JPH071241A - 放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工液の漏洩を防止し、加工液の回収機構を
設ける必要のないこと。また、加工液の漏洩防止が長期
に渡ること。 【構成】 被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間に
パルス状の電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワ
イヤ電極５等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同
して移動させる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物
１０の相対移動によって、被加工物１０を放電加工する
ワイヤ放電加工装置等の放電加工装置において、前記加
工槽１３を貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシー
ル構成部材は、前記加工槽１３から下部案内腕４からな
る案内腕の取り付け基部までをジャバラ状シール部材５
１により行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加工槽内に供給され
た加工液が加工槽側面に設けられた下部アームの貫通穴
から漏洩するのを防止する型彫放電加工装置、ワイヤ放
電加工装置等の放電加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のワイヤ放電加工装置の概
要斜視図である。図において、１はベース、２はベース
１に立設したコラム、３はワイヤ電極案内腕、４はワイ
ヤ電極案内腕３に対応する下部案内腕、５はワイヤ電
極、６はワイヤ電極５を巻回したスプール、７はワイヤ
電極案内腕３側のローラ、８は下部案内腕４側のロー
ラ、９はワイヤ電極５の巻取りスプール、１０は被加工
物、１１は被加工物１０の一方の保持具、１２は被加工
物１０の他方の保持具、１３は加工槽、１４はＸ軸方向
に駆動するサーボモータ、１５はＹ軸方向に駆動するサ
ーボモータ、１６はＸ軸方向の運動方向、１７はＹ軸方
向の運動方向、１８ＸはＸ軸方向の送り台、１８ＹはＹ
軸方向の送り台、１９は加工槽１３を構成するコラム２
側のパネル、２０はシーリングのためのパネル、２１は
開口部である。

【０００３】図１３は従来のワイヤ放電加工装置の加工
槽の後部の概要を示す要部断面図である。また、図１４
は図１３のＣ−Ｃ矢視断面図である。図において、２２
は下部案内腕４が加工槽１３との相対移動を許容するシ
ーリング構造、２３は中間に介在させた板、２４は下部
案内腕４が挿通している管状部材、２５は下部案内腕４
と管状部材２４との間の環状シール、２６は下部案内腕
４と管状部材２４との間の環状シール、２７はフレキシ
ブルシール、２８はフレキシブルシール、３２は保持プ
ロング、３３は保持プロング、３４はタンク底、３５は
案内を兼たスペーサ部材、３６は溝、３７は戻しライン
である。

【０００４】次に、従来のワイヤ放電加工装置の動作に
ついて説明する。図１２に示すように、ベース１は一対
のワイヤ電極案内腕３及び下部案内腕４を設けたコラム
２を有している。ワイヤ電極５はスプール６から供給さ
れ、ローラ７及びローラ８を通った後に巻取りスプール
９に巻き取られる。被加工物１０は加工液を充たした加
工槽１３の内部に取付けられている保持具１１及び保持
具１２に保持されている。加工槽１３は、送り台１８
Ｘ，１８Ｙの頂部と一体に作られており、矢印１６及び
矢印１７に示すように、ワイヤ電極５に対して２つの直
角方向に変位できるようになっている送り台１８Ｘ，１
８Ｙは、図示しない数値制御ユニットの制御により一対
のサーボモータ１４及びサーボモータ１５によって駆動
される。加工槽１３の後壁は互いに平行な２枚のパネル
１９及び２０によって形成されており開口部２１を通し
て下側に下部案内腕４が突出ている。また、図１３及び
図１４のシーリング機構２２によって、加工槽１３を満
たしている加工液が開口部２１を通して流出しないよう
にしている。

【０００５】シーリング機構２２は２枚のパネル１９及
びパネル２０の間を滑動できるように配置されている板
２３を備え、この板２３には溶接され、その両側に突出
している管状部材２４が設けられている。管状部材２４
内の適切な溝のなかに一体の環状シール２５及び環状シ
ール２６を配置して、管状部材２４の内部と管状部材２
４を通して往復運動する下部案内腕４の周縁面との間に
耐漏洩継手を構成させてある。一対のフレキシブルシー
ル２７及びフレキシブルシール２８が、板２３の各面と
パネル１９及びパネル２０の対応表面との間の空間内に
ダムを形成するように、板２３の両面に取付けてある。
更に、板２３には一対の保持プロング３２及び保持プロ
ング３３が設けてあって加工槽１３の底３４と滑り係合
しており、また、３本の案内兼スペーサ部材３５が板２
３とパネル１９及びパネル２０との間の間隔を保ってい
る。板２３及びパネル２０の下の加工槽１３には環状シ
ール２５及び環状シール２６、フレキシブルシール２７
及びフレキシブルシール２８を通して漏洩した液をとら
えるための溝３６が設けられている。なお、戻しライン
３７は、シーリング機構２２を通して溝３６内へ漏洩す
る加工液を収容し、図示しないポンプによって加工槽１
３の内部に戻す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤカット放
電加工装置においては、加工槽１３側面の開口部２１及
び下部案内腕４のまわりのシール部を構成するフレキシ
ブルシール２７とフレキシブルシール２８のシール部材
相互の滑りによるため、被加工物１０との相対移動時に
シール部の摩擦抵抗により負荷が発生し、加工槽１３等
の機械本体及び下部案内腕４に歪みが発生し、加工精度
や送り精度が悪くなったり、また、シール部からの漏洩
を完全に防止することができず、漏洩した加工液の回収
機構が必要となる。

【０００７】そこで、本発明は、加工液の漏洩を防止
し、加工液の回収機構を設ける必要のない放電加工装置
の提供を第１の課題とするものである。また、加工液の
漏洩防止が長期に渡ること第２の課題とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる放電加
工装置は、被加工物と電極の間にパルス状の電圧を印加
し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる案内
腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電加工
する放電加工装置において、前記加工槽を貫通する案内
腕のシール構成部材は、前記加工槽から案内腕の取り付
け基部までをジャバラ状シール部材により行なうもので
ある。

【０００９】請求項２にかかる放電加工装置は、加工槽
を貫通する案内腕のシール構成部材をその両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手とし、リンク
動作自在の自在継手の間に伸縮自在のジャバラ状シール
部材を介在させたものである。

【００１０】請求項３にかかる放電加工装置は、加工槽
を貫通する案内腕のシール構成部材をその両端をジャバ
ラ状のリンク動作自在の自在継手とし、リンク動作自在
の自在継手の間に案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在とし
たジャバラ状シール部材を介在させたものである。

【００１１】請求項４にかかる放電加工装置は、加工槽
を貫通する案内腕のシール構成部材をその全体を端部リ
ンク腕及び中間リンク腕、ジャバラ状シール部材、両端
のフランジ及び中間フランジからなるジャバラ状のリン
ク動作自在の自在継手で構成したものである。

【００１２】請求項５にかかる放電加工装置は、加工槽
に収容した加工液を加工槽を貫通する案内腕のジャバラ
状シール部材内を通り排出するものである。

【００１３】

【作用】請求項１においては、加工槽側面を案内腕を挿
通させ、加工槽と案内腕の間のシール構成部材をジャバ
ラ状シール部材により行なう。これにより加工槽と案内
腕との相対移動に対しシール効果が確保できる。

【００１４】請求項２においては、加工槽を貫通する案
内腕のシール構成部材を、その両端をリンク動作自在の
ジャバラ状に形成した自在継手とし、リンク動作自在の
自在継手の間に伸縮自在のジャバラ状シール部材を介在
させ、リンク動作自在のジャバラ状に形成した自在継手
により、作用する方向性を決定し、その方向性の伸縮以
外の相対移動はジャバラ状シール部材によって行なう。

【００１５】請求項３においては、加工槽を貫通する案
内腕のシール構成部材を、その両端をジャバラ状のリン
ク動作自在の自在継手とし、リンク動作自在の自在継手
の間に案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在としたジャバラ
状シール部材を介在させ、リンク動作自在のジャバラ状
に形成した自在継手により、作用する方向性を決定し、
ジャバラ状シール部材は案内腕の長さ方向に伸縮自在と
したものである。

【００１６】請求項４においては、加工槽を貫通する案
内腕のシール構成部材をその全体を端部リンク腕及び中
間リンク腕、ジャバラ状シール部材、両端のフランジ及
び中間フランジからなるジャバラ状のリンク動作自在の
自在継手で構成し、前記シール構成部材内の加工液及び
前記シール構成部材の荷重をリンク機構に負担さること
ができる。

【００１７】請求項５においては、加工槽に収容した加
工液を、加工槽を貫通する案内腕のジャバラ状シール部
材内を通り排出されるものであり、ジャバラ状シール部
材内の加工液に澱みができない。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の放電加工装置をワイヤ放電
加工装置に適用した実施例について、図を用いて説明す
る。図中、従来例と同一符号及び記号は従来例の構成部
分と同一または相当する構成部分を示すものであるか
ら、ここでは重複する説明を省略する。 〈実施例１〉図１はこの発明の第一実施例によるワイヤ
放電加工装置の概念図であり、また、図２は同じくワイ
ヤ放電加工装置のシール部の断面図である。そして、図
３は同じくワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向
に移動させた場合の平面図で、図４は同じくワイヤ放電
加工装置の下部案内腕を垂直及び水平方向に移動させた
場合の平面図である。

【００１９】図１及び図２において、５１は合成ゴムま
たは合成樹脂からなる長円状の断面を持つジャバラ状シ
ール部材、５２は加工槽１３の壁面に設けられた長穴開
口部である。また、６１はジャバラ状シール部材５１の
両端のフランジ、６２は取り付けボルトである。図３及
び図４において、７１，７２は加工槽１３の移動方向を
示す矢印であり、また、８１，８２も加工槽１３の移動
方向を示す矢印である。

【００２０】次に、この構成に基くワイヤ放電加工装置
の動作について説明する。図１に示すように、加工槽１
３の壁面に設けられた長穴開口部５２を塞ぐように長円
断面を持つジャバラ状シール部材５１の一端のフランジ
６１を取り付け、もう一端のフランジ６１をベース１に
立設したコラム２の下部案内腕４の基部に取り付ける。
また、図２に示すように、ジャバラ状シール部材５１及
び内部の加工液の重量は下部案内腕４で支えられる。ジ
ャバラ状シール部材５１の両端はフランジ６１が設けら
れ取り付けボルト６２により加工槽１３及びコラム２に
取り付けている。また、図３は、加工槽１３が矢印７１
（Ｘ方向とする）、矢印７２（Ｙ方向とする）に移動し
たときのジャバラ状シール部材５１の状態を示す。そし
て、図４は、加工槽１３が矢印８１（Ｘ方向とする）、
矢印８２（Ｙ方向とする）の方向に移動したときのジャ
バラ状シール部材５１の状態を示す。ジャバラ状シール
部材５１はＹ方向の位置変化をジャバラ部の伸縮により
吸収し、Ｘ方向の位置変化にはジャバラの各段毎の横方
向のずれを吸収する。

【００２１】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシール構成部材
は、前記加工槽１３から下部案内腕４からなる案内腕の
取り付け基部までをジャバラ状シール部材５１により行
なうものであり、これを請求項１の実施例とすることが
できる。したがって、加工槽１３側面を下部案内腕４か
らなる案内腕を挿通させ、加工槽１３と下部案内腕４か
らなる案内腕の間のシール構成部材をジャバラ状シール
部材５１により行なう。これにより加工槽１３と下部案
内腕４からなる案内腕との相対移動に対しシール効果が
確保でき、加工液の漏洩を防止できるから、加工液の回
収機構を設ける必要がなくなる。更に、加工槽１３の移
動に伴う摩擦抵抗の負荷がほとんどなく高精度の装置と
なる。なお、本実施例においては、ワイヤ電極案内腕３
及び下部案内腕４でワイヤ電極５を支持し、放電加工を
行なうワイヤ放電加工装置について説明したが、本発明
を実施する場合には、下部案内腕４からなる案内腕に型
彫用電極を取り付けた態様とすることができる。即ち、
この実施例ではワイヤ放電加工装置について説明した
が、本発明を実施する場合には、型彫放電加工装置とし
て実施することもできる。

【００２２】〈実施例２〉図５はこの発明の放電加工装
置の第二実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕
を垂直方向に移動させた場合の平面図、図６は同じく第
二実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直
方向に移動させた場合のシール部の断面図である。図５
及び図６において、５１は合成ゴムまたは合成樹脂から
なる長円状の断面を持つジャバラ状シール部材、６１Ａ
はジャバラ状シール部材５１の両端のフランジである。
９１はジャバラ状の自在継手で、９１ａはその一端に接
続されたフランジ、９２はジャバラ状の自在継手で、９
２ａはその一端に接続されたフランジである。また、ジ
ャバラ状の自在継手９１の他端に接続されたフランジは
ジャバラ状シール部材５１のフランジ６１Ａで共通とな
っている。同じく、ジャバラ状の自在継手９２の他端に
接続されたフランジはジャバラ状シール部材５１のフラ
ンジ６１Ａで共通となっている。そして、９３は加工槽
１３に取り付けた取り付け腕、９４はコラム２に取り付
けた取り付け腕、６１Ｂはフランジ６１Ａに一体に形成
されたリンク腕部、９７、９８はピンである。

【００２３】次に、この構成に基くワイヤ放電加工装置
の動作について説明する。ジャバラ状シール部材５１と
加工槽１３間にジャバラ状の自在継手９１が設けられ、
加工槽１３に取り付けた取り付け腕９３とフランジ６１
Ａに一体に形成されたリンク腕部６１Ｂはピン９７で接
続されており、それらはリンク機構を構成している。ま
た、ジャバラ状シール部材５１とコラム２間にジャバラ
状の自在継手９２が設けられ、コラム２に取り付けた取
り付け腕９４とフランジ６１Ａに一体に形成されたリン
ク腕部６１Ｂはピン９８で接続されており、それらはリ
ンク機構を構成している。前記リンク機構を構成するリ
ンク腕部６１Ｂは、取り付け腕９３または取り付け腕９
４と回転可能なようにピン９７またはピン９８で接続さ
れている。加工槽１３がＸ方向に変位した場合、ジャバ
ラ状の自在継手９１及びジャバラ状の自在継手９２によ
り、ピン９７及びピン９８を中心として加工槽１３側の
フランジ６１Ａがコラム２側に向かい、コラム２側のフ
ランジ６１Ａが加工槽１３側に向い、これによりＸ方向
の変位を吸収する。

【００２４】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する案内腕のシール構成部材は、その両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手９１，９２と
し、前記リンク動作自在の自在継手９１と自在継手９２
の間に伸縮自在のジャバラ状シール部材５１を介在させ
たものであり、これを請求項１、請求項２の実施例とす
ることができる。したがって、加工槽１３側面を下部案
内腕４からなる案内腕を挿通させ、加工槽１３と下部案
内腕４からなる案内腕の間のシール構成部材を一体のジ
ャバラ状シール部材５１により行なう。これにより加工
槽１３と下部案内腕４からなる案内腕との相対移動に対
しシール効果が確保でき、加工液の漏洩を防止できるか
ら、加工液の回収機構を設ける必要がなくなる。更に、
加工槽１３の移動に伴う摩擦抵抗の負荷がほとんどなく
高精度の装置となる。

【００２５】また、加工槽１３を貫通する下部案内腕４
からなる案内腕のシール構成部材は、その両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手９１，９２と
し、前記リンク動作自在の自在継手９１，９２の間に伸
縮自在のジャバラ状シール部材５１を介在させたもので
あるから、特に、リンク動作自在の自在継手９１，９２
で特定方向の移動に対応でき、また、伸縮自在のジャバ
ラ状シール部材５１でその他の方向の移動に対応でき、
移動方向に対してその役割を分担させることができるか
ら、前記リンク動作自在の自在継手９１，９２及びジャ
バラ状シール部材５１の疲労を均一化でき、加工液の漏
洩防止が長期に渡ることになる。そして、リンク動作自
在の自在継手９１，９２は、自己の加重及び加工液の加
重をリンク部分で保持できるから、その疲労を軽減でき
る。なお、本実施例においては、ワイヤ放電加工装置に
ついて説明したが、本発明を実施する場合には、型彫放
電加工装置として実施することもできる。

【００２６】〈実施例３〉図７はこの発明の放電加工装
置の第三実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕
を垂直方向に移動させた場合の平面図で、図８は同じく
第三実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂
直方向に移動させた場合のシール部の断面図である。図
７及び図８において、１１１は合成ゴムまたは合成樹脂
からなる長円状の断面を持つジャバラ状シール部材５１
の膨脹収縮方向を定める支え棒、１１２はジャバラ状シ
ール部材５１の中間に配設した中間フランジ、１１３は
下部案内腕４の基部側の取り付板、１１４はコラム、１
１５はジャバラ状の自在継手９１、ジャバラ状シール部
材５１及びジャバラ状の自在継手９２を介して加工液を
排出する排液配管、１１６は排液配管１１５に配設した
開閉バルブである。

【００２７】このように、加工槽１３側のジャバラ状の
自在継手９１とジャバラ状シール部材５１間のフランジ
６１Ａに支え棒１１１の一端を固定し、反対側を移動可
能な隙間を持たせて中間フランジ１１２を貫通させる。
支え棒１１１の両端はフランジ６１Ａにより支えられ、
フランジ６１Ａはピン９７、取り付け腕９３等を介して
加工槽１３、下部案内腕４により支持される。ジャバラ
状シール部材５１の伸縮に合わせ中間フランジ１１２と
支え棒１１１が摺動し、常に、支え棒１１１で中間フラ
ンジ１１２を支え、下部案内腕４の長さ方向の移動のみ
を許容している。

【００２８】また、図７に示すように、取り付け板１１
３に排液配管１１５と開閉バルブ１１６が設けられてお
り、加工槽１３からの排液は、シール部としてのジャバ
ラ状の自在継手９１、ジャバラ状シール部材５１及びジ
ャバラ状の自在継手９２を介して、排液配管１１５と開
閉バルブ１１６を通り、図示しない加工液供給装置へ排
出される。このとき、シール部を構成するジャバラ状の
自在継手９１、ジャバラ状シール部材５１及びジャバラ
状の自在継手９２、及び中間のフランジ１１２は排液配
管１１５に対して十分な開口を持つことができ加工液の
流れを妨げることがなく、十分な流量を得ることができ
る。また、シール部を構成するジャバラ状の自在継手９
１、ジャバラ状シール部材５１及びジャバラ状の自在継
手９２に加工液の流れを形成できるので、澱みが発生す
ることがない。したがって、加工槽１３と放電加工部に
澱みによるスラッジ等が流れ出ることがない。

【００２９】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシール構成部材
は、その両端をジャバラ状のリンク動作自在の自在継手
９１，９２とし、前記リンク動作自在の自在継手９１，
９２の間に下部案内腕４からなる案内腕の長さ方向にの
み伸縮自在としたジャバラ状シール部材５１を介在させ
たものであり、これを請求項１、請求項２、請求項３の
実施例とすることができる。したがって、加工槽１３側
面を下部案内腕４からなる案内腕を挿通させ、加工槽１
３と下部案内腕４からなる案内腕の間のシール構成部材
を一体のジャバラ状シール部材５１により行なう。これ
により加工槽１３と下部案内腕４からなる案内腕との相
対移動に対しシール効果が確保でき、加工液の漏洩を防
止できるから、加工液の回収機構を設ける必要がなくな
る。更に、加工槽１３の移動に伴う摩擦抵抗の負荷がほ
とんどなく高精度の装置となる。

【００３０】また、加工槽１３を貫通する下部案内腕４
からなる案内腕のシール構成部材は、その両端をリンク
動作自在のジャバラ状に形成した自在継手９１，９２と
し、前記リンク動作自在の自在継手９１，９２の間に下
部案内腕４からなる案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在と
したジャバラ状シール部材５１を介在させたものである
から、特に、リンク動作自在の自在継手９１，９２で特
定方向の移動に対応でき、また、伸縮自在のジャバラ状
シール部材５１で下部案内腕４からなる案内腕の長さ方
向の移動に対応でき、移動方向に対してその役割を分担
させることができるから、前記リンク動作自在の自在継
手９１，９２及びジャバラ状シール部材５１の疲労を均
一化でき、加工液の漏洩防止が長期に渡ることになる。
そして、リンク動作自在の自在継手９１，９２は、自己
の加重及び加工液の加重をリンク部分及び下部案内腕４
からなる案内腕の長さ方向の移動に対応する機構部分で
保持できるから、その疲労を軽減できる。

【００３１】加えて、本実施例の放電加工装置は、被加
工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の電圧
を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５等の
電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動させる
下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対移動
によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電加工
装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３に収容
した加工液は、前記加工槽１３を貫通する下部案内腕４
からなる案内腕のジャバラ状シール部材５１内を通り排
出されるものであり、これを請求項５の実施例とするこ
とができる。即ち、加工槽１３に収容した加工液を、加
工槽１３を貫通する下部案内腕４からなる案内腕のジャ
バラ状シール部材５１内を通り排出するものであり、ジ
ャバラ状シール部材５１内の加工液に澱みができない。
また、可動部である加工槽１３からの排液配管が不要に
なり、取り回しのためのスペースを要せず、また、それ
による摺動抵抗による悪影響のない放電加工装置を得る
ことができる。よって、従来の加工槽１３からの排液配
管がなくなり、その取り回しに注意を要したり、加工槽
１３の移動時の抵抗が大きくなるという不具合を解決す
ることができる。なお、本実施例においては、ワイヤ放
電加工装置について説明したが、本発明を実施する場合
には、型彫放電加工装置として実施することもできる。

【００３２】〈実施例４〉図９はこの発明の放電加工装
置の第四実施例によるワイヤ放電加工装置の下部案内腕
を移動させた場合の要部斜視図で、図１０は同じく第四
実施例によるワイヤ放電加工装置で使用した中間フラン
ジの全体要部斜視図、また、図１１は同じく第四実施例
によるワイヤ放電加工装置で使用したフランジの断面図
である。図９乃至図１１において、１２０は加工槽１３
に取り付けられるフランジ、１２１は中間フランジ、１
２２はフランジ１２０に取り付けられる端部リンク腕、
１２３はフランジ１２１に支軸１２６でその交点が取り
付けられる中間リンク腕である。１２５は端部リンク腕
１２２と中間リンク腕１２３とを軸支する支軸、１２７
は合成ゴムまたは合成樹脂からなる長円状の断面を持つ
ジャバラ状シール部材である。なお、１４１は端部リン
ク腕１２２をフランジ１２０から離すリング、１４２は
端部リンク腕１２２の離脱を防止するＥリング等の止め
輪である。

【００３３】次に、この構成に基くワイヤ放電加工装置
の動作について説明する。連繋されたジャバラ状シール
部材１２７の両端のフランジ１２０と、１個以上の中間
フランジ１２１を２本組みとした端部リンク腕１２２と
中間リンク腕１２３を用い、中間リンク腕１２３の両端
を端部リンク腕１２２または中間リンク腕１２３に接続
し、その交点となる中央を中間フランジ１２１と接続す
る。中間フランジ１２１は、その中央部に下部案内腕４
が貫通するための長穴開口部１２１ａがある。また、中
間フランジ１２１の両端には摩擦抵抗減少のためのリン
グ１４１と外れ防止のための止め輪１４２により端部リ
ンク腕１２２が取り付けられている。これにより、ジャ
バラ状シール部材１２７の全体の伸びに比例して、各フ
ランジ１２０、中間フランジ１２１の隙間も変化すると
ともに、端部リンク腕１２２及び中間リンク腕１２３に
てシール構成部材としてジャバラ状シール部材１２７、
両端のフランジ１２０、中間フランジ１２１及びその内
部の加工液の重量を支えることができる。

【００３４】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物１０とワイヤ電極５等の電極の間にパルス状の
電圧を印加し、加工槽１３内の加工液中でワイヤ電極５
等の電極の位置をワイヤ電極案内腕３と共同して移動さ
せる下部案内腕４からなる案内腕と被加工物１０の相対
移動によって、被加工物１０を放電加工するワイヤ放電
加工装置等の放電加工装置において、前記加工槽１３を
貫通する下部案内腕４からなる案内腕のシール構成部材
は、その全体を端部リンク腕１２２及び中間リンク腕１
２３並びにジャバラ状シール部材１２７、両端のフラン
ジ１２０、中間フランジ１２１からなるジャバラ状のリ
ンク動作自在の自在継手としたものであり、これを請求
項１、請求項４の実施例とすることができる。したがっ
て、加工槽１３側面を下部案内腕４からなる案内腕を挿
通させ、加工槽１３と下部案内腕４からなる案内腕の間
のシール構成部材をジャバラ状シール部材１２７により
行なう。これにより加工槽１３と下部案内腕４からなる
案内腕との相対移動に対しシール効果が確保でき、加工
液の漏洩を防止できるから、加工液の回収機構を設ける
必要がなくなる。更に、加工槽１３の移動に伴う摩擦抵
抗の負荷がほとんどなく高精度の装置となる。特に、本
実施例においては、シール構成部材としてジャバラ状シ
ール部材１２７内部の加工液の重量、及びシール構造部
分の重量を端部リンク腕１２２と中間リンク腕１２３、
両端のフランジ１２０と中間フランジ１２１で支えるこ
とができ、ジャバラ状シール部材１２７に加わる荷重を
分割でき、その負担を軽減できる。なお、本実施例にお
いては、ワイヤ放電加工装置について説明したが、本発
明を実施する場合には、型彫放電加工装置として実施す
ることもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の放電加
工装置は、加工槽にその側面から挿通される案内腕の貫
通穴全体を覆うようにジャバラ状シール部材の一端を取
り付け、他端を案内腕の基部に取り付けることにより、
加工槽と案内腕に生じる相対移動時にシール部の摩擦抵
抗により負荷が発生しなくなり、加工精度や送り精度が
悪くなったり、また、シール部から完全に漏洩を防止で
き、漏洩した加工液の回収機構が不要となる。故に、加
工槽の移動に伴う摩擦抵抗の負荷がほとんどなくなり、
高精度の装置となる。

【００３６】請求項２の放電加工装置は、加工槽を貫通
する案内腕のシール構成部材を、その両端をリンク動作
自在のジャバラ状に形成した自在継手とし、リンク動作
自在の自在継手の間に伸縮自在のジャバラ状シール部材
を介在させ、リンク動作自在のジャバラ状に形成した自
在継手により作用する方向性を決定し、その方向性の伸
縮以外の相対移動はジャバラ状シール部材によって行な
うことにより、シール構成部材に案内腕と直交する方向
の外力に応動せず余分な歪みによる寿命への影響がなく
なる。故に、加工槽と案内腕に生じる相対移動時にシー
ル部の摩擦抵抗により負荷が発生しなくなり、加工精度
や送り精度が良くなる。また、シール部から完全に漏洩
を防止でき、漏洩した加工液の回収機構が不要となる。

【００３７】請求項３の放電加工装置は、加工槽を貫通
する案内腕のシール構成部材を、その両端をジャバラ状
のリンク動作自在の自在継手とし、リンク動作自在の自
在継手の間に案内腕の長さ方向にのみ伸縮自在としたジ
ャバラ状シール部材を介在させ、リンク動作自在のジャ
バラ状に形成した自在継手により作用する方向性を決定
し、ジャバラ状シール部材は案内腕の長さ方向に伸縮自
在とし、シール構成部材に案内腕と直交する方向の外力
に応動せず、更に、シール構成部材やシール構成部材内
の加工液の重量が案内腕やジャバラ状シール部材に掛か
らないから、加工精度がよくなり、また、寿命の長いシ
ール構成部材を得ることができる。

【００３８】請求項４の放電加工装置は、加工槽を貫通
する案内腕のシール構成部材を、その全体を端部リンク
腕及び中間リンク腕、ジャバラ状シール部材、両端のフ
ランジ及び中間フランジからなるジャバラ状のリンク動
作自在の自在継手としたものであるから、シール構成部
材やシール構成部材内の加工液の重量が案内腕やジャバ
ラ状シール部材に掛からないから、加工精度がよくな
り、また、寿命の長いシール構成部材を得ることができ
る。

【００３９】請求項５の放電加工装置は、加工槽に収容
した加工液を、加工槽を貫通する案内腕のジャバラ状シ
ール部材内を通り排出されるものであり、ジャバラ状シ
ール部材内の加工液に澱みができない。また、可動部で
ある加工槽からの排液配管が不要になり、取り回しのた
めのスペースを要せず、また、それによる摺動抵抗によ
る悪影響の無い放電加工装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置の概念図である。

【図２】図２はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置のシール部の断面図である。

【図３】図３はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合の平面図である。

【図４】図４はこの発明の放電加工装置の第一実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直及び水平方
向に移動させた場合の平面図である。

【図５】図５はこの発明の放電加工装置の第二実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合の平面図である。

【図６】図６はこの発明の放電加工装置の第二実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合のシール部の断面図である。

【図７】図７はこの発明の放電加工装置の第三実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合の平面図である。

【図８】図８はこの発明の放電加工装置の第三実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を垂直方向に移動
させた場合のシール部の断面図である。

【図９】図９はこの発明の放電加工装置の第四実施例に
よるワイヤ放電加工装置の下部案内腕を移動させた場合
の要部斜視図である。

【図１０】図１０はこの発明の放電加工装置の第四実施
例によるワイヤ放電加工装置で使用した中間フランジの
全体要部斜視図である。

【図１１】図１１はこの発明の放電加工装置の第四実施
例によるワイヤ放電加工装置で使用したフランジの断面
図である。

【図１２】図１２は従来のワイヤ放電加工装置の概要斜
視図である。

【図１３】図１３は従来のワイヤ放電加工装置の加工槽
の後部の概要を示す要部断面図である。

【図１４】図１４は図１３のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【符号の説明】

４ 下部案内腕 １０ 被加工物 １３ 加工槽 ９１ 自在継手 ９２ 自在継手 ９３ 取り付け腕 ９４ 取り付け腕 １１１ 支え棒 １１２ 中間フランジ １１５ 排液配管 １１６ 開閉バルブ １２０ フランジ １２１ 中間フランジ １２２ 端部リンク腕 １２３ 中間リンク腕

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物と電極の間にパルス状の電圧を
   印加し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる
   案内腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電
   加工する放電加工装置において、 前記加工槽を貫通する案内腕のシール構成部材は、前記
   加工槽から案内腕の取り付け基部までをジャバラ状シー
   ル部材により行なうことを特徴とする放電加工装置。
2. 【請求項２】 被加工物と電極の間にパルス状の電圧を
   印加し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる
   案内腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電
   加工する放電加工装置において、 前記加工槽を貫通する案内腕のシール構成部材は、その
   両端をリンク動作自在のジャバラ状に形成した自在継手
   とし、前記リンク動作自在の自在継手の間に伸縮自在の
   ジャバラ状シール部材を介在させたことを特徴とする放
   電加工装置。
3. 【請求項３】 被加工物と電極の間にパルス状の電圧を
   印加し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる
   案内腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電
   加工する放電加工装置において、 前記加工槽を貫通する案内腕のシール構成部材は、その
   両端をジャバラ状のリンク動作自在の自在継手とし、前
   記リンク動作自在の自在継手の間に案内腕の長さ方向に
   のみ伸縮自在としたジャバラ状シール部材を介在させた
   ことを特徴とする放電加工装置。
4. 【請求項４】 被加工物と電極の間にパルス状の電圧を
   印加し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる
   案内腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電
   加工する放電加工装置において、 前記加工槽を貫通する案内腕のシール構成部材は、その
   全体を端部リンク腕及び中間リンク腕、ジャバラ状シー
   ル部材、両端のフランジ及び中間フランジからなるジャ
   バラ状のリンク動作自在の自在継手からなることを特徴
   とする放電加工装置。
5. 【請求項５】 被加工物と電極の間にパルス状の電圧を
   印加し、加工槽内の加工液中で電極の位置を移動させる
   案内腕と被加工物の相対移動によって、被加工物を放電
   加工する放電加工装置において、 前記加工槽に収容した加工液は、前記加工槽を貫通する
   案内腕のジャバラ状シール部材内を通り排出されること
   を特徴とする放電加工装置。