JPH0712362U - 紙揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な処理で紙揃えを行うことができるだけ
でなく装置自体の設置が簡単にでき、用紙の搬入搬出も
容易な紙揃え装置を提供する。 【構成】 給紙台２と紙揃え装置１の前に位置して一端
を回動自在に枢設する台板跳ね上げ用モータにより横倒
又は起立位置するようにした適宜高さの作業台６を形成
することを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は角を揃えた状態で用紙を棒積みする高積み紙揃え装置に関し、紙揃え 装置、給紙台、渡し板装置、反転給紙装置及び作業台とからなる自動紙揃えシス テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

印刷機を用いて紙に印刷を行う場合、印刷機に対して同一条件で給紙する必要 があり、また寸法の異なる用紙を同一寸法に裁断する場合にも各紙の少なくとも 二辺を揃える必要があるが、従来はこの紙揃え作業を全て人手によって行ってお り、荷重の大きい紙を扱う作業では重労働となり、多大な労力と時間を要して非 常に能率が悪く、また反転作業中に用紙を落下して角部を潰し、皺にする等の問 題を有し、均一な紙揃えが行えないものであった。

【０００３】 この為、本願出願人は先に用紙を上方から順次積み込むことにより、積み込ま れた用紙を自動的且つ均一に角揃えした状態で棒積みすることができる紙揃え装 置を提案し、作業能率の向上を図ることに成功した。この考案は、上記紙揃え装 置と近接して設置した給紙台から少しづつ紙束を乗せ変えるものであり、給紙台 と紙揃え装置間に掛け渡した渡し板装置を介して紙揃え装置に紙束を滑り込ませ 、また反転装置によって紙束を裏返しにした状態で紙揃え装置に給紙していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記構成の紙揃え装置は装置の設置レベルから用紙の積み替え作業位置 までの高さが高いため、装置下半部を床レベル下に設置するか又は作業台を設置 しなければならず、前者の場合は工場の床面を改造しなければならず、建物の構 造上改造ができない場合が生じ、また後者の場合は給紙台及び紙揃え装置に対す る用紙の搬入搬出が困難になる問題を有していた。

【０００５】 本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、用紙を給紙台から紙揃え装置に対 して渡し板上を滑り移動させ、同時に紙束を反転給紙することができる紙揃えシ ステムにおいて、簡単な処理で紙揃えを行うことができるだけでなく装置自体の 設置が簡単にでき、用紙の搬入搬出も容易な紙揃え装置を提供することを目的と するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る紙揃え装置は、給紙台から用紙束を紙揃え装置に積み替えると同 時に該積み替え時に紙揃え装置の内壁に設けた振動板を起振装置により振動させ て用紙の二辺と一隅を揃え用紙を棒積みする紙揃え装置において、給紙台と紙揃 え装置の前に位置して一端を回動自在に枢設し、台板跳ね上げ用モータにより横 倒又は起立位置するようにした適宜高さの作業台を設けたことを要旨とするもの である。

【０００７】 上記給紙台と紙揃え装置は内方に向いて有角度に隣接されることが望ましい。 また、給紙台に隣接して紙積板を積載降下する昇降枠を制御駆動するように設け た板取り台を並設することもできる。

【０００８】 上記給紙台と紙揃え装置の用紙積載用昇降枠は、該枠の後端に横架設した支持 桿に対して前方に延びる複数のフォーク桿の基部を摺動位置調節可能に取り付け た構造にし、該各フォーク桿の上面に紙載板を載置することによって好ましい態 様を構成することができる。

【０００９】 さらに、給紙台と紙揃え装置間に掛け渡した渡し板装置の上方に紙送り方向と 直交するように横架設した適宜外径のロールからなる反転軸を片持軸設し、適宜 回転駆動装置によって上記渡し板上の紙送り方向と逆向きに回転駆動すると共に 、上記ロール面に対して回動自在且つ離設するように軸設した抑え円盤を、ロー ルに対する捲回給紙タイミングに合わせて該ロール面に押圧する用紙押圧手段を 構成してなる反転機構を設けることができる。

【００１０】 上記給紙台の給紙レベル位置後方に積載用紙後面確認用鏡を設けることが好ま しい。

【００１１】

【作用】

上記紙揃え装置は、紙揃え装置、給紙台、渡し板装置、反転給紙装置、板取り 台及び作業台と、これらの装置を制御駆動する中央制御装置とから構成した用紙 の棒積みシステムにおいて、作業台を起伏自在に構成して紙揃え装置と給紙台及 び板取り台の前面から除去する構造にしたことによって、用紙の搬入搬出作業が 床面で行うことができるようになるものである。また、給紙台と紙揃え装置の用 紙積載用昇降枠が、該枠の後端に横架設した支持桿に対して前方に延びる複数の フォーク桿の基部を摺動位置調節可能に取り付けた構造になるため、用紙の搬入 及び搬出時にフォークリフトが干渉することがなく、作業が容易になるものであ る。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案に係る紙揃え装置の一実施例を図面に従って説明する。

【００１３】 本考案の紙揃えシステムは、紙揃え装置１と給紙台２と、両装置間に設けた渡 し板装置３、該渡し板３の上方に設けた反転給紙装置４、給紙台２の側方に設置 した板取り台５及びこれらの装置の前側に設けた作業台６と、これらの装置を制 御駆動する中央制御装置（図示せず）とからなる。

【００１４】 紙揃え装置１は機枠１０１と該機枠１０１に対して傾倒可能に支持される傾斜 枠１０２、及び該傾斜枠１０２に沿って昇降する昇降枠１０３とからなる前方開 放型の用紙積み込み枠を構成している。傾斜枠１０２は枠体の下端と機枠１０１ 間に介挿した傾倒支持軸からなる傾倒支持手段１０４を介して、正面に向かって 左側後方隅部が下降するように枢設してあり、モータ及びカム等からなる傾倒駆 動手段１０５を中央制御装置からの制御信号により駆動して傾倒姿勢と正立姿勢 を得ることができる。該傾斜枠１０２の左側面と背面の側板にはその内面に、積 込みレベルＡに位置してそれぞれ振動板１０６，１０６が取り付けられ、モータ 等の起振機構１０７によってそれぞれ小さいストロークで積込面方向に振動する 構造になる。また上記昇降枠１０３は、傾斜枠１０２に設けたガイドレール１０ ８に対して摺動自在に枢設支持されると共に、該傾斜枠１０２に捲設した昇降用 チェン１０９に連繋し、該昇降用チェン１０９を昇降用モータ１１０によって駆 動してなる。上記傾斜枠１０２の用紙積込レベルＡには用紙位置検出センサ（図 示せず）が設けられており、中央制御装置を介して該昇降用モータ１１０を正逆 転及び停止制御し、昇降枠１０３に積載した用紙ａの上面がレベルＡに常時保た れるように制御してなる。

【００１５】 また上記昇降枠１０３は枠の後端に横架設した支持桿１１１に対して前方に延 びる複数のフォーク桿１１２の基部を摺動位置調節可能に取り付けたものであり 、該フォーク桿１１２の上面に紙載板１１３を載置した構造になる。

【００１６】 前記給紙台２は、機枠２０１と昇降枠２０２によって構成され、前方開放型の 用紙積み込み枠を構成すると共に、前記紙揃え装置１と隣接した位置に手前内方 に向いて配置してなる。昇降枠２０２は、機枠２０１に設けたガイドレール２０ ２に対して摺動自在に枢設支持されると共に、該傾斜枠２０１に捲設した昇降用 チェン２０３に連繋し、該昇降用チェン２０３を昇降用モータ２０４によって駆 動してなる。上記機枠２０１の給紙レベルＢには用紙位置検出センサ（図示せず ）が設けられており、中央制御装置を介して該昇降用モータ２０４を正逆転及び 停止制御し、昇降枠２０２に積載した用紙ａの上面がレベルＢに常時保たれるよ うに制御してなる。また該昇降枠２０２も前記紙揃え装置１と同様に、枠の後端 に横架設した支持桿２０５に対して前方に延びる複数のフォーク桿２０６の基部 を摺動位置調節可能に取り付けてなり、該フォーク桿２０６の上面に紙載板２０ ７を載置した構造になる。

【００１７】 前記渡し板装置３は、紙揃え装置１と給紙台２の両装置頂部間に構成されるも ので、給紙台３の給紙レベルＢと紙揃え装置１の積込レベルＡより僅かに高くな るように架設した主板３０１と副板３０２及び用紙送りローラ３０３とから構成 してなるものである。副板３０２は給紙台２の機枠２０１に固設した主板３０１ の下面に格納自在になり、揺動桿３０５によって枢設させると共に、該揺動桿３ ０５の枢設部に設けたカム機構等の揺動手段とモータ等の駆動手段により構成し た出退駆動機構３０４によって紙揃え装置１側の端部から出退する構造になる。 該主板３０１と副板３０２は平面形状が扇型になり、紙揃え装置１と給紙台２の 内向き配置に対応した扇角度を構成する。また主板３０１の給紙台２側面には扇 角度の母線に沿った回転軸を有する用紙送りローラ３０３，３０３が、その一部 筒状周面を給紙面３０５から露出するように設けられており、モータ３０６によ って給紙方向（矢印Ｃ）に回転駆動してなるもので該用紙送りローラ３０３の摺 動面は軟質合成樹脂によって構成する。上記副板３０２の下面には紙揃え装置１ に供給した用紙ａの上面手前側端を給紙タイミングに合わせて押圧保持する紙抑 え機構３０７を構成してなる。

【００１８】 反転給紙装置４は上記渡し板装置３の上方に構成されるものであり、前記給紙 台２の機枠２０１に突設するか、または床面に設置した支持枠４０１に固設して なる片持軸受部材４０２に対して上記渡し板装置３の給紙ラインを横断するよう に横架設した反転軸４０３を回動自在に片持軸設してなる。該反転軸４０３は支 持側が大径になり、非支持端部側を徐々に小径にした緩やかな円錐状外径のロー ル４０４を形成すると共に、渡し板装置３の摺動面上方に１０乃至２０ｃｍ離間 して架設され、上記支持枠４０１に固設したモータ４０５によって上記渡し板装 置３上の紙送り方向（矢印Ｃ）と逆向き（矢印Ｄ）に適宜速度で回転駆動する構 造になる。符号４０６は該ロール４０４の略中央部上方に枢設した抑え円盤であ り、上記支持枠４０１に対してピン軸４０７を介して一端を枢着すると共に、矢 印Ｅ方向摺動自在に架設した支持軸４０８の先端に回動自在に枢着してあり、該 支持軸４０８の基部に設けたカム部材４０９と該支持軸４０８の干渉とコイルス プリング４１０の弾性により抑え円盤４０６をロール４０４の周面と離接する構 造になる。該カム部材４０９は支持枠４０１に固設した制御モータ４１１のモー タ軸に軸着され、後述する用紙検出センサ４１３からの用紙ａ検知タイミングで 抑え円盤４０６を離接してなる。

【００１９】 符号４１２は上記反転軸４０３と近接して平行に、且つ紙揃え装置１側に位置 して架設したセンサ支持バーであり、該バー４１２の端部には一対の発光受光素 子からなる用紙検出センサ４１３が設けられており、上記ロール４０４の上側を 越えて紙揃え装置１側に臨んだ用紙ａの端を矢印Ｆの位置で検知する構成になる 。該用紙検出センサ４１３が用紙端を検知すると制御モータ４１１が駆動してカ ム部材４０９を介して支持軸４０８を跳ね上げている拘束を解消し、抑え円盤４ ０６をロール４０４面に圧設する。

【００２０】 板取り台５は、機枠５０１と昇降枠５０２によって構成され、前方開放型の紙 積板積み込み枠を構成すると共に、前記給紙台２と隣設した位置に並設配置して なる。昇降枠５０２は、機枠５０１に設けたガイド枠５０３に対して摺動自在に 枢設支持されると共に、該機枠５０１に捲設した昇降用チェン５０４に連繋し、 該昇降用チェン５０４を昇降用モータ５０５によって駆動してなる。上記機枠５ ０１の上端には用紙位置検出センサ（図示せず）が設けられており、中央制御装 置を介して該昇降用モータ５０５を正逆転及び停止制御し、昇降枠５０２に搭載 した紙積板の上面が略一定のレベルに常時保たれるように制御してなる。また符 号５０６は機枠５０１の給紙台２側上端に回動自在に横架設した案内ローラであ り、給紙台２に積載した紙載板ｂを機枠５０１内の昇降枠５０２上滑り込ませる 構造になる。

【００２１】 更に作業台６は台板６０１の一端に軸着した回転軸６０２を、給紙台３と板取 り台５の隣設位置前方の床面に固設した脚台６０３の頂端に構成した軸受部材６ ０４に対して矢印Ｇ方向揺動自在に軸設すると共に、該回転軸６０２から側方に 突設したアーム６０５端を台板跳ね上げ用モータ６０６の駆動軸と連結したクラ ンク機構６０７に接続してなる。上記台板６０１は紙揃え装置１と給紙台２の前 面に位置し、積込レベルＡに対して最適な作業高さが確保できる台面の高さを保 持するように横倒し、また上記回転軸６０２は床面に対して傾斜架設してあり、 台板６０１を起立したとき、装置側の縁部が装置の機枠から離れるように手前側 に傾倒すると共に、紙揃え装置１と給紙台２及び板取り台５の前面から除去され る構造になる。

【００２２】 また、符号７は紙揃え装置１の上端に構成した脱気機構であり、傾倒枠１０２ の上端に固設したスラスト軸受７０１にスラスト軸７０２を摺動自在に軸設する と共に、該スラスト軸７０２の先端に枢着した軸受部材７０３を介して直交する ように回動自在にローラ軸７０４をＴ字状に突設し、該ローラ軸７０４にローラ ７０５，７０５を回動自在に軸設したものである。上記スラスト軸７０２はエア シリンダ又はモータ等の脱気機構駆動装置７０６により矢印Ｇ方向に摺動してな る。

【００２３】 更に符号８は給紙台２の給紙レベルＢ位置後方に設置した積載用紙後面確認用 鏡である。

【００２４】 上記構成の紙揃え装置１は、給紙台２に棒積みをしようとする用紙ａを紙載板 ｂ及び離間ブロックｃを介して昇降枠２０２上に積み込むものであり、積込に際 してフォーク桿１１２の間隔を調整して該フォーク桿１１２の間に積込側のフォ ークリフトを差し込んで行うことができる。給紙台２の昇降枠２０２に用紙を積 み込むと、用紙の上面が給紙レベルＢになるように昇降用モータ２０４が駆動す る。また紙揃え装置１は傾倒駆動手段１０５によって傾倒枠１０２を斜め後方に 傾斜すると同時に昇降枠１０３を上一杯に上昇位置した状態で待機する。

【００２５】 この状態から作業台６の台板６０１を台板跳ね上げ用モータ６０６を駆動して 横倒し、作業者は該作業台に乗って用紙束ａの積替え作業を行う。

【００２６】 給紙台２から通常姿勢で用紙ａを積み込む場合は、給紙台２の給紙レベルＢか ら紙束ａを渡し板装置３上に移動（このとき紙束ａは反転軸４０３の下方を通過 するようになる。）すると共に、該渡し板装置３上を滑らせて紙揃え装置１の給 紙レベルＡに滑り込ませ、この繰返しにより棒積みを行うことができる。

【００２７】 また反転棒積み作業を行う場合は、モータ４０５に依って反転軸４０３を回転 駆動した状態で作業するものであり、このとき抑え円盤４０６はロール４０４の 周面から離間後退した位置に待機してなる。

【００２８】 まず給紙台２の給紙レベルＢから適当量の紙束ａを渡し板装置３上に移動（こ のとき紙束ａはロール４０４の下方を通過するようになる。）し、紙束ａの後端 が反転軸４０３を通過しない位置に仮置きする。次に該紙束ａの後端を持ち上げ 、ロール４０４の回転方向に捲回すると同時に該後端を前記渡し板装置３上に案 内する。この捲回によっても紙束ａはロール４０４の面を滑っているが、用紙検 出センサ４１３は上記ロール４０４の上側を越えて紙揃え装置１側に臨んだ用紙 ａの端を検知し、この検知出力によって中央制御装置を介して抑え円盤４０６が ロール４０４面に降下するようにカム部材４０９を制御モータ４１１によって回 転駆動する。従って該抑え円盤４０６はコイルスプリング４１０の弾性によって ロール４０４に捲回した紙束ａを該ロール４０４面に押し付けるようになるため 、反転軸４０３の回動に伴って該紙束ａは巻き込み移動せしめられ、上記渡し板 装置３上を滑って紙揃え装置１の給紙レベルＡに反転状態で自動的に送り込まれ る。紙束ａが完全に移動すると用紙検出センサ４１３による検知信号がなくなり 、制御モータ４１１の駆動によってカム部材４０９が再び支持軸４０８の基部に 作用して抑え円盤４０６をロール４０４面から後退離間する。この繰返しにより 用紙ａを反転状態で紙揃え装置１に給紙し、棒積みを行うことができる。

【００２９】 紙揃え装置１に積み込まれた用紙ａはレベルＡを維持しながら昇降枠１０３が 徐々に降下するようになる。

【００３０】 上記棒積み作業によって給紙台２から排出された紙載板ｂは案内ローラ５０６ を介して板取り台５の昇降枠５０２上に除去される。

【００３１】 また上記積替え作業中、作業者は給紙台２の給紙レベルＢ位置後方に設置した 積載用紙後面確認用鏡８に写った用紙の背面を確認することができるため、ヤレ 紙位置を示したタグ紙片を確認除去することができる。

【００３２】 用紙の棒積み作業を完了して紙揃え装置１から積み替えた用紙を搬出する場合 は、作業台６の台板６０１を台板跳ね上げ用モータ６０６を駆動して起立し、紙 揃え装置１の前面から作業台６を除去する。この状態で紙揃え装置１の昇降枠１ ０３下のフォーク桿１１２間にフォークリフトを滑り込ませ、全作業を完了する 。

【００３３】

【考案の効果】

以上述べたように本考案に係る紙揃え装置は、紙揃え装置、給紙台、渡し板装 置、反転給紙装置、板取り台及び作業台と、これらの装置を制御駆動する中央制 御装置とから構成した用紙の棒積みシステムにおいて、作業台を起伏自在に構成 して紙揃え装置と給紙台及び板取り台の前面から除去する構造にしたことによっ て、用紙の搬入搬出作業が床面で行うことができるばかりでなく、装置自体の設 置が簡単にできる特徴を有するものであり、本考案実施後の効果は極めて大きい 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る紙揃え装置の一実施例を示す全体
の配置を示す正面図である。

【図２】本考案に係る紙揃え装置の一実施例を示す全体
の配置を示す平面図である。

【図３】紙揃え装置部の一実施例を示す縦断面図であ
る。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】給紙台の一実施例を示す縦断面図である。

【図６】板取り台の一実施例を示す縦断面図である。

【図７】渡し板装置と反転給紙装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図８】渡し板装置と反転給紙装置の一実施例を示す正
面図である。

【図９】作業台の駆動機構部を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１ 紙揃え装置 ２ 給紙台 ３ 渡し板装置 ４ 反転給紙装置 ５ 板取り台 ６ 作業台 ７ 脱気機構 ８ 積載用紙後面確認用鏡 １０１ ２０１ ５０１ 機枠 １０２ 傾斜枠 １０３ ５０２ 昇降枠 １０５ 傾倒駆動手段 １０６ 振動板 １０７ 起振機構 １１０ ２０４ ５０５ 昇降用モータ １１２ ２０６ フォーク桿 ３０１ 主板 ３０２ 副板 ３０４ 出退駆動機構 ３０６ ４０５ モータ ３０７ 紙抑え機構 ４０３ 反転軸 ４０４ 円錐状外径のロール ４０９ カム部材 ４１１ 制御モータ ６０１ 台板 ６０６ 台板跳ね上げ用モータ ６０７ クランク機構 ａ 用紙（紙束） ｂ 紙載板

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙台から用紙束を紙揃え装置に積み替
   えると同時に該積み替え時に紙揃え装置の内壁に設けた
   振動板を起振装置により振動させて用紙の二辺と一隅を
   揃え用紙を棒積みする紙揃え装置において、給紙台と紙
   揃え装置の前に位置して一端を回動自在に枢設し、台板
   跳ね上げ用モータにより横倒又は起立位置するようにし
   た適宜高さの作業台を設けたことを特徴とする紙揃え装
   置。
2. 【請求項２】 給紙台と紙揃え装置が内方に向いて有角
   度に隣接されることを特徴とする請求項１記載の紙揃え
   装置。
3. 【請求項３】 給紙台に隣接して紙積板を積載降下する
   昇降枠を制御駆動するように設けた板取り台を並設した
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙揃え装置。
4. 【請求項４】 給紙台と紙揃え装置の用紙積載用昇降枠
   が枠の後端に横架設した支持桿に対して前方に延びる複
   数のフォーク桿の基部を摺動位置調節可能に取り付けた
   構造になり、該各フォーク桿の上面に紙載板を載置する
   ことを特徴とする請求項１乃至３記載の紙揃え装置。
5. 【請求項５】 給紙台と紙揃え装置間に掛け渡した渡し
   板装置の上方に紙送り方向と直交するように横架設した
   適宜外径のロールからなる反転軸を片持軸設し、適宜回
   転駆動装置によって上記渡し板上の紙送り方向と逆向き
   に回転駆動すると共に、上記ロール面に対して回動自在
   且つ離設するように軸設した抑え円盤を、ロールに対す
   る捲回給紙タイミングに合わせて該ロール面に押圧する
   用紙押圧手段を構成してなる紙揃え装置用反転機構を設
   けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の紙揃え装
   置。
6. 【請求項６】 給紙台の給紙レベル位置後方に積載用紙
   後面確認用鏡を設けたことを特徴とする請求項１乃至５
   記載の紙揃え装置。