JPH0712570A - Gps測点マーキング装置 - Google Patents

Gps測点マーキング装置

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JPH0712570A
JPH0712570A JP17370493A JP17370493A JPH0712570A JP H0712570 A JPH0712570 A JP H0712570A JP 17370493 A JP17370493 A JP 17370493A JP 17370493 A JP17370493 A JP 17370493A JP H0712570 A JPH0712570 A JP H0712570A
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gps
surveying
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Tatsunori Sada
達典 佐田
Tomonori Takada
知典 高田
Hiroshi Sakurai
浩 桜井
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Abstract

(57)【要約】 【目的】精度の良いマーキングを行い得るGPS測点マ
ーキング装置を提供する 【構成】マーキング面1b上に三脚10を設け、三脚1
0に整準器30を設け、整準器30に、水平位置調整器
40を介して、測量ポール19を、水平方向に移動位置
決め自在に設け、測量ポール19の下端に、レーザポイ
ンター20を、レーザ光を下方に発振射出し得る形で設
け、測量ポール19の上端に、GPS受信アンテナ23
を設け、GPS受信アンテナ23に、GPS受信アンテ
ナ23からの出力信号S1に基づいて、測量ポール19
の位置を演算表示し得る位置表示装置24を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、人工衛星(GPS衛
星)を用いた測量システムであるGPS(汎地球測位シ
ステム)による測量において、マークを落すべき位置で
あるマーキングポイントに精度良くマーキングを行い得
るGPS測点マーキング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、GPS(汎地球測位システム)に
よる測量で、マーキングポイントにマーキングを行おう
とする際には、GPS受信アンテナを上端に設けたポー
ルである、GPS測点マーキングポールと、GPS(汎
地球測位システム)により測量されたGPS受信アンテ
ナの位置をリアルタイムに表示し得る位置表示装置とを
用いる。即ち、測量作業員は、まず、GPS測点マーキ
ングポールと、位置表示装置とを持ち、GPS測点マー
キングポールのGPS受信アンテナの位置を位置表示装
置により確認しながら、マーキングポイントを探索す
る。マーキングポイントに近づいたならば、次に、GP
S測点マーキングポールを、手で出来るだけ鉛直に支持
した状態で、該ポールを水平方向に動かして、更に正確
にマーキングポイントを探索する。そして、マーキング
ポイントの直上にGPS測点マーキングポールを位置決
め出来たなら、該ポールを鉛直下方に移動させて、前記
ポールの下端によりマーキングポイントにマーキングを
行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のGPS測点マー
キング装置であるGPS測点マーキングポールでは、測
量作業員の手で、測量ポールを、マーキングポイントの
直上に位置決めし、該測量ポールを正確に鉛直に支持し
たまま、全く正確に鉛直下方に移動させなければ、マー
キングポイントに正確にマーキングを行うことは出来な
い。しかし、測量作業員の手で、該ポールをそのように
正確に鉛直に支持し、且つ正確に鉛直下方に移動させる
ことは実際には困難である。従って、上述のGPS測点
マーキングポールは、精度の良いマーキングを行うこと
が出来ないという不都合を有していた。
【0004】本発明は、上記事情に鑑み、精度の良いマ
ーキングを行い得るGPS測点マーキング装置を提供す
ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】本発明のうち第一の発明
は、マーキングポイント設置面(1、1b)上に設置し
得る支持手段(10、30)を有し、前記支持手段(1
0、30)に、水平位置決め手段(40)を介して、測
量ポール(19)を、水平方向に移動位置決め自在に設
け、前記測量ポール(19)に、マーキングポイント指
示部材(20、22)を、該マーキングポイント指示部
材(20、22)のポイント指示方向を下方に向けた形
で設け、前記測量ポール(19)に、GPS受信アンテ
ナ(23)を設け、前記GPS受信アンテナ(23)
に、該GPS受信アンテナ(23)からの出力(S1)
に基づいて、前記測量ポール(19)の位置を演算表示
する位置表示手段(24)を接続して構成される。ま
た、本発明のうち第二の発明は、前記第一の発明におい
て、前記マーキングポイント指示部材(20、22)
が、レーザ光(20a)を発振射出し得るレーザ発振手
段(20)で、前記ポイント指示方向が、前記レーザ光
(20a)の射出方向であるように構成される。なお、
( )内の番号等は、図面における対応する要素を示
す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下の作用の欄につ
いても同様である。
【0005】
【作用】上記した構成により、本発明のうち第一の発明
は、位置表示手段(24)により測量ポール(19)の
位置を確認しながら、水平位置決め手段(40)により
測量ポール(19)を、水平方向に移動位置決めし得る
ように、また、測量ポール(19)に設けられたマーキ
ングポイント指示部材(20、22)のポイント指示方
向により、マーキングポイントを指示し得るように作用
する。また、本発明のうち第二の発明は、マーキングポ
イント指示部材を、レーザ光(20a)を発振射出し得
るレーザ発振手段(20)とし、前記ポイント指示方向
を、前記レーザ光(20a)の射出方向とすることによ
り、マーキングポイントの指示をより高精度に行い得る
ように作用する。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1は、本発明のGPS測点マーキング装置を示す
図である。図2は、図1のGPS測点マーキング装置の
整準器及び水平位置調整器を示す拡大図である。図3
は、図2の整準器及び水平位置調整器を示す平面図であ
る。図4は、図1のGPS測点マーキング装置の、三脚
を収納した状態を示す図である。図5は、図1のGPS
測点マーキング装置の、レーザポインタカバーパイプ及
びキャップを外した状態を示す図である。
【0007】建設現場の地面等のマーキングポイント配
置面1には、図1に示すように、GPS測点マーキング
装置100の三脚10が設置されており、三脚10は、
その下端をマーキングポイント配置面1に設置した三本
の脚11を有している。三本の脚11には、筒状の三脚
ポール12が、その中心線CL1を略鉛直にする形で支
持されており、三本の脚11は、三脚ポール中心線CL
1を中心として開閉自在に設けられている。三脚ポール
12の上端には、伸縮ポール13が、その中心線を、三
脚ポール中心線CL1に一致させる形で接続されてお
り、伸縮ポール13は、三脚ポール12の上端開口部か
ら、三脚ポール中心線CL1に沿って摺動自在な形で挿
嵌されている。また、三脚ポール12の上端には、伸縮
ポール13を三脚ポール12に駐止し得る駐止手段15
が設けられており、伸縮ポール13の上端には、整準器
取付部13aが設けられている。
【0008】整準器取付部13aには、整準器30が、
その水平位置調整器取付部30aの取付面30bを水平
にし得る形で設けられており、即ち、整準器30は、図
2に示すように、第一及び第二水平調整部31、32を
有している。第一水平調整部31は、その第一水平調整
ノブ31aを図2矢印A、B方向に回転することによ
り、水平位置調整器取付部30aを、三脚ポール中心線
CL1に直角な第一回転軸CT1を中心として回転位置
決めし得る形に設けられており、第二水平調整部32
は、その第二水平調整ノブ32aを図2矢印C、D方向
に回転することにより、水平位置調整器取付部30a
を、三脚ポール中心線CL1に直角で、且つ第一回転軸
CT1に直角な第二回転軸CT2を中心として回転位置
決めし得る形に設けられている。
【0009】水平位置調整器取付部30aには、水平位
置調整器40が設けられており、水平位置調整器40
は、ポールホルダー取付部40aを有している。水平位
置調整器40は、ポールホルダー取付部40aを水平方
向に移動位置決め自在な形に設けられている。即ち、水
平位置調整器40は、水平位置調整器取付部30aに取
付けられたX軸位置調整部41を有しており、X軸位置
調整部41は、Y軸位置調整部取付部41bを有してい
る。X軸位置調整部41は、そのX軸位置調整ノブ41
aを図2矢印E、F方向に回転することにより、Y軸位
置調整部取付部41bを、水平に設定されたX軸方向、
即ち、図2矢印G、H方向に移動位置決めさせ得る形に
設けられている。また、水平位置調整器40は、Y軸位
置調整部取付部41bに取付けられたY軸位置調整部4
2を有しており、Y軸位置調整部42は、前記ポールホ
ルダー取付部40aを有している。Y軸位置調整部42
は、そのY軸位置調整ノブ42aを図2矢印I、J方向
に回転することにより、ポールホルダー取付部40a
を、図3に示すように、水平で且つX軸に直角なY軸方
向、即ち、図3矢印K、L方向に移動位置決めさせ得る
形に設けられている。
【0010】ポールホルダー取付部40bには、図2に
示すように、ポールホルダー17が取付けられており、
ポールホルダー17は、アーム部17aとホールド部1
7bを有している。アーム部17aは、ポールホルダー
取付部40aに接続しており、アーム部17aの端部
は、水平方向に突出されている。ホールド部17bは、
環状に形成されており、また、ホールド部17bは、水
平方向に突出したアーム部17aの端部に接続してい
る。また、ホールド部17bの孔17cは、上下方向に
設けられている。
【0011】ホールド部17bの孔17cには、筒状の
測量ポール19が、その中心線CL2を鉛直にする形で
挿嵌されており、図1に示す測量ポール19の下端に
は、レーザポインター20が、レーザ光20aを中心線
CL2に一致させて下方に発振射出し得る形で内蔵され
ている。また、測量ポール19の下端には、レーザポイ
ンターカバーパイプ21が、その中心線を、測量ポール
中心線CL2に一致させる形で接続されており、レーザ
ポインターカバーパイプ21は、測量ポール19の下端
開口部19bから、測量ポール中心線CL2に沿って摺
動自在な形で挿嵌されている。測量ポール19の下端に
は、レーザポインターカバーパイプ21を測量ポール1
9に駐止し得る駐止手段19aが設けられており、レー
ザポインターカバーパイプ21の下端には、円錐形のキ
ャップ22が、その尖端を下方に向け、且つ、その尖端
22aを中心線CL2に一致させた形で螺合している。
【0012】また、測量ポール19の上端には、GPS
受信アンテナ23が、その受信面23aを上方に向けた
形で設けられており、また、GPS受信アンテナ23の
中心は、測量ポール中心線CL2に一致している。
【0013】また、測量ポール19には、二個のクラン
プ、即ち上クランプ25及び下クランプ26が、三脚1
0を把持し得る形で設けられており、上クランプ25
は、三脚10の上部、即ち、伸縮ポール13を、下クラ
ンプ26は、三脚10の下部、即ち、図4に示すように
閉じられた脚11及び三脚ポール12を把持し得る形に
設けられている。
【0014】また、GPS受信アンテナ23には、該G
PS受信アンテナ23からの出力S1に基づいてGPS
受信アンテナ23の中心位置を演算表示し位置表示装置
24が設けられており、位置表示装置24は、ケーブル
23bを介してGPS受信アンテナ23に接続した受信
機27と、ケーブル27aを介して受信機27に接続し
た位置表示器28を有している。受信機27は、GPS
受信アンテナ23からの出力S1に基づいてGPS受信
アンテナ23の中心位置を検出演算し得る機器であり、
受信機27には、測量作業員が該受信機27を背負える
ように肩掛け紐27bが設けられている。位置表示器2
8は、受信機27により検出演算されたGPS受信アン
テナ23の中心位置を表示し得る機器であり、取付金具
28aを介して、測量ポール19に取付けられている。
【0015】また、ポールホルダー17のアーム部17
aの上面には、図3に示すように、第一及び第二棒状気
泡管33、34が設けられており、第一棒状気泡管33
は、図2に示すように、測量ポール中心線CL2の、前
記整準器30の第一回転軸CT1回りの傾きを検知し得
る形に設けられている。また、第二棒状気泡管34は、
測量ポール中心線CL2の、前記整準器30の第二回転
軸CT2回りの傾きを検知し得る形に設けられている。
【0016】GPS測点マーキング装置100等は、以
上のような構成を有するので、GPS(汎地球測位シス
テム)による測量で、マーキングポイント配置面1上の
所定の位置、即ち、マーキングポイントにマーキングを
行おうとする際には、まず、図4に示すように、GPS
測点マーキング装置100の三脚10の脚11を、三脚
ポール中心線CL1を中心として閉じる。次に、駐止手
段15による伸縮ポール13と三脚ポール12との駐止
を解除し、脚11を、三脚ポール12内部に伸縮ポール
13を挿入する形で上方に移動し、再び、駐止手段15
により、三脚ポール12を伸縮ポール13に駐止する。
すると、三脚10をコンパクトに収納することが出来
る。そして、測量ポール19に設けられた上クランプ2
5、及び下クランプ26により三脚10を把持する。す
ると、三脚10を、コンパクトに収納した形で測量ポー
ル19に固定することが出来る。また、受信機27は、
肩掛け紐27bにより測量作業員が肩に背負って、持ち
運ぶことが出来る。よって、GPS測点マーキング装置
100の持ち運びは、容易に行うことが出来る。そこ
で、測量作業員は、三脚10がコンパクトに収納された
GPS測点マーキング装置100の測量ポール19を持
ち、受信機27を背負ってマーキングポイント配置面1
のマーキングに出かける。測量作業員は、まず、GPS
測点マーキング装置100を、そのGPS受信アンテナ
23の受信面23aを上方に向けた形で支持する。これ
により、GPS受信アンテナ23は、図示しないGPS
衛星からの電波信号S1を常時好適に受信することが出
来る。すると、GPS受信アンテナ23は、信号S1を
ケーブル23bを介して位置表示装置24の受信機27
に出力する。すると、受信機27は、信号S1に基づい
てGPS受信アンテナ23の位置、従って測量ポ−ル1
9の位置を、常時好適に検出演算することが出来るの
で、該位置を常時、位置表示装置24の位置表示器28
に表示することが出来る。よって、GPS測点マーキン
グ装置100のGPS受信アンテナ23の位置を位置表
示装置24の位置表示器28により確認しながら、マー
キングポイントを探索することが出来る。
【0017】測量作業員は、位置表示装置24の位置表
示器28に表示されたGPS受信アンテナ23の位置、
従って測量ポール19の位置が、マーキングポイントに
略一致したならば、目測でマーキングポイント配置面1
において、測量ポール19の下端に設けられたレーザポ
インタカバーパイプ21のキャップ22の尖端22aが
指し示す位置にマークをして、該マーク位置に測量杭1
aを打ち込む。尚、測量杭1aの上端には、水平な面で
あるマーキング面1bが形成されている。これにより、
マーキングポイントを測量杭1aのマーキング面1bの
範囲内に絞り込むことが出来る。
【0018】次に、図4に示すように、GPS測点マー
キング装置100を、その測量ポール19の下端に設け
られたレーザポインタカバーパイプ21のキャップ22
を測量杭1aのマーキング面1bの中心に当接させ、且
つ、測量ポール19の中心線CL2を鉛直にした状態で
支持する。次に、下クランプ26を、三脚10の脚11
から取り外す。すると、三脚10の脚11は、開閉自在
となるので、脚11を開く。次に、駐止手段15による
伸縮ポール13と三脚ポール12との駐止を解除し、脚
11及び三脚ポール12を、三脚ポール12内部から、
伸縮ポール13を引き出す形で下方に移動する。する
と、三本の脚11が、マーキングポイント配置面1に接
地する。そして、再び、駐止手段15により、三脚ポー
ル12を伸縮ポール13に駐止する。すると、三脚ポー
ル12を伸縮ポール13に対して固定することが出来
る。すると、図1に示すように、三脚10は、整準器3
0及び水平位置調整器40を介して、又、上クランプ2
5を介して測量ポール19に接続されているので、三脚
10により測量ポール19を支持することが出来る。
【0019】次に、レーザポインターカバーパイプ21
を測量ポール19の下端に駐止していた駐止手段19a
を解除する。すると、レーザポインターカバーパイプ2
1を測量ポール19に対して測量ポール中心線CL2に
沿って摺動自在とすることが出来る。そこで、カバーパ
イプ21を、図5に示すように、上方に摺動して、再
び、駐止手段19aにより、測量ポール19に固定す
る。また、カバーパイプ21の下端に設けられた図1に
示すキャップ22を取り外す。よって、図5に示すよう
にレーザポインター20により、レーザ光20aを、測
量ポール中心線CL2に沿って下方に発振すると、レー
ザ光20aは、測量ポール中心線CL2の位置を測量杭
1aのマーキング面1b上に示すことが出来る。
【0020】次に、伸縮ポール13を把持していた上ク
ランプ25を解除する。すると、測量ポール19は、図
5に示すように、整準器30及び水平位置調整器40を
介してのみ、三脚10に支持される形となる。よって、
図2に示すように、測量ポールホルダー17に設けられ
た第一棒状気泡管33を見ながら、整準器30の第一水
平調整ノブ31aを、測量ポール中心線CL2の、前記
整準器30の第一回転軸CT1回りの傾きが無くなるよ
うに図2矢印A、B方向に回転調整し、また、測量ポー
ルホルダー17に設けられた第二棒状気泡管34を見な
がら、整準器30の第二水平調整ノブ32aを、測量ポ
ール中心線CL2の、前記整準器30の第二回転軸CT
2回りの傾きが無くなるように図2矢印C、D方向に回
転調整することにより、測量ポール19の中心線CL2
を、鉛直にすることが出来る。よって、図5に示すレー
ザポインター20は、レーザ光20aの射出方向を測量
ポール中心線CL2に沿って鉛直下方にすることが出来
る。また、鉛直上方から見て、測量ポール中心線CL2
上に設けられた、GPS受信アンテナ23の中心位置と
レーザポインター20のレーザ光20aの位置とを、全
く一致させることが出来るので、位置表示装置24の位
置表示器28に表示されたGPS受信アンテナ23の水
平位置を、レーザポインター20のレーザ光20aの水
平位置とすることが出来る。
【0021】次に、図5に示す位置表示装置24の位置
表示器28に、マーキングポイントが表示されるよう
に、水平位置調整器40のX軸位置調整ノブ41aを、
図3矢印E、F方向に回転して、測量ポール19を図3
矢印G、H方向に水平移動させると共に、水平位置調整
器40のY軸位置調整ノブ42aを、図3矢印I、J方
向に回転して、測量ポール19を図3矢印G、H方向と
直角な図3矢印K、L方向に水平移動させる。すると、
水平位置調整器40により、測量ポール19の上端に設
けられたGPS受信アンテナ23の中心位置、従って測
量ポール19の位置を、マーキングポイント上に精度良
く移動位置決めすることが出来る。すると、今やGPS
受信アンテナ23の水平位置とレーザポインター20か
ら射出されたレーザ光20aの水平位置とは全く一致し
ているので、該レーザ光20aを、マーキングポイント
上に精度良く移動位置決めすることが出来る。よって、
マーキング面1b上に落されたレーザ光20aの位置に
より、マーキングポイントを指示することが出来る。従
って、従来のように、測量作業員の手で、測量ポール1
9を、マーキングポイントの直上に位置決めすることに
より、マーキングポイントを指示する場合に比べて遥か
に精度良くマーキングポイントを指示することが出来
る。従って、測量杭1aのマーキング面1b上に落され
たレーザ光20aの位置に、印を付けることにより、マ
ーキングポイント配置面1上の、マーキングポイントに
精度良くマーキングを行うことが出来る。
【0022】尚、上記実施例中のGPS測点マーキング
装置100の整準器30は、測量ポール19を鉛直にし
得る限りにおいて、如何なる整準器であっても良いこと
は勿論である。また、上記実施例中のGPS測点マーキ
ング装置100の水平位置調整器40は、測量ポール1
9を水平方向に移動させ得る限りにおいて、如何なる水
平位置調整器であっても良いことは勿論である。また、
上記実施例中においては、レーザポインター20のレー
ザ光20aによりマーキングポイントを指示したが、精
度の良い指示を行い得る限りにおいて必ずしも、レーザ
ポインター20のレーザ光20aによりマーキングポイ
ントを指示する必要はなく、測量ポール19の下端に設
けられたレーザーポインタカバーパイプ21のキャップ
22等により、マーキングポイントを指示しても良いこ
とは勿論である。
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マーキングポイント配置面1、マーキング面1b等のマ
ーキングポイント設置面上に設置し得る三脚10、整準
器30等の支持手段を有し、前記支持手段に、水平位置
調整器40等の水平位置決め手段を介して、測量ポール
19等の測量ポールを、水平方向に移動位置決め自在に
設け、前記測量ポールに、レーザポインター20、キャ
ップ22等のマーキングポイント指示部材を、該マーキ
ングポイント指示部材のポイント指示方向を下方に向け
た形で設け、前記測量ポールに、GPS受信アンテナ2
3等のGPS受信アンテナを設け、前記GPS受信アン
テナに、該GPS受信アンテナからの信号S1等の出力
に基づいて、前記測量ポールの位置を演算表示する位置
表示装置24等の位置表示手段を接続して構成したの
で、前記位置表示手段により前記測量ポールの位置、従
って、測量ポールに設けられた前記マーキングポイント
指示部材の位置を確認しながら、前記水平位置決め手段
により前記測量ポールの位置、従って、該測量ポールに
設けられた前記マーキングポイント指示部材の位置を水
平方向に移動位置決めすることが出来る。よって、前記
マーキングポイント指示部材のポイント指示方向が、マ
ーキングポイントを指示するように、ポイント指示方向
を水平方向に移動位置決めすることが出来る。従って、
従来のように、測量作業員の手で、測量ポール19を、
マーキングポイントの直上に位置決めすることにより、
マーキングポイントを指示する場合に比べて遥かに精度
良くマーキングポイントを指示することが出来る。よっ
て、ポイント指示方向により指示されたマーキングポイ
ントに印を付けることにより、精度良くマーキングを行
うことが出来る。また、本発明は、前記マーキングポイ
ント指示部材が、レーザ光20a等のレーザ光を発振射
出し得るレーザポインター20等のレーザ発振手段で、
前記ポイント指示方向が、前記レーザ光の射出方向であ
るように構成したので、マーキングポイントの指示をよ
り高精度に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明のGPS測点マーキング装置を
示す図である。
【図2】図2は、図1のGPS測点マーキング装置の整
準器及び水平位置調整器を示す拡大図である。
【図3】図3は、図2の整準器及び水平位置調整器を示
す平面図である。
【図4】図4は、図1のGPS測点マーキング装置の、
三脚を収納した状態を示す図である。
【図5】図5は、図1のGPS測点マーキング装置の、
レーザポインタカバーパイプ及びキャップを外した状態
を示す図である。
【符号の説明】
1……マーキングポイント配置面(マーキングポイント
設置面) 1b……マーキングポイント配置面(マーキング面) 10……支持手段(三脚) 19……測量ポール(測量ポール) 20……マーキングポイント指示部材(レーザポインタ
ー) 20a……レーザ光(レーザ光) 22……マーキングポイント指示部材(キャップ) 23……GPS受信アンテナ(GPS受信アンテナ) 24……位置表示手段(位置表示器) 30……支持手段(整準器) 40……水平位置決め手段(水平位置調整器) S1……GPSアンテナからの出力(信号)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】マーキングポイント設置面上に設置し得る
    支持手段を有し、 前記支持手段に、水平位置決め手段を介して、測量ポー
    ルを、水平方向に移動位置決め自在に設け、 前記測量ポールに、マーキングポイント指示部材を、該
    マーキングポイント指示部材のポイント指示方向を下方
    に向けた形で設け、 前記測量ポールに、GPS受信アンテナを設け、 前記GPS受信アンテナに、該GPS受信アンテナから
    の出力に基づいて、前記測量ポールの位置を演算表示す
    る位置表示手段を接続して構成したGPS測点マーキン
    グ装置。
  2. 【請求項2】前記マーキングポイント指示部材が、レー
    ザ光を発振射出し得るレーザ発振手段で、前記ポイント
    指示方向が、前記レーザ光の射出方向であることを特徴
    とする請求項1記載のGPS測点マーキング装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS58169516U (ja) * 1982-05-08 1983-11-12 落合 芳信 測量用ピンポ−ルの継ぎ足し杆
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JP3060015U (ja) * 1998-12-21 1999-07-21 勝 山上 局部洗浄装置

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