JPH0712830A - 移動構成要素を含む装置、ウェブの移動速度測定方法及びプリンタ - Google Patents
移動構成要素を含む装置、ウェブの移動速度測定方法及びプリンタInfo
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- JPH0712830A JPH0712830A JP6100261A JP10026194A JPH0712830A JP H0712830 A JPH0712830 A JP H0712830A JP 6100261 A JP6100261 A JP 6100261A JP 10026194 A JP10026194 A JP 10026194A JP H0712830 A JPH0712830 A JP H0712830A
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
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- G—PHYSICS
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 受光体（例えば、感光体）ベルトの速度を測
定するために受光体ベルトの周囲に形成されるホール
（穴）の通過を検出するために１対のリニア（線形）位
置センサを用いる動作センサを提供する。 【構成】 ２つのリニア位置センサ30、32が照射される
スリットの通過を観察するように位置される。センサは
重複領域を有するように前後にずらされて位置合わせさ
れる。スリットは１つのスリットが移動して下流側のセ
ンサ32から離れると、第２のスリットが移動して上流側
のセンサ30に重なる。照射されたセンサ30、32からの出
力は第２のセンサに交互に切り換えられる。センサ出力
は微分されベルトの速度を表す出力信号を提供する。速
度はベルト駆動システムの前記速度と比較され、エラー
信号が生成され、ベルト速度の検出された変化を補償す
る。
定するために受光体ベルトの周囲に形成されるホール
（穴）の通過を検出するために１対のリニア（線形）位
置センサを用いる動作センサを提供する。 【構成】 ２つのリニア位置センサ30、32が照射される
スリットの通過を観察するように位置される。センサは
重複領域を有するように前後にずらされて位置合わせさ
れる。スリットは１つのスリットが移動して下流側のセ
ンサ32から離れると、第２のスリットが移動して上流側
のセンサ30に重なる。照射されたセンサ30、32からの出
力は第２のセンサに交互に切り換えられる。センサ出力
は微分されベルトの速度を表す出力信号を提供する。速
度はベルト駆動システムの前記速度と比較され、エラー
信号が生成され、ベルト速度の検出された変化を補償す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動するウェブ又は移
動するベルトの速度を検知するための動作センサに関
し、更に詳細には受光体（例えば、感光体）ベルトの速
度を測定するために受光体ベルトの周囲に形成されるホ
ール（穴）の通過を検出するために１対のリニア（線
形）位置センサを用いる動作センサに関する。
動するベルトの速度を検知するための動作センサに関
し、更に詳細には受光体（例えば、感光体）ベルトの速
度を測定するために受光体ベルトの周囲に形成されるホ
ール（穴）の通過を検出するために１対のリニア（線
形）位置センサを用いる動作センサに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ハイラ
イト（強調）カラーのプリンタ及びフルカラーのプリン
タは、複数の重なりあうカラー画像を形成するように受
光体ベルトの表面を露光する、例えばラスタ出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）又はＬＥＤプリントバー等の１つ以上の画
像形成装置( イメージャ) を使用できる。ハイライトカ
ラーの場合、２つの露光面がベルトの同一の露光フレー
ム又は露光ピッチ上に形成される。各露光面は、特徴色
と黒色で現像される。フルカラー画像の場合、複数パス
モードにおける単一の画像形成装置、又は単一パスモー
ドにおける複数の画像形成装置は、連続カラー画像を連
続露光フレーム上に形成し、合成カラー画像が現像さ
れ、コピーシートに転写される。それぞれのカラー画像
は予め露光され、現像された画像と高い精度で見当合わ
せされなければならない。見当合わせ誤差の１つの原因
は、受光体ベルトの回転速度における速度のバラツキで
ある。多くの要因が受光体の速度を動作開始時の速度か
ら変える一因となりうるが、その要因には例えばベルト
駆動モータの速度のバラツキ、駆動ローラ及び緊張（テ
ンション）アイドラローラのふれ誤差、受光体表面とク
リーニングブレードの相互作用及びベルトの厚みのバラ
ツキ等がある。これらのベルト速度のバラツキのため
に、受光体表面に画像形成装置によって形成される走査
線どうしの間の間隔が変化し、出力コピーに可視的な”
縞”をもたらす結果となる。また、受光体の一回転又は
単一パスで３つ又は４つの画像が連続形成される単一パ
スカラーシステムの場合、各露光フレームの前端は高精
度な見当合わせ要求からずれることがある。従って、処
理方向のベルト速度を監視し、かつ測定された速度に対
して気付かれた変化を補正するためのメカニズムに対す
る需要が存在することは明らかである。
イト（強調）カラーのプリンタ及びフルカラーのプリン
タは、複数の重なりあうカラー画像を形成するように受
光体ベルトの表面を露光する、例えばラスタ出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）又はＬＥＤプリントバー等の１つ以上の画
像形成装置( イメージャ) を使用できる。ハイライトカ
ラーの場合、２つの露光面がベルトの同一の露光フレー
ム又は露光ピッチ上に形成される。各露光面は、特徴色
と黒色で現像される。フルカラー画像の場合、複数パス
モードにおける単一の画像形成装置、又は単一パスモー
ドにおける複数の画像形成装置は、連続カラー画像を連
続露光フレーム上に形成し、合成カラー画像が現像さ
れ、コピーシートに転写される。それぞれのカラー画像
は予め露光され、現像された画像と高い精度で見当合わ
せされなければならない。見当合わせ誤差の１つの原因
は、受光体ベルトの回転速度における速度のバラツキで
ある。多くの要因が受光体の速度を動作開始時の速度か
ら変える一因となりうるが、その要因には例えばベルト
駆動モータの速度のバラツキ、駆動ローラ及び緊張（テ
ンション）アイドラローラのふれ誤差、受光体表面とク
リーニングブレードの相互作用及びベルトの厚みのバラ
ツキ等がある。これらのベルト速度のバラツキのため
に、受光体表面に画像形成装置によって形成される走査
線どうしの間の間隔が変化し、出力コピーに可視的な”
縞”をもたらす結果となる。また、受光体の一回転又は
単一パスで３つ又は４つの画像が連続形成される単一パ
スカラーシステムの場合、各露光フレームの前端は高精
度な見当合わせ要求からずれることがある。従って、処
理方向のベルト速度を監視し、かつ測定された速度に対
して気付かれた変化を補正するためのメカニズムに対す
る需要が存在することは明らかである。
【０００３】ベルト検知技術及び見当合わせ補正技術を
開示する幾つかの関連する従来技術がある。米国特許第
４、８３７、６３６号はベルトが１つのエッジに沿って
連続するホールを備えるシステムを開示する。ホールが
照射されると、ベルトの下側にあるＣＣＤセンサアレイ
は光源によって連続的に照射される。センサアレイから
の出力信号は、ベルト駆動モータの速度を制御するため
に用いられるクロック信号に変換される。米国特許第
５、２０４、６２０号はベルトエッジに沿って形成され
る複数の矩形のスリット（細長い穴）を開示する。スリ
ットが照射されると、光束はベルトの反対側にある区分
化されたＣＣＤ位置センサに入射する。センサの光出力
はサンプリングされ、このサンプリング中に出力は重心
（セントロイド）プロセッサによって演算され、サンプ
リングされた強度分布毎に移動の中心を正確に決定す
る。これらの従来技術の装置はエンコーダ構造体よりは
安価であるが、まだ比較的高価な構成要素であるＣＣＤ
センサアレイを使用している。
開示する幾つかの関連する従来技術がある。米国特許第
４、８３７、６３６号はベルトが１つのエッジに沿って
連続するホールを備えるシステムを開示する。ホールが
照射されると、ベルトの下側にあるＣＣＤセンサアレイ
は光源によって連続的に照射される。センサアレイから
の出力信号は、ベルト駆動モータの速度を制御するため
に用いられるクロック信号に変換される。米国特許第
５、２０４、６２０号はベルトエッジに沿って形成され
る複数の矩形のスリット（細長い穴）を開示する。スリ
ットが照射されると、光束はベルトの反対側にある区分
化されたＣＣＤ位置センサに入射する。センサの光出力
はサンプリングされ、このサンプリング中に出力は重心
（セントロイド）プロセッサによって演算され、サンプ
リングされた強度分布毎に移動の中心を正確に決定す
る。これらの従来技術の装置はエンコーダ構造体よりは
安価であるが、まだ比較的高価な構成要素であるＣＣＤ
センサアレイを使用している。
【０００４】
【課題を解決するための手段と作用】本発明の目的は、
比較的安価なリニア位置センサを用いて速度を測定する
メカニズムを提供することである。センサ構成を開示す
るために使用される実施例において、細いベルトスリッ
トはベルトに処理方向と交差する方向で形成され、前後
にずらされた（千鳥状）配列で連結される１対のリニア
位置センサの組合せ長さと共にスリットの全幅を照射す
る光源が提供される。スリットを通過する光は、スリッ
トが前後にずらされたセンサアレイ上を進むにつれて、
受光体の速度を表す時間に対して出力信号を提供する。
更に詳細には、本発明は処理方向に移動する受光体ベル
トを備えるプリンタに関し、前記ベルトが互いから離間
し、ベルトの周囲に一列に延出する連続するスリットを
含み、前記スリットの長手が前記処理方向に略直交する
方向に位置合わせされ、前記ベルトの速度を測定するた
めのセンサシステムであって、ベルトの１表面に近接す
る１対のリニア位置センサを含み、前記センサはいずれ
のセンサの長さよりもより長い連続長さを提供するよう
に前後にずらされて（千鳥状に）構成されると共に、ス
リットの長手方向寸法よりも短い各センサの組合せ幅を
有し、更に前記センサは、長手が処理方向とほぼ平行す
るように位置合わせされ、ベルトの反対側に位置され、
前記スリットの長手及び前記センサの組合せの長手を照
射する照射（イルミネーション）のバンド（帯）を提供
するように使用される照射源を含む前記センサシステム
と、前記光源からの連続する照射バンドを前記センサに
当てることができるように、前記センサの組合せ長さに
わたって前記スリットを移動させるために前記ベルトを
回転させるための駆動手段と、出力信号が各センサによ
って交互に生成されるように、前記スリットの位置と前
記センサとの出力電圧の関数として前記センサの動作状
態をスイッチングするためのスイッチング手段と、ベル
トの速度を表す信号を生成するために前記センサ出力信
号を微分するための回路手段と、の組合わせを含む。
比較的安価なリニア位置センサを用いて速度を測定する
メカニズムを提供することである。センサ構成を開示す
るために使用される実施例において、細いベルトスリッ
トはベルトに処理方向と交差する方向で形成され、前後
にずらされた（千鳥状）配列で連結される１対のリニア
位置センサの組合せ長さと共にスリットの全幅を照射す
る光源が提供される。スリットを通過する光は、スリッ
トが前後にずらされたセンサアレイ上を進むにつれて、
受光体の速度を表す時間に対して出力信号を提供する。
更に詳細には、本発明は処理方向に移動する受光体ベル
トを備えるプリンタに関し、前記ベルトが互いから離間
し、ベルトの周囲に一列に延出する連続するスリットを
含み、前記スリットの長手が前記処理方向に略直交する
方向に位置合わせされ、前記ベルトの速度を測定するた
めのセンサシステムであって、ベルトの１表面に近接す
る１対のリニア位置センサを含み、前記センサはいずれ
のセンサの長さよりもより長い連続長さを提供するよう
に前後にずらされて（千鳥状に）構成されると共に、ス
リットの長手方向寸法よりも短い各センサの組合せ幅を
有し、更に前記センサは、長手が処理方向とほぼ平行す
るように位置合わせされ、ベルトの反対側に位置され、
前記スリットの長手及び前記センサの組合せの長手を照
射する照射（イルミネーション）のバンド（帯）を提供
するように使用される照射源を含む前記センサシステム
と、前記光源からの連続する照射バンドを前記センサに
当てることができるように、前記センサの組合せ長さに
わたって前記スリットを移動させるために前記ベルトを
回転させるための駆動手段と、出力信号が各センサによ
って交互に生成されるように、前記スリットの位置と前
記センサとの出力電圧の関数として前記センサの動作状
態をスイッチングするためのスイッチング手段と、ベル
トの速度を表す信号を生成するために前記センサ出力信
号を微分するための回路手段と、の組合わせを含む。
【０００５】本発明の態様は、速度Ｖt で処理方向に移
動する構成要素を含む装置において、処理方向に平行で
ある列に位置合わせされる連続するアパーチャを有し、
前記アパーチャを通過する光を検知し、前記速度Ｖt を
表す信号を生成するための前記構成要素に近接する検知
手段であって、前後にずらされた配向で機械的に接続さ
れる第１及び第２のリニア位置センサを含み、前記第１
のセンサは第１の移動アパーチャを介して照射され第１
出力を提供し、前記第２センサは前記第１アパーチャを
観察し、第２出力を生成する前記検知手段と、前記第１
出力と前記第２出力の間で切り替えるスイッチング手段
と、速度Ｖt を示す連続信号を提供するために前記第１
及び第２の出力信号を微分するための手段と、の組合わ
せを含む。
動する構成要素を含む装置において、処理方向に平行で
ある列に位置合わせされる連続するアパーチャを有し、
前記アパーチャを通過する光を検知し、前記速度Ｖt を
表す信号を生成するための前記構成要素に近接する検知
手段であって、前後にずらされた配向で機械的に接続さ
れる第１及び第２のリニア位置センサを含み、前記第１
のセンサは第１の移動アパーチャを介して照射され第１
出力を提供し、前記第２センサは前記第１アパーチャを
観察し、第２出力を生成する前記検知手段と、前記第１
出力と前記第２出力の間で切り替えるスイッチング手段
と、速度Ｖt を示す連続信号を提供するために前記第１
及び第２の出力信号を微分するための手段と、の組合わ
せを含む。
【０００６】本発明の態様は、処理方向と平行な一列に
位置合わせされる連続するアパーチャを有するウェブの
処理方向に移動する速度を測定するための方法であっ
て、照射バンドがアパーチャの前記列に沿って向けら
れ、前記複数のアパーチャの内の少なくとも２つが同時
に照射されるように前記ウェブの一方に沿って照射源を
配置するステップと、前記照射源を前記アパーチャを介
して光学的に結合するように前記ウェブの片面に近接し
て、且つ前記アパーチャと位置合わせをして第１及び第
２のリニア位置センサを配置するステップと、移動する
照射バンドを前記センサに沿って、前記アパーチャを介
して提供するように前記ウェブを処理方向に移動させる
ためのステップと、出力信号が前記第１及び第２のセン
サの間で交互に生成されるように前記センサを交互に動
作するステップと、前記ウェブの速度を示す信号を提供
するために前記出力信号を微分するステップと、を含
む。
位置合わせされる連続するアパーチャを有するウェブの
処理方向に移動する速度を測定するための方法であっ
て、照射バンドがアパーチャの前記列に沿って向けら
れ、前記複数のアパーチャの内の少なくとも２つが同時
に照射されるように前記ウェブの一方に沿って照射源を
配置するステップと、前記照射源を前記アパーチャを介
して光学的に結合するように前記ウェブの片面に近接し
て、且つ前記アパーチャと位置合わせをして第１及び第
２のリニア位置センサを配置するステップと、移動する
照射バンドを前記センサに沿って、前記アパーチャを介
して提供するように前記ウェブを処理方向に移動させる
ためのステップと、出力信号が前記第１及び第２のセン
サの間で交互に生成されるように前記センサを交互に動
作するステップと、前記ウェブの速度を示す信号を提供
するために前記出力信号を微分するステップと、を含
む。
【０００７】
【実施例】図１は本発明のセンサメカニズムを使用可能
なカラープリンタの一実施例を示す平面斜視図である。
受光体ベルト１０は複数の見当合わせ画像をベルトの周
囲を囲むように延出する露光画像フレーム又はピッチに
形成するように画像形成される。図示されているベルト
の場合は、Ａ４形状の露光フレームが画像形成のために
使用でき、即ち２つのフレームＩ1 とＩ2 だけが示され
る。残りの２つのフレームはベルトの下側にある。ベル
トは帯電され、フレームＩ1 とＩ2 は例えばラスタ出力
スキャナ（ＲＯＳ）又はリニアＬＥＤプリントバーアレ
イ等の１つ以上の画像形成装置によって走査画像パター
ンに露光される。各露光画像の現像及び合成画像の転写
は当業者において周知の技術によって達成される。ＲＯ
Ｓ動作システムの詳細は米国特許第５、１７５、５７０
号及び米国同時係属米国出願第０７／８０７、９２７号
に開示され、これらの特許の内容は参照によってここに
組込まれる。ベルト１０は矢印１２の方向にサーボ駆動
モータ１４と駆動ローラ１５によって駆動される。中央
処理装置（ＣＰＵ）１７の制御下のサーボ制御システム
１６は、ある初期速度Ｖt でベルトを駆動する。理解さ
れるように、この速度はベルトの速度を測定し、ベルト
の速度を表す信号をサーボ制御システム１６に提供する
ことによって維持される。ベルトの張り（テンション）
はローラ１８によって行われる。初期位置合わせは、連
続露光画像のそれぞれを所望される処理方向の見当合わ
せ許容度で見当合わせしたと想定される。例えば、露光
画像を画像フレームＩ1 とＩ2 のそれぞれの中に累積的
に形成する各走査線は、同一の線間隔で形成され、フレ
ームＩ1 とＩ2 の最初の画像走査線が見当合わせされる
と、想定される。次に、この初期見当合わせを維持する
ことが必要条件となる。
なカラープリンタの一実施例を示す平面斜視図である。
受光体ベルト１０は複数の見当合わせ画像をベルトの周
囲を囲むように延出する露光画像フレーム又はピッチに
形成するように画像形成される。図示されているベルト
の場合は、Ａ４形状の露光フレームが画像形成のために
使用でき、即ち２つのフレームＩ1 とＩ2 だけが示され
る。残りの２つのフレームはベルトの下側にある。ベル
トは帯電され、フレームＩ1 とＩ2 は例えばラスタ出力
スキャナ（ＲＯＳ）又はリニアＬＥＤプリントバーアレ
イ等の１つ以上の画像形成装置によって走査画像パター
ンに露光される。各露光画像の現像及び合成画像の転写
は当業者において周知の技術によって達成される。ＲＯ
Ｓ動作システムの詳細は米国特許第５、１７５、５７０
号及び米国同時係属米国出願第０７／８０７、９２７号
に開示され、これらの特許の内容は参照によってここに
組込まれる。ベルト１０は矢印１２の方向にサーボ駆動
モータ１４と駆動ローラ１５によって駆動される。中央
処理装置（ＣＰＵ）１７の制御下のサーボ制御システム
１６は、ある初期速度Ｖt でベルトを駆動する。理解さ
れるように、この速度はベルトの速度を測定し、ベルト
の速度を表す信号をサーボ制御システム１６に提供する
ことによって維持される。ベルトの張り（テンション）
はローラ１８によって行われる。初期位置合わせは、連
続露光画像のそれぞれを所望される処理方向の見当合わ
せ許容度で見当合わせしたと想定される。例えば、露光
画像を画像フレームＩ1 とＩ2 のそれぞれの中に累積的
に形成する各走査線は、同一の線間隔で形成され、フレ
ームＩ1 とＩ2 の最初の画像走査線が見当合わせされる
と、想定される。次に、この初期見当合わせを維持する
ことが必要条件となる。
【０００８】本発明に従って、複数の細いスリット２０
Ａ乃至２０Ｔは、画像露光フレームの外側にベルトエッ
ジに沿って形成される。これらのスリットはベルトの周
囲の回りに延出し、（矢印１２によって示されるベルト
の移動方向に平行する）処理方向に平行な一列に位置合
わせされる。Ｕ字形のセンサアセンブリ２２はベルトの
移動に沿ったある地点に位置される。アセンブリ２２の
上側の足（レッグ）２４はリフレクタ（反射材）２６Ｂ
によって部分的に囲まれる光源２６を含む。光源２６Ａ
はＣＰＵ１７に含まれる電源から電力を供給される。ア
センブリ２２の下側の足２８は、１対のリニア位置セン
サ３０、３２を図２の部分平面図、図４の側面図、及び
図３の断面図に示される前後にずらされた配列に搭載す
る。
Ａ乃至２０Ｔは、画像露光フレームの外側にベルトエッ
ジに沿って形成される。これらのスリットはベルトの周
囲の回りに延出し、（矢印１２によって示されるベルト
の移動方向に平行する）処理方向に平行な一列に位置合
わせされる。Ｕ字形のセンサアセンブリ２２はベルトの
移動に沿ったある地点に位置される。アセンブリ２２の
上側の足（レッグ）２４はリフレクタ（反射材）２６Ｂ
によって部分的に囲まれる光源２６を含む。光源２６Ａ
はＣＰＵ１７に含まれる電源から電力を供給される。ア
センブリ２２の下側の足２８は、１対のリニア位置セン
サ３０、３２を図２の部分平面図、図４の側面図、及び
図３の断面図に示される前後にずらされた配列に搭載す
る。
【０００９】図１乃至図４から明らかになるように、ス
リットが通過する時にセンサ３０、３２がスリットと直
交する配向を有するように、センサアセンブリ２２はス
リット２０Ａ乃至２０Ｔの移動パスと一直線に所定の関
係に搭載される。各スリットは、２つのセンサの結み合
せ幅よりも大きな幅（長手方向寸法）を有する。更に、
スリットは、少なくともスリットの１つが常にセンサの
１つによって検知されているような設定距離に離間され
る。ある時点において１番目の（１つの）スリットがセ
ンサ、例えばセンサ３２、の１エッジを離れると、２番
目のスリットが上流側のセンサ、例えばセンサ３０、の
エッジに入るであろう。理解されるように、１つのスリ
ット画像だけが所与のセンサで一時に検知されることが
できるが、本発明の原理に従って、図４に示されるよう
にセンサ３０及び３２は重複領域３１を形成するように
機械的に重複する。次に、２つのセンサからの信号は互
いに電子的にスティッチ（いっしょに）される。スリッ
トがセンサ３０、３２及び重複領域３１を横切ると、ベ
ルトの速度を示す連続出力信号が生成される。この連続
出力信号は、受光体速度の変化を時間に対して表す微分
された出力信号である。この信号は、信号が命令された
又は要求された速度Ｖt と比較されるサーボ制御システ
ム１６へ送られる。補正信号は不適合が検出されると生
成され、ベルト速度を調節するためにモータ１４へ送ら
れる。
リットが通過する時にセンサ３０、３２がスリットと直
交する配向を有するように、センサアセンブリ２２はス
リット２０Ａ乃至２０Ｔの移動パスと一直線に所定の関
係に搭載される。各スリットは、２つのセンサの結み合
せ幅よりも大きな幅（長手方向寸法）を有する。更に、
スリットは、少なくともスリットの１つが常にセンサの
１つによって検知されているような設定距離に離間され
る。ある時点において１番目の（１つの）スリットがセ
ンサ、例えばセンサ３２、の１エッジを離れると、２番
目のスリットが上流側のセンサ、例えばセンサ３０、の
エッジに入るであろう。理解されるように、１つのスリ
ット画像だけが所与のセンサで一時に検知されることが
できるが、本発明の原理に従って、図４に示されるよう
にセンサ３０及び３２は重複領域３１を形成するように
機械的に重複する。次に、２つのセンサからの信号は互
いに電子的にスティッチ（いっしょに）される。スリッ
トがセンサ３０、３２及び重複領域３１を横切ると、ベ
ルトの速度を示す連続出力信号が生成される。この連続
出力信号は、受光体速度の変化を時間に対して表す微分
された出力信号である。この信号は、信号が命令された
又は要求された速度Ｖt と比較されるサーボ制御システ
ム１６へ送られる。補正信号は不適合が検出されると生
成され、ベルト速度を調節するためにモータ１４へ送ら
れる。
【００１０】ベルト検知メカニズムの特徴をより満足に
示すために動作シーケンスを記述する。図５（Ａ）は、
スリット２０ａ、２０ｂ及び２０ｃがセンサ３０、３２
の表面に移動する照射バンドを提供する時の時間に対す
るアナログ出力電圧を概略的に表す。図５（Ｂ）は、図
６に示される回路によってセンサ出力を微分して得られ
る連続出力信号を示す。好適な実施例のスリット２０Ａ
乃至２０Ｔは１５０μｍの幅を有する。センサ３０、３
２はＵＤＴ ＰＩＮ ＳＬ−７６単軸シリコン検出器で
ある。迅速な応答時間を確実にするために、各検出器は
±５ボルトのレベルにバイアスされる。スリット２０Ａ
はＬＥＤパネル２６Ａからの光がセンサ３０を照射しは
じめるように定位置に移動すると、センサ３０の電圧出
力はほぼ最大値５ボルトの初期レベルを有する。スリッ
ト２０Ａが処理方向に移動するにつれて、電圧出力は所
定の値、この場合は−３ボルト、に達するまで直線的に
減少する。この電圧はスリット２０Ａがセンサ３０、３
２を同時に照射しているように、例えば、スリット２０
Ａは図４の領域３１として画定される重複領域を照射し
ているように選択される。次に、システムスイッチング
論理回路４５はセンサ３０からの電圧処理をセンサ３２
の電圧処理にスイッチする。従ってセンサ３２は、電圧
出力が再び−３ボルトのレベルに減少するまで受光体動
作をスリット２０Ａを介して追跡（トラック）する。こ
の時点でスリット２０Ｂは既にセンサ３０を照射しはじ
めている。次に、論理回路４５はセンサ３０に再び戻す
ようにスイッチする。連続するスリット２０Ｃ乃至２０
Ｔにより照射バンドがセンサに入射することができるよ
うにこのスイッチング動作は繰り返されることが理解さ
れる。図６を参照すると、センサ３０、３２の出力は増
幅器及び微分回路センサ４６に送られ、そこで、図５
（Ｂ）に示され、検知された出力バーのスロープ（ｄｓ
／ｄｔ）を表す出力パルス信号が生成され、サーボ制御
システム１６に送られる。センサ３０と３２が線形で整
合する出力を有すれば、これらの組合わされた”ステッ
チ”信号は図５（Ｂ）に示されるようになる。センサ
は、例えば同じ断片のシリコンから作ることによって、
又は個々のセンサの出力を測定し、出力差を電子的に補
償することによって整合できる。
示すために動作シーケンスを記述する。図５（Ａ）は、
スリット２０ａ、２０ｂ及び２０ｃがセンサ３０、３２
の表面に移動する照射バンドを提供する時の時間に対す
るアナログ出力電圧を概略的に表す。図５（Ｂ）は、図
６に示される回路によってセンサ出力を微分して得られ
る連続出力信号を示す。好適な実施例のスリット２０Ａ
乃至２０Ｔは１５０μｍの幅を有する。センサ３０、３
２はＵＤＴ ＰＩＮ ＳＬ−７６単軸シリコン検出器で
ある。迅速な応答時間を確実にするために、各検出器は
±５ボルトのレベルにバイアスされる。スリット２０Ａ
はＬＥＤパネル２６Ａからの光がセンサ３０を照射しは
じめるように定位置に移動すると、センサ３０の電圧出
力はほぼ最大値５ボルトの初期レベルを有する。スリッ
ト２０Ａが処理方向に移動するにつれて、電圧出力は所
定の値、この場合は−３ボルト、に達するまで直線的に
減少する。この電圧はスリット２０Ａがセンサ３０、３
２を同時に照射しているように、例えば、スリット２０
Ａは図４の領域３１として画定される重複領域を照射し
ているように選択される。次に、システムスイッチング
論理回路４５はセンサ３０からの電圧処理をセンサ３２
の電圧処理にスイッチする。従ってセンサ３２は、電圧
出力が再び−３ボルトのレベルに減少するまで受光体動
作をスリット２０Ａを介して追跡（トラック）する。こ
の時点でスリット２０Ｂは既にセンサ３０を照射しはじ
めている。次に、論理回路４５はセンサ３０に再び戻す
ようにスイッチする。連続するスリット２０Ｃ乃至２０
Ｔにより照射バンドがセンサに入射することができるよ
うにこのスイッチング動作は繰り返されることが理解さ
れる。図６を参照すると、センサ３０、３２の出力は増
幅器及び微分回路センサ４６に送られ、そこで、図５
（Ｂ）に示され、検知された出力バーのスロープ（ｄｓ
／ｄｔ）を表す出力パルス信号が生成され、サーボ制御
システム１６に送られる。センサ３０と３２が線形で整
合する出力を有すれば、これらの組合わされた”ステッ
チ”信号は図５（Ｂ）に示されるようになる。センサ
は、例えば同じ断片のシリコンから作ることによって、
又は個々のセンサの出力を測定し、出力差を電子的に補
償することによって整合できる。
【００１１】引き続き図６を参照すると、ベルトの速度
を表す微分信号は要求された速度Ｖ t とサーボ制御回路
１６において比較される。速度の幾らかの偏差が検出さ
れると、補正信号が生成され、モータ１４に送られて、
補正信号の検知と一致するようにベルト速度を早める又
は遅める。ベルトの調節された速度はセンサ３０、３２
の出力に反映されるので、フィードバックループを完成
する。
を表す微分信号は要求された速度Ｖ t とサーボ制御回路
１６において比較される。速度の幾らかの偏差が検出さ
れると、補正信号が生成され、モータ１４に送られて、
補正信号の検知と一致するようにベルト速度を早める又
は遅める。ベルトの調節された速度はセンサ３０、３２
の出力に反映されるので、フィードバックループを完成
する。
【００１２】本発明は受光体ベルトを使用するカラープ
リンタのベルトの速度を測定することに関して示された
が、発明は示された特定の実施例に限定されることを意
図していない。従って、検知（検出）装置は、例えば間
隔をおいてアパーチャが形成され、組合せセンサ構成に
よって観察されることができるウェブ又は他の構成要素
等の他の移動する構成要素の速度を測定するために利用
できよう。更に、好適な実施例では図２に示されるよう
にリニアセンサを前後にずらされたアレイに配列する
が、本発明は図７に示されるようなセンサとスリットの
配列で実施されることも可能である。図７はセンサ３
０’３２’が並列（前後にずらされてない）に配列され
る変更構成を示す。スリット２０Ａ’乃至２０Ｎ’は２
つの平行な列状に前後にずらされた配列で形成され、各
列は処理方向と平行になる。スリットは、関連するセン
サの幅よりも大きな幅を有する。例えば、スリット２０
Ａ’、２０Ｃ’、２０Ｅ’はセンサ３２の幅よりも大き
な幅を有する。動作シーケンスは図２の実施例に関連し
て上述されたシーケンスと同様である。
リンタのベルトの速度を測定することに関して示された
が、発明は示された特定の実施例に限定されることを意
図していない。従って、検知（検出）装置は、例えば間
隔をおいてアパーチャが形成され、組合せセンサ構成に
よって観察されることができるウェブ又は他の構成要素
等の他の移動する構成要素の速度を測定するために利用
できよう。更に、好適な実施例では図２に示されるよう
にリニアセンサを前後にずらされたアレイに配列する
が、本発明は図７に示されるようなセンサとスリットの
配列で実施されることも可能である。図７はセンサ３
０’３２’が並列（前後にずらされてない）に配列され
る変更構成を示す。スリット２０Ａ’乃至２０Ｎ’は２
つの平行な列状に前後にずらされた配列で形成され、各
列は処理方向と平行になる。スリットは、関連するセン
サの幅よりも大きな幅を有する。例えば、スリット２０
Ａ’、２０Ｃ’、２０Ｅ’はセンサ３２の幅よりも大き
な幅を有する。動作シーケンスは図２の実施例に関連し
て上述されたシーケンスと同様である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によって受光体ベルトの速度を測
定するために受光体ベルトの周囲に形成されるホールの
通過を検出するために１対のリニア（線形）位置センサ
を用いる動作センサが提供される。
定するために受光体ベルトの周囲に形成されるホールの
通過を検出するために１対のリニア（線形）位置センサ
を用いる動作センサが提供される。
【００１４】本発明によって、比較的安価なリニア位置
センサを用いて速度を測定するメカニズムが提供され
る。
センサを用いて速度を測定するメカニズムが提供され
る。
【図１】本発明のベルト速度検知メカニズムを含んだ画
像形成システムを示す平面斜視図。
像形成システムを示す平面斜視図。
【図２】図１に示されるベルト速度検知メカニズムを示
す部分平面図。
す部分平面図。
【図３】ベルト速度検知メカニズムを示す断面図。
【図４】ベルト速度検知メカニズムの一部分を示す側面
図。
図。
【図５】（Ａ）は、ベルトスリットによって照射される
時の位置センサの電圧出力レベル超過時間の概略を示
し、（Ｂ）は（Ａ）に示される電圧の組合わされた微分
出力の概略を示す。
時の位置センサの電圧出力レベル超過時間の概略を示
し、（Ｂ）は（Ａ）に示される電圧の組合わされた微分
出力の概略を示す。
【図６】センサの切り換え論理及び信号微分回路を示す
回路図。
回路図。
【図７】図２に示される実施例の変更実施例のベルト速
度検知メカニズムを示す部分平面図。
度検知メカニズムを示す部分平面図。
３０ センサ ３２ センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｄ 5/36 Ｔ 9208−2Ｆ (72)発明者 ダニエル ダブリュ．コスタンザ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14580 ウェブスター メイドストーン ドライ ヴ 291 (72)発明者 エドワード エイ．パワーズ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14526 ペンフィールド ジャクソン ロード 1760
Claims (3)
- 【請求項１】 速度Ｖt で処理方向に移動する構成要素
を含む装置において、処理方向に平行である列に位置合
わせされる連続するアパーチャを有し、 前記アパーチャを通過する光を検知し、前記速度Ｖt を
表す信号を生成するための前記構成要素に近接する検知
手段であって、前後にずらされた配向で機械的に接続さ
れる第１及び第２のリニア位置センサを含み、前記第１
のセンサは第１の移動アパーチャを介して照射され第１
出力を提供し、前記第２センサは前記第１アパーチャを
観察し、第２出力を生成する前記検知手段と、 前記第１出力と前記第２出力の間で切り替えるスイッチ
ング手段と、 速度Ｖt を示す連続信号を提供するために前記第１及び
第２の出力信号を微分するための手段と、 の組合わせを含む、移動構成要素を含む装置。 - 【請求項２】 処理方向と平行な一列に位置合わせされ
る連続するアパーチャを有するウェブの処理方向に移動
する速度を測定するための方法であって、 照射バンドがアパーチャの前記列に沿って向けられ、前
記複数のアパーチャの内の少なくとも２つが同時に照射
されるように前記ウェブの一方に沿って照射源を配置す
るステップと、 前記照射源を前記アパーチャを介して光学的に結合する
ように前記ウェブの片面に近接して、且つ前記アパーチ
ャと位置合わせをして第１及び第２のリニア位置センサ
を配置するステップと、 移動する照射バンドを前記センサに沿って、前記アパー
チャを介して提供するように前記ウェブを処理方向に移
動させるためのステップと、 出力信号が前記第１及び第２のセンサの間で交互に生成
されるように前記センサを交互に動作するステップと、 前記ウェブの速度を示す信号を提供するために前記出力
信号を微分するステップと、 を含むウェブの移動速度測定方法。 - 【請求項３】 処理方向に移動する受光体ベルトを備え
るプリンタにおいて、前記ベルトが互いから離間し、ベ
ルトの周囲に一列に延出する連続するスリットを有し、
前記スリットの長手が前記処理方向に略直交する方向に
位置合わせされ、 前記ベルトの速度を測定するためのセンサシステムであ
って、ベルトの１表面に近接する１対のリニア位置セン
サを含み、前記センサはいずれのセンサの長さよりもよ
り長い連続長さを提供するように前後にずらされて構成
されると共に、、スリットの長手方向寸法よりも短い各
センサの組合せ幅を有し、更に、前記センサは長手が処
理方向とほぼ平行するように位置合わせされ、ベルトの
反対側に位置され、前記スリットの長手及び前記センサ
の組合わせの長手を照射する照射バンドを提供するよう
に使用される照射源を含む前記センサシステムと、 前記光源からの連続する照射バンドを前記センサに当て
ることができるように、前記センサの組合わせ長さにわ
たって前記スリットを移動させるために前記ベルトを回
転させるための駆動手段と、 出力信号が各センサによって交互に生成されるように、
前記スリットの位置と前記センサとの出力電圧の関数と
して前記センサの動作状態をスイッチングするためのス
イッチング手段と、 ベルトの速度を表す信号を生成するために前記センサ出
力信号を微分するための回路手段と、 の組合わせを有するプリンタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/063,796 US5383014A (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Photoreceptor belt motion sensor using linear position sensors |
| US063796 | 1993-05-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712830A true JPH0712830A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=22051550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6100261A Pending JPH0712830A (ja) | 1993-05-20 | 1994-05-13 | 移動構成要素を含む装置、ウェブの移動速度測定方法及びプリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5383014A (ja) |
| JP (1) | JPH0712830A (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5455656A (en) * | 1994-10-24 | 1995-10-03 | Xerox Corporation | Automatic variable pitch reconfiguration control in an electrostatographic printing machine |
| JPH09274418A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
| DE19638277A1 (de) * | 1996-09-19 | 1998-03-26 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Umschlingungsgetriebes |
| US6384905B1 (en) | 2000-07-07 | 2002-05-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Optic flow sensor with fused elementary motion detector outputs |
| US6909516B1 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Xerox Corporation | Two dimensional surface motion sensing system using registration marks and linear array sensor |
| JP2003215149A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | Sharp Corp | 光学式移動検出装置および搬送システム |
| US6842602B2 (en) * | 2002-03-22 | 2005-01-11 | Ricoh Company, Ltd. | Drive control device and image forming apparatus including the same |
| US7012703B2 (en) * | 2003-08-21 | 2006-03-14 | Ams Controls | Automatic encoder resolution calibration and length measurement system and method |
| US20050135659A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-23 | Smith John D. | Optical motion sensor |
| US20060025048A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | 3M Innovative Properties Company | Abrasive article detection system and method |
| US20060025047A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | 3M Innovative Properties Company | Grading system and method for abrasive article |
| US7090560B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-08-15 | 3M Innovative Properties Company | System and method for detecting abrasive article orientation |
| US20060025046A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | 3M Innovative Properties Company | Abrasive article splicing system and methods |
| US7126621B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-10-24 | Xerox Corporation | Printer using hybrid reflex writing to color register an image |
| JP4576215B2 (ja) | 2004-11-29 | 2010-11-04 | 株式会社リコー | ベルト速度制御装置、プログラム、画像形成装置及びベルト速度制御方法 |
| JP2008080656A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Fujifilm Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP2010133990A (ja) * | 2007-12-11 | 2010-06-17 | Ricoh Co Ltd | 回転部材の駆動制御装置と駆動制御方法及び画像形成装置 |
| US7965969B2 (en) * | 2008-06-09 | 2011-06-21 | Xerox Corporation | Active rotation of air knife for increased performance |
| US7898674B2 (en) * | 2008-06-11 | 2011-03-01 | Xerox Corporation | Apparatus and method for detecting the position of media in a media path |
| AU2009293398A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Fenner Dunlop Americas, Inc. | Conveyor belt rip panels and belt rip monitoring |
| JP2014106281A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Canon Inc | 速度検出装置及び駆動機構制御装置 |
| US10011463B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-07-03 | Otis Elevator Company | Elevator door friction belt drive including one or more markers |
| US9180684B2 (en) * | 2013-12-18 | 2015-11-10 | Xerox Corporation | Autofocus LED print head mechanism |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3838250A (en) * | 1973-01-05 | 1974-09-24 | Singer Co | Control for a matrix printing assembly |
| US4518856A (en) * | 1982-09-14 | 1985-05-21 | Sheltered Workshop For The Disabled, Inc. | Line sensing method and apparatus |
| US4667098A (en) * | 1985-03-29 | 1987-05-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Multi-track optical shaft position and timing cylinder |
| US4837636A (en) * | 1987-10-22 | 1989-06-06 | Xerox Corporation | Motion sensor for sensing the relative position and velocity of a recording member |
| JP2925614B2 (ja) * | 1989-12-20 | 1999-07-28 | 株式会社リコー | 自動原稿送り装置 |
| US5204620A (en) * | 1992-04-06 | 1993-04-20 | Xerox Corporation | Photoreceptor motion sensor using a segmented photosensor array |
| US5264872A (en) * | 1992-09-18 | 1993-11-23 | Xerox Corporation | Raster output scanner with improved process direction registration |
-
1993
- 1993-05-20 US US08/063,796 patent/US5383014A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-05-13 JP JP6100261A patent/JPH0712830A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5383014A (en) | 1995-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041005 |