JPH07124961A - 中空成形容器のバリ取方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は中空成形容器のバリ取方法及び装置
に関し、特に、成形品の上と下に形成されたバリを、中
空成形工程に連続した工程で除去することを特徴とす
る。 【構成】 本発明による中空成形容器のバリ取方法及び
装置は、成形品(9)を取り出し、バリピンチ装置(33)に
より成形品(9)の第１バリ(7)をピンチし、この成形品
(9)をピンチした状態で成形品移動装置(48)の移動によ
って第１バリ(7)を除去し、その後、成形品(9)を反転及
び旋回させてバリカッタ装置(50)で除去することによ
り、自動的に中空成形と同じ工程で除去できる構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中空成形容器のバリ取
方法及び装置に関し、特に、成形品の上と下に形成され
たバリを、中空成形工程に連続した工程で除去し、人手
を介すことなく連続して行うようにするための新規な改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の中空成形
容器のバリ取方法としては、一般的には、中空成形機で
中空成形された成形品を中空成形機から取出し、中空成
形とは別に設けられたバリ取装置によりバリ取りが行わ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の中空成形容器の
バリ取方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、中空成形機で成
形された中空成形容器を人手を介して取出し、その後、
この中空成形容器をバリ取装置に装着し、バリ取りを行
っていた。そのため、中空成形と連続した動作でバリ取
りを行うことが難しく、自動化することが極めて困難で
あった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、成形品の上と下に形成され
たバリを、中空成形工程に連続した工程で除去し、人手
を介すことなく連続して行うようにした中空成形容器の
バリ取方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による中空成形容
器のバリ取方法は、金型で中空成形された成形品を成形
品取出装置により取り出し、バリピンチ装置により前記
成形品の第１バリをピンチする第１工程と、前記成形品
の胴体をピンチ・反転装置によってピンチした状態で前
記成形品を成形品移動装置によって移動させることによ
り前記第１バリを成形品から強制的に除去する第２工程
と、前記ピンチ・反転装置により前記成形品を反転させ
た後に前記成形品の第２バリをバリカッタ装置で除去す
る第３工程と、前記第１バリ及び第２バリを除去した前
記成形品を搬送手段上に移動させる第４工程とからなる
方法である。

【０００６】さらに詳細には、前記金型において複数の
前記成形品を成形し、各成形品の第１バリ及び第２バリ
を順次除去する方法である。

【０００７】本発明による中空成形容器のバリ取装置
は、金型で中空成形された成形品を取出すための成形品
取出装置と、前記成形品取出装置の下方に位置し前記成
形品の第１バリをピンチするためのバリピンチ装置と、
前記成形品の胴部をピンチ及び反転させるためのピンチ
・反転装置と、前記ピンチ・反転装置を水平方向に往復
移動するための成形品移動装置と、前記成形品移動装置
の上方に設けられ前記成形品の第２バリを除去するため
のバリカッタ装置と、前記成形品移動装置の下方位置に
設けられ前記成形品を搬送するための搬送手段とを備
え、前記第１バリは前記バリピンチ装置で除去するよう
にした構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記ピンチ・反転装置に
はバリシュートが設けられている構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記金型では複数の成形
品が成形されるようにした構成である。

【００１０】本発明による中空成形容器のバリ取装置
は、金型で中空成形された少なくとも２個の成形品を取
出すための成形品取出装置と、前記成形品取出装置の下
方に位置し前記成形品の第１バリをピンチするためのバ
リピンチ装置と、前記成形品の胴部をピンチ・反転させ
るためのピンチ・反転装置と、前記ピンチ・反転装置を
水平方向に往復移動するための成形品移動装置と、前記
成形品移動装置の下方に設けられ上方から落下した前記
成形品を保持するためのピンチ部と、前記ピンチ部の上
方に設けられ前記成形品の第２バリを除去するためのバ
リカッタ装置とを備え、前記第１バリは前記バリピンチ
装置で除去するようにした構成である。

【００１１】さらに詳細には、前記ピンチ部にはバリシ
ュートが設けられている構成である。

【００１２】

【作用】本発明による中空成形容器のバリ取方法及び装
置において、金型で中空成形された成形品は、成形品取
出装置により取出され、バリピンチ装置によって成形品
の第１バリをピンチし、この成形品の胴体をピンチ・反
転装置によってピンチし、この状態で成形品移動装置に
よって移動させることにより、第１バリを成形品から強
制的に引きちぎって除去する。次に、前記ピンチ・反転
装置により成形品を反転させ、第２バリをバリカッタ装
置で除去し、各バリを除去した成形品は搬送手段に移送
することができる。また、金型に複数の成形品がある場
合、一方の成形品に対して前述の動作が完了後、他方の
成形品に対して前述と同様のバリ取動作が行われ、同時
成形された複数の成形品に対するバリ取りを中空成形動
作に連続して自動的に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面と共に本発明による中空成形容器
のバリ取方法及び装置の好適な実施例について詳細に説
明する。図１から図４は、本発明における中空成形容器
すなわち成形品を成形する状態を示している。まず、図
１において符号１で示されるものはアキュムレータヘッ
ドであり、このアキュムレータヘッド１の下方には、開
閉自在な一対の金型片２，３からなる金型４が設けられ
ており、このアキュムレータヘッド１のダイ１ａから押
出されたパリソン５は、金型４が閉じることによりキャ
ビティ４ａ内に保持される。

【００１４】次に、このパリソン５の底部から打込まれ
た一対の空気吹込ノズル６から空気を吹込ことにより、
図２に示すようにキャビティ４ａ内にてパリソン５が中
空成形され、上部に底バリとしての第１バリ７、下部に
上バリとしての第２バリ８を有する成形品９が形成され
る。この成形品９は、図４に示されるように、第１バリ
７及び第２バリ８を有する成形品９（この場合、灯油
缶）が得られる。

【００１５】次に、前述の金型４で成形された成形品９
を取出してバリ取りを行うための構成は、図５から図１
５で示す通りであり、ここでは、まず、第１実施例とし
て、図５から図７で示す１個取りの成形品９のバリ取り
を行う場合について述べる。まず、成形品取出装置２０
及びバリ取装置３０は、前記金型４の近傍に隣接して配
設されており、前記金型４の近傍に設けられた成形品取
出装置２０に設けられた成形品ピンチ部２１は、成形品
９の第１バリ７の上部７ａをピンチするように構成さ
れ、この上部７ａをピンチしたまゝ一対のローラチェー
ン２２及び第１ローラーチェーン２３によって矢印Ｘの
方向に往復移動するように構成されている。

【００１６】この成形品取出装置２０は、図５に示すよ
うに構成され、前記バリ取出装置３０の最上段に位置し
ている。この成形品取出装置２０の下方位置には、一対
の第１シリンダ３１により開閉作動し第１バリ７をピン
チするための第１ピンチ片３２を有するバリピンチ装置
３３が設けられており、このバリピンチ装置３３の下方
位置には、本体３６に設けた一対の第２シリンダ３５に
より開閉作動し成形品９の胴体９ａをピンチするための
第２ピンチ片３７を有するピンチ・反転装置３８が設け
られている。

【００１７】前記各第２ピンチ片３７は、前記各第２シ
リンダ３５のロッド３５ａに設けられた保持体３９の一
端に回転自在に設けられ、この各第２ピンチ片３７の回
転軸４０は各保持体３９に設けられた例えばモータ等か
らなる回転駆動体４１により１８０度往復回転できるよ
うに構成されている。

【００１８】前記本体３６と保持体３９間には、板状の
バリシュート４２が傾斜して固定されており、前記本体
３６は、バリ取装置３０の基部４３に設けられた横長状
のガイド部材４４に係合部４５を介して矢印Ｙの方向に
往復移動自在に設けられ、この係合部４５を一対のスプ
ロケット４６及び第２ローラーチェーン４７を介して矢
印Ｙの方向に水平往復移動できるように構成されている
と共に、このスプロケット４６、第２ローラーチェーン
４７及び係合部４５により成形品移動装置４８を構成し
ている。なお、移動駆動のアクチュエーターはエヤーシ
リンダ又はモータ等でもよい。

【００１９】前記ピンチ・反転装置３８に設けられたガ
イド部材４９の下方位置には、バリ受箱１００が設けら
れ、このバリ受箱１００内には成形品９の各バリ７，８
を収容するように構成されている。

【００２０】前記バリピンチ装置３３に隣接して設けら
れたバリカッタ装置５０は前記基部４３に片持式に固定
され、カッタ用シリンダ５１を介してカッタ５２が矢印
Ｚ方向に沿って往復移動自在に構成され、このカッタ５
２によって成形品９の下バリである第２バリ８を切断除
去できるように構成されている。

【００２１】前記カッタ５２の下方に相当する前記成形
品移動装置４８の下方位置にはバリ取後の成形品９を搬
送するためのベルトコンベア等からなる搬送手段６０が
配設されており、前述の成形品取出装置２０、バリピン
チ装置３３、ピンチ・反転装置３８、バリカッタ装置５
０及び成形品移動装置４８により、バリ取装置３０を構
成している。図７は、図５の矢視Ｃ−Ｃによる平面図で
あり、成形品移動装置４８の平面構成を示しており、前
述の図５から図７は成形品の１個取りの場合を示してい
る。

【００２２】次に、図８から図１５は前述の１個取りの
実施例に対して２個取りによる他の実施例を示すもので
ある。すなわち、前述の構成とは異なる２個取り用の金
型４で成形された一対の成形品９，９Ａ（成形品９，９
Ａは互いに逆向きに成形されている）を同時にピンチし
て移動するように構成され、第１のバリ７除去後の成形
品９を水平移動させる押し装置７０及び上下動するため
のリフト装置７１がこの成形品取出装置２０の下方に設
けられており、このリフト装置７１はシリンダ７２及び
リフト板７３及び旋回手段７３Ａとから構成されてい
る。

【００２３】図９は、前述の図５の構成を成形品９の２
個取りとした場合を示す他の実施例としての構成で図８
の左側からみた側面構成であり、成形品取出装置２０の
下方には、バリピンチ装置３３及びピンチ・反転装置３
８が設けられ、このピンチ・反転装置３８はシリンダよ
りなる成形品移動装置４８によって矢印Ｙに沿って横方
向に往復することができるように構成されている。

【００２４】前記ピンチ・反転装置３８の下方位置に
は、基部４３（なお、この基部は装置全体の架台を構成
している。）上に設けられ、一対のシリンダ８０によっ
て開閉自在に設けられたピンチ片８２を有するピンチ部
８１が設けられており、前記基部４３に設けられたスト
ッパ用シリンダ９０には、接手９１を介してストッパ９
２が出没自在に設けられ、このストッパ９２により成形
品９の抑えを行っている。なお、前述の実施例と同一部
分には同一符号を付しその説明は省略している。

【００２５】また、図１０は図９のＤ−Ｄ断面図で、２
組の成形品ピンチ部２１が一対の成形品９に対応して設
けられている。また、図１１は図９のＣ′−Ｃ′断面
図、図１２は図９のＥ−Ｅ断面図で、２組の第１ピンチ
片３２が一対の成形品９に対応して設けられている。

【００２６】図１３は、図９のＦ−Ｆ断面図であり、２
組の第１ピンチ片３２が一対の成形品９に対応して設け
られている。図１４は、図９のＧ−Ｇによる断面図であ
り、ピンチ・反転装置３８による成形品９のピンチ状態
が示されている。図１５は図９のＨ−Ｈ断面図であり、
図１５は前後を逆にして見た状態を示している。

【００２７】次に、前述の構成において、２個取りの成
形品９，９Ａのバリ取りを行う場合について述べる。な
お、バリ取り動作自体は前述の１個取り時の動作と同一
であるが、２個取りの場合、金型４の関係で成形品９，
９Ａの向きが図８で示すように互いに逆向きであるた
め、工程の途中でその向きを揃えるために、成形品９，
９Ａの１８０度反転を行うこと、及び、成形品９，９Ａ
の横方向移動を行うことが、前述の１個取りの場合のバ
リ取り動作とは大きく違う動作である。

【００２８】図８から図１５の構成及び図１６のフロー
図に示されるように、まず、成形品取出装置２０により
一対の成形品９，９Ａを取出し（第１ステップ１０
０）、底バリである第１バリ７をピンチし、ピンチ・反
転装置３８により各成形品９，９Ａの胴を保持（第２ス
テップ１０１）する。次に、前述の状態において、成形
品移動装置４８によってこのピンチ・反転装置３８を強
制移動（図９に示す）することにより、第１バリ取り
（第３ステップ１０２）が行われる。同時に、成形品９
を１８０度反転させ（第６ステップ１０５）、リフト板
７３を上昇（第７ステップ１０６）、ピンチ・反転装置
３８による成形品９の保持解除（第８ステップ１０
７）、リフト板７３を下降（第９ステップ１０８）、押
し装置７０により成形品９を押すと（第１０ステップ１
０９）、成形品９はコンベアからなる搬送手段６０上に
移動してパンチング位置に移動（第１１ステップ１１
０）、この状態でピンチ部８１が成形品９を保持（第１
２ステップ１１１）、上バリである第２バリ８をバリカ
ッタ装置５０でカット（第１３ステップ１１２）、成形
品９の保持解除（第１４ステップ１１３）、搬送手段６
０をオンとして成形品９を排出する（第１５ステップ１
１４）。

【００２９】なお、第２ステップ１０１の後、成形品取
出装置２０の成形品ピンチ部２１は開（第４ステップ１
０３）、成形品取出装置２０は元へ戻る（第５ステップ
１０４）。前述のカット後の第１バリ７は、バリシュー
ト４２を介して落下すると共にバリピンチ装置３３は開
放となる（第３ａステップ１０２ａ）。

【００３０】前述の第１６ステップ１１５の後には、ピ
ンチ・反転装置３８が次の成形品９Ａを保持するため横
移動（第１７ステップ１１６）、バリピンチ装置３３が
所定量移動（第１８ステップ）、成形品９Ａの胴をピン
チして保持（第１９ステップ１１８）、バリピンチ装置
３３を強制移動することにより第１バリ７除去（第２０
ステップ１１９）、この第１バリ７は落下したバリピン
チ装置３３は開（第２１ステップ１２０）、バリピンチ
装置３３が元へ戻り（第２２ステップ１２１）、前述の
成形品９Ａはピンチ・反転装置３８で１８０度反転（第
２３ステップ１２２）する。

【００３１】その後、リフト板７３が上昇（第２４ステ
ップ１２３）、成形品９Ａの保持解除（第２５ステップ
１２４）、リフト板７３下降（第２８ステップ１２
７）、図８のように、このリフト板７３を旋回装置７３
Ａで１８０゜旋回（第２９ステップ１２８）、押し装置
７０で成形品９Ａをパンチング位置側に移動（第３０ス
テップ１２９）、搬送手段６０がオンとなって前記パン
チング位置に移動（第３２ステップ１３１）、この間に
旋回装置７３Ａは元に戻る（第３１ステップ１３０）。

【００３２】次に、この成形品９Ａはピンチ部８１で保
持され（第３３ステップ１３２）、第２バリ８の除去
（第３４ステップ１３３）、成形品９Ａの保持解除（第
３５ステップ１３４）、成形品９Ａを搬送手段６０で排
出する（第３６ステップ１３５）。なお、第２５ステッ
プ１２４後、ピンチ・反転装置３８は元に戻り（第２６
ステップ１２５）、次の成形品９を保持するため横移動
する。なお、前述の各図においては、バリピンチ装置３
３で成形品９，９Ａの第１バリ７をピンチし、成形品移
動装置４８を移動させて第１バリ７を強制的に引きちぎ
る状態については開示していないが、何れの図面におい
ても、第１バリ７除去後の状態あるいは除去後反転させ
た状態として示している。また、前述の反転及び旋回の
動作については、金型の構成あるいは成形品の形状によ
っては必要でない場合もあり、この成形品９，９Ａにつ
いても灯油缶に限らず、他の製品とすることもできる。

【００３３】

【発明の効果】本発明による中空成形容器のバリ取方法
及び装置は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、金型から取出
した成形品をそのまゝ人手を介することなく、中空成形
機と一体のインライン化された工程においてバリ取を行
うことができ、バリ取りされた成形品が一定方向に整列
されてコンベア搬送されるので成形品の大量生産におい
て最適のバリ取処理を無人化によって行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における中空容器成形時の金型開閉を示
す図である。

【図２】中空成形前を示す構成図である。

【図３】中空成形時を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】バリ取り前の成形品を示す斜視図である。

【図５】１個取りのバリ取り装置を示す全体構成図であ
る。

【図６】図５の要部を示す構成図である。

【図７】図５の要部を示す構成図である。

【図８】２個取りのバリ取り装置を示す全体構成図であ
る。

【図９】図８の左側面図である。

【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図である。

【図１１】図９のＣ′−Ｃ′断面図である。

【図１２】図９のＥ−Ｅ断面図である。

【図１３】図９のＦ−Ｆ断面図である。

【図１４】図９のＧ−Ｇ断面図である。

【図１５】図９のＨ−Ｈ断面の前後反転図である。

【図１６】２個取りの動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

４ 金型 ７ 第１バリ ８ 第２バリ ９，９Ａ 成形品 ２０ 成形品取出装置 ３３ バリピンチ装置 ３８ ピンチ・反転装置 ４２ バリシュート ４８ 成形品移動装置 ５０ バリカッタ装置 ８１ ピンチ部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型(4)で中空成形された成形品(9又は9
   A)を成形品取出装置(20)により取り出し、バリピンチ装
   置(33)により前記成形品(9又は9A)の第１バリ(7)をピン
   チする第１工程と、前記成形品(9又は9A)の胴体をピン
   チ・反転装置(38)によってピンチした状態で前記成形品
   を成形品移動装置(48)によって移動させることにより前
   記第１バリ(7)を成形品(9又は9A)から強制的に除去する
   第２工程と、前記ピンチ・反転装置(38)により前記成形
   品(9又は9A)を反転させた後に前記成形品(9又は9A)の第
   ２バリ(8)をバリカッタ装置(50)で除去する第３工程
   と、前記第１バリ(7)及び第２バリ(8)を除去した前記成
   形品(9又は9A)を搬送手段(60)上に移動させる第４工程
   とからなることを特徴とする中空成形容器のバリ取方
   法。
2. 【請求項２】 前記金型(4)において複数の前記成形品
   (9,9A)を成形し、各成形品(9,9A)の第１バリ(7)及び第
   ２バリ(8)を順次除去することを特徴とする請求項１記
   載の中空成形容器のバリ取方法。
3. 【請求項３】 金型(4)で中空成形された成形品(9又は9
   A)を取出すための成形品取出装置(20)と、前記成形品取
   出装置(20)の下方に位置し前記成形品(9又は9A)の第１
   バリ(7)をピンチするためのバリピンチ装置(33)と、前
   記成形品(9又は9A)の胴部をピンチ及び反転させるため
   のピンチ・反転装置(38)と、前記ピンチ・反転装置(38)
   を水平方向に往復移動するための成形品移動装置(48)
   と、前記成形品移動装置(48)の上方に設けられ前記成形
   品(9又は9A)の第２バリ(8)を除去するためのバリカッタ
   装置(50)と、前記成形品移動装置(48)の下方位置に設け
   られ前記成形品(9又は9A)を搬送するための搬送手段(6
   0)とを備え、前記第１バリ(7)は前記バリピンチ装置(3
   3)で除去するように構成したことを特徴とする中空成形
   容器のバリ取装置。
4. 【請求項４】 前記ピンチ・反転装置(38)にはバリシュ
   ート(42)が設けられていることを特徴とする請求項３記
   載の中空成形容器のバリ取装置。
5. 【請求項５】 金型(4)で中空成形された少なくとも２
   個の成形品(9,9A)を取出すための成形品取出装置(20)
   と、前記成形品取出装置(20)の下方に位置し前記成形品
   (9,9A)の第１バリ(7)をピンチするためのバリピンチ装
   置(33)と、前記成形品(9,9A)の胴部をピンチ・反転させ
   るためのピンチ・反転装置(38)と、前記ピンチ・反転装
   置(38)を水平方向に往復移動するための成形品移動装置
   (48)と、前記成形品移動装置(48)の下方に設けられ上方
   から落下した前記成形品(9,9A)を保持するためのピンチ
   部(81)と、前記ピンチ部(81)の上方に設けられ前記成形
   品(9,9A)の第２バリ(8)を除去するためのバリカッタ装
   置(50)とを備え、前記第１バリ(7)は前記バリピンチ装
   置(33)で除去するように構成したことを特徴とする中空
   成形容器のバリ取装置。
6. 【請求項６】 前記ピンチ部(81)にはバリシュート(42)
   が設けられていることを特徴とする請求項５記載の中空
   成形容器のバリ取装置。