JPH07123771A - 直流ブラシレスモートルの速度制御装置 - Google Patents
直流ブラシレスモートルの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH07123771A JPH07123771A JP5266033A JP26603393A JPH07123771A JP H07123771 A JPH07123771 A JP H07123771A JP 5266033 A JP5266033 A JP 5266033A JP 26603393 A JP26603393 A JP 26603393A JP H07123771 A JPH07123771 A JP H07123771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- signal
- pole position
- detection signal
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁極位置検出信号が発振的状態になってしまう
事による誤動作を防止し、確実な起動特性を得る直流ブ
ラシレスモートルの駆動装置を提供する事を目的とす
る。 【構成】磁極検出素子２からの信号を、一度レベルの変
化を検出したら、ある一定時間が経過するまでの間、新
たなレベル変化を無視して、前のレベルを保持する機能
を有する信号保持部４を介し、相分配部３への磁極検出
信号として入力し、コイルへの通電タイミングを決定す
る構成とする。その結果、磁極位置検出素子２の信号が
不安定な状態になっても、相分配に関する磁極位置検出
信号は安定したものとなり、モートルを確実に起動させ
る。
事による誤動作を防止し、確実な起動特性を得る直流ブ
ラシレスモートルの駆動装置を提供する事を目的とす
る。 【構成】磁極検出素子２からの信号を、一度レベルの変
化を検出したら、ある一定時間が経過するまでの間、新
たなレベル変化を無視して、前のレベルを保持する機能
を有する信号保持部４を介し、相分配部３への磁極検出
信号として入力し、コイルへの通電タイミングを決定す
る構成とする。その結果、磁極位置検出素子２の信号が
不安定な状態になっても、相分配に関する磁極位置検出
信号は安定したものとなり、モートルを確実に起動させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホール素子またはホー
ルＩＣ等の磁極位置検出素子からの信号をモートルのロ
ータマグネットの磁極位置検出信号とする直流ブラシレ
スモートルの速度制御装置に関する。
ルＩＣ等の磁極位置検出素子からの信号をモートルのロ
ータマグネットの磁極位置検出信号とする直流ブラシレ
スモートルの速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流ブラシレスモートルはブラシの代り
にホール素子またはホールＩＣ等の磁極位置検出素子に
よってロータマグネットの磁極位置を検出し、検出信号
に基づいてモートルコイルへの通電タイミングを決め
て、モートルを駆動している、図１にホールＩＣを使っ
た磁極検出部の構成と各信号のタイミング例を示す。磁
極位置検出素子２によってロータマグネット１の位置を
検出し、その三相の信号レベルを相分配部３に入力し
て、磁極位置に応じたコイルへの通電タイミングを決定
（相分配）して、直流ブラシレスモートルを駆動してい
る。
にホール素子またはホールＩＣ等の磁極位置検出素子に
よってロータマグネットの磁極位置を検出し、検出信号
に基づいてモートルコイルへの通電タイミングを決め
て、モートルを駆動している、図１にホールＩＣを使っ
た磁極検出部の構成と各信号のタイミング例を示す。磁
極位置検出素子２によってロータマグネット１の位置を
検出し、その三相の信号レベルを相分配部３に入力し
て、磁極位置に応じたコイルへの通電タイミングを決定
（相分配）して、直流ブラシレスモートルを駆動してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実際のモートルではロ
ータマグネット１の取り付け位置や磁極位置検出素子２
の取り付け位置のずれ、モートルのコイルから生じる磁
束の影響によるホール信号素子周辺の磁束分布の歪みが
存在する為に、磁束検出信号の切換わりのタイミング
が、理想的な場合に比べて若干のずれを生じる。その
為、モートルが停止している状態から動き出す瞬間にお
いて、ロータマグネット１の位置やコイルの通電状態に
よっては、磁束検出信号が図２に示すような発振状態に
なってしまい、モートルコイルへの通電タイミングが狂
ってモートルが起動しないという不具合が発生する場合
があった。
ータマグネット１の取り付け位置や磁極位置検出素子２
の取り付け位置のずれ、モートルのコイルから生じる磁
束の影響によるホール信号素子周辺の磁束分布の歪みが
存在する為に、磁束検出信号の切換わりのタイミング
が、理想的な場合に比べて若干のずれを生じる。その
為、モートルが停止している状態から動き出す瞬間にお
いて、ロータマグネット１の位置やコイルの通電状態に
よっては、磁束検出信号が図２に示すような発振状態に
なってしまい、モートルコイルへの通電タイミングが狂
ってモートルが起動しないという不具合が発生する場合
があった。
【０００４】本発明の目的は、前述の磁極検出信号の発
振状態による誤動作を防止した。確実な起動特性を得る
直流ブラシレスモートルの駆動装置を提供する事であ
る。
振状態による誤動作を防止した。確実な起動特性を得る
直流ブラシレスモートルの駆動装置を提供する事であ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】磁極検出信号が発振的に
なってしまうのは、ロータマグネット１の位置が、磁極
検出信号の切換わる瞬間の位置にある時、モートルの起
動が行われた場合、次の瞬間本来はモートルの回転方向
に応じた磁極検出レベルで安定していなければならない
時に、周辺の磁束歪みによって誤検知が発生し、モート
ルコイルへの通電が狂いロータマグネット１の位置が、
直前の場所に戻ってしまい、この繰り返しによって生じ
るものである。
なってしまうのは、ロータマグネット１の位置が、磁極
検出信号の切換わる瞬間の位置にある時、モートルの起
動が行われた場合、次の瞬間本来はモートルの回転方向
に応じた磁極検出レベルで安定していなければならない
時に、周辺の磁束歪みによって誤検知が発生し、モート
ルコイルへの通電が狂いロータマグネット１の位置が、
直前の場所に戻ってしまい、この繰り返しによって生じ
るものである。
【０００６】したがって、磁極位置検出信号のレベルの
変化を一度検知したら、ある一定の時間が経過する迄は
新たな信号を受け付けないようにすれば前述の不具合は
発生しない。この時、もし仮に最初に変化を検知したレ
ベルが本来あるべきものと違っていて、ロータマグネッ
ト１が逆方向に移動したとしても、ロータマグネット１
の位置が変わる為、磁極検出信号が発振的になる事はな
い為、次の瞬間からはモートルは正規の方向で回転す
る。
変化を一度検知したら、ある一定の時間が経過する迄は
新たな信号を受け付けないようにすれば前述の不具合は
発生しない。この時、もし仮に最初に変化を検知したレ
ベルが本来あるべきものと違っていて、ロータマグネッ
ト１が逆方向に移動したとしても、ロータマグネット１
の位置が変わる為、磁極検出信号が発振的になる事はな
い為、次の瞬間からはモートルは正規の方向で回転す
る。
【０００７】この様に本発明は、磁極位置の変化を検出
してからある一定時間経過する迄の間にその検出信号を
保持して、その間に入力される新たな磁極位置検出信号
を無視する事によって、磁極検出信号が発振的になる事
を防止するものである。
してからある一定時間経過する迄の間にその検出信号を
保持して、その間に入力される新たな磁極位置検出信号
を無視する事によって、磁極検出信号が発振的になる事
を防止するものである。
【０００８】
【作用】本発明の作用を図３を使って説明する。図３は
三相ある磁極位置検出信号の中のＵ相についてのみを表
す。
三相ある磁極位置検出信号の中のＵ相についてのみを表
す。
【０００９】磁極位置信号は一度レベルの変化を検知し
たら、一定時間そのレベルを保持する機能を有する信号
保持部４を介して相分配部３に入力される。こうする事
で仮に磁極位置検出信号が最初レベルが不安定となった
としても、相分配部３には安定したレベルの信号が供給
されモートルコイルへの通電が行われる為、磁極検出信
号レベルが発振的な状態で継続する事はなくなる。モー
トルが回転し始めれば慣性力が働くので、ロータマグネ
ットはある方向へ回り続け様とするので、磁極位置検出
信号のレベルが不安定になることはなく、確実なモート
ルの起動が得られる。
たら、一定時間そのレベルを保持する機能を有する信号
保持部４を介して相分配部３に入力される。こうする事
で仮に磁極位置検出信号が最初レベルが不安定となった
としても、相分配部３には安定したレベルの信号が供給
されモートルコイルへの通電が行われる為、磁極検出信
号レベルが発振的な状態で継続する事はなくなる。モー
トルが回転し始めれば慣性力が働くので、ロータマグネ
ットはある方向へ回り続け様とするので、磁極位置検出
信号のレベルが不安定になることはなく、確実なモート
ルの起動が得られる。
【００１０】
【実施例】図４に本発明の実施例を示す。
【００１１】駆動制御はマイコン５のプログラムで行
い、磁極検出信号の立上り立下り両エッジで割込みをか
けて、相分配処理を実施するもである。相分配処理ルー
チンの中では、前回処理をしてからの時間経過をタイマ
で監視しておき、前回処理を実施してから一定時間経過
していなければ何の処理も行わず割込みから復帰する。
これにより、一度磁極検出信号のレベル変化を検出した
ら、その信号に応じた相分配信号を出力した後、ある一
定時間経過する迄の間はその出力が保持される。この様
にして、磁極検出信号のレベル変化を一度検出した後、
一定時間が経過するまでの間に入力される新たな磁極位
置検出信号を無視する事が出来る。
い、磁極検出信号の立上り立下り両エッジで割込みをか
けて、相分配処理を実施するもである。相分配処理ルー
チンの中では、前回処理をしてからの時間経過をタイマ
で監視しておき、前回処理を実施してから一定時間経過
していなければ何の処理も行わず割込みから復帰する。
これにより、一度磁極検出信号のレベル変化を検出した
ら、その信号に応じた相分配信号を出力した後、ある一
定時間経過する迄の間はその出力が保持される。この様
にして、磁極検出信号のレベル変化を一度検出した後、
一定時間が経過するまでの間に入力される新たな磁極位
置検出信号を無視する事が出来る。
【００１２】本実施例はマイコンのプログラムによるも
のであるが、磁極位置信号のレベル変化をトリガにした
タイマ出力を、磁極位置検出信号の保持回路のイネーブ
ル信号とする事によって、ハード的処理による同様の動
作を実現させる事が可能である。
のであるが、磁極位置信号のレベル変化をトリガにした
タイマ出力を、磁極位置検出信号の保持回路のイネーブ
ル信号とする事によって、ハード的処理による同様の動
作を実現させる事が可能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、磁極位置検出信号が発
振的な状態になってしまう誤操作を防止した確実な起動
特性を得る直流ブラシレスモートルの駆動装置を提供す
る事が出来る。
振的な状態になってしまう誤操作を防止した確実な起動
特性を得る直流ブラシレスモートルの駆動装置を提供す
る事が出来る。
【００１４】また本発明は磁極検出信号が周囲の磁束分
布の歪みによって不安定な状態になってしまう事の対策
を考慮したものであるが、モートル起動時の大電流によ
るノイズに起因する同様な磁極位置信号が不安定な状態
になってしまう事に対しても同様の効果を有する。
布の歪みによって不安定な状態になってしまう事の対策
を考慮したものであるが、モートル起動時の大電流によ
るノイズに起因する同様な磁極位置信号が不安定な状態
になってしまう事に対しても同様の効果を有する。
【図１】磁極位置検出部の構成と信号タイミングを示す
図である。
図である。
【図２】磁極位置検出信号の発振的状態を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の作用の説明図である。
【図４】本発明の一実施例を示す図である。
１…ロータマグネット、２…磁極位置検出素子、３…相
分配部、４…信号保持部、５…マイコン。
分配部、４…信号保持部、５…マイコン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8938−5Ｈ Ｈ０２Ｐ 6/02 ３５１ Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】ホール素子信号またはホールＩＣ信号を磁
極位置検出位置信号とする直流ブラシレスモートルの速
度制御装置に於いて、磁極位置検出信号の誤検知による
誤動作を防止する為に、磁極位置の変化を検出してから
ある一定時間経過する迄の間、その検出信号を保持して
一定時間中に入力される新たな磁極位置検出信号を無視
してモートルを駆動する事を特徴とした直流ブラシレス
モートルの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266033A JPH07123771A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 直流ブラシレスモートルの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266033A JPH07123771A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 直流ブラシレスモートルの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07123771A true JPH07123771A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17425459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5266033A Pending JPH07123771A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 直流ブラシレスモートルの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07123771A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7459876B2 (en) | 2004-03-05 | 2008-12-02 | Delta Electronics, Inc. | Motors and control methods thereof |
| JP2010246376A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための制御システム |
| US8350508B2 (en) | 2009-04-04 | 2013-01-08 | Dyson Technology Limited | Control system for an electric machine |
| US9225281B2 (en) | 2009-04-04 | 2015-12-29 | Dyson Technology Limited | Control system for an electric machine |
| US9742319B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Current controller for an electric machine |
| US9742318B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Control of an electric machine |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP5266033A patent/JPH07123771A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7459876B2 (en) | 2004-03-05 | 2008-12-02 | Delta Electronics, Inc. | Motors and control methods thereof |
| JP2010246376A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための制御システム |
| US8350508B2 (en) | 2009-04-04 | 2013-01-08 | Dyson Technology Limited | Control system for an electric machine |
| US8648552B2 (en) | 2009-04-04 | 2014-02-11 | Dyson Technology Limited | Control system for an electric machine |
| US9225281B2 (en) | 2009-04-04 | 2015-12-29 | Dyson Technology Limited | Control system for an electric machine |
| US9742319B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Current controller for an electric machine |
| US9742318B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Control of an electric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4484114A (en) | Self-starting brushless DC motor | |
| KR920005451A (ko) | 센서레스 스핀들 모터 제어 장치 | |
| US20170310255A1 (en) | Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor | |
| US5717299A (en) | Apparatus for driving a sensorless motor | |
| KR20180129901A (ko) | 브러쉬리스 영구 자석 모터 제어 방법 | |
| JPH07123771A (ja) | 直流ブラシレスモートルの速度制御装置 | |
| JP2008271698A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH0459267A (ja) | 記録装置 | |
| JP3246792B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御回路 | |
| JP2005057922A (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法 | |
| JPH1028395A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの位置検出装置 | |
| JPH1084691A (ja) | モータドライバ | |
| JP4657435B2 (ja) | ブラシレスモーターの駆動制御方法および装置 | |
| KR102713188B1 (ko) | 센서리스 정류 방법 | |
| KR0154848B1 (ko) | 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법 | |
| JPH05260786A (ja) | モータ制動回路 | |
| JPS62268386A (ja) | ブラシレスモ−タの制御装置 | |
| JPH03207289A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH04197099A (ja) | ステップモータの駆動方式 | |
| JPH0767307B2 (ja) | ブラシレスモ−タの駆動方法 | |
| JP3217387B2 (ja) | ファン装置 | |
| GB2235098A (en) | Spindle motor control arrangement | |
| JP4291977B2 (ja) | ブラシレス・センサレスｄｃモータの駆動システム | |
| JPH04359693A (ja) | センサレスモータの起動方法及び起動回路 | |
| JP3037969B2 (ja) | センサレスモータの起動方法と起動装置 |