JPH07128346A - 移動台車の速度監視及び異常停止検出方法 - Google Patents
移動台車の速度監視及び異常停止検出方法Info
- Publication number
- JPH07128346A JPH07128346A JP27676593A JP27676593A JPH07128346A JP H07128346 A JPH07128346 A JP H07128346A JP 27676593 A JP27676593 A JP 27676593A JP 27676593 A JP27676593 A JP 27676593A JP H07128346 A JPH07128346 A JP H07128346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- induction
- speed
- detection signal
- moving carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軌道に沿って断続的に敷設された誘導トロリ
ーを用いる誘導無線通信によっても、走行速度監視及び
異常停止検出する方法を提供する。 【構成】 搬送波検出信号の変化点から、他の変化点ま
での時間と、これに対応する誘導トロリーのトロリー長
及び／又は無展張区間長とに基いて移動台車の速度を演
算し、この速度を監視する。また、演算された速度で移
動台車が走行すると仮定し、その後の予定時刻に予定さ
れた搬送波検出信号の変化がないとき異常停止と判定す
る。
ーを用いる誘導無線通信によっても、走行速度監視及び
異常停止検出する方法を提供する。 【構成】 搬送波検出信号の変化点から、他の変化点ま
での時間と、これに対応する誘導トロリーのトロリー長
及び／又は無展張区間長とに基いて移動台車の速度を演
算し、この速度を監視する。また、演算された速度で移
動台車が走行すると仮定し、その後の予定時刻に予定さ
れた搬送波検出信号の変化がないとき異常停止と判定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌道上を走行する移動
台車と地上システムとが、軌道に沿って断続的に敷設さ
れた誘導トロリーを用いた誘導無線通信により、移動台
車相互間、あるいは周辺設備と閉塞制御を行う制御シス
テムに係り、特に、地上で移動台車の速度監視又は異常
停止検出をする方法に関する。
台車と地上システムとが、軌道に沿って断続的に敷設さ
れた誘導トロリーを用いた誘導無線通信により、移動台
車相互間、あるいは周辺設備と閉塞制御を行う制御シス
テムに係り、特に、地上で移動台車の速度監視又は異常
停止検出をする方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はこの種の制御システムの概略構成
図である。ここで、軌道上を走行する移動台車10を誘導
無線通信を用いて制御する場合、移動台車10の走行軌道
に沿って適当な長さの誘導トロリー１n-1 ，１n ，１
n+1 を展張すると共に、これらの誘導トロリーをそれぞ
れ信号線４n-1 ，４n ，４n+1 によって誘導無線装置地
上局21に接続する。また、移動台車10に誘導無線装置車
上局11を積載し、送信アンテナ13及び受信アンテナ14を
誘導トロリー側に配置する。そこで、移動台車10が誘導
トロリー上に位置すると、送信アンテナ13及び受信アン
テナ14とこれらの誘導トロリー１n-1 ，１n ，１n+1 と
が誘導結合して誘導無線通信が可能となる。
図である。ここで、軌道上を走行する移動台車10を誘導
無線通信を用いて制御する場合、移動台車10の走行軌道
に沿って適当な長さの誘導トロリー１n-1 ，１n ，１
n+1 を展張すると共に、これらの誘導トロリーをそれぞ
れ信号線４n-1 ，４n ，４n+1 によって誘導無線装置地
上局21に接続する。また、移動台車10に誘導無線装置車
上局11を積載し、送信アンテナ13及び受信アンテナ14を
誘導トロリー側に配置する。そこで、移動台車10が誘導
トロリー上に位置すると、送信アンテナ13及び受信アン
テナ14とこれらの誘導トロリー１n-1 ，１n ，１n+1 と
が誘導結合して誘導無線通信が可能となる。
【０００３】しかして、移動台車10と地上との間で信号
伝送が可能になり、移動台車10上の車上制御装置12が算
出する移動台車10の走行速度が地上制御装置22に入力さ
れると同時に、移動台車10が誘導トロリー１n-1 ，
１n ，１n+1 のいずれと誘導結合しているかによって、
移動台車10が走行する軌道上のどの範囲に存在している
かが検出でき、それによって地上制御装置22は移動台車
10の走行速度の監視を行っていた。
伝送が可能になり、移動台車10上の車上制御装置12が算
出する移動台車10の走行速度が地上制御装置22に入力さ
れると同時に、移動台車10が誘導トロリー１n-1 ，
１n ，１n+1 のいずれと誘導結合しているかによって、
移動台車10が走行する軌道上のどの範囲に存在している
かが検出でき、それによって地上制御装置22は移動台車
10の走行速度の監視を行っていた。
【０００４】一方、移動台車10が誘導トロリー１n-1 ，
１n ，１n+1 上を通過し、誘導トロリーの無展張区間２
又は３に進入した場合、移動台車10と地上との信号伝送
ができなくなるため、地上制御装置22は移動台車10が誘
導トロリー１n-1 又は１n を離脱した時点で、その直前
の移動台車10からの伝送信号を保持し、移動台車10が次
の誘導トロリー１n 又は１n+1 上に現れるまで、すなわ
ち、無展張区間２又は３の走行中はその状態が継続して
いるものとして制御動作をしていた。
１n ，１n+1 上を通過し、誘導トロリーの無展張区間２
又は３に進入した場合、移動台車10と地上との信号伝送
ができなくなるため、地上制御装置22は移動台車10が誘
導トロリー１n-1 又は１n を離脱した時点で、その直前
の移動台車10からの伝送信号を保持し、移動台車10が次
の誘導トロリー１n 又は１n+1 上に現れるまで、すなわ
ち、無展張区間２又は３の走行中はその状態が継続して
いるものとして制御動作をしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した制御システム
では、移動台車10上の車上制御装置12が算出した移動台
車10の走行速度を、誘導無線通信を介して、地上制御装
置22に入力し、監視していた。このため、車上制御装置
12が故障した場合、誘導無線通信が途絶えた場合、ある
いは、誘導トロリーが展張されていない無展張区間では
走行速度監視ができないという問題があった。
では、移動台車10上の車上制御装置12が算出した移動台
車10の走行速度を、誘導無線通信を介して、地上制御装
置22に入力し、監視していた。このため、車上制御装置
12が故障した場合、誘導無線通信が途絶えた場合、ある
いは、誘導トロリーが展張されていない無展張区間では
走行速度監視ができないという問題があった。
【０００６】また、無展張区間での走行中は、前在線の
誘導トロリーの離脱直前の伝送信号を保持しているた
め、何等かの異常で移動台車が無展張区間で停止して次
在線の誘導トロリーに現れなかった場合に、移動台車10
上の車上制御装置12から誘導無線通信を介して送信され
るべき停止判断信号が地上制御装置22に入力されず、移
動台車10の停止判断ができないという問題もあった。
誘導トロリーの離脱直前の伝送信号を保持しているた
め、何等かの異常で移動台車が無展張区間で停止して次
在線の誘導トロリーに現れなかった場合に、移動台車10
上の車上制御装置12から誘導無線通信を介して送信され
るべき停止判断信号が地上制御装置22に入力されず、移
動台車10の停止判断ができないという問題もあった。
【０００７】本発明の目的は、軌道に沿って断続的に敷
設された誘導トロリーを用いた誘導無線通信によって
も、走行速度を地上で監視することのできる移動台車の
速度監視方法を提供するにある。
設された誘導トロリーを用いた誘導無線通信によって
も、走行速度を地上で監視することのできる移動台車の
速度監視方法を提供するにある。
【０００８】本発明の他の目的は、軌道に沿って断続的
に敷設された誘導トロリーの無展張区間に移動台車が異
常停止したことを、地上で検出することのできる移動台
車の異常停止検出方法を提供するにある。
に敷設された誘導トロリーの無展張区間に移動台車が異
常停止したことを、地上で検出することのできる移動台
車の異常停止検出方法を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の方法は、誘導
トロリーに誘導される搬送波の有無を、地上システムに
よって誘導トロリー毎に検出し、一つの誘導トロリーの
搬送波検出信号の変化点から、同一又は他の誘導トロリ
ーの搬送波検出信号の変化点までの時間と、これに対応
する誘導トロリーのトロリー長及び／又は無展張区間長
とに基いて移動台車の速度を演算し、その速度、及び減
速を監視するものである。
トロリーに誘導される搬送波の有無を、地上システムに
よって誘導トロリー毎に検出し、一つの誘導トロリーの
搬送波検出信号の変化点から、同一又は他の誘導トロリ
ーの搬送波検出信号の変化点までの時間と、これに対応
する誘導トロリーのトロリー長及び／又は無展張区間長
とに基いて移動台車の速度を演算し、その速度、及び減
速を監視するものである。
【００１０】請求項２の方法は、誘導トロリーに誘導さ
れる搬送波の有無を、地上システムによって誘導トロリ
ー毎に検出し、一つの誘導トロリーの搬送波検出信号の
変化点から、同一又は他の誘導トロリーの搬送波検出信
号の変化点までの時間と、これに対応する誘導トロリー
のトロリー長及び／又は無展張区間長とに基いて移動台
車の速度を演算し、演算された速度で移動台車が走行す
ると仮定し、その後の予定時刻に予定された搬送波検出
信号の変化がないとき異常停止と判定するものである。
れる搬送波の有無を、地上システムによって誘導トロリ
ー毎に検出し、一つの誘導トロリーの搬送波検出信号の
変化点から、同一又は他の誘導トロリーの搬送波検出信
号の変化点までの時間と、これに対応する誘導トロリー
のトロリー長及び／又は無展張区間長とに基いて移動台
車の速度を演算し、演算された速度で移動台車が走行す
ると仮定し、その後の予定時刻に予定された搬送波検出
信号の変化がないとき異常停止と判定するものである。
【００１１】
【作用】請求項１の方法においては、搬送波検出信号の
変化点から、他の変化点までの時間と、これに対応する
誘導トロリーのトロリー長及び／又は無展張区間長とに
基いて移動台車の速度を演算するので、走行速度を地上
で監視することができる。
変化点から、他の変化点までの時間と、これに対応する
誘導トロリーのトロリー長及び／又は無展張区間長とに
基いて移動台車の速度を演算するので、走行速度を地上
で監視することができる。
【００１２】請求項２の方法においては、上述したと同
様にして移動台車の速度を演算し、演算された速度で移
動台車が走行すると仮定し、その後の予定時刻に予定さ
れた搬送波検出信号の変化がないとき異常停止と判定す
るので、地上にて移動台車の異常停止を検出することが
できる。
様にして移動台車の速度を演算し、演算された速度で移
動台車が走行すると仮定し、その後の予定時刻に予定さ
れた搬送波検出信号の変化がないとき異常停止と判定す
るので、地上にて移動台車の異常停止を検出することが
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１はこの発明の適用対象の概略構成と
併せて示した動作説明図である。図中、図６と同一の符
号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。
細に説明する。図１はこの発明の適用対象の概略構成と
併せて示した動作説明図である。図中、図６と同一の符
号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。
【００１４】同図において、移動台車10が軌道上を図示
矢印方向に走行すると、送信アンテナ13と電磁結合する
誘導トロリー１n-1 ，１n ，１n+1 に搬送波信号が誘導
される。この搬送波信号の有無を検出すると、同図(a),
(b),(c) に示した搬送波検出信号（以下、キャリア検出
信号と言う）が得られる。すなわち、誘導トロリー１
n-1 に接続された信号線４n-1 からは、同図(a) に示す
如く、移動台車10が誘導トロリー１n-1 の一端に差掛る
時刻ｔ11で立上がり、誘導トロリー１n-1 の他端を離脱
する時刻ｔ12で立下がる信号が得られる。また、誘導ト
ロリー１n に接続された信号線４n からは、同図(b) に
示す如く、移動台車10が誘導トロリー１nの一端に差掛
る時刻ｔ21で立上がり、誘導トロリー１n の他端を離脱
する時刻ｔ22で立下がる信号が得られる。さらに、誘導
トロリー１n-1 に接続された信号線４n-1 からは、同図
(c) に示す如く、移動台車10が誘導トロリー１n-1 の一
端に差掛る時刻ｔ31で立上がり、誘導トロリー１n-1 の
他端を離脱する時刻ｔ32（図示省略）で立下がる信号が
得られる。
矢印方向に走行すると、送信アンテナ13と電磁結合する
誘導トロリー１n-1 ，１n ，１n+1 に搬送波信号が誘導
される。この搬送波信号の有無を検出すると、同図(a),
(b),(c) に示した搬送波検出信号（以下、キャリア検出
信号と言う）が得られる。すなわち、誘導トロリー１
n-1 に接続された信号線４n-1 からは、同図(a) に示す
如く、移動台車10が誘導トロリー１n-1 の一端に差掛る
時刻ｔ11で立上がり、誘導トロリー１n-1 の他端を離脱
する時刻ｔ12で立下がる信号が得られる。また、誘導ト
ロリー１n に接続された信号線４n からは、同図(b) に
示す如く、移動台車10が誘導トロリー１nの一端に差掛
る時刻ｔ21で立上がり、誘導トロリー１n の他端を離脱
する時刻ｔ22で立下がる信号が得られる。さらに、誘導
トロリー１n-1 に接続された信号線４n-1 からは、同図
(c) に示す如く、移動台車10が誘導トロリー１n-1 の一
端に差掛る時刻ｔ31で立上がり、誘導トロリー１n-1 の
他端を離脱する時刻ｔ32（図示省略）で立下がる信号が
得られる。
【００１５】ここで、時刻ｔ22から時刻ｔ31までの時間
をＴ1 、時刻ｔ21から時刻ｔ22までの時間をＴ2 、時刻
ｔ11から時刻ｔ31までの時間をＴ3 と仮定する。また、
これら時間に対応して、誘導トロリー１n の他端から誘
導トロリー１n+1 の一端までの無展張区間長をＬ1 、誘
導トロリー１n の一端から他端までのトロリー長を
Ｌ2 、誘導トロリー１n-1 の一端から誘導トロリー１
n+1 の一端までのトロリー長及び無展張区間長とを併せ
た長さをＬ3 とする。
をＴ1 、時刻ｔ21から時刻ｔ22までの時間をＴ2 、時刻
ｔ11から時刻ｔ31までの時間をＴ3 と仮定する。また、
これら時間に対応して、誘導トロリー１n の他端から誘
導トロリー１n+1 の一端までの無展張区間長をＬ1 、誘
導トロリー１n の一端から他端までのトロリー長を
Ｌ2 、誘導トロリー１n-1 の一端から誘導トロリー１
n+1 の一端までのトロリー長及び無展張区間長とを併せ
た長さをＬ3 とする。
【００１６】地上制御装置22は(a),(b),(c) に示すキャ
リア検出信号に基いて、上述した時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3
を演算すると共に、これらの時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 とト
ロリー長及び／又は無展張区間長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 とを
用いて移動台車10の速度監視及び異常停止検出をする。
以下これらの方法を具体的に説明する。
リア検出信号に基いて、上述した時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3
を演算すると共に、これらの時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 とト
ロリー長及び／又は無展張区間長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 とを
用いて移動台車10の速度監視及び異常停止検出をする。
以下これらの方法を具体的に説明する。
【００１７】速度監視 移動台車10が誘導トロリー１n に差掛ってから離脱する
までの時間Ｔ2 と、トロリー長Ｌ2 とを用いて、誘導ト
ロリー１n を通過する平均速度を演算し、その敷設区間
における移動台車10の速度、及び減速を監視する。キャ
リア検出信号に対する具体的な処理としては、図２のフ
ローチャートに示すように、ステップ２０１〜２０８の
処理を実行する。
までの時間Ｔ2 と、トロリー長Ｌ2 とを用いて、誘導ト
ロリー１n を通過する平均速度を演算し、その敷設区間
における移動台車10の速度、及び減速を監視する。キャ
リア検出信号に対する具体的な処理としては、図２のフ
ローチャートに示すように、ステップ２０１〜２０８の
処理を実行する。
【００１８】速度監視 移動台車10が誘導トロリー１n に差掛ってから離脱する
までの時間Ｔ2 と、トロリー長Ｌ2 とを用いて、誘導ト
ロリー１n を通過する平均速度を演算し、次に、この平
均速度に従って無展張区間長さＬ1 の通過所要時間を演
算し、この所要時間と実際の時間Ｔ1 を比較して、無展
張区間３を通過する間の速度、及び減速を監視する。キ
ャリア検出信号に対する具体的な処理としては、図３の
フローチャートに示すように、ステップ３０１〜３０８
の処理を実行する。
までの時間Ｔ2 と、トロリー長Ｌ2 とを用いて、誘導ト
ロリー１n を通過する平均速度を演算し、次に、この平
均速度に従って無展張区間長さＬ1 の通過所要時間を演
算し、この所要時間と実際の時間Ｔ1 を比較して、無展
張区間３を通過する間の速度、及び減速を監視する。キ
ャリア検出信号に対する具体的な処理としては、図３の
フローチャートに示すように、ステップ３０１〜３０８
の処理を実行する。
【００１９】速度監視 移動台車10が誘導トロリー１n-1 に差掛ってから誘導ト
ロリー１n+1 に差掛る時間Ｔ3 と、誘導トロリー
１n-1 ，１n の各トロリー長及び無展張区間２，３の各
無展張区間長とを併せた長さＬ3 とを用いて平均通過速
度を演算し、誘導トロリー１n-1 及び誘導トロリー１n
を含めた区間の速度、及び減速を監視する。キャリア検
出信号に対する具体的な処理としては、図４のフローチ
ャートに示すように、ステップ４０１〜４０８の処理を
実行する。
ロリー１n+1 に差掛る時間Ｔ3 と、誘導トロリー
１n-1 ，１n の各トロリー長及び無展張区間２，３の各
無展張区間長とを併せた長さＬ3 とを用いて平均通過速
度を演算し、誘導トロリー１n-1 及び誘導トロリー１n
を含めた区間の速度、及び減速を監視する。キャリア検
出信号に対する具体的な処理としては、図４のフローチ
ャートに示すように、ステップ４０１〜４０８の処理を
実行する。
【００２０】異常停止検出 時刻ｔ22でのキャリア検出信号の立下がりにより、移動
台車10が誘導トロリー１n の他端を通過したこと、すな
わち、無展張区間３の走行中と判断してから、上述した
平均走行速度から求められる通過所要時間を大幅に経過
しても、時刻Ｔ31で発生すべきキャリア検出信号の立上
がりを検出しない場合、無展張区間３での移動台車10の
異常停止と判定する。キャリア検出信号に対する具体的
な処理としては、図５のフローチャートに示すように、
ステップ５０１〜５１０の処理を実行する。
台車10が誘導トロリー１n の他端を通過したこと、すな
わち、無展張区間３の走行中と判断してから、上述した
平均走行速度から求められる通過所要時間を大幅に経過
しても、時刻Ｔ31で発生すべきキャリア検出信号の立上
がりを検出しない場合、無展張区間３での移動台車10の
異常停止と判定する。キャリア検出信号に対する具体的
な処理としては、図５のフローチャートに示すように、
ステップ５０１〜５１０の処理を実行する。
【００２１】かくして、この実施例によれば、一つの誘
導トロリーのキャリア検出信号の変化点から、同一又は
他の誘導トロリーのキャリア検出信号の変化点までの時
間と、これに対応する誘導トロリーのトロリー長及び／
又は無展張区間長とに基いて移動台車の速度を演算し、
速度、及び減速を監視することができる。
導トロリーのキャリア検出信号の変化点から、同一又は
他の誘導トロリーのキャリア検出信号の変化点までの時
間と、これに対応する誘導トロリーのトロリー長及び／
又は無展張区間長とに基いて移動台車の速度を演算し、
速度、及び減速を監視することができる。
【００２２】また、一つの誘導トロリーのキャリア検出
信号の変化点から、同一又は他の誘導トロリーのキャリ
ア検出信号の変化点までの時間と、これに対応する誘導
トロリーのトロリー長及び／又は無展張区間長とに基い
て移動台車の速度を演算し、演算された速度で移動台車
が走行すると仮定し、その後の予定時刻に予定されたキ
ャリア検出信号の変化がないとき異常停止と判定するこ
とができる。
信号の変化点から、同一又は他の誘導トロリーのキャリ
ア検出信号の変化点までの時間と、これに対応する誘導
トロリーのトロリー長及び／又は無展張区間長とに基い
て移動台車の速度を演算し、演算された速度で移動台車
が走行すると仮定し、その後の予定時刻に予定されたキ
ャリア検出信号の変化がないとき異常停止と判定するこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明によって明らかな如く請求項
１に記載の方法によれば、軌道に沿って断続的に敷設さ
れた誘導トロリーを用いた誘導無線通信によっても、走
行速度を地上で監視することができる。
１に記載の方法によれば、軌道に沿って断続的に敷設さ
れた誘導トロリーを用いた誘導無線通信によっても、走
行速度を地上で監視することができる。
【００２４】また、請求項２に記載の方法によれば、軌
道に沿って断続的に敷設された誘導トロリーの無展張区
間に移動台車が異常停止したことを、地上で検出するこ
とができる。
道に沿って断続的に敷設された誘導トロリーの無展張区
間に移動台車が異常停止したことを、地上で検出するこ
とができる。
【図１】本発明の適用対象の概略構成と併せて示した動
作説明図。
作説明図。
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図６】本発明を適用する装置の概略構成図。
１n-1 ，１n ，１n+1 誘導トロリー ２，３ 無展張区間 ４n-1 ，４n ，１n+1 １０ 移動台車 １１ 誘導無線装置車上局 １２ 車上制御装置 １３ 送信アンテナ １４ 受信アンテナ ２１ 誘導無線装置地上局 ２２ 地上制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】軌道上を走行する移動台車の走行速度を、
軌道に沿って断続的に敷設された誘導トロリーを用いて
前記移動台車と誘導無線通信をする地上システムで監視
する方法であって、 前記誘導トロリーに誘導される搬送波の有無を、前記地
上システムによって前記誘導トロリー毎に検出し、 一つの前記誘導トロリーの搬送波検出信号の変化点か
ら、同一又は他の前記誘導トロリーの搬送波検出信号の
変化点までの時間と、これに対応する前記誘導トロリー
のトロリー長及び／又は無展張区間長とに基いて前記移
動台車の速度を演算し、 移動台車の速度、及び減速を監視する移動台車の速度監
視方法。 - 【請求項２】軌道上を走行する移動台車の異常停止を、
軌道に沿って断続的に敷設された誘導トロリーを用いて
前記移動台車と誘導無線通信をする地上システムで検出
する方法であって、 前記誘導トロリーに誘導される搬送波の有無を、前記地
上システムによって前記誘導トロリー毎に検出し、 一つの前記誘導トロリーの搬送波検出信号の変化点か
ら、同一又は他の前記誘導トロリーの搬送波検出信号の
変化点までの時間と、これに対応する前記誘導トロリー
のトロリー長及び／又は無展張区間長とに基いて前記移
動台車の速度を演算し、 演算された速度で移動台車が走行すると仮定し、その後
の予定時刻に予定された搬送波検出信号の変化がないと
き異常停止と判定する、 移動台車の異常停止検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276765A JP3051008B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 移動台車の速度監視及び異常停止検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276765A JP3051008B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 移動台車の速度監視及び異常停止検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128346A true JPH07128346A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3051008B2 JP3051008B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=17574049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5276765A Expired - Fee Related JP3051008B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 移動台車の速度監視及び異常停止検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051008B2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5276765A patent/JP3051008B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3051008B2 (ja) | 2000-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102069244B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
| KR102338731B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
| CA2869784C (en) | Train control apparatus | |
| KR101860126B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
| JP2009053937A (ja) | 搬送システム、及び搬送システムの制御方法 | |
| KR20130087413A (ko) | 대차 시스템 및 대차의 제어방법 | |
| KR20180088961A (ko) | 무인 자동물류 반송차 | |
| JPH07128346A (ja) | 移動台車の速度監視及び異常停止検出方法 | |
| JP2005301364A (ja) | 搬送台車システム | |
| KR20090051692A (ko) | 반송차 시스템 | |
| JP2012081906A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JPH09226581A (ja) | 車両用送受信装置及び車両用情報伝送装置 | |
| JP2003108227A (ja) | 自動搬送設備のトラッキング方法および装置 | |
| JPS61156314A (ja) | 台車運転制御装置 | |
| JPH09142302A (ja) | 列車制御装置 | |
| JPH078083B2 (ja) | バンド方式で走行する軌道車の停止制御装置 | |
| JP3350225B2 (ja) | 無人搬送車の無線通信方法 | |
| KR20180098999A (ko) | 무인대차 시스템의 다수대 대차간 통신에 의한 충돌방지 제어 시스템 | |
| JP2601896Y2 (ja) | 索道の横行式プラットフォームの安全装置 | |
| JPS5839304B2 (ja) | シヤリヨウイチケンチホウシキ | |
| JP2025022806A (ja) | 電力線通信を用いた台車位置ベースの合流通過制御システム | |
| JPH0813647B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JPH0820339A (ja) | 移動体の追突防止装置 | |
| JP2001171521A (ja) | 自動列車運転装置 | |
| JP3082763B1 (ja) | 給電線を利用した通信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080331 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |