JPH071263A - 自動ねじ締付方法及び装置 - Google Patents
自動ねじ締付方法及び装置Info
- Publication number
- JPH071263A JPH071263A JP14056993A JP14056993A JPH071263A JP H071263 A JPH071263 A JP H071263A JP 14056993 A JP14056993 A JP 14056993A JP 14056993 A JP14056993 A JP 14056993A JP H071263 A JPH071263 A JP H071263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- socket
- screw
- sensor
- screw tightening
- automatic screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自動ねじ締付方法及び装置に関し、
特に、ねじの締付状態をトルク管理だけでなく、リニア
センサを用いてソケットの高さ位置を管理することによ
り完全なねじ締めを行うことを特徴とする。 【構成】 本発明による自動ねじ締付方法及び装置は、
駆動モータ(2)にて回転すると共にスプリング(10)の付
勢によって上下動するソケット(7)によりねじ(6)を締付
け、この締付状態をトルクセンサ(3)にて検出すると共
に、このソケット(7)の上下動位置（高さ）をリニアセ
ンサ(22)で検出することにより、ねじの曲がりやねじ穴
のつぶれによる不完全締付を回避することができる。
特に、ねじの締付状態をトルク管理だけでなく、リニア
センサを用いてソケットの高さ位置を管理することによ
り完全なねじ締めを行うことを特徴とする。 【構成】 本発明による自動ねじ締付方法及び装置は、
駆動モータ(2)にて回転すると共にスプリング(10)の付
勢によって上下動するソケット(7)によりねじ(6)を締付
け、この締付状態をトルクセンサ(3)にて検出すると共
に、このソケット(7)の上下動位置（高さ）をリニアセ
ンサ(22)で検出することにより、ねじの曲がりやねじ穴
のつぶれによる不完全締付を回避することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ねじ締付方法及び
装置に関し、特に、ねじの締付状態をトルク管理だけで
なく、リニアセンサを用いてソケットの高さ位置を管理
することにより完全なねじ締めを行うための新規な改良
に関する。
装置に関し、特に、ねじの締付状態をトルク管理だけで
なく、リニアセンサを用いてソケットの高さ位置を管理
することにより完全なねじ締めを行うための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の自動ねじ
締付装置としては、一般に、図３で示す構成が採用され
ていた。すなわち、図３において符号１で示されるもの
は、駆動モータ２及びトルクセンサ３を一体状に有し、
矢印Ａに沿って上下動自在に設けられた保持板であり、
この保持板１の下部には筒形をなすケーシング４が一体
状に設けられている。
締付装置としては、一般に、図３で示す構成が採用され
ていた。すなわち、図３において符号１で示されるもの
は、駆動モータ２及びトルクセンサ３を一体状に有し、
矢印Ａに沿って上下動自在に設けられた保持板であり、
この保持板１の下部には筒形をなすケーシング４が一体
状に設けられている。
【０００３】前記ケーシング４内には、前記駆動モータ
２の駆動軸５が設けられ、この駆動軸５には、ねじ６を
回転させるためのソケット７を有する上下移動軸８が断
面多角形の摺動部９を介して上下動及び回転自在に設け
られている。
２の駆動軸５が設けられ、この駆動軸５には、ねじ６を
回転させるためのソケット７を有する上下移動軸８が断
面多角形の摺動部９を介して上下動及び回転自在に設け
られている。
【０００４】前記上下移動軸８の上端部８ａと前記ケー
シング４の上端部４ａとの間には、スプリング１０が圧
縮した状態で設けられており、前記上下移動軸８は常に
下方に付勢されている。
シング４の上端部４ａとの間には、スプリング１０が圧
縮した状態で設けられており、前記上下移動軸８は常に
下方に付勢されている。
【０００５】次に、動作について述べる。まず、保持板
１と共に全体を図示しない上下動装置によって降下さ
せ、例えば、エンジン等の基部１１上のねじ６上にソケ
ット７が嵌合すると同時に、駆動モータ２が回転し、ね
じ６は瞬時に締付けられる。この場合の締付状態は、ト
ルクセンサ３による駆動モータ２のトルク状態を検出す
ることによって判断していた。
１と共に全体を図示しない上下動装置によって降下さ
せ、例えば、エンジン等の基部１１上のねじ６上にソケ
ット７が嵌合すると同時に、駆動モータ２が回転し、ね
じ６は瞬時に締付けられる。この場合の締付状態は、ト
ルクセンサ３による駆動モータ２のトルク状態を検出す
ることによって判断していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動ねじ締付装
置は、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、トルクセンサのみによっ
てねじの締付状態を検出していたため、例えば、ねじの
ゆがみや相手方のねじ穴のつぶれによってねじが途中で
止まった場合でも締付完了の信号が検出されることにな
り、不良の締付状態との区別を判断することが不可能で
あった。
置は、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、トルクセンサのみによっ
てねじの締付状態を検出していたため、例えば、ねじの
ゆがみや相手方のねじ穴のつぶれによってねじが途中で
止まった場合でも締付完了の信号が検出されることにな
り、不良の締付状態との区別を判断することが不可能で
あった。
【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ねじの締付状態をトルク管
理だけでなく、リニアセンサを用いてソケットの高さ位
置を管理することにより完全なねじ締めを行うようにし
た自動ねじ締付方法及び装置を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、ねじの締付状態をトルク管
理だけでなく、リニアセンサを用いてソケットの高さ位
置を管理することにより完全なねじ締めを行うようにし
た自動ねじ締付方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による自動ねじ締
付方法は、駆動モータにて回転すると共にスプリングの
付勢によって上下動するソケットにより、ねじを自動的
に締付け、この締付の状態をトルクセンサにて検出する
ようにした自動ねじ締付方法において、前記ソケットの
上下動位置を前記ソケットと連動するリニアセンサで検
出する方法である。
付方法は、駆動モータにて回転すると共にスプリングの
付勢によって上下動するソケットにより、ねじを自動的
に締付け、この締付の状態をトルクセンサにて検出する
ようにした自動ねじ締付方法において、前記ソケットの
上下動位置を前記ソケットと連動するリニアセンサで検
出する方法である。
【０００９】本発明による自動ねじ締付装置は、駆動モ
ータにて回転すると共にスプリングの付勢によって上下
動するソケットにより、ねじを自動的に締付け、前記駆
動モータにトルクセンサを有する自動ねじ締付装置にお
いて、前記ソケットの外周に設けられた可動センサと、
前記ソケットを保持するケーシング内に設けられた固定
センサとを備え、前記可動センサと固定センサにより構
成されたリニアセンサを有する構成である。
ータにて回転すると共にスプリングの付勢によって上下
動するソケットにより、ねじを自動的に締付け、前記駆
動モータにトルクセンサを有する自動ねじ締付装置にお
いて、前記ソケットの外周に設けられた可動センサと、
前記ソケットを保持するケーシング内に設けられた固定
センサとを備え、前記可動センサと固定センサにより構
成されたリニアセンサを有する構成である。
【００１０】さらに詳細には、前記リニアセンサは、差
動トランスよりなる構成である。
動トランスよりなる構成である。
【００１１】
【作用】本発明による自動ねじ締付方法及び装置におい
て、保持板を上方から下方へ降下させてソケットがねじ
に嵌合すると同時に駆動モータが回転し、ねじの螺入と
連動してソケットは上下移動軸と共に回転しつつ降下す
る。この時のソケットすなわち上下移動軸の降下状態
は、可動センサの降下が固定センサによって検出され、
予め定められた規定量だけ降下したか否かが処理回路部
によって検出される。従って、トルクセンサによってね
じの締付が確認された場合でも、このコアの降下が規定
量に到達していなければ、ねじの締付は完了しておら
ず、トルクセンサの信号とリニアセンサの信号を用いる
ことにより、完全な締付完了を検出することができる。
て、保持板を上方から下方へ降下させてソケットがねじ
に嵌合すると同時に駆動モータが回転し、ねじの螺入と
連動してソケットは上下移動軸と共に回転しつつ降下す
る。この時のソケットすなわち上下移動軸の降下状態
は、可動センサの降下が固定センサによって検出され、
予め定められた規定量だけ降下したか否かが処理回路部
によって検出される。従って、トルクセンサによってね
じの締付が確認された場合でも、このコアの降下が規定
量に到達していなければ、ねじの締付は完了しておら
ず、トルクセンサの信号とリニアセンサの信号を用いる
ことにより、完全な締付完了を検出することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面と共に本発明による自動ねじ締付
方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して
説明する。図１は本発明による自動ねじ締付装置を示す
断面図、図２は図１の要部を示す結線図である。
方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して
説明する。図１は本発明による自動ねじ締付装置を示す
断面図、図２は図１の要部を示す結線図である。
【００１３】図１及び図２において符号１で示されるも
のは、駆動モータ２及びトルクセンサ３を一体状に有
し、矢印Ａに沿って上下動自在に設けられた保持板であ
り、この保持板１の下部には筒形をなすケーシング４が
一体状に設けられている。
のは、駆動モータ２及びトルクセンサ３を一体状に有
し、矢印Ａに沿って上下動自在に設けられた保持板であ
り、この保持板１の下部には筒形をなすケーシング４が
一体状に設けられている。
【００１４】前記ケーシング４内には、前記駆動モータ
２の駆動軸５が設けられ、この駆動軸５には、ねじ６を
回転させるためのソケット７を有する上下移動軸８が断
面多角形の摺動部９を介して上下動及び回転自在に設け
られている。
２の駆動軸５が設けられ、この駆動軸５には、ねじ６を
回転させるためのソケット７を有する上下移動軸８が断
面多角形の摺動部９を介して上下動及び回転自在に設け
られている。
【００１５】前記上下移動軸８の上端部８ａと前記ケー
シング４の上端部４ａとの間には、スプリング１０が圧
縮した状態で設けられており、前記上下移動軸８は常に
下方に付勢されている。前記上下移動軸８の上端の外周
には、輪状の磁性材のコアからなる可動センサ２０が設
けられていると共に、前記ケーシング４の内壁４ａＡに
は前記可動センサ２０と対向するように３個の輪状のコ
イルからなる固定センサ２１が設けられている。
シング４の上端部４ａとの間には、スプリング１０が圧
縮した状態で設けられており、前記上下移動軸８は常に
下方に付勢されている。前記上下移動軸８の上端の外周
には、輪状の磁性材のコアからなる可動センサ２０が設
けられていると共に、前記ケーシング４の内壁４ａＡに
は前記可動センサ２０と対向するように３個の輪状のコ
イルからなる固定センサ２１が設けられている。
【００１６】前記可動センサ２０と固定センサ２１によ
り差動トランスからなるリニアセンサ２２を構成し、こ
のリニアセンサ２２によって前記上下移動軸８の上下動
すなわちソケット７の上下動を検出するように構成され
ている。
り差動トランスからなるリニアセンサ２２を構成し、こ
のリニアセンサ２２によって前記上下移動軸８の上下動
すなわちソケット７の上下動を検出するように構成され
ている。
【００１７】前記リニアセンサ２２は、図２で示すよう
に構成されており、固定センサ２１であるコイルには、
交流信号２３及び処理回路部２４が接続されており、こ
の処理回路部２４により可動センサ２０の位置を電圧と
して取り出すことができるように構成されている。
に構成されており、固定センサ２１であるコイルには、
交流信号２３及び処理回路部２４が接続されており、こ
の処理回路部２４により可動センサ２０の位置を電圧と
して取り出すことができるように構成されている。
【００１８】次に、動作について述べる。まず、保持板
１と共に全体を図示しない上下動装置によって降下さ
せ、例えば、エンジン等の基部１１上のねじ６上にソケ
ット７が嵌合すると同時に駆動モータ２が回転し、ねじ
６は瞬時に締付けられる。この場合の締付状態は、前記
ソケット７と共に下降する上下移動軸８の下降をリニア
センサ２２で検出し、規定量の降下が行われていること
を確認することによってねじ６の締付完了を検出するこ
とができる。
１と共に全体を図示しない上下動装置によって降下さ
せ、例えば、エンジン等の基部１１上のねじ６上にソケ
ット７が嵌合すると同時に駆動モータ２が回転し、ねじ
６は瞬時に締付けられる。この場合の締付状態は、前記
ソケット７と共に下降する上下移動軸８の下降をリニア
センサ２２で検出し、規定量の降下が行われていること
を確認することによってねじ６の締付完了を検出するこ
とができる。
【００１９】また、前述のリニアセンサ２２によるソケ
ット７の降下を確認すると同時に、トルクセンサ３の信
号を検出することにより、ねじ６の締付の完了を確認す
ることができる。
ット７の降下を確認すると同時に、トルクセンサ３の信
号を検出することにより、ねじ６の締付の完了を確認す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明による自動ねじ締付方法及び装置
は、以上のように構成されているため、従来のトルクセ
ンサのみでは確認することができなかったねじの曲がり
やねじ穴のつぶれによる締付不良を回避することがで
き、ねじ締付の歩留りを大幅に向上させることができ
る。
は、以上のように構成されているため、従来のトルクセ
ンサのみでは確認することができなかったねじの曲がり
やねじ穴のつぶれによる締付不良を回避することがで
き、ねじ締付の歩留りを大幅に向上させることができ
る。
【図１】本発明による自動ねじ締付装置を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】図１の要部を示す結線図である。
【図３】従来構成を示す断面図である。
２ 駆動モータ ３ トルクセンサ ６ ねじ ７ ソケット １０ スプリング ２０ 可動センサ ２１ 固定センサ ２２ リニアセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動モータ(2)にて回転すると共にスプ
リング(10)の付勢によって上下動するソケット(7)によ
り、ねじ(6)を自動的に締付け、この締付の状態をトル
クセンサ(3)にて検出するようにした自動ねじ締付方法
において、前記ソケット(7)の上下動位置を前記ソケッ
ト(7)と連動するリニアセンサ(22)で検出することを特
徴とする自動ねじ締付方法。 - 【請求項２】 駆動モータ(2)にて回転すると共にスプ
リング(10)の付勢によって上下動するソケット(7)によ
り、ねじ(6)を自動的に締付け、前記駆動モータ(22)に
トルクセンサ(3)を有する自動ねじ締付装置において、
前記ソケット(7)の外周に設けられた可動センサ(20)
と、前記ソケット(7)を保持するケーシング(4)内に設け
られた固定センサ(21)とを備え、前記可動センサ(20)と
固定センサ(21)によりリニアセンサ(22)を構成したこと
を特徴とする自動ねじ締付装置。 - 【請求項３】 前記リニアセンサ(22)は、差動トランス
からなることを特徴とする請求項２記載の自動ねじ締付
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14056993A JP3332997B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 自動ねじ締付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14056993A JP3332997B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 自動ねじ締付方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071263A true JPH071263A (ja) | 1995-01-06 |
| JP3332997B2 JP3332997B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=15271739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14056993A Expired - Fee Related JP3332997B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 自動ねじ締付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332997B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240172A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Toyota Motor Corp | ナットランナ及びナットランナの押付け力制御方法 |
| KR101980048B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-05-17 | 주식회사 유니락 | 가스 실린더 자동 결합 장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP14056993A patent/JP3332997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240172A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Toyota Motor Corp | ナットランナ及びナットランナの押付け力制御方法 |
| KR101980048B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-05-17 | 주식회사 유니락 | 가스 실린더 자동 결합 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3332997B2 (ja) | 2002-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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