JPH0712874B2

JPH0712874B2 - 紙葉類集積装置

Info

Publication number: JPH0712874B2
Application number: JP59149343A
Authority: JP
Inventors: 正弘阿部
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPS6133457A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は紙幣や伝票類等の紙葉類の集積位置にかかり、
特に回転する羽根車の羽根間へ紙葉類を送り込んで集積
位置へ移動させ、集積位置へ至ったとき羽根間の紙葉類
を順次排出して集積する紙葉類集積装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に紙葉類集積装置の羽根車は、羽根車本体と、その
羽根車本体の外周縁にそって所定間隔で各基部が植設さ
れかつ羽根車本体の外周縁の外方へ向けて放射渦巻状に
拡がる円弧形状の多数の羽根とからなっており、特に隣
接する羽根同士は羽根車本体の半径方向中心側に向うに
したがい次第に接近する関係とされ、羽根間の最奥部位
置においては、羽根の内面と次位の羽根基部外面の間隔
は紙葉類１枚が挾める程度の間隙となっている。そして
紙葉類を挾着搬送する搬送路の出口において紙葉類に加
えられる搬送力を使ってその紙葉類を羽根間の最奥部位
置へ送り込み、その紙葉類の送り込み先端部位を羽根内
面と次位の羽根基部外面で挾んだ状態で集積位置まで移
動させるようになっている。

このように羽根間の紙葉類の集積位置への移動中の保持
は、羽根内面と次位の羽根基部外面とによる挾持のみで
行なわれる。ところが羽根間への紙葉類の挿入時に必ず
しも紙葉類が羽根間の最奥部位置まで挿入されるとは限
らず、最奥部位置まで挿入されない紙葉類は集積位置へ
至るまでに紙葉類の浮力等によって羽根間から抜け出し
てしまい、集積不良が発生する。

それを防ぐため、搬送路出口を羽根車の羽根外周近傍に
位置させて羽根間の最奥部位置まで紙葉類を挿入させよ
うとすると、紙葉類先端が前記最奥部位置まで挿入され
ているにもかかわらずその紙葉類の後端域の半分以上の
部分が搬送路内にあってその紙葉類に羽根間への挿入方
向に強い搬送力が加えられることになり、その紙葉類を
羽根間に詰らせることになる。そうした詰りが発生しな
い範囲で搬送路出口を羽根車の羽根外周近傍に位置させ
ると、羽根間へ受入れた紙葉類の後端が搬送路出口を脱
出後その搬送路出口に邪魔をされて搬送路出口に停滞し
たり、後続の羽根側へ変形し、次の紙葉類の羽根間への
送り込みができず、紙葉類の詰りを発生させる。このよ
うに紙葉類を挾着搬送する搬送路の出口は、羽根車の羽
根外周に対して所定の距離をおかざるをえないのであ
る。

一方、羽根間の最奥部位置へ紙葉類が挿入されたとして
も、その挾持力は紙葉類の挿入を許容できる程度のもの
故非常に弱く、羽根の外端が下方を向く状態時、すなわ
ち挾持される紙葉類先端が上を向き自由端である紙葉類
後端が下を向く状態時には紙葉類が羽根間から抜け出し
て下方へ落下してしまう。

それ故従来の紙葉類集積装置では、すべて搬送路出口か
ら紙葉類を斜め下方へ送り出すようにし、また羽根車は
その軸が水平状態に支持されて羽根が搬送路出口の斜め
下方に位置するように設けられており、さらに羽根間か
ら紙葉類を排出する係止部材の設けられる集積位置は羽
根車の下部近傍に位置される。

このような関係位置に上記の搬送路出口、羽根車、集積
位置および係止部材を配置することにより、紙葉類の先
端が常に下方を向く状態で、羽根間への紙葉類の受け渡
しと、係止部材による紙葉類の係止および集積を行な
い、羽根間からの紙葉類の抜け出しを防いでいるのであ
る。

しかしこの従来装置によっても、前述した羽根車の構造
に起因し、紙葉類の羽根間からの抜け出しは依然として
発生するという第１の欠点がある。

他方、このように位置関係が固定されると、例えば、計
数されて搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類計数
機、紙幣支払機、紙幣入金機、および紙幣両替機等へ上
記の紙葉類集積装置を組込むような場合、機械全体の配
置とスペースに制約が加わり、その結果、不必要に機械
全体を大型化させなければならず、また紙葉類計数機の
ように集積位置が機械操作者の紙葉類取出口となってい
る場合は、その取出口位置も機械下方の決まった位置に
しか設けることができないという第２の欠点がある。

さらに従来装置は、前述の羽根車の構造に起因し、搬送
路の搬送形態が水平搬送方式（紙葉類の一面が下向き、
他面が上向き状態での搬送）の搬送路から送り出される
紙葉類の集積にしか適用できず、立位搬送方式（紙葉類
の搬送幅方向の一端縁が下向き、他端縁が上向き状態で
の搬送）の搬送路から送り出される紙葉類の集積には適
用できないという第３の欠点がある。

加えて従来装置は、紙葉類の羽根間への送り込み寸法が
小なる紙葉類等の腰折れ（紙葉類面が羽根への送り込み
方向に直線状とならず途中で折れ曲って歪曲すること）
しにくい紙葉類の集積はできるが、その送り込み方向寸
法が大なる紙葉類等の腰折れしやすい紙葉類の集積がで
きないという第４の欠点がある。例えば紙幣の集積を例
にとると、従来装置は羽根間へ紙幣を幅方向に送り込ん
で集積するものであり、長手方向に送り込む場合の集積
はできなかった。なぜならば、紙幣を長手方向に送り込
む場合は、搬送路出口と羽根車の羽根外周縁との距離が
非常に大となり、その送り込み時に腰折れが生じ、羽根
間の最奥部位置へ紙幣が挿入されず、集積位置への移動
中に羽根間からの紙幣の抜け出しが発生し、また腰折れ
が生じた紙幣が羽根間で詰ったり、その詰った紙幣後端
が次の紙幣挿入用羽根間とか、搬送路出口を塞ぎ、次の
紙幣が羽根間へ装入されないことにより生じる紙幣詰り
等を発生させるからである。さらに羽根間へ幅方向に送
り込まれる紙幣の場合でも、流通により疲労した紙幣の
場合は腰折れしやすく、同様の紙幣詰りが発生するから
である。

〔発明の目的〕

本発明は前述した従来の集積位置の諸欠点を解消する紙
葉集積装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明は、紙葉類を挾着状態
で搬送する搬送路の出口から送り出される紙葉類を回転
する羽根車の羽根間に順次受入れて集積位置へ移動さ
せ、集積位置に至ったとき羽根間の紙葉類を順次排出し
て集積するようにした集積装置において、搬送路の出口
から送り出される紙葉類の送り出し幅方向中央域に送り
出し方向にそって羽根間装入用リブを形成するリブ形成
手段と、その紙葉類の羽根間装入用リブ形成部位を羽根
間へ受入れて回転する羽根車と、羽根車の羽根の幅方向
両側部近傍に位置し、羽根間に受入れられる紙葉類の幅
方向両側部を羽根車の半径方向外方へ押しつけて羽根と
の間で紙葉類を保持する押圧手段とを具備し、前記押圧
手段は、羽根車と一体もしくは別体として羽根車の軸心
と同位置の軸を中心に回転するよう羽根の幅方向両側部
に設けられるローラまたはベルト用プーリーからなる各
回転体により構成され、前記ローラまたはプーリーに巻
回されるベルトの外周面が羽根の基部より半径方向外方
に位置されるように配設されており、羽根間へ受入れら
れる紙葉類に羽根と各回転体の間で紙葉類保持用リブを
形成するようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図乃至第３図（ａ）〜（ｄ）に示す
一実施例により説明する。

第１図は紙葉集積装置の平面断面（第２図のＩ−Ｉ矢視
断面図）を示し、第２図は第１図の側面を示し、さらに
第３図（ａ）乃至第３図（ｄ）は動作状態を示すもので
ある。

第１図および第２図において、立位状態の紙葉類Ｓを挾
着状態で搬送する搬送路１が設けられている。この搬送
路１を構成するために機枠2,2に両端が支持される軸３
および軸４があり、軸３にはプーリー5,5が、また軸４
にはプーリー6,6が固定され、プーリー5,5,6,6および他
のプーリー（図示せず）間に搬送ベルト7,7が張装され
ている。同様に機枠2,2に両端が支持される軸8,9には各
々プーリー10,10,11,11が固定され、プーリー10,10,11,
11および他のプーリー（図示せず）間に搬送ベルト12,1
2が張装されている。これら搬送ベルト12,12は、搬送ベ
ルト7,7と向きあう面が互いに面接触して搬送路１を形
成しており、プーリー5,5および10,10の位置が搬送路１
の出口13となる。

この搬送路１の出口13から所定距離をおいた手前位置
（第１図下方位置）には羽根車14が設けられている。こ
の羽根車14は、羽根車本体14aと、その本体14aの外周縁
にそって所定間隔で各基部14b₁，14b₁…が植設されかつ
羽根車本体の外周縁の外方へ向けて放射渦巻状に拡がる
円弧形状の多数の羽根14b,14b…とからなり、羽根車本
体14aおよび各羽根14b,14b…の紙葉類に対する送り込み
幅方向の幅寸法は、紙葉類の中央部位のみと接触し得る
寸法とされている。また各羽根14b,14b…は負荷が加え
られると弾性変形し、無負荷状態では原形に復元するよ
う、樹脂、板バネ等の弾性材料で形成されている。なお
この例の羽根車14は、各羽根基部14b₁，14b₁…外面とそ
れらに対応する回転方向前位の羽根内面14b₀，14b₀…と
の最接近間隔寸法が十分大とされ、紙葉類の羽根14b,14
b…間への挿入が容易になるように考慮されている。し
かし本発明においては、この実施例の羽根車14に限定さ
れるものではなく、例えば前記最接近間隔寸法を零の接
触状態とするか微少間隙とし、紙葉類の羽根への挿入に
よって紙葉類１枚の厚み間隙に押し開かれる羽根車を用
いてもよいことは云うまでもない。

この羽根車14と前記搬送路１の出口13との間にはリブ形
成手段15が設けられている。すなわち搬送路１の出口13
から送り出される紙葉類の羽根14b,14b間への送り込み
幅方向中央部位に羽根間挿入用のリブ（こゝで云うリブ
とは、紙葉類面の一部分を変形させ、その部分を他側の
紙葉類面へ突出させて形成した凸状骨部であり、一方の
紙葉類面側からみると凹状溝部である）を形成し、この
紙葉類の羽根間挿入用リブ形成部位が羽根車14の羽根14
b,14b間へ挿入されるようになっている。

リブ形成手段15について説明すると、搬送路１の出口13
を構成する一方の各プーリー5,5間に軸３に固定された
プーリー16が設けられ、軸17に固定されたプーリー18と
の間にガイドベルト19が巻装されている。このプーリー
16およびガイドベルト19の外面は、搬送路１の出口13位
置においては搬送路面（搬送ベルト7,7および12,12の接
触面）より第１図左方へ突出されており、紙葉類面を搬
送路面に保持する各プーリー5,5,10,10および各搬送ベ
ルト7,7,12,12と前記プーリー16およびガイドベルト19
により、搬送路１の出口13において紙葉類の搬送幅方向
中央部位に羽根間挿入用リブを形成するようになってい
る。またプーリー18に接近してガイドベルト19の走行方
向延長線上にベルト19の幅と近似の幅を有するガイド片
20が設けられており、このガイド片20は第１図左方の面
20aがエッジ形状のガイド面とされ、紙葉類のリブ形成
部位のリブ形成保持とそのリブ形成部位の羽根14b,14b
間への送り込みガイドを行なうものである。それ故、こ
のガイド面20aはベルト19の外面と同一平面に位置され
て直線状となっているが、ガイド面20aのプーリー18に
接近する始端側部分はその平面から後退した円弧形状と
なっている。この円弧形状部分は、プーリー18側へ移動
しようとするガイドベルト19を通過した紙葉類の先端に
接触してガイドし、その紙葉類の先端を直線状のガイド
面20a部分へ誘導する役目をする。このガイド片20の手
前側（第１図下方）の端部20bは羽根14b,14b…の外接円
と交差され、羽根14bがこのガイド片20を通過する直前
までこの端部20bが羽根14bを押さえることにより前位の
羽根14bとの間隔を広げ、紙葉類先端の羽根14b,14b間へ
の挿入を容易にしている。またこの端部20bを通過した
羽根14bは、無負荷となるので急激に原形に復元され、
羽根14bの外周縁端部とガイド片20のガイド面20aとの交
差時間は微小時間となり、その交差中に紙葉類先端が羽
根14b,14b間へ挿入される場合でも、その紙葉類先端が
羽根14bの外周縁端部に突っかかって詰りを発生させる
といった紙葉類詰りを防止している。前記羽根間挿入用
リブが羽根14b,14bに挿入されるようにするために、前
記プーリー16,18、ベルト19およびガイド片20が羽根14
b,14b…に対応する位置に設けられる。また第１図にお
いてプーリー18の左方には、駆動軸21に固定されてプー
リー22,22が設けられ、軸23に固定される押圧ローラ24,
24との間にリングベルト25,25を挾着保持し、駆動軸21
の回転により搬送路１の搬送ベルト7,7,12,12よりやや
速い速度でリングベルト25,25を自転させるようになっ
ている。このリングベルト25,25は、紙葉類との接触に
より容易に変形し、無接触の場合に容易に円形状の原形
に復元する可撓性を有しており、紙葉類と接触しない待
機状態においては円形状の原形復元状態におかれ、第１
図示のガイドベルト19の左側外表面より右方へ突出して
ガイドベルト19およびプーリー18の両側部に位置してい
る。そしてこのリングベルト25,25は、羽根間挿入用リ
ブが形成されて搬送路１の出口13から送り出される紙葉
類のリブ形成部位に対する両側部分を右方へ押圧し、紙
葉類のリブ形成部位をガイドベルト19にそわせ、リブ形
状の保持を行なう。さらにこのリングベルト25,25は、
紙葉類の進行とともに羽根14b方向へ変形移動されてガ
イド片20の両側部へ進出しながら紙葉類のリブ形成部位
に対する両側部分の第１図右方への押圧を続けているの
で、リブ形成部位はガイド片20のガイド面20aにそわさ
れ、リブ形状が保たれたまゝ紙葉類は羽根14b,14b間へ
挿入されることになる。なお搬送路１の出口13を脱出す
るにしたがって紙葉類のリブ形状が次第に消える場合が
あり、そのような紙葉類でもリングベルト25,25とガイ
ドベルト19、ガイド片20により同部位にリブが再形成さ
れることになる。またリングベルト25,25は前述のよう
に紙葉類により押動されて羽根14b方向へ進出するの
で、羽根14b,14b間へ挿入された紙葉類の後端が非常に
長期間そのリングベルト25,25で保持され、羽根14b,14b
間へ挿入された紙葉類の羽根14b,14b間保持の一助とな
り、特に長短異なる長さの紙葉類の処理には特に有効で
ある。

羽根車14は軸26に軸受27,27を介して回転自在に支持さ
れており、またこの羽根車14の外周縁に位置して羽根14
bの外端部分と交わるプーリー28が軸29に固定されて設
けられ、またモータＭの軸30にはプーリー31が固定さ
れ、各プーリー28,30間には駆動ベルト32が巻装されて
いる。このベルト32の外面は羽根14bの外面部分を押圧
変形させている。そしてモータＭの軸30の第１図矢印方
向への回転により、プーリー28,30、駆動ベルト32を介
して羽根車14が第１図矢印方向へ回転駆動される。なお
プーリー28の軸29は機枠２に片持支持され、モータＭの
軸30は機枠2,2で２点支持されている。

前記軸26には、羽根車14の両側に位置して回転体33,33
が固定されており、各回転体33,33は金属円板の周縁に
摩擦ゴムリング33a,33aが固着される構成とされ、その
外周面には紙葉類と接触したときその紙葉類の滑り止め
のためのローレットが形成されている。この回転体33,3
3の外周面（摩擦ゴムリング33a,33aの外周面）は、羽根
車本体14aの外周面より半径方向外方に位置され、各羽
根14b,14b…とは各基部14b₁,14b₁…近傍の半径方向外方
位置で交差する関係（第１図参照）とされる。それ故羽
根14b,14b間の羽根基部14b₁まで挿入された紙葉類の先
端は、羽根14bの両側部位が各回転体33,33により外方へ
押圧されるので、羽根間挿入用リブの形成されていた先
端中央部位が両羽根14b,14bのうち回転方向前位の羽根1
4bの内面14b₀に押しつけられ、その先端中央部位に羽根
間挿入用リブとは逆方向の紙葉類保持用リブ（羽根車14
の軸26方向に突出するリブ）が形成される。そしてこの
紙葉類先端中央部位のリブ形成と、羽根内面14b₀の円弧
形状より羽根内面14b₀に接触する紙葉類中央部位全域に
わたって紙葉類保持用リブが形成され、紙葉類はこの紙
葉類保持用リブおよび回転方向前位の羽根内面14b₀、各
回転体33,33の外周面により保持されて集積一34へ移動
される。各回転体33,33が固定される前記軸26は、機枠
3,3に支持され、その一端が第２図左側の機枠３より左
方へ突出し、図示しないモータに連動されており、各回
転体33,33を羽根車14より速い速度で回転させるように
なされている。ちなみに各回転体33,33の外周面位置で
の各回転体33,33と羽根車14の各周速度ν₁，ν₂の速度
比は［ν₁：ν₂＝1.2:1］に設定されており、各回転体3
3,33の摩擦ゴムリング33a,33aが紙葉類面と接触してそ
の紙葉類先端を羽根14bの基部14b₁へ送り込む搬送力を
付与している。それ故、紙葉類先端の羽根14b,14b間へ
の挿入と、紙葉類保持用リブの形成と、羽根14b内面と
各回転体33,33とによる紙葉類の保持をより確実にして
いる。なお搬送路１を形成する搬送ベルト7,7,12,12の
外面の速度ν₃に対し、ガイドベルト19およびリングベ
ルト25の略等しい両外面の速度ν₄はその速度ν₃よりや
や速く設定されており、［ν₁：ν₂：ν₃：ν₄＝1.2:1:
4:4.1］とされる。なおガイドベルト19およびリングベ
ルト25の速度ν₄は一方または両方を速度ν₃と等しく設
定してもよい。

集積位置34には係止部材35,35が設けられている。これ
ら係止部材35,35は、羽根車14の羽根14b,14b間の紙葉類
先端を係止しかつ羽根14b,14b間からの紙葉類の排出を
行なう係止部35a,35aと、その係止部35a,35aに続けて設
けられて排出された紙葉類を揃え集積するためにその先
端の規制および集積方向へのガイドを行なう集積規制部
35b,35bとを有する。特に各係止部35a,35aは、第２図示
のように、羽根車14と各回転体33,33との間に位置され
かつ第１図示のように各羽根14b,14b…の移動域と交差
し、その各先端は羽根車本体14aの外周面より半径方向
内側へ突出している。

それ故羽根基部14b₁,14b₁…まで挿入された紙葉類の先
端、特に紙葉類保持用リブ形成部位近傍が前記係止部35
a,35aに当接することになり、紙葉類は腰折れを生じる
ことなく排出される。

また集積位置34には、このほか前記係止部材35から紙葉
類の送り方向長さよりやや大なる間隔をおいて立設され
る紙葉類後端ガイド36、そのガイド36と一体形成され紙
葉類の下縁（紙葉類の送り込み方向側縁）をガイドする
底板37、集積紙葉類の一面から羽根車14に向けて引張ば
ね39で付勢され集積方向に移動し得る押圧板40が設けら
れている。

また集積位置34は、これに至る直前位置から集積位置34
にわたって設けられ軸41で回転される円板42を有してい
る。この円板42の上面は、底板37の上面と同一水平面上
におかれ、羽根車14の羽根14b,14b間に保持されて移動
される紙葉類の下縁よりやや下方の平面上に位置され
る。この円板42の機能は、羽根14b,14b間に保持されて
移動される紙葉類の先端が係止部35a,35aで係止される
とその保持が解かれる。その結果、紙葉類は羽根14b,14
bから下方へ脱落しかかる。そのとき、その紙葉類の先
端部分はその下部の底板37が紙葉類下縁を受け止めて排
出紙葉類の立位姿勢を保つ。一方、紙葉類の後端部分
は、羽根14b,14b間における紙葉類保持が解かれた時点
においては羽根14bの円弧形状にそわされて保持されて
いた関係上、集積位置34まで移動しておらず、第１図左
方位置すなわち円板42の上面における左上部分の域にあ
る。紙葉類保持が解かれると、紙葉類の後端部分下縁は
下方へ脱落しかかるが、その下縁が円板42で支えられて
紙葉類は立位姿勢に保たれる。そのとき円板42は羽根車
14の速度ν₂と略同じ外周速度で矢印方向に回転されて
おり、紙葉類後端部分を移動させて集積紙葉類の面にそ
わせる。またこの円板42の上面における第１図右上部分
の域は、集積紙葉類の集積動作に伴なう右方への移動時
のガイドの役目をする。なおこの例では円板42は紙葉類
後端の集積位置34への移動に加え集積紙葉類のガイドの
役目に兼用されているが、集積位置直前に設けて前者の
役目のみを行なわせるようにしてもよい。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず紙葉類の羽根間への挿入動作について説明すると、
第３図（ａ），（ａ−１），（ａ−２）において搬送路
１内を搬送されてきた紙葉類S₃の先端が出口13に至る
と、搬送ベルト7,7,12,12で定められる搬送路面にある
紙葉類の搬送幅両側部l₁に対し中央部位がガイドベルト
19およびプーリー16により左方へ押されて羽根間挿入用
リブが形成される（なおl₂はリブの最突出線を示す）。
そして出口13を脱出するにしたがいそのリブは紙葉類の
後続部分にも順次リブが形成されていき、そのリブ部の
右側の面はガイドベルト19の外面にそわされて出口13か
ら送り出され、紙葉類S₃の先端のリブ形成部位両側部分
がリングベルト25,25に当接し、その進行方向に押動さ
せる。リングベルト25,25はその押動によって紙葉類S₃
の進行方向へ変形されて追従移動するとともに、リング
ベルト自身の自転と原形への復元力とによって紙葉類S₃
の左側の面にのりあがり、紙葉類面上のリブ形成部位の
両側部を右方へ押圧してリブ形成部位をガイドベルト19
にそわせ、リブ形状の保持を行なう。紙葉類S₃の先端が
ガイド片20のガイド面20aに進行していくと、第３図
（ｂ）のようにリングベルト25,25も紙葉類面のリブ形
成部位両側部の押圧を続けながらガイド片20の両側部ま
で追従移動し、紙葉類のリブ形成部位をそのガイド片20
に押圧接触させる。一方、リングベルト25,25は紙葉類
に搬送力を付与する自転回転をしており、この自転回転
によりリングベルト25,25のプーリー22,22に対する第３
図（ｂ）上側部分に原形に復元しようとする復元力によ
り膨出部分が形成され、そのリングベルト25,25の膨出
部分を通じて紙葉類S3の後続部分両側部が右方へ押圧さ
れ、後続リブ形成部位のガイドベルト19への押圧接触が
続行される。この紙葉類S₃の先端がガイド面20aを進行
している間に、回転移動している羽根車14の羽根14bの
１枚が端部20bから外れて急激に原形に復元し、その羽
根14bとガイド面20aとの間に紙葉類S₃先端の挿入に十分
な間隙が形成されるとともに、羽根車14の回転に伴なっ
てその間隙は次第に大きくなり、また回転方向次位の羽
根14bが羽根車14の回転によって端部20bに係止される。
そのとき紙葉類先端の羽根間挿入用リブ形成部位がガイ
ド面20aを通過し、両羽根14b,14b間へ挿入される。そし
て紙葉類S₃の後端は未だ搬送路１内にあって搬送路１内
の搬送速度ν₃が付与されており、紙葉類S₃の送り込み
方向中間部分にはリングベルト25およびガイドベルト19
により速度ν₃よりやや速い速度ν₄が付与されており、
紙葉類S₃は速度ν₂で移動している羽根14b,14b間を略ν
₃の速度で進行して行く。

紙葉類S₃の先端は第３図（ｃ）のように羽根14bの基部1
4b₁近傍まで進行すると、まず各回転体33の周面に接触
し、その時紙葉類S₃の後端は未だリングベルト25,25
と、ガイドベルト19およびガイド片20との間で保持され
た状態にあるので、紙葉類S₃先端は各回転体33,33の外
周面との押圧状態が保たれ、その各回転体33,33の速度
ν₁で回転方向前位の羽根14bの基部14b₁まで送り込まれ
る。この送り込みにより紙葉類S₃の羽根間挿入用リブ形
成部位先端部分が回転方向前位の羽根14bの内面14b₀で
軸26方向へ押されえられるとともに、その両側部分は各
回転体33,33の外周面で半径方向外方へ押圧され、紙葉
類S₃には羽根車14の軸26方向へ突出する紙葉類保持用リ
ブ（第３図（ａ）の紙葉類S₂参照）の形成が始まる。そ
して羽根車14の続行回転とともに紙葉類S₃の送り込み方
向後続部分が回転方向前位の羽根14bの円弧形状内面14b
₀にそわされ、紙葉類S₃の羽根14bの内面14b₀に接触する
全域部分に紙葉類保持用リブが形成される。なおこの紙
葉類保持用リブの形成により、同位置に形成されていた
羽根間挿入用リブは消されることになるが、その紙葉類
S₃の後端部分はその時点では第３図（ｃ）のように搬送
路１の出口13を通過してプーリー18の位置まで進行して
きており、ガイドベルト19、ガイド片20、ベルトリング
25によって紙葉類S₃の後端部分には依然として羽根間挿
入用リブの形成が続けられている。そのとき紙葉類S₃の
羽根内面14b₀と接触している部分は、羽根車14の周速度
ν₂で移動されるので紙葉類S₃の後端部分もその速度で
進行し、紙葉類S₃の後端部分とリングベルト25,25およ
びガイドベルト19間には速度差によるスリップが生じ
る。しかしリングベルト25,25が使われているためその
弾性変形によってそのスリップ力を軽減させるととも
に、リングベルト25,25およびガイドベルト19の速度ν₄
の何割かが紙葉類S₃の後端部分に加えられ、その後続部
分に形成される羽根間挿入用リブとその先端側部分に形
成されている紙葉類保持用リブとを通じて紙葉類S₃全体
に羽根基部14b₁方向への挿入力と羽根内面14b₀への圧接
力を付与し、紙葉類の羽根14b,14b間での保持をより確
実にしている。第３図（ｄ）において、紙葉類S₃の後端
縁がガイド片20のガイド面20aまで進行すると、リング
ベルト25,25のプーリー22より上側部分は自転回転と原
形復元力により次第に円形状に復元していき、紙葉類S₃
の一面と接触状態から後端縁との接触状態へと変化し、
その接触状態を保ちながら紙葉類S₃の後端縁をガイド面
20aから左方へ離反させ、次の紙葉類S₄が羽根14b,14b間
へ挿入される際に前記紙葉類S₃の後端部分がそれらの羽
根14b,14b間をふさぐことを防止する。その際、次の紙
葉類S₄の先端は、搬送路１の出口13まで到来しており、
羽根間挿入用リブの形成が始められている。第３図
（ｄ）のように紙葉類S₃の後端縁がリングベルト25,25
によりガイド面20aから左方へ離反される途中でその紙
葉類S₃の後端部分の羽根間挿入用リブは消えはじめる
が、リングベルト25,25は略円形に復元してその紙葉類S
₃の後端部分の右側に位置するようになり、最後にその
後端縁を左方へはじき、第３図（ａ）で示す円形に復元
する。

次に、羽根間へ挿入された紙葉類の集積位置34への移動
と、排出および集積動作について説明する。

第３図（ａ）において、リングベルト25により後端がは
じかれた紙葉類S₂は、各回転体33,33の外周面と羽根基
部14b₁との間の径差と周速差とにより、その先端の羽根
基部14b₁への挿入状態が保たれ、また紙葉類保持用リブ
のリブ形状が保持されたまゝ羽根車14の回転によって紙
葉類S₁が位置を経て集積位置34の紙葉類S₀位置に至る。
そのとき紙葉類S₀（便宜上S₀の紙葉類について説明す
る）の先端が係止部材35,35の係止部35a,35aに当接し、
紙葉類S₀は羽根14b,14bから脱落しかゝるが、紙葉類S₀
先端下縁は底板37で支えられ、紙葉類S₀後端下縁は円板
42の上面で支えられて立位状態に保たれる。羽根車14が
さらに回転すると、第３図（ｂ）のように紙葉類S₀は回
転方向前位の羽根内面14b₀との接触を解くとともに回転
方向次位の羽根14bの外面がその紙葉類S₀の面と接触し
て回転方向に向けて移動させ、紙葉類S₀先端は係止部35
a,35aにそわされて紙葉類集積方向へ移動され、第３図
（ｃ）および（ｄ）図示のように集積規制部35b,35bと
接触するようになる。一方紙葉類S₀の後端は、第３図
（ｂ），（ｃ），（ｄ）図示のうに回転する円板42の上
面によって紙葉類S₀の先端を係止部35a,35aにそわせる
方向への移動と、紙葉類後端ガイド36に沿う紙葉類集積
方向への移動とが与えられ、その紙葉類S₀の集積が行な
われる。

以上の説明は紙葉類の送り方向長さが等しい紙葉類の集
積の場合であるが、長短異なる送り方向長さの紙葉類が
混在状態で搬送されてくる場合の集積も可能である。そ
の場合には、最長紙葉類の先端が羽根基部14b₁へ挿入さ
れたときにその紙葉類後端が搬送路１の出口13を通過す
る寸法関係に搬送路１の出口13と羽根車14とを設ければ
よい。この場合、上記紙葉類より短かい長さの紙葉類は
その先端が羽根基部14b₁へ至るまでにその後端が搬送路
１の出口13を脱出することになるが、リングベルト25,2
5とガイドベルト19およびガイド片20によって、紙葉類
の羽根14b,14b間からの抜け出し防止と紙葉類への羽根
基部14b₁方向への搬送力付与とが行なわれる。それ故紙
葉類の長短にかかわらず紙葉類は確実に羽根基部14b₁ま
で送り込まれるとともに、紙葉類保持用リブも確実に形
成され、羽根14b,14b間に確実に保持されて集積位置34
まで搬送されることになる。

次に本発明の他の実施例を第４図および第５図により説
明する。なおこの実施例中、第１実施例と、共通の部分
は同一符号を付し説明は省略することにする。第４図は
他の例の紙葉類集積位置の水平断面（第５図のII−II矢
視断面図）を、第５図は第４図の側面を示し、この例で
は各回転体33,33はプーリーとされ、搬送路１を構成す
る一方の搬送ベルト7,7の一端が巻装される。この搬送
ベルト7,7は搬送路１の出口13寸前位置のプーリー5,5と
前記回転体33,33および他のプーリー群（図示せず）間
に巻回されるとともに、その外面には軸30に固定される
プーリー43,43が圧接される。前記軸30にはプーリー31
が固定されるとともにモータＭにてその軸30が回転駆動
されるので、羽根車14と搬送ベルト7,7とは［１対４］
の周速比で回転される。特に搬送ベルト7,7の回転体33,
33に巻回されるベルト部分の外周面は羽根基部14b₁より
半径方向外方に位置され、羽根14bの羽根内面14b₀に向
けて紙葉類面を押しつけ、紙葉類保持用リブを形成す
る。つまり第一実施例の回転体33,33の役目をこの実施
例では搬送ベルト１が行なっている。この例における回
転体33,33の外周面は、羽根基部14b₁より半径方向外側
でも半径方向内側でもよい。

またこの例では、紙葉類に羽根間挿入用リブを形成する
リブ形成手段15が第１実施例と異なっている。この例で
は搬送路１の出口13（プーリー10,10の位置）寸前に位
置されるプーリー5,5の軸３の軸中央部分に回転自在に
支持されるプーリー44が設けられ、軸45に設けられるプ
ーリー46と軸47のプーリー48との間に押圧ベルト49が掛
けられ、このベルト49の外面と前記プーリー44との間に
リングベルト50が挾着され、そのリングベルト50の第４
図左側に位置される部分は搬送路面（搬送ベルト7,7,1
2,12の面接触する部分）より左方へ突出される。このリ
ングベルト50は紙葉類の送込み幅方向に対する羽根14b
に対応する位置に設けられ、搬送ベルト7,7,12,12で挾
着送り出しされる紙葉類の中央部位を第４図左方へ押圧
して羽根間挿入用リブを形成する。さらにこのリングベ
ルト50の外周の自転速度は、駆動回転される軸45、プー
リー46、押圧ベルト49を通じて搬送ベルト7,7よりやや
速い速度で回転される。そして搬送ベルト12,12が掛け
まわされる搬送路１の出口13に位置するプーリー10,10
に対しプーリー11,11が第４図においてやゝ上方に位置
されており、各プーリー10,10,11,11間に位置される搬
送ベルト12,12の部分が搬送路１の出口13を通過した紙
葉類の後端を第４図左方へ移動させる働きをする。

次に作用について説明する。

第６図（ａ），（ａ−１），（ａ−２）において、搬送
路１を搬送されてくる紙葉類S₃の先端が出口13位置寸前
のプーリー5,5に接近すると、その先端はまずリングベ
ルト50に当接し、そのリングベルト50を出口13に向けて
押動させる。一方、リングベルト50は自転しており、プ
ーリー5,5に対し第６図（ａ）の上半分が次第に膨出さ
れて紙葉類S₃の一面にのり、紙葉類の搬送幅方向中央部
を第６図（ａ）左方へ押し、羽根間挿入用リブを形成す
る。紙葉類S₃の先端が出口13（プーリー10,10位置）を
脱出するにしたがい、羽根間挿入用リブは紙葉類S₃の後
続部分にも引き続き形成され、その紙葉類S₃の羽根間挿
入用リブ形成部位先端が羽根14b,14b間に挿入される
（第６図（ｂ）参照）。そのとき紙葉類S₃のリブ形成部
位の送り込み幅方向両側は搬送ベルト7,7でガイドされ
る。羽根14b,14b間へ進入した紙葉類S₃はリブ形成部位
先端がまず回転方向前位の羽根14bの内面14b₀に接触
し、その羽根14bの基部14b₁に向って進行する。その
際、紙葉類S₃のリブ形成部位に対する送り込み幅方向両
側の先端が各回転体33,33周縁に位置する搬送ベルト7,7
外面と再度接触し、その外面上を移動させる。それに対
して羽根14bの基部14b₁は半径方向内径側に位置される
ため、紙葉類S₃の羽根間挿入用リブ形成部位先端はその
基部14b₁へ向けてさらに移動され、羽根間挿入用リブが
消されるとともにそのリブとは逆方向、すなわち軸26方
向へ突出する紙葉類保持用リブが形成され始める。その
時点では紙葉類S₃の後端はまず搬送路１の出口13を脱出
しておらず、紙葉類S₃に羽根14b,14b間への挿入用搬送
力が付与されており、羽根間挿入用リブを通じて紙葉類
全体に羽根基部14b₁への挿入力が付与され、また各回転
体33,33の外周面に位置される搬送ベルト7,7の外面部分
もその搬送力が付与されているので、紙葉類S₃の後続部
分が回転方向前位の羽根内面14b₀全域に密着され、紙葉
類S₃はその円弧形状にそって羽根内面14b₀接触域全域に
紙葉類保持用リブが形成される。その直後にその紙葉類
S₃の後端が搬送路１の出口13（プーリー10,10位置）か
ら脱出する（第６図（ｃ）参照）。そのときリングベル
ト50は、略円形の原形に復元しかかっているが、その一
部分（第６図（ｃ）の下端部分）が紙葉類S₃の後端縁と
接触し、その後端縁にプーリー10,10側への押圧力を付
与する。その結果、その紙葉類S₃の後端は搬送ベルト1
2,12の外面にそって移動され、第６図（ｄ）に示すよう
にプーリー10,10,11,11間の搬送ベルト12,12面へ変位さ
れて移動を続ける。そのときリングベルト50は円形の原
形に復元しているが、次の紙葉類S₄がリングベルト50と
の接触開始状態となっている。この紙葉類S₄が第６図
（ａ）図示の紙葉類S₃位置へ進行したとき、前位の紙葉
類S₃は第６図（ａ）図示の紙葉類S₂位置へ移動し、その
紙葉類S₃の後端は搬送ベルト12,12により左方へはじか
れる。その後はこの紙葉類S₃は紙葉類保持用リブによっ
て羽根14b,14b間に保持され、集積位置34へ移動され
る。なお集積動作については第１実施例と同じであるの
で省略する。この例では羽根14b,14b間へ挿入された紙
葉類の後端はリングベルト50とプーリー10,10および搬
送ベルト12,12によって第６図（ｄ）の左方へ移動さ
れ、搬送路１の出口13をその紙葉類の後端が塞ぐことが
なく、次の紙葉類の羽根14b,14b間への挿入時に前位の
紙葉類後端が前記出口13を塞ぐことにより発生する紙葉
類詰りの発生を防止している。

この実施例においては、紙葉類保持用リブの形成のため
に搬送ベルト7,7が紙葉類送り込み用ベルトとして共用
使用されている。しかし搬送ベルト7,7は第１図の例の
ようにプーリー5,5,4,4までとするとともに各プーリー
5,5の両側部に各始端用プーリーを設け、それらプーリ
ーに対応する送り込み幅方向位置に各回転体33,33を位
置させ、各始端用プーリーと各回転体33間に各紙葉類送
り込み用ベルトを各々巻回させるようにしてもよい。

以上の両実施例においては、羽根車一個に対し押圧手段
の例としてのプーリー、回転体、紙葉類送り込み用ベル
ト等はその両側に設けられて２個とされる例であるが、
羽根車を２個とし、押圧手段としてのプーリー等は各羽
根車の両側に設けられて計４個とする例、各羽根車の両
側に２個、各羽根車の間に１個計３個とする例であって
もよい。また立位搬送方式の例を示したが、水平搬送方
式に適用し得ることはもちろんであり、その場合は例え
ば第１図、第４図が側面図、第２図、第５図が正面図の
状態とされる。また、両実施例とも長手送り方向紙葉類
を集積する例について説明したが、短手送り方向紙葉類
にも適用できることは当然であり、その紙葉類の送り方
向長さにより搬送路出口と羽根車外周との距離を適切に
定めればよい。なおリブ形成手段15は、腰の強い紙葉類
とか送り込み方向長さが短かい紙葉類等、腰折れが生じ
ない場合は設ける必要はない。また第１表実施例におい
ては、リブ形成手段15として搬送路１の出口13において
はプーリー10,10,5,5、各搬送ベルト12,12,7,7、プーリ
ー６、ガイドベルト19、出口13の後段においてはガイド
ベルト19、ガイド片20とリングベルト25,25が設けられ
ている。しかしいずれか一方のリブ形成手段15の設置の
みでもよいことは云うまでもなく、特に搬送路１の出口
13にのみリブ形成手段15を設ける場合は、ガイドベルト
19はなくし、プーリー16をローラとするとよい。そして
羽根間挿入用リブの突出方向は、紙葉類保持用リブの突
出方向と逆方向になっている。これは紙葉類を羽根内面
14b₀の円弧面にそって挿入しやすくするためであるが、
両リブの突出方向を同方向としてもよい。また搬送路１
の紙葉類挾着搬送体は搬送ベルト7,7,12,12の例を示し
ているが、紙葉類両面を挾着搬送するローラ群構成、ま
たは搬送ベルトとローラ群の組合せ構成としてもよい。
さらに羽根車14と各回転体33,33は一体に構成してもよ
く、羽根車14の羽根車本体14aと各羽根14b…14bも一体
成形してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、紙葉類の幅方向所定部位
を羽根間へ受入れて回転する羽根車と、羽根車の羽根の
幅方向両側部に位置し、羽根間に受入れられる紙葉類の
幅方向両側部を羽根車の半径方向外方へ押しつけて羽根
との間で紙葉類を保持する押圧手段とを具備した紙葉類
集積装置であるので、紙葉類の羽根間からの抜け出しが
なく、また紙葉類計数機等他の機械へこの装置を組込む
場合でも、その機械におけるその装置の配置スペース等
の制約が少なくなり、また紙葉類の送り方向が水平搬送
方式、立位搬送方式等縦横いずれの方向であっても紙葉
類の集積が可能となり、特に羽根車についてはその軸線
方向が水平状態に限らず垂直状態、傾斜状態の場合でも
よいので種々の集積形態を採ることができる。また、搬
送路の出口から送り出される紙葉類の送り出し幅方向所
定部位に送り出し方向にそって羽根間挿入用リブを形成
するリブ形成手段を備えた紙葉類集積装置としたので、
腰折れしやすい紙葉類の集積も可能となり、特に紙幣の
場合は今まで出来なかった長手方向紙幣の羽根間への送
り込みと集積が可能となり、前述の効果に加え集積形態
の範囲がより拡大される等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類集積装置の一実施例の水平断面
図、第２図は第１図の側面図、第３図（ａ）乃至第３図
（ｄ）はその動作説明図、第３図（ａ−１），（ａ−
２）は紙葉類の状態説明図、第４図は他の実施例の水平
断面図、第５図は第４図の側断面図、第６図（ａ）乃至
第６図（ｄ）はその動作説明図、第６図（ａ−１），
（ａ−２）は紙葉類の状態説明図である。第１実施例（第１図および第２図参照）１…搬送路、7,7,12,12…リブ形成手段の一部を構成す
る紙葉類挾着搬送体としての各搬送ベルト、13…搬送路
の出口、14…羽根車、14a…羽根車本体、14b…羽根、14
b₀…羽根内面、14b₁…羽根基部、15…リブ形成手段、16
…リブ形成手段の一部を構成するリブ形成部材としての
プーリー、19…リブ形成手段の一部を構成するリブ形成
部材としてのガイドベルト、20…リブ形成手段の一部を
構成するリブ形成部材としてのガイド片、25,25…リブ
形成手段の一部を構成する各リングベルト、33,33…押
圧手段としての各回転体、34…集積位置、S,S₀，S₁，
S₂，S₃，S₄…紙葉類。第２実施例（第４図および第５図参照）１…搬送路、7,7…リブ形成手段の一部を構成する紙葉
類挾着搬送体および押圧手段としての紙葉類送り込み用
ベルトに兼用される各搬送ベルト、12,12…リブ形成手
段の一部を構成する紙葉類挾着搬送体としての搬送ベル
ト、13…搬送路の出口、14…羽根車、14a…羽根車本
体、14b…羽根、14b₀…羽根内面、14b₁…羽根基部、15
…リブ形成手段、34…集積位置、50…リブ形成手段の一
部を構成するリブ形成部材としてのリングベルト、S₂，
S₃，S₄…紙葉類。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を挾着状態で搬送する搬送路の出口
から送り出される紙葉類を回転する羽根車の羽根間に順
次受入れて集積位置へ移動させ、集積位置に至ったとき
羽根間の紙葉類を順次排出して集積するようにした集積
装置において、搬送路の出口から送り出される紙葉類の
送り出し幅方向中央域に送り出し方向にそって羽根間装
入用リブを形成するリブ形成手段と、その紙葉類の羽根
間装入用リブ形成部位を羽根間へ受入れて回転する羽根
車と、羽根車の羽根の幅方向両側部近傍に位置し、羽根
間に受入れられる紙葉類の幅方向両側部を羽根車の半径
方向外方へ押しつけて羽根との間で紙葉類を保持する押
圧手段とを具備し、前記押圧手段は、羽根車と一体もし
くは別体として羽根車の軸心と同位置の軸を中心に回転
するよう羽根の幅方向両側部に設けられるローラまたは
ベルト用プーリーからなる各回転体により構成され、前
記ローラまたはプーリーに巻回されるベルトの外周面が
羽根の基部より半径方向外方に位置されるよう配設され
ており、羽根間へ受入れられる紙葉類に羽根と各回転体
の間で紙葉類保持用リブを形成するようにしたことを特
徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】前記押圧手段は、羽根車と一体もしくは別
体として羽根の幅方向両側部に設け、各回転体に巻回さ
れ、各回転体の周面に位置する外周面が羽根の基部より
半径方向外方に位置され搬送路出口から羽根間へ紙葉類
を送り込む各紙葉類送り込み用ベルトで構成してなり、
各紙葉類送り込み用ベルトの外周面と羽根とで紙葉類に
紙葉類保持用リブを形成して紙葉類を保持しながら集積
位置へ移動するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】前記押圧手段を構成する前記回転体または
前記紙葉類送り込み用ベルトの周速度を、羽根車の同じ
半径位置の周速度より速く設定し、羽根間へ受入れられ
る紙葉類に羽根の基部へ向けて進入させる搬送力を与え
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】リブ形成手段が、搬送路出口に位置され紙
葉類を挾着状態で送り出す紙葉類送り出し幅方向に複数
個設けられる紙葉類挾着搬送体と、搬送路出口の搬送路
面へ突出して交差し紙葉類送り出し幅方向の羽根対応位
置に設けられるリブ形成部材とからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】リブ形成部材が、プーリーまたはローラで
あることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の紙葉
類集積装置。
【請求項６】リブ形成部材が、搬送路出口と羽根接近位
置との間に張設され搬送路出口から送り出される紙葉類
部位の一面と接触して羽根間への紙葉類の送り込みガイ
ドを行なうガイドベルトであることを特徴とする特許請
求の範囲第４項記載の紙葉類集積装置。
【請求項７】リブ形成手段が、搬送路出口から送り出さ
れて挾着が解かれる紙葉類部位の一面に接触し紙葉類送
り出し幅方向の羽根対応位置に設けられるリブ形成部材
と、紙葉類送り出し幅方向におけるリブ形成部材の両側
位置であって前記紙葉類部位の他面側から突出されて支
持されかつ回転が付与されており、搬送路出口から送り
出される紙葉類の先端により押動されて変形し、前記紙
葉類部位の端面との接触状態を経て紙葉類の通過ととも
に紙葉類の後端を押動しながら原姿勢に復帰する各リン
グベルトからなり、リブ形成部材と各リングベルトによ
り搬送路出口から送り出される紙葉類に羽根間装入用リ
ブの形成と保持をなすとともに各リングベルトは羽根間
へ受入れられたその紙葉類後端の羽根間での保持および
その紙葉類後端の後続羽根側への移動防止を行なうこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装
置。
【請求項８】リブ形成部材が、搬送路出口の搬送路面と
交差状態で回転が付与され、搬送紙葉類の先端により押
動されて変形し、紙葉類の一面との接触状態を経て紙葉
類の通過とともに紙葉類の後端を押動しながら原姿勢に
復帰するリングベルトであり、紙葉類挾着搬送体とリン
グベルトにより紙葉類に羽根間挿入用リブを形成すると
ともに、リングベルトは、その紙葉類が羽根間へ受け入
れられた後の紙葉類後端の押動によりその紙葉類後端の
後続羽根側への移動防止を行なうことを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の紙葉類集積装置。