JPH071265Y2 - 真空吸着装置 - Google Patents
真空吸着装置Info
- Publication number
- JPH071265Y2 JPH071265Y2 JP14655188U JP14655188U JPH071265Y2 JP H071265 Y2 JPH071265 Y2 JP H071265Y2 JP 14655188 U JP14655188 U JP 14655188U JP 14655188 U JP14655188 U JP 14655188U JP H071265 Y2 JPH071265 Y2 JP H071265Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum suction
- hose
- printed wiring
- wiring board
- shutter member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 概要 プリント配線板等の部品を真空吸着する真空吸着装置に
関し、 真空吸着解除時に吸着部品が吸着ヘッドから確実に離れ
る真空吸着装置を提供することを目的とし、 一端を真空吸引手段に連結し他端を吸着ヘッドに連結し
たホースの途中に、ホース中の空気の流れを遮断するシ
ャッター部材を選択的に挿入して、真空吸着を解除する
ように構成した真空吸着装置において、前記シャッター
部材に、シャッター部材がホースの途中に挿入されたと
き、ホース内部と大気とを連通する連通溝又は連通穴を
設けて構成する。
関し、 真空吸着解除時に吸着部品が吸着ヘッドから確実に離れ
る真空吸着装置を提供することを目的とし、 一端を真空吸引手段に連結し他端を吸着ヘッドに連結し
たホースの途中に、ホース中の空気の流れを遮断するシ
ャッター部材を選択的に挿入して、真空吸着を解除する
ように構成した真空吸着装置において、前記シャッター
部材に、シャッター部材がホースの途中に挿入されたと
き、ホース内部と大気とを連通する連通溝又は連通穴を
設けて構成する。
産業上の利用分野 本考案はプリント配線板等の部品を真空吸着する真空吸
着装置に関する。
着装置に関する。
プリント配線板上に電子部品を実装する場合には、例え
ば、所定ステージにプリント配線板を多数枚積層して載
置し、真空吸着装置により最上層のプリント配線板を吸
着して他のステージまで搬送し、吸着を解除してから部
品の自動実装機へプリント配線板を一枚だけ供給するよ
うにしている。このような真空吸着装置は、プリント配
線板の真空吸着に限らず、部品の自動実装及び自動組立
等の分野において、部品を第１位置から第２位置へ供給
する手段として広く用いられている。
ば、所定ステージにプリント配線板を多数枚積層して載
置し、真空吸着装置により最上層のプリント配線板を吸
着して他のステージまで搬送し、吸着を解除してから部
品の自動実装機へプリント配線板を一枚だけ供給するよ
うにしている。このような真空吸着装置は、プリント配
線板の真空吸着に限らず、部品の自動実装及び自動組立
等の分野において、部品を第１位置から第２位置へ供給
する手段として広く用いられている。
従来の技術 第３図は従来の真空吸着装置の要部断面図を示してお
り、ホース１及び２がブロック３にそれぞれ接続されて
いる。ホース１の他端は図示しない真空吸着ヘッドに接
続され、ホース２の他端は図示しない真空ポンプに接続
されている。ブロック３には一端（図では左端）が開口
しその他の周囲が閉鎖したスリット3aが設けられてい
る。スリット3aの大きさはホース１及び２中のエアの流
れを遮らない大きさに形成されている。
り、ホース１及び２がブロック３にそれぞれ接続されて
いる。ホース１の他端は図示しない真空吸着ヘッドに接
続され、ホース２の他端は図示しない真空ポンプに接続
されている。ブロック３には一端（図では左端）が開口
しその他の周囲が閉鎖したスリット3aが設けられてい
る。スリット3aの大きさはホース１及び２中のエアの流
れを遮らない大きさに形成されている。
スリット3a中にはシャッター部材４が選択的に嵌合され
るようになっており、シャッター部材４はダブルアクシ
ョン形のエアシリンダ（空圧シリンダ）５のピストンロ
ッド６に連結されている。エアシリンダ５はエアを導入
／排気するためのポート5a及び5bを有しており、それぞ
れのポートは空圧源及び大気に選択的に連通されるよう
になっている。ポート5aにエアを導入したときにはピス
トンロッド６が伸び、ポート5bにエアを導入したときに
はピストンロッド６が縮むように動作する。エアシリン
ダ５はピン８で支持部材７に取付けられている。９はシ
ャッター部材４を案内するための案内部材である。
るようになっており、シャッター部材４はダブルアクシ
ョン形のエアシリンダ（空圧シリンダ）５のピストンロ
ッド６に連結されている。エアシリンダ５はエアを導入
／排気するためのポート5a及び5bを有しており、それぞ
れのポートは空圧源及び大気に選択的に連通されるよう
になっている。ポート5aにエアを導入したときにはピス
トンロッド６が伸び、ポート5bにエアを導入したときに
はピストンロッド６が縮むように動作する。エアシリン
ダ５はピン８で支持部材７に取付けられている。９はシ
ャッター部材４を案内するための案内部材である。
このような構成の真空吸着装置は、例えばプリント配線
板を自動部品実装機へ一枚だけ供給するために用いられ
る。プリント配線板を自動部品実装機に供給する場合、
多数枚積層載置されたプリント配線板を一枚だけ真空吸
着し、所定位置まで基板を搬送した後に真空吸着を解除
し、基板を吸着ヘッドから離すことによって一連の動作
が完了する。真空吸着を解除する場合には、第３図にお
いてエアシリンダ５のポート5aにエアを導入することに
より、シャッター部材４をブロック３のスリット3a中に
挿入し、ホース１中のエアの流れを遮断することにより
達成する。
板を自動部品実装機へ一枚だけ供給するために用いられ
る。プリント配線板を自動部品実装機に供給する場合、
多数枚積層載置されたプリント配線板を一枚だけ真空吸
着し、所定位置まで基板を搬送した後に真空吸着を解除
し、基板を吸着ヘッドから離すことによって一連の動作
が完了する。真空吸着を解除する場合には、第３図にお
いてエアシリンダ５のポート5aにエアを導入することに
より、シャッター部材４をブロック３のスリット3a中に
挿入し、ホース１中のエアの流れを遮断することにより
達成する。
考案が解決しようとする課題 しかし上述したような構成の真空吸着装置では、プリン
ト配線板のスルーホールが少ない場合又はプリント配線
板が軽い場合には、シャッター部材４をブロック３のス
リット3a中に挿入して真空吸着を解除しようとしても、
プリント配線板が吸着ヘッドから離れないという問題が
しばしば発生していた。これは、シャッター部材４をス
リット3a中に挿入しても、ホース１中がある程度減圧さ
れているためプリント配線板が吸着ヘッドに吸着された
ままになるためであると考えられる。
ト配線板のスルーホールが少ない場合又はプリント配線
板が軽い場合には、シャッター部材４をブロック３のス
リット3a中に挿入して真空吸着を解除しようとしても、
プリント配線板が吸着ヘッドから離れないという問題が
しばしば発生していた。これは、シャッター部材４をス
リット3a中に挿入しても、ホース１中がある程度減圧さ
れているためプリント配線板が吸着ヘッドに吸着された
ままになるためであると考えられる。
本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、真空吸着解除時に吸着部品が吸
着ヘッドから確実に離れる真空吸着装置を提供すること
である。
の目的とするところは、真空吸着解除時に吸着部品が吸
着ヘッドから確実に離れる真空吸着装置を提供すること
である。
課題を解決するための手段 一端を真空吸引手段に連結し他端を吸着ヘッドに連結し
たホースの途中に、ホース中の空気の流れを遮断するシ
ャッター部材を選択的に挿入して、真空吸着を解除する
ように構成した真空吸着装置において、前記シャッター
部材に、シャッター部材がホースの途中に挿入されたと
き、ホース内部と大気とを連通する連通溝又は連通穴を
設けるようにする。
たホースの途中に、ホース中の空気の流れを遮断するシ
ャッター部材を選択的に挿入して、真空吸着を解除する
ように構成した真空吸着装置において、前記シャッター
部材に、シャッター部材がホースの途中に挿入されたと
き、ホース内部と大気とを連通する連通溝又は連通穴を
設けるようにする。
作用 シャッター部材に連通溝又は連通穴が設けられているこ
とにより、真空吸着を解除するためにシャッター部材が
ホースの途中に挿入されると、ホース中に大気圧が導入
されてホース内部と外部とが同一気圧となるため、真空
吸着を確実に解除することができる。
とにより、真空吸着を解除するためにシャッター部材が
ホースの途中に挿入されると、ホース中に大気圧が導入
されてホース内部と外部とが同一気圧となるため、真空
吸着を確実に解除することができる。
実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図は本考案の真空吸着装置をプリント配線板供給装
置に応用した場合の全体構成図を示している。同図にお
いて、10は吸着ヘッドであり、移動部材12に上下動可能
に取付けられている。即ち、移動部材12にはエアシリン
ダ14が固定されており、エアシリンダ14のピストンロッ
ド14aの先端部が吸着ヘッド10に取付けられている。吸
着ヘッド10にはロッド16が立設されており、これらのロ
ッド16は移動部材12に設けられた案内部材18中を移動す
るようになっている。この構成により、エアシリンダ14
をアクチュエートすると、ピストンロッド14aの先端に
取付けられた吸着ヘッド10が、ロッド16を案内部材18中
でスライドしながら上下動されるようになっている。移
動部材12はレール20に沿ってＡステージとＢステージと
の間を図示しないエアシリンダにより往復動されるよう
になっている。
置に応用した場合の全体構成図を示している。同図にお
いて、10は吸着ヘッドであり、移動部材12に上下動可能
に取付けられている。即ち、移動部材12にはエアシリン
ダ14が固定されており、エアシリンダ14のピストンロッ
ド14aの先端部が吸着ヘッド10に取付けられている。吸
着ヘッド10にはロッド16が立設されており、これらのロ
ッド16は移動部材12に設けられた案内部材18中を移動す
るようになっている。この構成により、エアシリンダ14
をアクチュエートすると、ピストンロッド14aの先端に
取付けられた吸着ヘッド10が、ロッド16を案内部材18中
でスライドしながら上下動されるようになっている。移
動部材12はレール20に沿ってＡステージとＢステージと
の間を図示しないエアシリンダにより往復動されるよう
になっている。
吸着ヘッド10にはホース22の一端が連結されており、ホ
ース22の他端は真空吸着解除手段24のブロック26に連結
されている。ブロック26には更に真空ポンプ30に接続さ
れたホース28が連結されている。32は搬送ローラであ
り、図示しない駆動手段により回転駆動されて積層載置
されたプリント配線板34をＡステージまで搬送するとと
もに、Ｂステージまで真空吸着装置により移動された一
枚のプリント配線板34を図示しない自動実装機の方へ搬
送するようになっている。
ース22の他端は真空吸着解除手段24のブロック26に連結
されている。ブロック26には更に真空ポンプ30に接続さ
れたホース28が連結されている。32は搬送ローラであ
り、図示しない駆動手段により回転駆動されて積層載置
されたプリント配線板34をＡステージまで搬送するとと
もに、Ｂステージまで真空吸着装置により移動された一
枚のプリント配線板34を図示しない自動実装機の方へ搬
送するようになっている。
36は板部材であり38はローラである。板部材36とローラ
38とにより吸着ヘッド10により複数枚吸着されたプリン
ト配線板34を一枚だけ分離する分離機構を構成する。ロ
ーラ38は吸着ヘッド10の移動の妨げとならないようにプ
リント配線板34の幅方向両端部あるいは一端部に設けら
れている。
38とにより吸着ヘッド10により複数枚吸着されたプリン
ト配線板34を一枚だけ分離する分離機構を構成する。ロ
ーラ38は吸着ヘッド10の移動の妨げとならないようにプ
リント配線板34の幅方向両端部あるいは一端部に設けら
れている。
第２図は第１図に示した実施例の真空吸着解除手段24の
拡大断面図を示している。ブロック26には一端（第２図
で左端）が開口し他の周囲が閉鎖されたスリット26aが
形成されており、このスリット26a中にシャッター部材4
0が挿入嵌合されるようになっている。シャッター部材4
0には、シャッター部材がスリット26a中に完全に挿入さ
れたとき、ホース22の内部と大気とを連通する連通溝40
aが形成されている。シャッター部材40はダブルアクシ
ョン形のエアシリンダ42のピストンロッド44に連結され
ている。エアシリンダ42にはボート42a,42bが形成され
ており、それぞれのポートは空圧源及び大気に選択的に
連通されるようになっている。エアシリンダ42はピン48
で支持部材46に取付けられている。50はシャッター部材
40を案内する案内部材である。
拡大断面図を示している。ブロック26には一端（第２図
で左端）が開口し他の周囲が閉鎖されたスリット26aが
形成されており、このスリット26a中にシャッター部材4
0が挿入嵌合されるようになっている。シャッター部材4
0には、シャッター部材がスリット26a中に完全に挿入さ
れたとき、ホース22の内部と大気とを連通する連通溝40
aが形成されている。シャッター部材40はダブルアクシ
ョン形のエアシリンダ42のピストンロッド44に連結され
ている。エアシリンダ42にはボート42a,42bが形成され
ており、それぞれのポートは空圧源及び大気に選択的に
連通されるようになっている。エアシリンダ42はピン48
で支持部材46に取付けられている。50はシャッター部材
40を案内する案内部材である。
然して、Ａステージに複数枚積層載置されたプリント配
線板34のうちの一枚をＢステージまで移動するには、先
ずエアシリンダ14を作動させて吸着ヘッド10を最上層の
プリント配線板34に当接するまで下降させる。次いで、
吸着ヘッド10を真空ポンプ30により真空吸引することに
より、プリント配線板34を真空吸着しながら吸着ヘッド
10は上昇される。このとき、真空吸着解除手段24のシャ
ッター部材40は、ブロック26のスリット26aから離脱し
た状態となっており、吸着ヘッド10は真空ポンプ30に連
通されている。吸着ヘッド10にはプリント配線板34が通
常複数枚吸着されるが、吸着ヘッド10が取付けられてい
る移動部材12をレール20に沿って左方に移動することに
より、最上部のプリント配線板34だけが板部材36とロー
ラ38との間を通過し分離される。
線板34のうちの一枚をＢステージまで移動するには、先
ずエアシリンダ14を作動させて吸着ヘッド10を最上層の
プリント配線板34に当接するまで下降させる。次いで、
吸着ヘッド10を真空ポンプ30により真空吸引することに
より、プリント配線板34を真空吸着しながら吸着ヘッド
10は上昇される。このとき、真空吸着解除手段24のシャ
ッター部材40は、ブロック26のスリット26aから離脱し
た状態となっており、吸着ヘッド10は真空ポンプ30に連
通されている。吸着ヘッド10にはプリント配線板34が通
常複数枚吸着されるが、吸着ヘッド10が取付けられてい
る移動部材12をレール20に沿って左方に移動することに
より、最上部のプリント配線板34だけが板部材36とロー
ラ38との間を通過し分離される。
このように分離されたプリント配線板34はＢステージの
真上まで移動されて、エアシリンダ14を作動することに
よりＢステージに載置される。このとき、真空吸着解除
手段24のエアシリンダ42のポート42aにエアを導入する
ことにより、シャッター部材40をブロック26のスリット
26a中に挿入すると、ホース22が真空ポンプ30と遮断さ
れるとともに、連通溝40aを介してホース22の内部が大
気と連通されるため、吸着ヘッド10の吸着は解かれてプ
リント配線板34が吸着ヘッド10から確実に分離する。分
離されたプリント配線板34はＢステージ以降の搬送ロー
ラ32を駆動することにより図示しない自動実装機方向へ
搬送される。
真上まで移動されて、エアシリンダ14を作動することに
よりＢステージに載置される。このとき、真空吸着解除
手段24のエアシリンダ42のポート42aにエアを導入する
ことにより、シャッター部材40をブロック26のスリット
26a中に挿入すると、ホース22が真空ポンプ30と遮断さ
れるとともに、連通溝40aを介してホース22の内部が大
気と連通されるため、吸着ヘッド10の吸着は解かれてプ
リント配線板34が吸着ヘッド10から確実に分離する。分
離されたプリント配線板34はＢステージ以降の搬送ロー
ラ32を駆動することにより図示しない自動実装機方向へ
搬送される。
考案の効果 本考案の真空吸着装置は以上詳述したように構成したの
で、真空吸着を必要に応じて確実に解除できるという効
果を奏する。
で、真空吸着を必要に応じて確実に解除できるという効
果を奏する。
第１図は本考案の真空吸着装置をプリント配線板供給装
置に応用した実施例の全体構成図、 第２図は第１図の実施例の要部拡大断面図、 第３図は従来例断面図である。 10……吸着ヘッド、12……移動部材、14,42……エアシ
リンダ、20……レール、22,28……ホース、24……真空
吸着解除手段、26……ブロック、26a……スリット、30
……真空ポンプ、32……搬送ローラ、34……プリント配
線板、36……板部材、38……ローラ、40……スリット部
材、40a……連通溝。
置に応用した実施例の全体構成図、 第２図は第１図の実施例の要部拡大断面図、 第３図は従来例断面図である。 10……吸着ヘッド、12……移動部材、14,42……エアシ
リンダ、20……レール、22,28……ホース、24……真空
吸着解除手段、26……ブロック、26a……スリット、30
……真空ポンプ、32……搬送ローラ、34……プリント配
線板、36……板部材、38……ローラ、40……スリット部
材、40a……連通溝。
Claims (1)
- 【請求項１】一端を真空吸引手段（30）に連結し他端を
吸着ヘッド（10）に連結したホース（22,28）の途中
に、ホース（22）中の空気の流れを遮断するシャッター
部材（40）を選択的に挿入して、真空吸着を解除するよ
うに構成した真空吸着装置において、 前記シャッター部材（40）に、シャッター部材がホース
（22,28）の途中に挿入されたとき、ホース（22）内部
と大気とを連通する連通溝（40a）又は連通穴を設けた
ことを特徴とする真空吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14655188U JPH071265Y2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14655188U JPH071265Y2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 真空吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266984U JPH0266984U (ja) | 1990-05-21 |
| JPH071265Y2 true JPH071265Y2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=31416148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14655188U Expired - Lifetime JPH071265Y2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 真空吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071265Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2508374Y2 (ja) * | 1990-04-27 | 1996-08-21 | ぺんてる株式会社 | ワ―ク吸着装置 |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP14655188U patent/JPH071265Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0266984U (ja) | 1990-05-21 |
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