JPH07125572A - 自動車の急減速警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、特に急減速を報知する必要がな
いときには警報を発せず、必要時にのみ警報を発するよ
うにすることを目的とする。 【構成】 車速センサ１による検出速度の変化から、Ｅ
ＣＵ２により減速度が算出され、検出速度が所定速度よ
り大きい状態で減速度が所定値より大きくしかも減速幅
が一定値より大きいときに、ハザードランプ駆動装置３
により警報器としてのハザードランプ４が点滅される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の急減速を後
続車両に報知する自動車の急減速警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このように自動車の急減速を後続
車両に報知する装置として、例えば特開平４−３２５３
３１号公報に記載のものがあり、車速センサからの信号
に基づいて自動車の減速度を算出し、算出した減速度が
第１の値以上になったときにすべての方向指示ランプを
点滅させることによって後続車両に警報を発し、減速度
が第２の値（＜第１の値）よりも小さくなったこと、及
びすべての方向指示ランプの点滅開始から所定時間経過
したことの両方或いはいずれか一方が実現したときに、
警報不要としてすべての方向指示ランプの点滅を停止し
て警報を解除するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した公報
に記載の装置では、減速度即ち単位時間当りの速度の減
少量が所定値（第１の値）以上になれば警報を発するた
め、車速の大，小に関係なく急減速が行われれば警報が
発せられ、例えば１０ｋｍ／ｈの低速での徐行運転中に
ブレーキを強く踏むことにより急制動がかかった場合で
あっても減速度が第１の値以上になって警報が発せられ
る。

【０００４】また、８０ｋｍ／ｈの高速で走行中に７５
ｋｍ／ｈへの減速が急激に行われた場合も、減速度が第
１の値以上になって警報が発せられる。

【０００５】このように、徐行運転中の急制動や高速走
行中のわずかな減速が急に行われた場合などは特に急減
速を報知する必要はないが、従来の技術では急減速の報
知の必要性がないにも拘らず警報が発せられる。

【０００６】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、特に急減速を報知する
必要がないときには警報を発せず、必要時にのみ警報を
発するようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動車の
急減速警報装置は、図１に示すように、車速を検出する
車速検出手段１０と、車速検出手段１０による検出速度
の変化から減速度を算出する減速度算出手段１１と、検
出速度が所定速度より大きい状態で、導出された減速度
が所定値より大きくしかも減速幅が一定値より大きいと
きに駆動制御信号を出力する一方、警報不要になったこ
とを判断して駆動制御信号の出力を停止する制御手段１
２と、駆動制御信号の入力により警報器１３を駆動する
駆動手段１４とを備えている。

【０００８】

【作用】この発明においては、車速検出手段１０による
検出速度の変化から、減速度算出手段１１により減速度
が算出され、検出速度が所定速度より大きい状態で減速
度が所定値より大きくしかも減速幅が一定値より大きい
ときに駆動手段１４により警報器１３が駆動されるた
め、従来のように徐行運転中の急制動や高速走行中のわ
ずかな減速が急に行われた場合など、特に急減速を報知
する必要がないときに警報が発せられることはない。

【０００９】

【実施例】図２はこの発明の一実施例のブロック図、図
３は動作説明用フローチャートである。

【００１０】図２に示すように、車速検出手段１０に相
当する車速センサ１により自車の車速が検出され、検出
信号がコントロールユニット（以下ＥＣＵという）２に
入力されるが、このＥＣＵ２は上記した減速度算出手段
１１，制御手段１２としての機能を有し、ＥＣＵ２によ
り、車速センサ１からの検出信号に基づき減速度が導出
されると共に、検出速度Ｖが予め定められた所定速度Ｖ
０より大きい状態で、導出された減速度βが予め定めら
れた所定値αより大きくしかも減速幅が予め定められた
一定値ΔＶより大きいときに駆動制御信号が出力され、
ＥＣＵ２に内蔵のタイマーにより所定時間Ｔが計時され
る。

【００１１】そして、駆動手段１４であるハザードラン
プ駆動装置３にＥＣＵ２からの駆動制御信号が入力され
ると、このハザードランプ駆動装置３により警報器１３
としての車両の前後のハザードランプ４が点滅されるよ
うになっている。

【００１２】ここで、ハザードランプ駆動装置３は、通
常のハザードスイッチ５やターンスイッチ６の操作によ
ってもハザードランプ４を点滅すべく動作する。

【００１３】つぎに、一連の制御動作について図３のフ
ローチャートを参照しつつ説明する。

【００１４】まず、図３に示すように、車速センサ１に
よる検出速度ＶがＥＣＵ２により読み込まれ（ステップ
Ｓ１）、この検出速度Ｖが所定速度Ｖ０より大きいか否
かの判定がなされ（ステップＳ２）、この判定結果がＮ
Ｏであればスタートに戻り、判定結果がＹＥＳであれば
ＥＣＵ２により単位時間当りの速度の減少量である減速
度βが算出され（ステップＳ３）、この減速度βが所定
値αより大きいか否かの判定がなされ（ステップＳ
４）、この判定結果がＮＯであればスタートに戻る。

【００１５】一方、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳで
あれば、そのときの検出速度Ｖ１が読み込まれ（ステッ
プＳ５）、ステップＳ１で読み込んだ検出速度Ｖとステ
ップＳ５で読み込んだ検出速度Ｖ１との差，即ち減速幅
が一定値ΔＶよりも大きいか否かの判定がなされ（ステ
ップＳ６）、この判定結果がＮＯであればステップＳ３
に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、ＥＣＵ２からハザ
ードランプ駆動装置３に駆動制御信号が出力されてハザ
ードランプ４の点滅が開始されて後続車に警報が発せら
れ（ステップＳ７）、ＥＣＵ２の内蔵のタイマーがセッ
トされて計時がスタートされる（ステップＳ８）。

【００１６】そして、タイマーが所定時間Ｔをカウント
したか否かの判定がなされ（ステップＳ９）、この判定
結果がＮＯであれば判定結果がＹＥＳになるまでステッ
プＳ９の判定が繰り返され、判定結果がＹＥＳであれ
ば、警報の必要性がなくなったと判断されてタイマーが
リセットされ（ステップＳ１０）、ＥＣＵ２からハザー
ドランプ駆動装置３への駆動制御信号が停止されて点滅
されていたハザードランプ４がオフされ（ステップＳ１
１）、その後スタートに戻る。

【００１７】従って、検出速度が所定速度より大きい状
態で減速度が所定値より大きくしかも減速幅が一定値よ
り大きいときに駆動手段１４により警報器１３が駆動さ
れるため、従来のように徐行運転中の急制動や高速走行
中のわずかな減速が急に行われた場合など、特に急減速
を報知する必要がないときに警報が発せられることはな
く、中，高速走行中などにおける必要時にのみ警報を発
することができる。

【００１８】なお、上記実施例では、タイマーにより所
定時間Ｔのカウントしたときに警報の必要性がなくなっ
たとして、ハザードランプの点滅を停止して警報を解除
しているが、警報の必要性なしと判断する基準はこのよ
うな経過時間だけに限るものではない。

【００１９】また、上記実施例では、ブレーキ制動によ
る急減速のほか、ギアチェンジの誤操作による急減速に
ついても警報が発せられるが、ブレーキ操作に連動して
オンするブレーキスイッチのオン，オフ信号をＥＣＵ２
に入力するようにし、ブレーキ操作による急減速のみに
ついて警報を発するようにしてもよいのは勿論である。

【００２０】さらに、各手段は図２に示すものにそれぞ
れ限定されるものではない。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、検出
速度が所定速度より大きい状態で減速度が所定値より大
きくしかも減速幅が一定値より大きいときに駆動手段に
より警報器が駆動されるため、従来のように特に急減速
を報知する必要がないときに警報が発せられることはな
く、必要なときにだけ急減速を後続車に報知することが
でき、追突の未然防止に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各構成要素間の関係を示す概念図で
ある。

【図２】この発明の一実施例のブロック図である。

【図３】一実施例の動作説明用フローチャートである。

【符号の説明】

１ 車速センサ ２ ＥＣＵ（コントロールユニット） ３ ハザードランプ駆動装置 ４ ハザードランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、前記車
   速検出手段による検出速度の変化から減速度を算出する
   減速度算出手段と、前記検出速度が所定速度より大きい
   状態で、導出された前記減速度が所定値より大きくしか
   も減速幅が一定値より大きいときに駆動制御信号を出力
   する一方、警報不要になったことを判断して前記駆動制
   御信号の出力を停止する制御手段と、前記駆動制御信号
   の入力により警報器を駆動する駆動手段とを備えたこと
   を特徴とする自動車の急減速警報装置。