JPH0712892B2 - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御装置Info
- Publication number
- JPH0712892B2 JPH0712892B2 JP61187843A JP18784386A JPH0712892B2 JP H0712892 B2 JPH0712892 B2 JP H0712892B2 JP 61187843 A JP61187843 A JP 61187843A JP 18784386 A JP18784386 A JP 18784386A JP H0712892 B2 JPH0712892 B2 JP H0712892B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- call
- floor
- waiting
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの群管理制御装置に関する。
従来、待機しているかごの出発管理については、特開昭
55−56956号公報に示されるように、待機しているかご
に割当てられるべき乗場呼びが発生すると、一定時間が
経過するのを待つて割当てを解除する装置が提案されて
いる。
55−56956号公報に示されるように、待機しているかご
に割当てられるべき乗場呼びが発生すると、一定時間が
経過するのを待つて割当てを解除する装置が提案されて
いる。
従来のエレベータの群管理制御装置は上述のように構成
されていたため、待機中にかごが待機中以外のかごの位
置や運行方向に関係なく一定時間が経過すると出発する
ので、例えば上記待機中のかごの出発時に、近接する同
方向運転中のかごが、ある時はいわゆるだんご運転にな
り、サービス効率が低下するという欠点があつた。
されていたため、待機中にかごが待機中以外のかごの位
置や運行方向に関係なく一定時間が経過すると出発する
ので、例えば上記待機中のかごの出発時に、近接する同
方向運転中のかごが、ある時はいわゆるだんご運転にな
り、サービス効率が低下するという欠点があつた。
本発明はこの欠点が解消するもので、その目的とすると
ころは、就役する複数のかごの位置を考慮し、だんご運
転を防止するよう構成したエレベータの群管理制御装置
を提供するにある。
ころは、就役する複数のかごの位置を考慮し、だんご運
転を防止するよう構成したエレベータの群管理制御装置
を提供するにある。
本発明は、上記目的を達成するために、 多階床間に就役する複数のエレベータが並設され、上記
エレベータ内のかごが呼び登録によつて割当てられ、上
記呼び登録に応答し、応答が完了すると待機させるエレ
ベータの群管理制御装置において、 上記待機中のかごに割当てられる乗場呼びが発生したこ
とを検出する第１の検出手段と、 上記第１の検出手段の検出時に、上記待機中以外の全て
のかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向であることを
検出する第２の検出手段と、 上記第２の検出手段の検出時に、上記待機中以外のかご
のうち少なくとも１台が、上記乗場呼び発生階からその
呼びと同方向に所定階床以上離れた位置に設置された出
発許可域に入つていることを検出する第３の検出手段
と、 上記第３の検出手段の検出に伴い上記待機中のかごに、
このかごが割当てられた乗場呼び階への出発を指令する
指令手段とからエレベータの群管理制御装置を構成した
ことを特徴とする。
エレベータ内のかごが呼び登録によつて割当てられ、上
記呼び登録に応答し、応答が完了すると待機させるエレ
ベータの群管理制御装置において、 上記待機中のかごに割当てられる乗場呼びが発生したこ
とを検出する第１の検出手段と、 上記第１の検出手段の検出時に、上記待機中以外の全て
のかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向であることを
検出する第２の検出手段と、 上記第２の検出手段の検出時に、上記待機中以外のかご
のうち少なくとも１台が、上記乗場呼び発生階からその
呼びと同方向に所定階床以上離れた位置に設置された出
発許可域に入つていることを検出する第３の検出手段
と、 上記第３の検出手段の検出に伴い上記待機中のかごに、
このかごが割当てられた乗場呼び階への出発を指令する
指令手段とからエレベータの群管理制御装置を構成した
ことを特徴とする。
本発明のエレベータの群管理制御装置は、上記のように
構成したため、第１の検出手段で、待機中のかごに割当
てられる乗場呼びが発生したことを検出し、この第１の
検出手段の検出に応じて第２の検出手段で、待機中以外
の全てのかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向である
ことを検出し、この第２の検出手段の検出に応じて第３
の検出手段で、待機中以外のかごのうち少なくとも１台
が、上記乗場呼び発生階からその呼びと同方向に所定階
床以上離れた位置に設置された出発許可域に入つている
ことを検出し、この第３の検出手段の検出に伴い指令手
段は、上記待機中のかごに、このかごが割当てられた乗
場呼び階への出発を指令することができる。
構成したため、第１の検出手段で、待機中のかごに割当
てられる乗場呼びが発生したことを検出し、この第１の
検出手段の検出に応じて第２の検出手段で、待機中以外
の全てのかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向である
ことを検出し、この第２の検出手段の検出に応じて第３
の検出手段で、待機中以外のかごのうち少なくとも１台
が、上記乗場呼び発生階からその呼びと同方向に所定階
床以上離れた位置に設置された出発許可域に入つている
ことを検出し、この第３の検出手段の検出に伴い指令手
段は、上記待機中のかごに、このかごが割当てられた乗
場呼び階への出発を指令することができる。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例になるエレベータの群管理
制御装置の要部を示す回路図である。
制御装置の要部を示す回路図である。
電源端子P,N間に、待機中のかごへこのかごが割当てら
れた乗場呼び階、もしくはかご呼び登録階への出発指令
を出す出発指令用リレー１から構成される指令手段Ｄ
と、図示していないかご呼び検出リレーの常開接点5aと
が直列に接続されている。
れた乗場呼び階、もしくはかご呼び登録階への出発指令
を出す出発指令用リレー１から構成される指令手段Ｄ
と、図示していないかご呼び検出リレーの常開接点5aと
が直列に接続されている。
また、電源端子Ｐから、３段階にわたる検出手段が直列
に、かつ上記常開接点5aに対しては並列に接続されてい
る。すなわち、第１の検出手段Ａを構成する乗場呼び検
出リレーの常開接点2aと、第２の検出手段Ｂを構成する
同方向検出リレーの常開接点3aと、第３の検出手段Ｃを
構成する出発許可域内走行検出リレーの常開接点4aとが
並列に接続されている。なお、各検出手段の中のリレー
は図示していない。
に、かつ上記常開接点5aに対しては並列に接続されてい
る。すなわち、第１の検出手段Ａを構成する乗場呼び検
出リレーの常開接点2aと、第２の検出手段Ｂを構成する
同方向検出リレーの常開接点3aと、第３の検出手段Ｃを
構成する出発許可域内走行検出リレーの常開接点4aとが
並列に接続されている。なお、各検出手段の中のリレー
は図示していない。
さらに、上記第２の検出手段Ｂを構成する同方向検出リ
レーの常閉接点3bが、上記常開接点3aおよび4aに対して
並列に接続されている。
レーの常閉接点3bが、上記常開接点3aおよび4aに対して
並列に接続されている。
次に、動作について第４図のフローチヤートを主に、第
１図、第２図、第３図と併せて説明する。
１図、第２図、第３図と併せて説明する。
なお、本実施例においては第３図に示すように、出発許
可域を、乗場呼び発生階からその乗場呼びと同方向に所
定階床以上離れた位置、すなわち、乗場呼び発生階が９
階の場合、出発許可域を１階から３階に設置している。
可域を、乗場呼び発生階からその乗場呼びと同方向に所
定階床以上離れた位置、すなわち、乗場呼び発生階が９
階の場合、出発許可域を１階から３階に設置している。
待機中のかごにかご呼びが登録される（3001）と、図示
しないかご呼び検出リレーの常開接点5aが閉路し、電源
端子Ｐ−常開接点5a−出発指令用リレー１−電源端子Ｎ
の回路が形成され、出発指令用リレー１が付勢される。
これにより、出発指令用リレーから構成される指令手段
Ｄにより、待機中のかごにかご呼び登録階への出発を指
令する（3005）。
しないかご呼び検出リレーの常開接点5aが閉路し、電源
端子Ｐ−常開接点5a−出発指令用リレー１−電源端子Ｎ
の回路が形成され、出発指令用リレー１が付勢される。
これにより、出発指令用リレーから構成される指令手段
Ｄにより、待機中のかごにかご呼び登録階への出発を指
令する（3005）。
待機中のかごにかご呼びがなく、この待機中のかごに割
当てられる乗場呼びが発生したことを第１の検出手段Ａ
にて検出する（3002）と、この第１の検出手段Ａを構成
する乗場呼び検出リレーの常開接点2aは閉路する。第２
図では、10階に待機するＷ号機に９階からの乗場呼びが
割当てられた場合に相当する。
当てられる乗場呼びが発生したことを第１の検出手段Ａ
にて検出する（3002）と、この第１の検出手段Ａを構成
する乗場呼び検出リレーの常開接点2aは閉路する。第２
図では、10階に待機するＷ号機に９階からの乗場呼びが
割当てられた場合に相当する。
つぎに、この第１の検出手段Ａの検出に応じて、待機中
以外の全てのかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向で
あること、第２図では、乗場呼びの方向が下降方向であ
るから、Ｗ号機以外のU,V号機の運行方向が下降方向で
あることを、第２の検出手段Ｂにて検出する（3003）
と、この第２の検出手段Ｂを構成する乗場呼び検出リレ
ーの常開接点3aは閉路する。
以外の全てのかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向で
あること、第２図では、乗場呼びの方向が下降方向であ
るから、Ｗ号機以外のU,V号機の運行方向が下降方向で
あることを、第２の検出手段Ｂにて検出する（3003）
と、この第２の検出手段Ｂを構成する乗場呼び検出リレ
ーの常開接点3aは閉路する。
なお、この時、第２の検出手段Ｂにて、待機中以外の全
てのかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向であること
が検出されないときは、電源端子Ｐ−常開接点2a−常閉
接点3b−出発指令用リレー１−電源端子Ｎの回路が形成
され、出発指令用リレー１が付勢される。これにより、
出発指令用リレー１から構成される指令手段Ｄにより、
待機中のかごに、このかごが割当てられた乗場呼び階へ
の出発を直ちに指令する（3005）。
てのかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向であること
が検出されないときは、電源端子Ｐ−常開接点2a−常閉
接点3b−出発指令用リレー１−電源端子Ｎの回路が形成
され、出発指令用リレー１が付勢される。これにより、
出発指令用リレー１から構成される指令手段Ｄにより、
待機中のかごに、このかごが割当てられた乗場呼び階へ
の出発を直ちに指令する（3005）。
そして、上述のように第２の検出手段ＢによりＷ号機以
外のU,V号機の運行方向が乗場呼びの方向と同方向の下
降方向であることが検出されたとき、待機中以外のかご
のうち少なくとも１台が、上記乗場呼び発生階からその
呼びと同方向に所定階床以上離れた位置に設置された出
発許可域に入つていること、第２図でＷ号機以外のU,V
号機のうちどちらか１台、この場合、Ｕ号機が１階から
３階までに設定された出発許可域に入つていることを第
３の検出手段Ｃにて検出する（3004）と、第３の検出手
段Ｃを構成する出発許可域内走行検出リレーの常開接点
4aが閉路する。これにより、電源端子Ｐ−常開接点2a−
常開接点3a−常開接点4a−出発指令用リレー１−電源端
子Ｎの回路が形成され、出発指令用リレー１が付勢され
る。これにより、出発指令用リレー１から構成される指
令手段Ｄにより、待機中のかご（Ｗ号機）に、このかご
が割当てられた乗場呼び階（９階）への出発を指令する
（3005）。
外のU,V号機の運行方向が乗場呼びの方向と同方向の下
降方向であることが検出されたとき、待機中以外のかご
のうち少なくとも１台が、上記乗場呼び発生階からその
呼びと同方向に所定階床以上離れた位置に設置された出
発許可域に入つていること、第２図でＷ号機以外のU,V
号機のうちどちらか１台、この場合、Ｕ号機が１階から
３階までに設定された出発許可域に入つていることを第
３の検出手段Ｃにて検出する（3004）と、第３の検出手
段Ｃを構成する出発許可域内走行検出リレーの常開接点
4aが閉路する。これにより、電源端子Ｐ−常開接点2a−
常開接点3a−常開接点4a−出発指令用リレー１−電源端
子Ｎの回路が形成され、出発指令用リレー１が付勢され
る。これにより、出発指令用リレー１から構成される指
令手段Ｄにより、待機中のかご（Ｗ号機）に、このかご
が割当てられた乗場呼び階（９階）への出発を指令する
（3005）。
以上のように本実施例によれば、就役するかごがそれぞ
れ間隔をおいて運行するため、だんご運転をすることが
なくなり、サービス効率を向上させることができる。
れ間隔をおいて運行するため、だんご運転をすることが
なくなり、サービス効率を向上させることができる。
なお構成回路は、リレー回路か集積回路のいずれでも構
成可能であり、電子計算機を用いた割当て演算回路をプ
ログラムで実行することも可能である。
成可能であり、電子計算機を用いた割当て演算回路をプ
ログラムで実行することも可能である。
また、回路構成を本実施例では以上のようにしたが、か
ご呼び検出リレーの常開接点5aを、乗場呼び検出リレー
の常開接点2aと並列に接続してもよい。すなわち、待機
中のかごにかご呼び登録があつても、待機中以外のかご
の運行方向や、出発許可域に入つているかを検出してか
ら出発させることも可能である。
ご呼び検出リレーの常開接点5aを、乗場呼び検出リレー
の常開接点2aと並列に接続してもよい。すなわち、待機
中のかごにかご呼び登録があつても、待機中以外のかご
の運行方向や、出発許可域に入つているかを検出してか
ら出発させることも可能である。
以上のように本発明によれば、待機中のかごに乗場呼び
が割当てられたことを検出し、この乗場呼びの方向と待
機中以外の全てのかごの運転方向との確認、および、乗
場呼び発生階から待機中以外の全てのかごのいる位置ま
での距離を考慮に入れて待機中のかごの運転制御を行う
ため、複数のかごがだんご運転することはなくなり、乗
客へのサービスを向上させることができる。
が割当てられたことを検出し、この乗場呼びの方向と待
機中以外の全てのかごの運転方向との確認、および、乗
場呼び発生階から待機中以外の全てのかごのいる位置ま
での距離を考慮に入れて待機中のかごの運転制御を行う
ため、複数のかごがだんご運転することはなくなり、乗
客へのサービスを向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例になるエレベータの群管理制
御装置の要部を示す回路図、第２図と第３図は具体的な
運行の一例を示すかご配置図、第４図は動作フローチヤ
ートである。 Ａ……第１の検出手段、Ｂ……第２の検出手段、Ｃ……
第３の検出手段、Ｄ……指令手段。
御装置の要部を示す回路図、第２図と第３図は具体的な
運行の一例を示すかご配置図、第４図は動作フローチヤ
ートである。 Ａ……第１の検出手段、Ｂ……第２の検出手段、Ｃ……
第３の検出手段、Ｄ……指令手段。
Claims (2)
- 【請求項１】多階床間に就役する複数のエレベータが並
設され、上記エレベータ内のかごが呼び登録によつて割
当てられ、上記呼び登録に応答し、応答が完了すると待
機させるエレベータの群管理制御装置において、 上記待機中のかごに割当てられる乗場呼びが発生したこ
とを検出する第１の検出手段と、 上記第１の検出手段の検出時に、上記待機中以外の全て
のかごの運行方向が上記乗場呼びと同方向であることを
検出する第２の検出手段と、 上記第２の検出手段の検出時に、上記待機中以外のかご
のうち少なくとも１台が、上記乗場呼び発生階からその
呼びと同方向に所定階床以上離れた位置に設置された出
発許可域に入つていることを検出する第３の検出手段
と、 上記第３の検出手段の検出に伴い上記待機中のかごに、
このかごが割当てられた乗場呼び階への出発を指令する
指令手段とを備えたことを特徴とするエレベータの群管
理制御装置。 - 【請求項２】上記指令手段は、上記第２の検出手段が上
記待機中以外のかごの運転方向が上記乗場呼びと同方向
であることを検出しないとき、上記待機中のかごに、こ
のかごが割当てられた乗場呼び階への出発を指令するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のエレベ
ータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187843A JPH0712892B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187843A JPH0712892B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347278A JPS6347278A (ja) | 1988-02-29 |
| JPH0712892B2 true JPH0712892B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=16213197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187843A Expired - Lifetime JPH0712892B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712892B2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP61187843A patent/JPH0712892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347278A (ja) | 1988-02-29 |
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