JPH0712918A - Ｇｐｓ測量システム - Google Patents
Ｇｐｓ測量システムInfo
- Publication number
- JPH0712918A JPH0712918A JP15741693A JP15741693A JPH0712918A JP H0712918 A JPH0712918 A JP H0712918A JP 15741693 A JP15741693 A JP 15741693A JP 15741693 A JP15741693 A JP 15741693A JP H0712918 A JPH0712918 A JP H0712918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- positioning information
- fixed station
- gps receiver
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １台の受信装置で迅速な測量が可能になるＧ
ＰＳ測量システムの提供。 【構成】 固定設置されるＧＰＳ受信装置１０は、その
設置される位置座標が正確に求められ、半永久的にその
位置に固定され、この地点で受信可能な複数の衛星Ｓか
らの電波を間断なく長期間受信する。他方のＧＰＳ受信
装置１２は、ＧＰＳ受信装置１０が設置されたサービス
エリア内にあって、位置座標が未知の地点に設置され
る。固定設置されるＧＰＳ受信装置１０は、ＧＰＳ受信
機１０ａと、第１演算処理装置１０ｂと、送信側モデム
１０ｃおよび電話機１０ｄとを有している。測量地点に
設置されるＧＰＳ受信装置１２は、ＧＰＳ受信機１２ａ
と、第２演算処理装置１２ｂと、受信側モデム１２ｃ
と、電話機１２ｄとを有しており、固定局側の電話機１
０ｄと移動局側の電話機１２ｄとは、専用ないしは一般
の公衆回線を介して接続される。
ＰＳ測量システムの提供。 【構成】 固定設置されるＧＰＳ受信装置１０は、その
設置される位置座標が正確に求められ、半永久的にその
位置に固定され、この地点で受信可能な複数の衛星Ｓか
らの電波を間断なく長期間受信する。他方のＧＰＳ受信
装置１２は、ＧＰＳ受信装置１０が設置されたサービス
エリア内にあって、位置座標が未知の地点に設置され
る。固定設置されるＧＰＳ受信装置１０は、ＧＰＳ受信
機１０ａと、第１演算処理装置１０ｂと、送信側モデム
１０ｃおよび電話機１０ｄとを有している。測量地点に
設置されるＧＰＳ受信装置１２は、ＧＰＳ受信機１２ａ
と、第２演算処理装置１２ｂと、受信側モデム１２ｃ
と、電話機１２ｄとを有しており、固定局側の電話機１
０ｄと移動局側の電話機１２ｄとは、専用ないしは一般
の公衆回線を介して接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、定置測量やキネマテ
ィック測量などの相対測量に用いられるＧＰＳ測量シス
テムに関するものである。
ィック測量などの相対測量に用いられるＧＰＳ測量シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳシステムを利用する測量が知られ
ており、この種の測量では、複数（４個以上）の衛星か
ら発信される電波を同一時刻に複数のＧＰＳ受信機で受
信して、ＧＰＳ受信機間で受信された電波の位相差を演
算処理することにより求め、この位相差に基づいて、地
球上の地点間の距離や方位を測定する。このようなＧＰ
Ｓシステムを利用する測量では、既知点と未知点との２
地点にそれぞれＧＰＳ受信機を設置し、同一時刻に２つ
の受信機で衛星から電波を受信する相対測量があって、
２地点にそれぞれＧＰＳ受信機を２時間程度設置して行
う定置測量と、一方のＧＰＳ受信機を既知点に固定設置
し、他方のＧＰＳ受信機を順次測定観測点に移動させて
測定を行うキネマティック測量と呼ばれる方法が知られ
ている。
ており、この種の測量では、複数（４個以上）の衛星か
ら発信される電波を同一時刻に複数のＧＰＳ受信機で受
信して、ＧＰＳ受信機間で受信された電波の位相差を演
算処理することにより求め、この位相差に基づいて、地
球上の地点間の距離や方位を測定する。このようなＧＰ
Ｓシステムを利用する測量では、既知点と未知点との２
地点にそれぞれＧＰＳ受信機を設置し、同一時刻に２つ
の受信機で衛星から電波を受信する相対測量があって、
２地点にそれぞれＧＰＳ受信機を２時間程度設置して行
う定置測量と、一方のＧＰＳ受信機を既知点に固定設置
し、他方のＧＰＳ受信機を順次測定観測点に移動させて
測定を行うキネマティック測量と呼ばれる方法が知られ
ている。
【０００３】しかしながら、このような従来のＧＰＳ受
信機を用いる相対測量システムには、以下に説明する技
術的課題があった。
信機を用いる相対測量システムには、以下に説明する技
術的課題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来の相対測量システムでは、全く同じ構成の信号処理部
や制御部を有する少なくとも２個のＧＰＳ受信機を必要
とし、このような測量システムで測量をしようとする
と、エンドユーザーは、必ず２台以上のＧＰＳ受信機を
購入しなければならなくなり、非常に大きな経済的負担
を余儀なくされるという問題があった。
来の相対測量システムでは、全く同じ構成の信号処理部
や制御部を有する少なくとも２個のＧＰＳ受信機を必要
とし、このような測量システムで測量をしようとする
と、エンドユーザーは、必ず２台以上のＧＰＳ受信機を
購入しなければならなくなり、非常に大きな経済的負担
を余儀なくされるという問題があった。
【０００５】また、相対測量においては、必ず一方のＧ
ＰＳ受信機を既知地点に設置する必要があって、この既
知地点を正確に特定することがかなり難しく、煩雑な作
業を伴うが、従来の測量システムでは、測量現場が異な
る度にこのような作業を繰り返すことになり、測量の迅
速性を大きく疎外する要因になっていた。本発明は、以
上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、エンドユーザー側は１台の受信装置
を購入することにより測量が行えるとともに、既知地点
にＧＰＳ受信機を設置する煩雑な作業が不要になり、迅
速な測量が可能になるＧＰＳ測量システムを提供するこ
とにある。
ＰＳ受信機を既知地点に設置する必要があって、この既
知地点を正確に特定することがかなり難しく、煩雑な作
業を伴うが、従来の測量システムでは、測量現場が異な
る度にこのような作業を繰り返すことになり、測量の迅
速性を大きく疎外する要因になっていた。本発明は、以
上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、エンドユーザー側は１台の受信装置
を購入することにより測量が行えるとともに、既知地点
にＧＰＳ受信機を設置する煩雑な作業が不要になり、迅
速な測量が可能になるＧＰＳ測量システムを提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波を受信す
る少なくとも一対のＧＰＳ受信装置を用い、前記ＧＰＳ
受信装置を異なった地点に設置して、前記ＧＰＳ受信装
置で同時刻に受信された受信電波の位相差に基づいて、
前記地点間の距離や方向を測定するＧＰＳ測量システム
において、前記いずれか一方のＧＰＳ受信装置は、位置
座標が既知の地点に固定設置されて固定局を構成するも
のであって、この固定局は、所定のサービスエリア毎に
複数設けられ、前記複数の衛星からの電波を間断なく継
続的に受信し、受信した電波から固定局測位情報を作成
するものであり、前記いずれか他方のＧＰＳ受信装置
は、位置座標が未知の地点に設置されて移動局を構成す
るものであって、前記固定局測位情報を測定中ないしは
測定後に受けて、当該ＧＰＳ受信機自身が受信した受信
電波に基づく移動局測位情報と前記固定局測位情報とか
ら、前記未知地点の座標値を求めることを特徴とする。
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波を受信す
る少なくとも一対のＧＰＳ受信装置を用い、前記ＧＰＳ
受信装置を異なった地点に設置して、前記ＧＰＳ受信装
置で同時刻に受信された受信電波の位相差に基づいて、
前記地点間の距離や方向を測定するＧＰＳ測量システム
において、前記いずれか一方のＧＰＳ受信装置は、位置
座標が既知の地点に固定設置されて固定局を構成するも
のであって、この固定局は、所定のサービスエリア毎に
複数設けられ、前記複数の衛星からの電波を間断なく継
続的に受信し、受信した電波から固定局測位情報を作成
するものであり、前記いずれか他方のＧＰＳ受信装置
は、位置座標が未知の地点に設置されて移動局を構成す
るものであって、前記固定局測位情報を測定中ないしは
測定後に受けて、当該ＧＰＳ受信機自身が受信した受信
電波に基づく移動局測位情報と前記固定局測位情報とか
ら、前記未知地点の座標値を求めることを特徴とする。
【０００７】上記ＧＰＳ測量システムにおいては、前記
固定局測位情報を、前記ＧＰＳ受信装置で作成されたデ
ジタル情報とし、前記移動局側に設置されるＧＰＳ受信
装置で、前記固定局測位情報を公衆回線を介して受信
し、受信したこの固定局測位情報とデジタル化された前
記移動局測位情報とに基づいて、前記未知地点の座標値
を求めることができる。
固定局測位情報を、前記ＧＰＳ受信装置で作成されたデ
ジタル情報とし、前記移動局側に設置されるＧＰＳ受信
装置で、前記固定局測位情報を公衆回線を介して受信
し、受信したこの固定局測位情報とデジタル化された前
記移動局測位情報とに基づいて、前記未知地点の座標値
を求めることができる。
【０００８】
【作用】上記構成のＧＰＳ測量システムによれば、移動
局側のＧＰＳ受信装置を固定局のサービスエリア内に設
置して、移動局測位情報を測定すれば、同時刻の固定局
測位情報が固定局側で測定されているので、これらの測
位情報から移動局の座標値が求められる。この場合、移
動局側での測定中に固定局側から固定局測位情報を受信
すると、測定現場でリアルタイムに移動局の座標値が求
められる。
局側のＧＰＳ受信装置を固定局のサービスエリア内に設
置して、移動局測位情報を測定すれば、同時刻の固定局
測位情報が固定局側で測定されているので、これらの測
位情報から移動局の座標値が求められる。この場合、移
動局側での測定中に固定局側から固定局測位情報を受信
すると、測定現場でリアルタイムに移動局の座標値が求
められる。
【０００９】また、請求項２の構成によれば、既設の公
衆回線を利用して固定局測位情報を移動局側で受けるこ
とができる。
衆回線を利用して固定局測位情報を移動局側で受けるこ
とができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図３は、本発明に
かかるＧＰＳ測量システムの一実施例を示している。同
図に示すＧＰＳ測量システムは、２個のＧＰＳ受信装置
１０，１２を用い、これらのＧＰＳ受信装置１０，１２
を異なった地点に設置して、ＧＰＳ受信装置１０，１２
で同時刻に複数の衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）から発信された
電波を受信し、受信された電波の位相差に基づいて、地
点間の距離や方向を求めるものである。
を参照して詳細に説明する。図１から図３は、本発明に
かかるＧＰＳ測量システムの一実施例を示している。同
図に示すＧＰＳ測量システムは、２個のＧＰＳ受信装置
１０，１２を用い、これらのＧＰＳ受信装置１０，１２
を異なった地点に設置して、ＧＰＳ受信装置１０，１２
で同時刻に複数の衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）から発信された
電波を受信し、受信された電波の位相差に基づいて、地
点間の距離や方向を求めるものである。
【００１１】図１は、上述したような相対測量における
ＧＰＳ受信装置１０，１２の設置状態を示しており、一
方のＧＰＳ受信装置１０は、位置座標Ｘs ，Ｙs が既知
の地点Ａに固定設置され、固定局とされる。このような
固定局は、ＧＰＳ受信装置１０の性能によっても異なる
が、実際に運用する際には、ＧＰＳ受信装置１０が一般
に開放されているＬ1 信号を受信するものであれば、半
径２０ｋｍ程度のサービスエリアを設定して、複数個設
置する。
ＧＰＳ受信装置１０，１２の設置状態を示しており、一
方のＧＰＳ受信装置１０は、位置座標Ｘs ，Ｙs が既知
の地点Ａに固定設置され、固定局とされる。このような
固定局は、ＧＰＳ受信装置１０の性能によっても異なる
が、実際に運用する際には、ＧＰＳ受信装置１０が一般
に開放されているＬ1 信号を受信するものであれば、半
径２０ｋｍ程度のサービスエリアを設定して、複数個設
置する。
【００１２】固定局側に固定設置されるＧＰＳ受信装置
１０は、その位置座標Ｘs ，Ｙs が正確に求められたも
のであって、半永久的にその位置に固定され、この地点
Ａで受信可能な複数の衛星Ｓからの電波を間断なく長期
間連続して受信する。他方のＧＰＳ受信装置１２は、移
動局を構成するものであり、上記ＧＰＳ受信装置１０が
設置された固定局のサービスエリア内にあって、位置座
標Ｘn ，Ｙn が未知の地点Ｂに設置される。
１０は、その位置座標Ｘs ，Ｙs が正確に求められたも
のであって、半永久的にその位置に固定され、この地点
Ａで受信可能な複数の衛星Ｓからの電波を間断なく長期
間連続して受信する。他方のＧＰＳ受信装置１２は、移
動局を構成するものであり、上記ＧＰＳ受信装置１０が
設置された固定局のサービスエリア内にあって、位置座
標Ｘn ，Ｙn が未知の地点Ｂに設置される。
【００１３】ＧＰＳ受信装置１０，１２の詳細を図２，
３に示している。固定局側に設置されるＧＰＳ受信装置
１０は、ＧＰＳ受信機１０ａと、第１演算処理装置１０
ｂと、送信側モデム１０ｃおよび電話機１０ｄとを有し
ている。移動局側に設置されるＧＰＳ受信装置１２は、
ＧＰＳ受信機１２ａと、第２演算処理装置１２ｂと、受
信側モデム１２ｃと、電話機１２ｄとを有しており、固
定局側の電話機１０ｄと移動局側の電話機１２ｄとは、
専用ないしは一般の公衆回線を介して接続される。
３に示している。固定局側に設置されるＧＰＳ受信装置
１０は、ＧＰＳ受信機１０ａと、第１演算処理装置１０
ｂと、送信側モデム１０ｃおよび電話機１０ｄとを有し
ている。移動局側に設置されるＧＰＳ受信装置１２は、
ＧＰＳ受信機１２ａと、第２演算処理装置１２ｂと、受
信側モデム１２ｃと、電話機１２ｄとを有しており、固
定局側の電話機１０ｄと移動局側の電話機１２ｄとは、
専用ないしは一般の公衆回線を介して接続される。
【００１４】第１演算処理部１０ｂは、公衆回線による
データの授受を行う通信制御プログラムや、モデム１０
ｃ、電話機１０ｄの制御を行う。また、第２演算処理部
１２ｂは、モデム１２ｃと電話機１２ｄの制御および固
定局および移動局の測位情報を受け、軌道計算処理プロ
グラムにより未知地点Ｂの座標値Ｘn ，Ｙn を求め、こ
れと既知地点Ａの位置座標Ｘs ，Ｙs とから地点間の距
離や方向を演算する。
データの授受を行う通信制御プログラムや、モデム１０
ｃ、電話機１０ｄの制御を行う。また、第２演算処理部
１２ｂは、モデム１２ｃと電話機１２ｄの制御および固
定局および移動局の測位情報を受け、軌道計算処理プロ
グラムにより未知地点Ｂの座標値Ｘn ，Ｙn を求め、こ
れと既知地点Ａの位置座標Ｘs ，Ｙs とから地点間の距
離や方向を演算する。
【００１５】図３は、ＧＰＳ受信機１０，１２のＧＰＳ
受信装置１０ａ，１２ａの機能ブロック図であり、各Ｇ
ＰＳ受信機１０ａ，１２ａは、マイクロストリップタイ
プのアンテナ２０と、アンテナ２０に接続された低雑音
増幅器２１と、この増幅器２１で増幅された衛星Ｓから
受信された電波信号と局部発振器２２からの出力信号と
を混合して、所定の搬送周波数に変換する混合器２３
と、混合器２３の出力信号を増幅する中間周波増幅器２
４と、増幅器２４の出力側に接続されたＤ．Ｓ．Ｐ（Di
gital Signal Processor）２５と、制御部２６とから構
成されている。
受信装置１０ａ，１２ａの機能ブロック図であり、各Ｇ
ＰＳ受信機１０ａ，１２ａは、マイクロストリップタイ
プのアンテナ２０と、アンテナ２０に接続された低雑音
増幅器２１と、この増幅器２１で増幅された衛星Ｓから
受信された電波信号と局部発振器２２からの出力信号と
を混合して、所定の搬送周波数に変換する混合器２３
と、混合器２３の出力信号を増幅する中間周波増幅器２
４と、増幅器２４の出力側に接続されたＤ．Ｓ．Ｐ（Di
gital Signal Processor）２５と、制御部２６とから構
成されている。
【００１６】Ｄ．Ｓ．Ｐ２５は、中間周波増幅器２５の
出力信号を受けて、アナロク信号をデジタル信号に変換
するものであって、より具体的には、衛星Ｓから発信さ
れる電波信号の搬送波位相をカウントし、これを搬送波
位相データに変換するとともに、同電波信号から軌道要
素情報を抽出して、これをデジタル化した軌道要素デー
タに変換し、さらには、同電波信号から発信時刻情報を
抽出して、これをデジタル化した時刻データに変換す
る。
出力信号を受けて、アナロク信号をデジタル信号に変換
するものであって、より具体的には、衛星Ｓから発信さ
れる電波信号の搬送波位相をカウントし、これを搬送波
位相データに変換するとともに、同電波信号から軌道要
素情報を抽出して、これをデジタル化した軌道要素デー
タに変換し、さらには、同電波信号から発信時刻情報を
抽出して、これをデジタル化した時刻データに変換す
る。
【００１７】制御部２６は、具体的にはマイクロコンピ
ュータから構成され、Ｄ．Ｓ．Ｐ２５からの搬送波位相
データ，軌道要素データ，時刻データを受けて、搬送波
位相データの連続化，軌道要素データのフォーマット
化，時刻データの演算を行い、これらの各データを測位
情報として所定の書式で内部ないしはメモリカードなど
の外部記憶装置に記憶させる。なお、固定局側の測位情
報としては、衛星番号，既知地点Ａの位置座標Ｘs ，Ｙ
s ，各衛星毎の時刻データおよび搬送位相波データがあ
ればよく、軌道要素データは必ずしも必要としない。
ュータから構成され、Ｄ．Ｓ．Ｐ２５からの搬送波位相
データ，軌道要素データ，時刻データを受けて、搬送波
位相データの連続化，軌道要素データのフォーマット
化，時刻データの演算を行い、これらの各データを測位
情報として所定の書式で内部ないしはメモリカードなど
の外部記憶装置に記憶させる。なお、固定局側の測位情
報としては、衛星番号，既知地点Ａの位置座標Ｘs ，Ｙ
s ，各衛星毎の時刻データおよび搬送位相波データがあ
ればよく、軌道要素データは必ずしも必要としない。
【００１８】次に、上記構成の測量システムで測量をす
る方法について説明する。本実施例のシステムによる測
量では、未知地点Ｂの位置座標Ｘn ，Ｙn を求めようと
する場合には、この未知地点Ｂに移動局側のＧＰＳ受信
装置１２を設置し、複数の衛星Ｓからの電波をＧＰＳ受
信機１２ａのアンテナ２０で受信し、デジタル化された
測位情報（搬送波位相データ，軌道要素データ，時刻デ
ータ）を得れば測定が可能になる。
る方法について説明する。本実施例のシステムによる測
量では、未知地点Ｂの位置座標Ｘn ，Ｙn を求めようと
する場合には、この未知地点Ｂに移動局側のＧＰＳ受信
装置１２を設置し、複数の衛星Ｓからの電波をＧＰＳ受
信機１２ａのアンテナ２０で受信し、デジタル化された
測位情報（搬送波位相データ，軌道要素データ，時刻デ
ータ）を得れば測定が可能になる。
【００１９】すなわち、本実施例の測量システムでは、
固定局側のＧＰＳ受信装置１０は、その位置座標Ｘs ，
Ｙs が正確に求められている既知地点Ａに予め設置さ
れ、かつ、複数の衛星Ｓからの電波をＧＰＳ受信機１０
ａのアンテナ２０で受信し、デジタル化された測位情報
（搬送波位相データ，軌道要素データ，時刻データ）が
間断なく継続して記憶装置に記憶されている。
固定局側のＧＰＳ受信装置１０は、その位置座標Ｘs ，
Ｙs が正確に求められている既知地点Ａに予め設置さ
れ、かつ、複数の衛星Ｓからの電波をＧＰＳ受信機１０
ａのアンテナ２０で受信し、デジタル化された測位情報
（搬送波位相データ，軌道要素データ，時刻データ）が
間断なく継続して記憶装置に記憶されている。
【００２０】そのため、既知地点Ａの測位情報は、移動
局側のＧＰＳ受信装置１２による測定中ないしは測定後
に、公衆回線を介して、ＧＰＳ受信装置１２で受信した
時刻の固定局側の測位情報を第２演算処理装置１２ｂに
取り込めば、この演算処理装置１２ｂにより未知地点Ｂ
の位置座標Ｘn ，Ｙn が求められる。この場合、ＧＰＳ
受信装置１２の測定中に固定局側の測位情報を得れば、
測定現場で直ちに未知地点Ｂの位置座標Ｘn ，Ｙn が求
められ、リアルタイムで測量が行えることになる。 な
お、未知地点Ｂに対する固定局の選択に関しては、例え
ば、固定局のサービスエリアが近接ないしは重複してい
る場合には、直線距離が近い固定局を選択する。また、
上記実施例では、固定局と移動局との測位情報の授受を
公衆回線を利用して行う場合を例示したが、本発明の実
施はこれに限定されることはなく、固定局から電波を利
用して測位情報の授受を行うことも可能である。さら
に、図２に示した第１および第２演算処理装置１０ｂ，
１２ｂは、各ＧＰＳ受信機１０ａ，１２ａの制御部２６
と兼用し、いずれか一方をそれぞれ省略することも可能
である。
局側のＧＰＳ受信装置１２による測定中ないしは測定後
に、公衆回線を介して、ＧＰＳ受信装置１２で受信した
時刻の固定局側の測位情報を第２演算処理装置１２ｂに
取り込めば、この演算処理装置１２ｂにより未知地点Ｂ
の位置座標Ｘn ，Ｙn が求められる。この場合、ＧＰＳ
受信装置１２の測定中に固定局側の測位情報を得れば、
測定現場で直ちに未知地点Ｂの位置座標Ｘn ，Ｙn が求
められ、リアルタイムで測量が行えることになる。 な
お、未知地点Ｂに対する固定局の選択に関しては、例え
ば、固定局のサービスエリアが近接ないしは重複してい
る場合には、直線距離が近い固定局を選択する。また、
上記実施例では、固定局と移動局との測位情報の授受を
公衆回線を利用して行う場合を例示したが、本発明の実
施はこれに限定されることはなく、固定局から電波を利
用して測位情報の授受を行うことも可能である。さら
に、図２に示した第１および第２演算処理装置１０ｂ，
１２ｂは、各ＧＰＳ受信機１０ａ，１２ａの制御部２６
と兼用し、いずれか一方をそれぞれ省略することも可能
である。
【００２１】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるＧＰＳ測量システムによると、エンドユ
ーザーは、１台のＧＰＳ受信装置を購入することによ
り、未知地点の測量が行える。また、本発明のシステム
では、既知地点に設置される固定局は、一度設置する
と、その変更などが不要なので、測量地点が異なる度ご
とに固定局を設置する必要がなく、測量の手順が非常に
簡単になる。
本発明にかかるＧＰＳ測量システムによると、エンドユ
ーザーは、１台のＧＰＳ受信装置を購入することによ
り、未知地点の測量が行える。また、本発明のシステム
では、既知地点に設置される固定局は、一度設置する
と、その変更などが不要なので、測量地点が異なる度ご
とに固定局を設置する必要がなく、測量の手順が非常に
簡単になる。
【図１】本発明にかかるＧＰＳ測量システムの測定状態
の概要を示す説明図である。
の概要を示す説明図である。
【図２】本発明にかかるＧＰＳ測量システムの全体構成
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図３】図２に示したＧＰＳ受信機の機能ブロック図で
ある。
ある。
１０ ＧＰＳ受信装置（固定局） １２ ＧＰＳ受信装置（移動局） １０ａ ＧＰＳ受信機 １０ｂ 第１演算処理装置 １０ｃ モデム １０ｄ 電話機 １２ａ ＧＰＳ受信機 １２ｂ 第２演算処理装置 １２ｃ モデム １２ｄ 電話機
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の衛星から発信された電波を受信す
る少なくとも一対のＧＰＳ受信装置を用い、前記ＧＰＳ
受信装置を異なった地点に設置して、前記ＧＰＳ受信装
置で同時刻に受信された受信電波の位相差に基づいて、
前記地点間の距離や方向を測定するＧＰＳ測量システム
において、 前記いずれか一方のＧＰＳ受信装置は、位置座標が既知
の地点に固定設置されて固定局を構成するものであっ
て、この固定局は、所定のサービスエリア毎に複数設け
られ、前記複数の衛星からの電波を間断なく継続的に受
信し、受信した電波から固定局測位情報を作成するもの
であり、 前記いずれか他方のＧＰＳ受信装置は、位置座標が未知
の地点に設置されて移動局を構成するものであって、前
記固定局測位情報を測定中ないしは測定後に受けて、当
該ＧＰＳ受信機自身が受信した受信電波に基づく移動局
測位情報と前記固定局測位情報とから、前記未知地点の
座標値を求めることを特徴とするＧＰＳ測量システム。 - 【請求項２】 前記固定局測位情報は、前記ＧＰＳ受信
装置で作成されたデジタル情報であって、前記移動局側
に設置されるＧＰＳ受信装置は、前記固定局測位情報を
公衆回線を介して受信し、受信したこの固定局測位情報
とデジタル化された前記移動局測位情報とに基づいて、
前記未知地点の座標値を求めることを特徴とする請求項
１記載のＧＰＳ測量システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15741693A JPH0712918A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Ｇｐｓ測量システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15741693A JPH0712918A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Ｇｐｓ測量システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712918A true JPH0712918A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15649162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15741693A Pending JPH0712918A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Ｇｐｓ測量システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712918A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311123A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Mitsui & Co Ltd | 衛星測位システム |
| WO2002084321A1 (fr) * | 2001-04-11 | 2002-10-24 | Mitsui & Co., Ltd. | Systeme de localisation satellite |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15741693A patent/JPH0712918A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311123A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Mitsui & Co Ltd | 衛星測位システム |
| WO2002084322A1 (fr) * | 2001-04-11 | 2002-10-24 | Mitsui & Co., Ltd. | Systeme de mesure de la localisation satellite |
| WO2002084321A1 (fr) * | 2001-04-11 | 2002-10-24 | Mitsui & Co., Ltd. | Systeme de localisation satellite |
| US6865484B2 (en) | 2001-04-11 | 2005-03-08 | Mitsui & Co., Ltd. | Satellite position measurement system |
| CN1322334C (zh) * | 2001-04-11 | 2007-06-20 | 三井物产株式会社 | 卫星定位系统 |
| KR100910890B1 (ko) * | 2001-04-11 | 2009-08-05 | 가부시키가이샤 토프콘 | 위성위치측정시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6329946B1 (en) | GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus | |
| CN100371730C (zh) | 使用共享电路的合成gps定位系统及通信系统 | |
| CN1928584B (zh) | 使用共享电路的合成gps定位系统及通信系统 | |
| JP2979582B2 (ja) | 伝送システム | |
| RU2137150C1 (ru) | Система определения положения | |
| US7039421B2 (en) | System for determining the position of an object | |
| KR100581290B1 (ko) | 위치 측정을 위한 기지국 장치 및 단말기, 그 위치 측정방법 | |
| EP0303371A1 (en) | Navigation and tracking system | |
| CA2667772A1 (en) | Gps receiver and method for processing gps signals | |
| JP3209090B2 (ja) | 位置情報提供システム | |
| JPH0961509A (ja) | Ｇｐｓ測量方法およびその装置 | |
| US20040044474A1 (en) | Satellite positioning system | |
| JP3270407B2 (ja) | Ｇｐｓ測位方法、ｇｐｓ端末及びｇｐｓ測位システム | |
| CN210323343U (zh) | 一种超短波双通道宽带测向系统 | |
| JPH0712918A (ja) | Ｇｐｓ測量システム | |
| KR20000072645A (ko) | 불요파 발신원 추적 시스템 | |
| JP2002181917A (ja) | 測量方法および測量システム | |
| JPH1051368A (ja) | マイクロ波の回線ルート表示装置 | |
| JP3708689B2 (ja) | Ｄｇｐｓ受信機 | |
| US6498924B2 (en) | Apparatus for measuring the distance between a mobile station and a base station in a mobile radiocommunications system | |
| JPH1026660A (ja) | 位置測定システム | |
| JP3273823B2 (ja) | 測量用ｇｐｓ受信機 | |
| JPH06350733A (ja) | 携帯電話ナビゲーションシステム | |
| JP3502455B2 (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| JPS62245111A (ja) | 地磁気検出器の偏角補正装置 |