JPH0712366Y2 - 板材集積装置 - Google Patents

板材集積装置

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JPH0712366Y2
JPH0712366Y2 JP1987136770U JP13677087U JPH0712366Y2 JP H0712366 Y2 JPH0712366 Y2 JP H0712366Y2 JP 1987136770 U JP1987136770 U JP 1987136770U JP 13677087 U JP13677087 U JP 13677087U JP H0712366 Y2 JPH0712366 Y2 JP H0712366Y2
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JP
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stopper
plate material
stacking
moving beam
carrying
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JP1987136770U
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JPS6443065U (ja
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至 坂水
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株式会社アマダメトレックス
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は板材集積装置に関わり、更に詳細に板材搬出コ
ンベアで板材を台車上まで搬出し、搬出板材の搬出方向
寸法の大小によって先端側ストッパーの位置と後端滑り
ガイドの位置を自由に設定できる集積装置及び幅方向の
中心位置を一定位置として幅を大小に変更自在な板材集
積装置に関するものである。
(従来の技術) 従来は集積装置の機枠の下に搬出方向にいっぱいの寸法
の一台の台車を配置し、搬出先端の位置を定めるストッ
パーによって先端位置を定めて集積するものであったか
ら、短い板材を集積する場合には、一台の台車の先端近
くに集積することになり、面積効率が低く欠点があり、
台車も必要以上に重い不都合があった。また短かい板材
を前後に繰返して並べるには複雑な制御を必要とするた
めにコスト高になる不都合があったのである。
(考案が解決しようとする問題点) 本考案は上記した従来装置の不都合点を克服する目的で
創案したものである。
[考案の構成] (問題点を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材を下
面に吸着して移送する搬出コンベアの下方位置に設けた
第1,第2の集積荷台を上記搬出コンベアの搬出方向に配
置して設け、前記搬出コンベアの下方位置において前記
搬出方向へ移動位置決め自在に設けた第1の移動梁に、
第1の集積荷台に対応して板材の位置決めを行う第1ス
トッパーを設け、第1の移動梁と同方向へ移動位置決め
自在に設けた第2の移動梁に、第2の集積荷台に対応し
て板材の位置決めを行う第2ストッパーを装着して設け
ると共に前記第1ストッパーと対向して第1の集積荷台
上の板材を規制する第1滑りガイドを設け、前記第2ス
トッパーと対向して第2の集積荷台上の板材を規制すべ
く所定位置に第2滑りガイドを設け、前記第2の移動梁
に、第1滑りガイドに対する第1ストッパーの異常接近
を検出する検出装置を設け、前記第1,第2の移動梁を適
宜に移動位置決めして第1,第2の集積荷台を個別に又は
共通に使用可能に構成してなるものである。
(実施例) 第1図は、第3A,B図に例示した本考案の一実施例の板材
集積装置1の第1ストッパー3,第2ストッパー5と、第
1滑りガイド7を説明する図である。但し第3A,B図に示
した第2滑りガイド9は、第1滑りガイド7と同一のも
のが板材搬出元側のフレーム脚柱11に位置固定のもので
あるから図示を省略してある。更に搬出板材を下面に吸
着し循環して搬出コンベア13,及び前記フレーム脚柱11
と対向する搬出先端側のフレーム脚柱15との間に移動挿
入する集積荷台17を昇降自在な台車19は一般的なもので
あるので図示を一部省略した。
第1図の左右に2点鎖線で示したのは前記搬出コンベア
13の下側先端ローラ21と後端ローラ23とが示してある。
前記第1ストッパー3と第2ストッパー5とは、第2ス
トッパー5には第1滑りガイド7が設けてある以外は全
く同寸同形に作られている。その搬出板材の搬出方向と
直交する方向の例えば第2C図に最も明らかな移動梁をな
すチャンネル材25の両端に、ブラケット27を介して第2B
図における上下左右に4組の車輪29が設けてある。
前記車輪29は、フレームの一部に板材の搬出方向に平行
して設けたチャンネル部材31の上部に固着したガイドレ
ール33を、上下で挾んで転動自在に設けてある。またチ
ャンネル部材31の下には、ラック35が水平に設けてあ
り、更に前記移動梁25の他の部材に対する異常接近を防
止するリミットスイッチ37が設けてある。
また前記したガイドレール33の内側立ち上り面には第2B
図に最も明らかなように、弾機手段で付勢された車輪39
が転動自在に密接している。
前記移動梁25の一端近くの上面にはギヤードモータ41が
取りつけてあって、その下方の出力軸43にはベベルギヤ
ー45が固着されている。
移動梁25の中心を通って前記した両側のブラケット27を
貫く軸47には前記ベベルギヤー45と係合するベベルギヤ
ー49がキー51で固着してある。更にその両端にはピニオ
ンギヤー53がキー55で固定されていて、ピニオンギヤー
53は前記したラック35に係合している。
移動梁25の他端近くの上面にはブレーキ装置57がブラケ
ット59を介して設けてある。
このブレーキ装置57は例えば空気圧クリッパなどで、第
2F図に最も明らかなように、軸47にキー61で固着された
スリーブ63にフランジ状に設けられた円盤65を空気圧で
挾持することで軸47の回転を係止するものである。
本実施例の板材集積装置1の移動梁25は、第1図に示し
たように左側(板材搬出の奥側)のものは、第1ストッ
パー3だけを備え、右側のものは移動梁25の右側に第2
ストッパー5を、左側に第1滑りガイド7を備えてい
る。従って以下に第2C図,第2D図によって第1図の右側
の移動梁25まわりを説明して左側の移動梁25の説明を省
略する。
まづ第2C図の左上方には移動梁25の板材搬出端にブラケ
ット67を介して長いローラ69が回転自在に設けてあり、
その下方には上端が傾斜した第1滑りガイド7が設けて
ある。
第2C図を下から見た第2D図に最も明らかなように前記し
た第1滑りガイド7を貫いて近接リミットスイッチ71が
設けてあって、第2C図,及び第2D図の第1滑りガイド7
の左側に位置する第1ストッパー3が異常接近し衝突す
ることのないようにする安全装置の役目を担っている。
本考案の例えば第2ストッパー5は、前記移動梁25の下
面に設けた箱枠73の板材搬出にさからう側板にスライド
シリンダ75を水平に2本設け、スライドブッシュ77を介
して2本のロッド79を滑動自在に設け、その先端(第2
C,2D図の右端)に第2ストッパー5を取付けた。
前記ロッド79の奥端(第2C,2D図の左端)にはスライド
シリンダ75の管壁と当接して第2ストッパー5の突出量
を規制するストッパーブロック81が設けてある。
前記2本のロッド79の右端を連結する第2ストッパー5
の力板83のほぼ中央には適宜手段で円筒85がロッド79と
平行に取付けてあって左端に螺子棒87と螺合する蓋板89
が設けてある。
この螺子棒87と螺合するナット盤91を天井に備えた前記
蓋板89より大径の筒体93がロックナット95で螺子棒87に
固定してあって、前記力板83と箱枠73の板材搬出にさか
らう方向の側板との間には例えばコイルスプリングなど
の弾機97が圧縮して設けてある。
これらの円筒85,螺子棒87,蓋板89,ナット盤91,筒体93,
ロックナット95,弾機97は、第2ストッパー5の右方向
突出量がストッパーブロック81で規制されているのを、
簡単な操作でより短く設定するためのものである。
なお第2A,2E図において、ガイドレール33のチャンネル
部材31上に立ち上っている部分に板状スケール99をとり
つけて、上方の車輪29を覆うカバー101に指針を設けて
移動梁25の停止位置を読み取れるようにしてある。
以上の実施例装置の説明から第1ストッパー3と第2ス
トッパー5とは板材を吸着して搬出する循環ベルトコン
ベア13の下側先端ローラ21と23の間で位置を決めること
が自在であり、板材の先端はストッパー3,5に突き当っ
た場合にストッパーが衝撃を緩和する作用をすることが
理解されよう。
また、2本の移動梁25は何れも機枠の搬出方向に平行な
フレーム上にとりつけたチャンネル部材31にまたがって
それぞれの上面に設けたギヤードモータ41で駆動される
から、第2A図に2点鎖線で示した搬出板材の幅方向の中
心位置を定めるサイドガイド103を移動梁25の下方に設
ける空間があることも理解されよう。
第4図,第5A〜F図には上記したサイドガイド103の実
施例が詳細に示してある。
第1図に示した機枠のチャンネル部材31の上にまたがっ
て搬出板材の移動方向と直行する梁部材105を設け、第5
E図に示したようにブレーキ付きギヤードモータ107,第
1ベベルギヤー109,第2ベベルギヤー111を介して第1
図で左側のリードスクリュー113を駆動回転させる。
上記リードスクリュー113は中央のジョイント115を堺に
して同一寸法で同一ピッチの左ねじと右ねじに加工して
あり、第4図の上方で前記したチャンネル部材31を越え
て位置で第3ベベルギヤー117,第4ベベルギヤー119を
介して右側リードスクリュー121へ回転を伝えている。
また右側のリードスクリュー121のジョイント115部分に
はブラケット123を介して垂直板125を設け、該垂直板12
5を貫く上下に複数の近接スイッチ127が設けてあって、
このスイッチはその前方に集積された板材の高さを検出
して集積荷台17を昇降するものである。
前記したリードスクリュー113と121には、それぞれの左
ねじ部と右ねじ部とに螺合する第1ナットブロック129
の対と第2ナットブロック131の対とが設けてあって、
これらを第4図で左右に繋ぐ角パイプなどの移動梁133
が取りつけてある。
上記移動梁133には、板材の幅中心に向って斜めに下降
する傾斜面を備えたサイドガイド103が設けてある。
更に板材搬出側の右側リードスクリュー121の内側には
移動梁133より高い位置でリードスクリュー121のブラケ
ット135を連結する水平固定繋ぎ部材137が設けてあっ
て、この固定繋ぎ部材137にはローラ139が遊転自在に設
けてある。
[考案の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、板材を下面に吸着して移送する搬出コン
ベア(13)の下方位置に設けた第1,第2の集積荷台(1
7)を上記排出コンベア(13)の搬出方向に配置して設
け、前記搬出コンベア(13)の下方位置において前記搬
出方向へ移動位置決め自在に設けた第1の移動梁(25)
に、第1の集積荷台(17)に対応して板材の位置決めを
行う第1ストッパー(3)を設け、第1の移動梁(25)
と同方向へ移動位置決め自在に設けた第2の移動梁(2
5)に、第2の集積荷台(17)に対応して板材の位置決
めを行う第2ストッパー(5)を装着して設けると共に
前記第1ストッパー(3)と対向して第1の集積荷台
(17)上の板材を規制する第1滑りガイド(7)を設
け、前記第2ストッパー(5)と対向して第2の集積荷
台(17)上の板材を規制すべく所定位置に第2滑りガイ
ド(9)を設け、前記第2の移動梁(25)に、第1滑り
ガイド(7)に対する第1ストッパー(3)の異常接近
を検出する検出装置(71)を設け、前記第1,第2の移動
梁(25)を適宜に移動位置決めして第1,第2の集積荷台
(17)を個別に又は共通に使用可能に構成してなるもの
である。
上記構成より明らかなように、本考案においては、搬出
コンベア13の下方に設けた第1,第2の移動梁25は搬出方
向へ移動位置決め自在に設けてあり、第2の移動梁25に
は、第1の移動梁25に設けた第1ストッパー3と対向し
て第1の集積荷台17上の板材を規制する第1滑りガイド
7が設けてあると共に、所定位置に設けた第2滑りガイ
ド9と対向して第2の集積荷台17上の板材を規制する第
2ストッパー5が設けてある。
したがって、第1,第2の移動梁25を適宜に移動し位置決
めすることにより、第1,第2の集積荷台17を個別に使用
することや、第1,第2の集積荷台17を共通に使用するこ
とが容易なものであり、短尺の板材や長尺の板材の集積
に容易に対応することができるものである。
また、第2の移動梁25には、第1滑りガイド7に対する
第1ストッパー3の異常接近を検出する検出装置71が設
けてあるから、短尺,長尺の板材に対応すべく第1,第2
の移動梁25を適宜に移動しても、両移動梁25が互に衝突
することを防止でき、安全性が向上するものである。
さらに、第2の移動梁25に第1滑りガイド7及び第2ス
トッパー5が装着ししてあることにより、両方を同時に
移動することができ、別個に移動する場合に比較して構
成がより簡単になるものである。
【図面の簡単な説明】 第1図は本考案の実施例装置の第1ストッパー,第1滑
りガイド,第2ストッパーの移動位置決め部分の平面図 第2A図は第1図のIIA−IIA断面矢視図 第2B図は第2A図の右側面図 第2C図は第1図のIIC−IIC断面矢視図 第2D図は第2C図の下面図 第2E図は第1図のIIE−IIE断面矢視図 第2F図は第2E図の右側面図 第3A図は比較的に搬出方向に短い板材を集積する場合の
ストッパーと滑りガイド配置説明図 第3B図は比較的に搬出方向に長い板材を集積する場合の
ストッパーと滑りガイド配置説明図 第3C図は従来の板材集積装置によった場合で搬出方向の
長短があると融通がつかない 第4図は本考案で搬出板材の幅方向中心を機枠の搬出方
向中心に一致させるサイドガイドの移動位置決め部分の
平面図 第5A図は第4図のVA−VA矢視図 第5B図は第5A図の右側面図 第5C図は第4図のVC−VC矢視図 第5D図は第4図のVD−VD断面矢視図 第5E図は第4図のVE−VE矢視図 第5F図は第4図のVF−VF断面矢視図 1…板材集積装置、3…第1ストッパー 5…第2ストッパー、7…第1滑りガイド 19…集積台車、25…移動梁 103…サイドガイド 113…左側リードスクリュー 127…第1ナットブロックの対

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】板材を下面に吸着して移送する搬出コンベ
    ア(13)の下方位置に設けた第1,第2の集積荷台(17)
    を上記搬出コンベア(13)の搬出方向に配置して設け、
    前記搬出コンベア(13)の下方位置において前記搬出方
    向へ移動位置決め自在に設けた第1の移動梁(25)に、
    第1の集積荷台(17)に対応して板材の位置決めを行う
    第1ストッパー(3)を設け、第1の移動梁(25)と同
    方向へ移動位置決め自在に設けた第2の移動梁(25)
    に、第2の集積荷台(17)に対応して板材の位置決めを
    行う第2ストッパー(5)を装着して設けると共に前記
    第1ストッパー(3)と対向して第1の集積荷台(17)
    上の板材を規制する第1滑りガイド(7)を設け、前記
    第2ストッパー(5)と対向して第2の集積荷台(17)
    上の板材を規制すべく所定位置に第2滑りガイド(9)
    を設け、前記第2の移動梁(25)に、第1滑りガイド
    (7)に対する第1ストッパー(3)の異常接近を検出
    する検出装置(71)を設け、前記第1,第2の移動梁(2
    5)を適宜に移動位置決めして第1,第2の集積荷台(1
    7)を個別に又は共通に使用可能に構成してなることを
    特徴とする板材集積装置。
JP1987136770U 1987-09-09 1987-09-09 板材集積装置 Expired - Lifetime JPH0712366Y2 (ja)

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JPS6443065U JPS6443065U (ja) 1989-03-15
JPH0712366Y2 true JPH0712366Y2 (ja) 1995-03-22

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