柱、34……案内棒、38,
105……調整つまみ、56……シリンダ、55……プッシ
ャ、60……枠体、61……回動本体、74……シリンダ、75
……ガイド部材、76……衝打部材、90……ワークストッ
カ、110……移動ナット、112……移動部材、Ａ……割出
し位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】架台上の水平面内で割出し可能な回転テー
   ブルの外周縁に、テーブルの割出し位置に対応して等間
   隔に貫通せしめ、載置するワークの外径より小径に貫通
   孔を穿設し、この貫通孔上に積載されるワークの最大高
   さに等しい高さの支柱を前記テーブルの貫通孔に対応し
   て立設し、前記架台側に設けられ割出し位置に割出され
   た１箇所の貫通孔中心に沿って垂直方向に上下移動可能
   で、その先端に貫通孔の径より小径のプッシャを有し、
   その上昇移動により積載されたワークの最下段のワーク
   底面を突き上げるワーク突き上げ手段を備えたワークス
   トッカにおいて、 前記支柱に設けられ、前記貫通孔上に積載したワークを
   保持すべく前記貫通孔の中心に対して開閉自在に設けら
   れ、その垂直方向の高さが前記支柱の高さに略等しい一
   対の支持板と、 この一対の支持板を貫通孔の中心に対してワークの形状
   に合わせて開閉する開閉調整手段と、 前記架台上に立設され、前記支柱と略同一高さに設けら
   れたスタンドと、 このスタンドに設けられ、前記突上げ手段により突上げ
   られたワークの上から２番目のワークの高さ位置で、か
   つ貫通孔の中心に対して開閉自在に配設された一対の衝
   打部材とこの衝打部材を開閉駆動する駆動源とから構成
   されるワーク分離手段とからなることを特徴とするワー
   クストッカ。