JPH0712366B2 - 鳥類の胚に対する高速自動注射方法及び装置 - Google Patents

鳥類の胚に対する高速自動注射方法及び装置

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JPH0712366B2
JPH0712366B2 JP16514787A JP16514787A JPH0712366B2 JP H0712366 B2 JPH0712366 B2 JP H0712366B2 JP 16514787 A JP16514787 A JP 16514787A JP 16514787 A JP16514787 A JP 16514787A JP H0712366 B2 JPH0712366 B2 JP H0712366B2
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エッチ ヘブランク ジョン
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、卵に流動物質を自動的に注射する方法及び装
置に関する。
〔従来技術〕
特に医薬品や家禽畜産学の分野においては、種々の鳥類
の卵に特定の理由で種々の物質を注射することを必要す
る理由が多く存在する。医薬品の分野においては、卵は
医薬品の用途を有する或る種のワクチンを培養するのに
一般的に使用されている。
更に最近では、飼鳥類の発生学が一層発達したので、種
々の物質を鳥類の卵の中の胚または胚の周囲の部分に添
加することが、それから孵化したひなの成長や、多数の
孵卵された卵の孵化率や、孵化された家禽の体の特性に
有利な影響を与えることが知られている。これに加え
て、更に最近の研究は、これまでは孵化した後のあるい
は充分に成長した家禽にしか行うことができなかった或
る種のワクチン接種が、今ではひながまだ胚の状態にあ
る間にうまく行うことができるということを示してい
る。
卵に処理を施す目的に応じて、注射の位置は異なる。或
る目的のためには卵に注射すべき物質は卵の小端の近く
の羊水に注入する必要があり、他の目的のためにはその
物質は卵の気室端に注入する必要があり、また或る物質
を胚それ自体に注入しなければならない場合が生ずるこ
とさえある。それでも、生きた家禽を生産するために卵
が孵卵されている場合には、注射や流動物質を注入する
際に胚に損傷を与えるのをさけるために注意をしなけれ
ばならない。しかしながら、個々の卵は寸法が大幅に異
っており、これに伴って殻と流動物質の注入が要望され
ている場所との間の距離が相違している。このような相
違は所望の物質を多数の卵のそれぞれの内部の特定の位
置に速い割合で所定の通りに供給するという仕事を複雑
にする。
卵に注射する従来の方法は手による注射である。熟練し
た作業者は相当な成功率で手により注射を行うことがで
きるが、処理の速さと正確さは限られている。それに手
による卵の注射は、熟練した作業者による場合であって
も、各卵内の所望の特定の場所に流動物質を連続して繰
り返して注入することを常に保証することはできない。
現在のところ、有効な物質を卵の中に高速で正確に注入
するための広く使用されもしくは実用的な技術または方
法は存在しない。
同様に、所望の結果を得るために家禽を処理することに
代替し得る技術は、極めて若い−典型的には生後１日の
−ひなに手で注射することであった。卵に手で注射する
のと同様に、速さも正確さも限られる。更に、孵化直後
に注射することは若いひなに重大なストレスを与える。
此等の問題に取り組むために、卵に注射するためのいく
つかの自動装置が開示されている。此等にはサンドヘー
ジの米国特許第第3,377,989やミラーの米国特許第4,04
0,388号、第4,469,047号、第4,593,646号がある。サン
ドヘージは少数の卵に同時に注射する手動の卵注射装置
を開示しているが、多数の卵を速やかに正確に取り扱う
方法やシステムは開示していない。ミラーの第4,040,38
8号及び第4,593,646号は卵の小端に注射すると共に生じ
た穴をふさぐ装置を開示し、またミラーの第4,469,047
号は卵に大端すなわち気室端から注射する多少異なった
装置を示している。ミラーの特許は自動化された技術を
開示してはいるが、ミラーの開示に基づく実際の装置は
如何なる理由にせよ、明らかに市場における成功を得て
いない。
更に、此等の装置は何れも、異なる寸法の卵を注射装置
に向けて引き寄せることにより持ち上げるかさもなけれ
ば其等を全く動かさないというものではない。卵は比較
的こわれ易い性質のものであるので、これを一方向から
押して他方向から穿孔することは、経済的に重大な破壊
率の増大の原因となる。
結局、此等の特許に開示された装置は、何れも流動物質
を注入するのと同じ器具で卵に孔をあけるものである。
従って、卵殻に穿孔するに足るだけの剛性がない種々の
形式の精密針は此等の装置では使用することができな
い。そこで、このような装置に卵殻を穿孔するに足る大
きく剛性のある針を装着すれば、このような針は、更に
精巧な針ならば行うことができる流体の正確な注入−位
置と量の両方に関して−を行うことができない。更に、
穴あけ操作は膜の貫通に必要な斜めに尖った刃先を鈍く
するであろう。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従って、本発明のひとつの目的は、異なる寸法の複数の
卵に同時に注射して注射される流動物質を、卵の寸法に
拘わらず、各卵の同じ特定の位置に注入することができ
る自動卵注射機を提供することにある。
本発明のその次の目的は、複数の卵をそれがトレイまた
は他の支持装置に載置されている位置から押し上げるの
ではなく、その上向きの端部を介して持ち上げる（引き
上げる）手段を提供することにある。
本発明の他の目的は、自動的に卵に流動物質を接種する
のと同時に卵を、例えば一抱卵分の孵卵トレイから孵化
トレイへの如く、ひとつの位置から他の位置へ移動させ
る装置と方法を提供することにある。
本発明のその次の目的は、卵の互いに異なる寸法にも拘
わらず、流動物質を種々の寸法の卵の中の所望の位置に
正確かつ精密に注射し注入するようにするために、卵と
注射針とを互いに一定の関係に位置決めする装置を提供
することにある。
結局、本発明の目的は、卵に穿孔し流動物質を注入する
という機能が２つの異なる道具すなわち機構により行わ
れて、それぞれが所期の仕事を可能な限り最善の態様で
果すようにする装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、吸引手段が複数の個々の卵をその上向きの部
分を介して吸引して持ち上げて卵が吸引力により係合さ
れている間に卵に流動物質を注射する接種装置を提供す
ることにより、此等の目的に取り組むものである。同時
に、本装置の好ましい実施例は卵を一抱卵分の孵卵トレ
イから孵化トレイへ移動するものである。最も重要なこ
とは、本装置は卵の寸法に拘わらず注射針の注入端を個
々の卵内の所定の位置に精密かつ正確に位置決めするこ
とである。
前述のまたその他の本発明の目的、利点及び特徴ならび
に此等を達成する仕方は、好ましくかつ典型的な実施例
を示した添付図面と結合してなされる以下の詳細な説明
を考慮すれば容易に明白になるであろう。
〔実施例〕
第１図に示す如く、本発明の好ましい一実施例は全体と
して符号10で示されている。以下に述べる如く、装置10
は全体として、複数の個々の卵をそれぞれの上向きの部
分を介して同時に吸引して持ち上げる吸引手段と、卵が
吸引手段に係合されている間に卵に注射するために吸引
手段と協働する注射手段を備えている。
第１図に更に示す如く、装置の好ましい実施例はまた卵
の注射が行われる間に卵を一抱卵分の孵卵トレイから孵
化トレイに移動するものである。孵卵及び孵化に詳しい
者には知られている如く、孵卵中の卵は雌鳥の自然の抱
卵運動をまねるためにゆっくりと前後に揺り動かされて
いる大きなトレイの中に上向きの位置に保持され、これ
により胚を羊水の中で自由に浮動させてそれが殻の一部
に着くことを阻止している。
卵が孵化しそうになったときは、卵は横向きとなる位置
にねかせなければならず、この位置において家禽のひな
は卵を破って出てくることができる。更に、孵化したば
かりのひなは脚についての後日の問題をさけるためには
歩くための平坦な面を必要とする。従って孵卵中の卵は
何時でも、卵を直立位置に保持する孵卵トレイから平坦
な面上で卵が大体水平な向きに自由に支持される孵化ト
レイに移動されなければならない。後に更に詳しく述べ
る如く、本発明はこの移動を自動的に注射と組み合せて
行うものである。この技術を熟知している者ならば、注
射操作の間に卵を抱卵トレイから孵化トレイへ移動する
ことは本発明の必要欠くべからざる特徴または限定では
なく、本発明に組み込むことができる有利な特徴である
ことが理解されるであろう。
全体として第１図に示す如く、装置10の図示された実施
例は卵が入っている一抱卵分の孵卵トレイ12を乗せる第
１ラック11及び孵化トレイ14を乗せるために第１ラック
から離れて設けた第２ラック13を有している。図示の実
施例においては、吸引及び注射組立体はハウジング内に
支えられて全体として符号15で示されている。ハウジン
グ及びこれが支える組立体は第１及び第２ラックの間に
位置して其等の間を移動するように設けられている。以
前に述べたやり方で、吸引及び注射組立体は第１ラック
11上の複数の個々の卵の上向きの部分に同時に係合し、
次いで卵を第２ラック13に運んでいる間、卵を吸引力に
より保持することができる。図示の如く、吸引及び注射
組立体15は36個の卵を運ぶことができる。前述の卵注射
手段は卵が吸引力により係合され保持されている間にこ
れに流動物質を注射し、かくして抱卵トレイ12内の孵卵
中の卵は全く手動操作なしに自動的に抱卵トレイから取
り出され、流動物質が注射され、それから孵化トレイ14
に置かれる。
ここでは、“流動物”という用語は流動する任意の物質
を言うものであり純粋の液体に限られるものではない。
“流動物”という用語はまた溶液、液体と液体の懸濁
液、液体と固体の懸濁液、ガス、ガス状懸濁物、エマル
ジョン、或る種の固体物質及びその他流動特性を示す任
意の物質または物質の混合物を言うものである。
図示の実施例においては、卵20は抱卵トレイ12から多
数、代表的には144個、の卵を支持する孵化トレイ14に
移される。第１ラック11を横切って通るコンベアベルト
16は抱卵トレイを吸引及び注射組立体15の下に移動し、
卵が係合される間そこに止める。同様のコンベアベルト
17は第２ラック13を横切って通り、孵化トレイを組立体
15の下に移動し、卵が離される間そこに止める。第１及
び第２ラックの間における吸引及び注射組立体15の必要
な移動を行わせるために、注射組立体支持アーム21、水
平維持スプロケット22、チェーン23、スプロケット板24
及び伸縮コード25が設けられている。コード25は注射さ
れる流動物質の供給路と注射針の制御手段を含み、また
可撓性カップに真空吸引力を供給するものである。
支持函26は、符号27で示された流動物質，空気及び真空
の供給源と、それぞれアーム21及びスプロケット・チェ
ーン22,23を介して吸引及び注射組立体15を移動させる
流体圧シリンダ30を含んでいる。此等は往復アーム31、
重錘付チェーン32、スプロケット33、軸34及びラック駆
動装置35により機能的にシリンダ30に連結されている。
図示の装置においては、ラック11及び13の部分は折畳み
可能であり、全装置は移動可能とするために車輪36上に
設けられている。
単一の図である第４図に最も良く示される如く、吸引手
段は複数の可撓性カップ37よりなり、その各々は卵20の
殻の一部分に対し気密に着座して受け止められるように
設けられている。管40が各可撓性カップ37の、好ましく
はその上部に連結されている。管40を通してカップ37に
吸引力を与えるための装置が各管40に連結して設けら
れ、この吸引力が卵の殻をカップに着座させている。図
示の実施例においては、吸引源に連通された真空通路41
が管40に吸引力を供給している。
可撓性の吸引カップ37は、延びた自由状態で卵20の殻の
上端部に気密に着座され、吸引源からの吸引力が真空通
路41及び管40を通して供給されれば吸引カップ37は卵に
係合してしっかりと密着された高さまで縮む。吸引カッ
プ37が縮むことにより、図２に示すように、吸引された
卵20は抱卵トレイ12から持ち上げられ、卵の上端の位置
をカップ37及び基板44に対して位置決めする。
これに替わる形状の可撓性カップ38が、より細い針42と
ポンチ43と共に、第７図に図示されている。カップ38は
この外部カップ38と同心的な内部カップ39を備えてい
る。外部カップ38は水平通路49を通して吸引管40と連通
されている。Ｏリング48のようなシールが内部カップ3
9、注射針42及びパンチ43を吸引手段から絶縁してい
る。この構造はカップ38と39の間の領域に与えられる吸
引力により卵は吸引されるが、カップ39内の領域ではも
しかすると生じるかもしれない注射手段に対する吸引力
の干渉を防止するようにする。
これまでに述べた如く、注射装置10は卵を底部から押し
上げるのではなく上端部を介して持ち上げるので、装置
10な卵を第１の型のトレイから持ち上げ第２の型のトレ
イに移動することができる。このような動作は従来の装
置を用いては不可能である、というのは従来の装置は卵
を全く動かせなかったかまたはすでに卵が置かれている
トレイを通常は持ち上げることにより卵を下部から常に
押していたからである。従って、押すというのではなく
持ち上げるので、本発明は卵に注射するのに加えて卵を
あちこちに移動することができるのである。
本発明の注射動作は注射手段の詳細な図を示す第４図、
第６図及び第７図に最も良く示されている。此等は流動
物質をそこから供給する注入端42aを有する複数の針42
を備えている。針42のそれぞれに接近して、装置10が卵
を吸引力で保持している間に、それぞれが個々の卵20の
上向きの殻部に孔を形成するポンチ43がある。図示の如
く、各ポンチ43はひとつの針42を囲んでおり、これによ
りポンチ43が卵の殻に孔をあけた後、各注射針は各ポン
チ及び卵殻の孔を通って注射位置まで移動することがで
きる。このようなやり方で、ポンチ43は殻に必要な孔を
最も良く形成するように選定され、一方針42は流動物注
入の正確さ及び精密さを最大にするように選定される。
更に、鋭い針−一般的には尖った−は卵の膜を貫通する
ための必要条件である。それゆえ、本発明が別個のポン
チを設けており、従って本発明は針が卵殻と係合するの
を防止しているということは、針の鋭さとその全体の構
造上の無傷さを維持することになり、また、各針の寿命
が長くなりかつ各針から所定の結果が得られるという結
果になる。これに加えて、より小さくより精巧な針は少
量の流動物を更に精密に計量して注入することができ
る。
第４図に更に示す如く、注射針42はその注入端42aをそ
れぞれ各管40内に配置してある。針42は管40に関して、
従ってカップ37又は38と卵20に関して、引込んだ不作動
位置（第６図）と、伸びた注射位置（第７図）との間で
移動可能である。結果として、カップ37又は38に対する
卵20の殻の着座位置と針42の注射位置により規定される
関係は、針を、卵20の寸法に拘わらずその中の予め定め
られた位置に再現可能に位置決めする。
第３図及び第４図に或る程度詳細に示す如く、図示の実
施例においては、注射組立体は複数の可動板により駆動
される。基板44は吸引通路41、管40及びカップ37を支持
している。ポンチ駆動板45はポンチ43を支持し、これを
移動して卵20と孔明け係合させる。次いで針42が注射駆
動板46により駆動される。
図示の実施例においては、卵20に注射される物質は物質
管47を通って装置に入り、それから流体ポンプ51のバル
ブ部50に入る。第３図及び第４図に示す如く、流体ポン
プ51は注射プランジャ53を駆動するポンプ駆動板52によ
り作動する注射器型ポンプである。ポンプ51は駆動板52
が戻った後プランジャを復帰させるプランジャ戻しばね
54を備えている。
多少大きな第３図は、各駆動板をその上下動の間支持軸
56（一方のみを示す）に支持する軸動ベアリング55は勿
論、此等の全構成要素を示している。第５図はポンチ駆
動板45、注射駆動板46及びポンプ駆動板52を駆動するエ
アシリンダ57,60及び61を示している。
しかしながら、卵と注射針の相対移動はここに図示され
説明された特定の組立体により行われるものに限られな
いことは理解されるであろう。係合された卵と針とポン
チの間に適切な相対移動を生ぜしめるものならばいかな
る組立体であっても充分である。例えば、卵と針が互い
に或る相対的注射位置となるまで、係合した卵が静止し
た針に向かって所定距離移動し、その位置において針の
注入端が卵に形成された孔を通って、卵の寸法に拘わら
ず、針の注入端が各卵内において所定の位置に位置決め
されるような場合もあるであろう。
卵の取り扱いになれた者ならば理解される如く、本発明
は生きた家禽類の孵卵及び孵化の一部をなす多くの他の
処理と両立可能である。例えば、卵は接種に先だち無精
または破損卵を発見するために検査してもよい。考えら
れる技術は光（ろうそくで透かしてみる）、音またはそ
の他による診断用具を含んでいる。本発明の本質は他の
技術、特に本発明の搬送，持上げ及び移動機能を与える
技術との結合を可能とするものである。
此等の全ての特徴により、本発明はまた、複数の個々の
卵の上向きの殻の部分に吸引力を与えて卵を係合して保
持すること、卵が吸引力により保持されている間に卵を
持ち上げること及び卵が吸引力により保持されている間
に卵に流動物質を注射することより構成されて、異なる
寸法の複数の卵に同時に流動物質を注射する方法を含む
ものである。本発明は卵が持ち上げられている間に行わ
れる注射に限定されるものではないことは理解されるで
あうが、特にこの実施例においては、その方法は卵に注
射する前にそれぞれのトレイから卵を持ち上げることに
より構成されている。その方法は更に、卵が持ち上げら
れて移動される間に卵を係合して保持するために吸引力
を利用して、持ち上げられて注射される卵を抱卵トレイ
から孵化トレイへ移動することにより構成されている。
他の観点により見れば、本発明は卵の殻に筒状のポンチ
で孔を形成し、注射針を先ず筒状のポンチを通し次に卵
の殻に形成した孔を通して移動し、次いで流動物質を針
を通して卵の中に注射する方法を含んでいる。
図面及び明細書には本発明の典型的で好ましい実施例が
開示されており、特定の用語が採用されているが、其等
は包括的で説明的な意味においてのみ使用されており、
特許請求の範囲に記載された発明の範囲を限定する目的
で使用されたものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の好ましい実施例の全体斜視図、第２図
は本発明の吸引及び注射組立体部の側面図、第３図は注
射ヘッド部サブ組立体の一部を示す拡大横断面図、第４
図は本発明の注射器のひとつの拡大した詳細な部分横断
面図、第５図は吸引及び注射サブ組立体の一部の他の部
分断面図、第６図は卵に穿孔する装置の部分の拡大図、
第７図は第６図と同様であるが針が卵の羊水中に延びた
状態における第２実施例の吸引サブ組立体と注射針を示
す拡大図である。 符号の説明 12……一抱卵分の孵卵トレイ（抱卵トレイ）、14……孵
化トレイ、15……吸引及び注射組立体、20……卵、37,3
8……可撓性カップ（吸引カップ）、40……管、41……
吸引通路、42……注射針、42a……注入端、43……ポン
チ、44……基板、45……ポンチ駆動板、46……注射駆動
板、51……流体ポンプ、52……ポンプ駆動板。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各卵を係合して保持するために複数の個々
    の卵の上向きとなる殻の部分に吸引力を作用させ、各卵
    が吸引力により保持されている間に各卵を持ち上げ、各
    卵が吸引力により保持されている間に各卵に流動物質を
    注射することを特徴とする異なる寸法の複数の卵に同時
    に流動物質を注射する方法。
  2. 【請求項２】面上に置かれた複数の卵を各々の上向きの
    部分を介して係合し、係合された卵を前記面に接触しな
    くなるまで持ち上げ、係合されて持ち上げられた卵が前
    記面と接触していない間に卵に流動物質を注射すること
    を特徴とする複数の卵に流動物質を注射する方法。
  3. 【請求項３】各卵を係合して保持するために複数の個々
    の卵の上向きとなる殻の部分に吸引力を作用させ、各卵
    が吸引力により保持されている間に各卵を持ち上げ、各
    卵が吸引力により保持されている間に、卵の殻に筒状の
    ポンチで孔を形成し、注射針を先ず前記筒状のポンチを
    通して次いで卵の殻に形成された前記孔を通して移動
    し、流動物質を前記針を通して卵の中に注射することを
    特徴とする卵に流動物質を注射する方法。
  4. 【請求項４】複数の個々の卵の上向きとなる殻の部分に
    同時に係合し吸引源から供給される吸引力により各卵を
    持ち上げて保持する吸引手段と、この吸引手段の支持部
    材に設けられ同吸引手段により持ち上げられて保持され
    た各卵に流動物質を注入する注射手段を備えたことを特
    徴とする異なる寸法の複数の卵に同時に流動物質を注射
    する装置。
  5. 【請求項５】前記注射手段が、流動物質を供給する注入
    端を有する複数の針と、前記各針の近傍に設けられて卵
    の上向きの部分が前記吸引手段に係合されている間に同
    上向きの部分に孔を形成する手段を備えてなる第４項記
    載の装置。
  6. 【請求項６】更に、係合された卵と前記針との間に相対
    移動を生ぜしめて、同針を前記注入端が前記開口を通り
    卵内において注射位置まで延びて同注入端が卵の寸法に
    拘らず個々の卵の中で所定の位置となる注射位置に位置
    決めする手段を備えてなる第５項記載の装置。
  7. 【請求項７】前記吸引手段が、それぞれの卵の殻の一部
    分に対し気密に着座して受け止められるようにされた複
    数の可撓性カップと、この可撓性カップの各々に連通さ
    れた管と、この各管に連通されこの管を通して吸引力を
    前記カップに供給して同吸引力により卵の殻を前記カッ
    プに着座させる手段を備えてなる第４項記載の装置。
  8. 【請求項８】前記吸引手段が、卵の上向きの殻部に対し
    気密に着座して受け止められるようにされた複数の可撓
    性カップと、それぞれが前記可撓性カップのひとつの上
    部と連通された複数の管と、この各管に連通されこの管
    を通して吸引力を各カップに供給して同吸引力により卵
    の上向きの殻部を前記カップに着座させると共に個々の
    卵の寸法に拘らずその上向きの殻部の上端部がひとつの
    互いに規定された水平位置となるまで持ち上げる手段よ
    りなり、また前記注射手段が、流動物質を供給する注入
    端を有しこの注入端が何れも前記管内に位置している複
    数の注射針と、前記可撓性カップと前記注射針との間に
    相対移動を生ぜしめて前記針と供給された卵との間の各
    不作動位置と前記針の各注入端が個々の卵内において所
    定の位置となる各注射位置とを規定する手段と、それぞ
    れが前記管のひとつの内側に位置して前記針のひとつを
    囲み前記吸引手段により位置決めされた卵の上向きの殻
    部に穿孔して前記針と前記カップの相対移動により前記
    注射針を各穿孔位置を通して注射位置に位置決めすると
    共に前記カップに対する卵の殻の着座位置と前記針の注
    射位置とにより規定される相互関係により流動物質の注
    入が卵の寸法の拘らず個々の卵内において規定された所
    望の位置となるようにする複数のポンチよりなる第４項
    記載の装置。
  9. 【請求項９】複数の卵に流動物質を注入する注射手段を
    備えてなり、面上に置かれた複数の個々の卵をそれぞれ
    の上向きの部分を介して同時に係合して卵が前記面と接
    触しなくなるまで持ち上げると共に各卵が持ち上げられ
    て前記面と接触していない間に各卵に注射するために前
    記注射手段と協働する手段を特徴とする異なる寸法の複
    数の卵に同時に流動物質を注射する装置。
  10. 【請求項１０】前記注射手段が、その内部を通して流体
    を注入する手段を有する注射針と、卵の殻に孔を形成す
    る筒状のポンチを備えてなり、前記注射針が前記筒状の
    ポンチ内に位置して同ポンチ内及び同ポンチにより卵の
    殻に形成された孔を通して移動する第４項または第９項
    に記載の異なる寸法の複数の卵に同時に流動物質を注射
    する装置。
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