JPH07129774A - Image identifying method and image identifying apparatus - Google Patents
Image identifying method and image identifying apparatusInfo
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- JPH07129774A JPH07129774A JP5290045A JP29004593A JPH07129774A JP H07129774 A JPH07129774 A JP H07129774A JP 5290045 A JP5290045 A JP 5290045A JP 29004593 A JP29004593 A JP 29004593A JP H07129774 A JPH07129774 A JP H07129774A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゲイン調整を容易に行うことができ,かつ,
特別なゲイン調整機構を設けることなく,ゲイン調整の
メンテナンスフリーを図る。また,原稿画像の濃さ(濃
度)に対する許容範囲を広くし,濃度の影響を受けにく
い安定した画像識別方法および画像識別装置を提供す
る。さらに,安価な装置で,かつ,ある程度の画像識別
を行えるようにする。
【構成】 原稿画像に光を照射し,その反射光を受光し
て光電変換を行うことにより第1の画像情報を生成し,
第1の画像情報を所定時間遅延させて第2の画像情報を
生成し,第1の画像情報と第2の画像情報とを比較し,
第1の画像情報および第2の画像情報の大小関係に基づ
いて疑似画像情報を生成し,前記疑似画像情報とあらか
じめ設定されている判定パターンとを比較することによ
り,原稿画像が特定の画像であるか否かを識別する。(57) [Summary] [Purpose] Gain adjustment can be easily performed, and
Gain free maintenance of gain adjustment without providing a special gain adjustment mechanism. In addition, a permissible range for the density (density) of the original image is widened, and a stable image identification method and image identification device that are less susceptible to the density are provided. Furthermore, it is possible to perform image recognition to some extent with an inexpensive device. [Structure] The original image is irradiated with light, the reflected light is received, and photoelectric conversion is performed to generate first image information.
Generating a second image information by delaying the first image information by a predetermined time, comparing the first image information with the second image information,
Pseudo-image information is generated based on the magnitude relation between the first image information and the second image information, and the pseudo-image information is compared with a preset determination pattern, so that the original image is a specific image. Identify whether there is.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は,画像識別方法および画
像識別装置に関し,より詳細には,原稿画像を光学的に
読み取って生成した画像情報と,あらかじめ設定されて
いる判定パターンとを比較することにより,原稿画像が
特定の画像であるか否かを識別する画像識別方法および
画像識別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image identifying method and an image identifying apparatus, and more specifically, it compares image information generated by optically reading a document image with a preset determination pattern. Thus, the present invention relates to an image identification method and an image identification device for identifying whether or not a document image is a specific image.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年,画像処理技術や,各種装置技術の
向上,および商業・工業等における自動化の促進によっ
て社会的なニーズが増えたことから,原稿画像を光学的
に読み取って,原稿画像が特定の画像であるか否かを識
別する画像識別技術が広く使用されるようになってい
る。2. Description of the Related Art In recent years, as the social needs have increased due to improvements in image processing technology, various device technologies, and promotion of automation in commerce and industry, the original image is read optically and Image identification techniques for identifying whether or not a particular image has been widely used.
【0003】従来の画像識別装置としては,例えば,銀
行等で使用されているATM(Automatic T
eller Machine:自動預金支払機)や,印
刷工場ラインにおける印刷した絵柄のチェック工程,商
品券等の分類装置,商品管理システムにおけるバーコー
ドの読取装置,各種仕分け作業におけるマークの読取装
置等がある。As a conventional image identification apparatus, for example, an ATM (Automatic T) used in banks and the like is used.
(eller Machine: automatic teller machine), a process of checking printed patterns in a printing factory line, a sorting device for gift certificates, a bar code reading device in a product management system, and a mark reading device in various sorting operations.
【0004】このような画像識別装置では,原稿画像に
光を照射し,その反射光をCCD素子を利用したイメー
ジセンサーで受光し,光電変換を行ってアナログ信号を
生成し,アンプを用いて前記アナログ信号を所定の範囲
に増幅し,次にA/D変換器であらかじめ設定されたし
きい値(スレッシュレベル)を用いてアナログ信号をデ
ジタル信号に変換して,原稿画像の画像情報を読み取
り,その後,あらかじめ設定されている判定パターン
(デジタル信号)と比較することにより,原稿画像が特
定の画像であるか否かの判定(識別)を行うようにして
いる。換言すれば,原稿画像を光学的に読み取って濃度
データ(画像情報)を生成し,この濃度データに基づい
て原稿画像の判別を行っている。In such an image identification device, an original image is irradiated with light, the reflected light is received by an image sensor using a CCD element, photoelectric conversion is performed to generate an analog signal, and an analog signal is generated using an amplifier. The analog signal is amplified to a predetermined range, and then the analog signal is converted into a digital signal by using a threshold value (threshold level) set in advance by the A / D converter to read the image information of the original image, After that, by comparing with a preset determination pattern (digital signal), it is determined (identified) whether or not the original image is a specific image. In other words, the original image is optically read to generate density data (image information), and the original image is discriminated based on the density data.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら,上記従
来の画像識別方法および画像識別装置によれば,イメー
ジセンサーで入力したアナログ信号を,あらかじめ設定
されたしきい値を用いてデジタル信号に変換しており,
アナログ信号がしきい値より大きいか小さいかのみでデ
ジタル信号に変換しているため,原稿画像を精度良く読
み取るためには,アナログ信号を所定の範囲まで増幅す
るためのアンプのゲイン調整を高精度に行う必要があ
り,ゲイン調整が面倒であるという問題点があった。However, according to the above-mentioned conventional image identifying method and image identifying apparatus, an analog signal input by the image sensor is converted into a digital signal by using a preset threshold value. Cage,
Since the analog signal is converted into a digital signal only when the analog signal is larger or smaller than the threshold value, in order to accurately read the original image, the gain adjustment of the amplifier for amplifying the analog signal to a predetermined range is highly accurate. However, there is a problem that the gain adjustment is troublesome.
【0006】また,経時の変化によって,例えば,原稿
画像に光を照射するための光源の光量が変化した場合に
は,イメージセンサーから出力されるアナログ信号が全
体的に小さくなるため,常に,原稿画像を精度良く読み
取るためには,人手によって定期的にアンプのゲイン調
整を行うか,あるいはイメージセンサーで入力したアナ
ログ信号の最大値(白データ)および最小値(黒デー
タ)に基づいて自動的にゲイン調整を行うゲイン調整機
構を設ける必要があるという問題点があった。When the light amount of the light source for irradiating the original image with light changes due to the change over time, the analog signal output from the image sensor becomes small as a whole. In order to read the image accurately, the gain of the amplifier is adjusted manually by hand, or automatically based on the maximum value (white data) and the minimum value (black data) of the analog signal input by the image sensor. There is a problem that it is necessary to provide a gain adjusting mechanism for adjusting the gain.
【0007】さらに,上記のゲイン調整機構を持たない
場合には,イメージセンサーで入力したアナログ信号が
しきい値より大きいか小さいかに基づいてデジタル信号
に変換しており,原稿画像の濃さ(濃度)による影響を
受けやすいため,同一の画像であると識別されるべき原
稿画像が識別できない恐れがあるという問題点もあっ
た。Further, in the case where the gain adjusting mechanism is not provided, the analog signal input by the image sensor is converted into a digital signal based on whether the analog signal is larger or smaller than a threshold value, and the density of the original image ( There is also a problem that the original images that should be identified as the same image may not be identified because they are easily affected by the density.
【0008】また,原稿画像を光学的に読み取って濃度
データ(画像情報)を生成し,この濃度データに基づい
て原稿画像の識別を行っているので,換言すれば,原稿
画像の濃淡を画像情報として生成し,原稿画像の識別に
利用しているので,同一の内容の画像であっても,全体
的に濃い場合や,薄い場合,あるいは,画像の濃さにム
ラがある場合に,原稿画像の濃さ(濃度)による影響を
受けやすいため,同一の画像であると識別されるべき原
稿画像が識別できない恐れがあるという問題点もあっ
た。Further, the original image is optically read to generate density data (image information), and the original image is identified based on the density data. In other words, the light and shade of the original image is determined by the image information. Since it is generated as, and is used for identifying the original image, even if the images have the same content, if the overall image is dark or light, or if the image density is uneven, the original image There is also a problem in that the original images that should be identified as the same image may not be identified because they are easily affected by the density of the image.
【0009】また,上記従来の画像識別方法および画像
識別装置によれば,高性能に画像を認識することができ
るものの,CCD素子を利用したイメージセンサーを用
いることを前提としているため,装置価格が高価になる
傾向があり,安価なシステムに不向きであるという問題
点もあった。Further, according to the conventional image identifying method and the image identifying apparatus described above, although the image can be recognized with high performance, it is premised that the image sensor using the CCD element is used, so that the apparatus price is low. There is also a problem that it tends to be expensive and is not suitable for an inexpensive system.
【0010】また,ユーザーによっては,それほど高性
能でなくとも安価な装置で,ある程度の画像識別を行い
たいという要求が存在するが,現実的に使用可能な範囲
において,ある程度の画像識別を行える画像識別方法お
よび画像識別装置がないため,これらの要求に対しても
上記従来の画像識別方法および画像識別装置が適用され
ており,ユーザーは必要以上の性能の高価格の装置を購
入する必要があるという問題点もあった。There is a demand for some users to perform image identification to some extent with an inexpensive device that does not have such high performance, but an image that can perform some image identification within a practically usable range. Since there is no identification method or image identification device, the conventional image identification method and image identification device described above are also applied to these requirements, and the user needs to purchase a high-priced device with more performance than necessary. There was also a problem.
【0011】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て,ゲイン調整を容易に行うことができ,かつ,特別な
ゲイン調整機構を設けることなく,ゲイン調整のメンテ
ナンスフリーを図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to make it possible to easily perform gain adjustment and to maintain the gain adjustment maintenance-free without providing a special gain adjustment mechanism. To do.
【0012】また,本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって,原稿画像の濃さ(濃度)に対する許容範囲を
広くし,濃度の影響を受けにくい安定した画像識別方法
および画像識別装置を提供することを目的とする。Further, the present invention has been made in view of the above, and provides a stable image identification method and image identification apparatus which widen the allowable range for the darkness (density) of a document image and are not easily influenced by the density. The purpose is to provide.
【0013】また,本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって,安価な装置で,かつ,ある程度の画像識別を
行えることを目的とする。Further, the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to enable image recognition to some extent with an inexpensive device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために,原稿画像を光学的に読み取って生成した
画像情報と,あらかじめ設定されている判定パターンと
を比較することにより,原稿画像が特定の画像であるか
否かを識別する画像識別方法において,原稿画像に光を
照射し,その反射光を受光して光電変換を行うことによ
り第1の画像情報を生成し,前記第1の画像情報を所定
時間遅延させて第2の画像情報を生成し,前記第1の画
像情報と第2の画像情報とを比較し,前記第1の画像情
報および第2の画像情報の大小関係に基づいて疑似画像
情報を生成し,前記疑似画像情報とあらかじめ設定され
ている判定パターンとを比較することにより,原稿画像
が特定の画像であるか否かを識別する画像識別方法を提
供するものである。In order to achieve the above object, the present invention compares the image information generated by optically reading a document image with a preset determination pattern to obtain a document. In an image identification method for identifying whether or not an image is a specific image, first image information is generated by irradiating a document image with light, receiving the reflected light, and performing photoelectric conversion to generate the first image information. The first image information is delayed for a predetermined time to generate the second image information, the first image information and the second image information are compared, and the first image information and the second image information are compared in magnitude. Provided is an image identifying method for identifying whether or not a document image is a specific image by generating pseudo image information based on the relationship and comparing the pseudo image information with a preset determination pattern. Is a thing
【0015】なお,前記第1の画像情報および第2の画
像情報は,アナログ信号であり,かつ,前記疑似画像情
報は,前記第1の画像情報が第2の画像情報より大きい
場合に「1」の値,前記第1の画像情報が第2の画像情
報より小さい場合に「0」の値となる2値のデジタル信
号であるものとする。The first image information and the second image information are analog signals, and the pseudo image information is "1" when the first image information is larger than the second image information. ", A binary digital signal which becomes a value of" 0 "when the first image information is smaller than the second image information.
【0016】また,本発明は上記の目的を達成するため
に,原稿画像に光を照射し,その反射光を受光して光電
変換を行い,第1の画像情報を生成する第1の画像情報
生成手段と,前記第1の画像情報を入力して所定時間遅
延させ,第2の画像情報を生成する第2の画像情報生成
手段と,前記第1の画像情報と第2の画像情報とを比較
し,前記第1の画像情報および第2の画像情報の大小関
係に基づいて,「0」,「1」の2値のデジタル信号か
ら成る疑似画像情報を生成する疑似画像情報生成手段
と,あらかじめ特定の画像を判定するための2値のデジ
タル信号を判定パターンとして記憶した記憶手段と,前
記疑似画像情報と前記記憶手段に記憶されている判定パ
ターンとを比較して,原稿画像が特定の画像であるか否
かを判定する判定手段とを備えた画像識別装置を提供す
るものである。In order to achieve the above object, the present invention irradiates the original image with light and receives the reflected light to perform photoelectric conversion to generate the first image information. Generating means, second image information generating means for inputting the first image information and delaying it for a predetermined time to generate second image information, and the first image information and the second image information. In comparison, pseudo image information generating means for generating pseudo image information composed of binary digital signals of "0" and "1" based on the magnitude relation between the first image information and the second image information, A storage unit that stores a binary digital signal for determining a specific image in advance as a determination pattern is compared with the pseudo image information and the determination pattern stored in the storage unit, and the original image is identified as a specific image. Judgment hand to judge whether it is an image There is provided an image identification apparatus equipped with and.
【0017】また,本発明は上記の目的を達成するため
に,原稿画像を光学的に読み取って生成した画像情報
と,あらかじめ設定されている判定パターンとを比較す
ることにより,原稿画像が特定の画像であるか否かを識
別する画像識別方法において,原稿画像に光を照射し,
その反射光を受光して光電変換を行うことにより第1の
画像情報を生成し,前記第1の画像情報を所定時間遅延
させて第2の画像情報を生成し,前記第1の画像情報と
第2の画像情報とを比較し,前記第1の画像情報および
第2の画像情報の値が一致するか否かに基づいて疑似画
像情報を生成し,前記疑似画像情報とあらかじめ設定さ
れている判定パターンとを比較することにより,原稿画
像が特定の画像であるか否かを識別する画像識別方法を
提供するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention compares the image information generated by optically reading the original image with a preset judgment pattern to identify the original image. In the image identification method for identifying whether or not it is an image, the original image is irradiated with light,
The reflected light is received and photoelectric conversion is performed to generate first image information, and the first image information is delayed for a predetermined time to generate second image information. The second image information is compared, pseudo image information is generated based on whether the values of the first image information and the second image information match, and the pseudo image information is preset. An image identification method for identifying whether or not a document image is a specific image by comparing it with a determination pattern.
【0018】さらに,本発明は上記の目的を達成するた
めに,原稿画像に光を照射し,その反射光を受光して光
電変換を行い,第1の画像情報を生成する第1の画像情
報生成手段と,前記第1の画像情報を入力して所定時間
遅延させ,第2の画像情報を生成する第2の画像情報生
成手段と,前記第1の画像情報と第2の画像情報とを比
較し,前記第1の画像情報および第2の画像情報の値が
一致するか否かに基づいて,「0」,「1」の2値のデ
ジタル信号から成る疑似画像情報を生成する疑似画像情
報生成手段と,あらかじめ特定の画像を判定するための
2値のデジタル信号を判定パターンとして記憶した記憶
手段と,前記疑似画像情報と前記記憶手段に記憶されて
いる判定パターンとを比較して,原稿画像が特定の画像
であるか否かを判定する判定手段とを備えた画像識別装
置を提供するものである。Further, in order to achieve the above object, the present invention irradiates the original image with light and receives the reflected light to perform photoelectric conversion to generate the first image information. Generating means, second image information generating means for inputting the first image information and delaying it for a predetermined time to generate second image information, and the first image information and the second image information. Pseudo-image for comparing and generating pseudo-image information composed of binary digital signals of "0" and "1" based on whether or not the values of the first image information and the second image information match. The information generation means, the storage means that stores a binary digital signal for determining a specific image in advance as a determination pattern, and the pseudo image information and the determination pattern stored in the storage means are compared, Determine whether the original image is a specific image There is provided an image identification apparatus and a judging means for.
【0019】[0019]
【作用】本発明の画像識別方法および画像識別装置(請
求項1〜3)は,原稿画像に光を照射し,その反射光を
受光して光電変換を行うことにより第1の画像情報(ア
ナログ信号)を生成し,第1の画像情報を所定時間遅延
させて第2の画像情報(アナログ信号)を生成し,第1
の画像情報と第2の画像情報とを比較し,第1の画像情
報および第2の画像情報の大小関係に基づいて,第1の
画像情報が第2の画像情報より大きい場合に「1」の
値,第1の画像情報が第2の画像情報より小さい場合に
「0」の値となる疑似画像情報(2値のデジタル信号)
を生成し,その後,疑似画像情報とあらかじめ設定され
ている判定パターンとを比較することにより,原稿画像
が特定の画像であるか否かを判定(識別)する。換言す
れば,しきい値を用いることなく,疑似画像情報を2値
のデジタル信号として生成し,このデジタル信号と判定
パターン(2値のデジタル信号)とを比較する。According to the image identifying method and the image identifying apparatus (claims 1 to 3) of the present invention, the original image is irradiated with light, and the reflected light is received to perform photoelectric conversion. Signal) and delays the first image information for a predetermined time to generate second image information (analog signal).
If the first image information is larger than the second image information based on the magnitude relationship between the first image information and the second image information, "1" is compared with the second image information. Value, the pseudo image information having a value of "0" when the first image information is smaller than the second image information (binary digital signal)
Is generated, and then the pseudo image information is compared with a preset determination pattern to determine (identify) whether or not the original image is a specific image. In other words, the pseudo image information is generated as a binary digital signal without using the threshold value, and this digital signal is compared with the determination pattern (binary digital signal).
【0020】本発明の画像識別方法および画像識別装置
(請求項4,5)は,原稿画像に光を照射し,その反射
光を受光して光電変換を行うことにより第1の画像情報
を生成し,第1の画像情報を所定時間遅延させて第2の
画像情報を生成し,第1の画像情報と第2の画像情報と
を比較し,第1の画像情報および第2の画像情報の値が
一致するか否かに基づいて「0」,「1」の2値のデジ
タル信号から成る疑似画像情報を生成し,その後,疑似
画像情報と判定パターン(2値のデジタル信号)とを比
較して,原稿画像が特定の画像であるか否かを判定(識
別)する。換言すれば,しきい値を用いることなく,疑
似画像情報を2値のデジタル信号として生成し,このデ
ジタル信号と判定パターン(2値のデジタル信号)とを
比較する。The image identifying method and the image identifying apparatus of the present invention (claims 4 and 5) generate the first image information by irradiating the original image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion. Then, the first image information is delayed by a predetermined time to generate second image information, the first image information and the second image information are compared, and the first image information and the second image information are compared. Pseudo image information consisting of binary digital signals of "0" and "1" is generated based on whether or not the values match, and then the pseudo image information and the judgment pattern (binary digital signal) are compared. Then, it is determined (identified) whether or not the original image is a specific image. In other words, the pseudo image information is generated as a binary digital signal without using the threshold value, and this digital signal is compared with the determination pattern (binary digital signal).
【0021】[0021]
【実施例】以下,本発明の画像識別方法および画像識別
装置を商品券分類装置に適用した場合を例として,〔実
施例1〕,〔実施例2〕の順に図面を参照して詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a detailed description with reference to the drawings of [Embodiment 1] and [Embodiment 2] in order of the case where the image identification method and the image identification apparatus of the present invention are applied to a gift certificate classifying apparatus To do.
【0022】〔実施例1〕図1(a),(b)は,実施
例1の商品券分類装置のブロック構成図を示し,商品券
上に形成されている検出対象画像を入力し,後述する疑
似画像情報を生成する複数の画像検知センサー101
と,複数の画像検知センサー101で生成した疑似画像
情報を次段の比較判定部104へ取り込むためのレシー
バー102と,あらかじめ商品券(特定の画像)を判定
するための2値のデジタル信号を判定用パターンとして
記憶した判定用パターンRAM103と,画像検知セン
サー101から入力した疑似画像情報と判定用パターン
とを比較して,検出対象画像が商品券の画像である否か
を判定する比較判定部104と,各種オペレーションお
よび表示を行うための操作表示部105と,商品券の載
置台(図示せず)から商品券を一枚ずつ給送し,分類結
果に応じた排出先トレイ(図示せず)へ搬送する商品券
搬送部106と,各種制御プログラム,制御用数値の記
憶,および作業用のワークメモリとして使用するROM
/RAM107と,装置全体の制御を行う制御部108
とから構成される。[Embodiment 1] FIGS. 1A and 1B are block configuration diagrams of a gift certificate classifying apparatus according to a first embodiment, in which a detection target image formed on a gift certificate is input, and described later. Image detection sensors 101 for generating pseudo image information
And a receiver 102 for taking in the pseudo image information generated by the plurality of image detection sensors 101 to the next comparison and determination unit 104, and a binary digital signal for previously determining a gift certificate (specific image). Comparison determination unit 104 that determines whether or not the detection target image is an image of a gift certificate by comparing the determination pattern RAM 103 stored as a use pattern with the pseudo image information input from the image detection sensor 101 and the determination pattern. An operation display unit 105 for performing various operations and displays, and a gift certificate tray (not shown) that feeds the gift certificates one by one from a gift certificate table (not shown). A gift certificate transport unit 106 for transporting to and a ROM used as a work memory for storing various control programs, control numerical values, and work
/ RAM 107 and control unit 108 for controlling the entire apparatus
Composed of and.
【0023】なお,画像検知センサー101は,同図
(b)に示すように,大別して,検出対象画像に光を照
射し,その反射光を受光して光電変換を行い,第1の画
像情報を生成する第1の画像情報生成回路109と,第
1の画像情報を入力して所定時間遅延させ,第2の画像
情報を生成する第2の画像情報生成回路110と,第1
の画像情報と第2の画像情報とを比較し,第1の画像情
報および第2の画像情報の大小関係に基づいて,
「0」,「1」の2値のデジタル信号から成る疑似画像
情報を生成する疑似画像情報生成回路111とから構成
される。As shown in FIG. 2B, the image detection sensor 101 roughly divides the image to be detected by irradiating the image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion to obtain the first image information. A first image information generation circuit 109 for generating the first image information, a second image information generation circuit 110 for generating the second image information by inputting the first image information and delaying it by a predetermined time,
Of the second image information and the image information of the second image information, and based on the magnitude relationship between the first image information and the second image information,
And a pseudo image information generation circuit 111 for generating pseudo image information composed of binary digital signals of "0" and "1".
【0024】ここで,図2を参照して,第1の画像情報
生成回路109,第2の画像情報生成回路110および
疑似画像情報生成回路111の回路構成例について具体
的に示す。第1の画像情報生成回路109は,検出対象
画像に光を照射するための発光ダイオード201と,発
光ダイオード201から検出対象画像に照射された光の
反射光を受光して電気信号に変換する光電変換素子とし
ての2個のフォトトランジスター202と,フォトトラ
ンジスター202で光電変換した電気信号(アナログ信
号)を増幅するアンプ203と,アンプ203のゲイン
を調整するための可変抵抗器VR1とを備えている。な
お,204は,コンデンサー,R1,R2,R3はそれ
ぞれ抵抗を示す。Here, referring to FIG. 2, an example of the circuit configuration of the first image information generation circuit 109, the second image information generation circuit 110, and the pseudo image information generation circuit 111 will be specifically described. The first image information generation circuit 109 includes a light emitting diode 201 for irradiating the detection target image with light, and a photoelectric converter for receiving the reflected light of the light emitted from the light emitting diode 201 to the detection target image and converting it into an electric signal. It is provided with two phototransistors 202 as conversion elements, an amplifier 203 for amplifying an electric signal (analog signal) photoelectrically converted by the phototransistor 202, and a variable resistor VR1 for adjusting the gain of the amplifier 203. . In addition, 204 is a condenser and R1, R2 and R3 are resistors respectively.
【0025】また,第2の画像情報生成回路110は,
コンデンサー205,ダイオード206〜208および
抵抗R4,抵抗R5から成る時定数回路であり,第1の
画像情報生成回路109のアンプ203から出力される
アナログ信号を入力し,コンデンサー205と抵抗R4
との関係によって定まるCR時定数分遅れたアナログ信
号を第2の画像情報として出力する。Further, the second image information generation circuit 110 is
A time constant circuit including a capacitor 205, diodes 206 to 208, a resistor R4, and a resistor R5. The analog signal output from the amplifier 203 of the first image information generation circuit 109 is input to the capacitor 205 and the resistor R4.
The analog signal delayed by the CR time constant determined by the relationship with is output as the second image information.
【0026】さらに,疑似画像情報生成回路111は,
抵抗R6,抵抗R7およびアンプ209から成る差動増
幅回路と,ノットゲート210とから成る。ここで,ア
ンプ209の負の入力端子には第1の画像情報が入力
され,正の入力端子には第2の画像情報が入力され
る。また,ノットゲート210は,アンプ209によっ
て第1の画像情報および第2の画像情報が差動増幅
されて出力されたアナログ信号を入力し,第1の画像情
報と第2の画像情報とが一致する値(すなわち,電
圧値「0」)をしきい値として,「0」,「1」の2値
のデジタル信号に変換する。なお,このノットゲート2
10から出力される2値のデジタル信号が疑似画像情報
となる。Further, the pseudo image information generation circuit 111 is
It comprises a differential amplifier circuit comprising resistors R6, R7 and an amplifier 209, and a knot gate 210. Here, the first image information is input to the negative input terminal of the amplifier 209, and the second image information is input to the positive input terminal. In addition, the knot gate 210 inputs the analog signal that is output after the first image information and the second image information are differentially amplified by the amplifier 209, and the first image information and the second image information match each other. The value (that is, the voltage value “0”) to be used as a threshold value is converted into a binary digital signal of “0” and “1”. In addition, this knot gate 2
The binary digital signal output from 10 becomes pseudo image information.
【0027】図3(a)は,上記画像検知センサー10
1の構造を示し,ケース301およびガラス302から
成る筐体内に配置された制御基板303上に各回路が形
成されている。なお,304は画像検知センサー101
からの信号をレシーバー102へ出力するための出力コ
ネクタ,305は遮光板を示す。FIG. 3A shows the image detection sensor 10 described above.
1 shows the structure of No. 1 and each circuit is formed on a control substrate 303 arranged in a case 301 and a glass 302. In addition, 304 is the image detection sensor 101
An output connector 305 for outputting a signal from the receiver to the receiver 102, and a light shielding plate 305.
【0028】また,図3(b)は,画像検知センサー1
01の光学的な特徴を示し,本実施例では,検出対象画
像に照射される光を,出来るだけ発光ダイオード201
から出力される直接光のみにするため,発光ダイオード
201を包むキャップ306の内側に三角状の波部30
6aを設け,かつ,キャップ306の先端部に検出ポイ
ントを絞るためのスリットフィルム306bを設けてあ
る。このスリットフィルム306bのスリットの大きさ
を可変することにより,画像検知センサー101で検知
する検出対象画像の検出領域(あるいは検出範囲)を変
更することができる。また,遮光板305は,外光を遮
断し,発光ダイオード201の光線の反射光のみをフォ
トトランジスター202に導くために,フォトトランジ
スター202側の角部をカットして,検出対象画像から
の反射光が垂直に入射する平面部305aが形成されて
いる。Further, FIG. 3B shows the image detection sensor 1
In the present embodiment, the light emitted to the detection target image is emitted from the light emitting diode 201 as much as possible.
In order to make only the direct light output from the
6a is provided, and a slit film 306b for narrowing down the detection point is provided at the tip of the cap 306. By changing the size of the slit of the slit film 306b, it is possible to change the detection area (or detection range) of the detection target image detected by the image detection sensor 101. In addition, the light blocking plate 305 cuts off the corners on the phototransistor 202 side in order to block outside light and guide only the reflected light of the light rays of the light emitting diode 201 to the phototransistor 202, and the reflected light from the detection target image. Is formed perpendicularly to the plane portion 305a.
【0029】以上の構成において,(1)実施例1の画
像識別方法の原理,(2)具体的な動作の順に説明す
る。In the above configuration, (1) the principle of the image identifying method of the first embodiment and (2) the specific operation will be described in this order.
【0030】(1)実施例1の画像識別方法の原理 実施例1では,原稿画像(検出対象画像)に光を照射
し,その反射光を受光して光電変換を行うことにより第
1の画像情報を生成し,第1の画像情報を所定時間遅延
させて第2の画像情報を生成し,その後,第1の画像情
報と第2の画像情報とを比較し,第1の画像情報および
第2の画像情報の大小関係に基づいて,第1の画像情報
が第2の画像情報より大きい場合に「1」の値,第1の
画像情報が第2の画像情報より小さい場合に「0」の値
となる2値のデジタル信号を疑似画像情報として生成
し,疑似画像情報とあらかじめ設定されている判定用パ
ターンとを比較することにより,原稿画像が特定の画像
であるか否かを識別するものである。(1) Principle of Image Identification Method of First Embodiment In the first embodiment, the first image is obtained by irradiating the original image (image to be detected) with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion. Information is generated, the first image information is delayed by a predetermined time to generate second image information, and then the first image information and the second image information are compared to determine the first image information and the first image information. Based on the magnitude relationship between the two pieces of image information, a value of "1" when the first image information is larger than the second image information, and "0" when the first image information is smaller than the second image information. A binary digital signal that is a value of is generated as pseudo image information and the pseudo image information is compared with a preset determination pattern to identify whether or not the original image is a specific image. It is a thing.
【0031】具体的には,画像検知センサー101にお
いて,先ず,発光ダイオード201から検出対象画像に
照射し,フォトトランジスター202で反射光を受光し
て電気信号に変換し,アンプ203で増幅して,第1の
画像情報(図2参照)を得る。Specifically, in the image detection sensor 101, first, the image to be detected is irradiated from the light emitting diode 201, the reflected light is received by the phototransistor 202, converted into an electric signal, and amplified by the amplifier 203, First image information (see FIG. 2) is obtained.
【0032】次に,第2の画像情報生成回路110で第
1の画像情報をCR時定数分遅延させて,第2の画像
情報(図2参照)を得る。Next, the second image information generation circuit 110 delays the first image information by the CR time constant to obtain the second image information (see FIG. 2).
【0033】このようにして生成した第1の画像情報
および第2の画像情報のアナログ信号の波形は,CR
時定数分ずれた同一の波形となる。例えば,図4に示す
ように,実線で示す第1の画像情報の波形を,破線で
示す第2の画像情報の波形が追いかけるようにそれぞ
れのアナログ信号が得られる。The waveforms of the analog signals of the first image information and the second image information thus generated are CR
The waveforms are the same with a time constant difference. For example, as shown in FIG. 4, respective analog signals are obtained such that the waveform of the first image information indicated by the solid line follows the waveform of the second image information indicated by the broken line.
【0034】このような波形の第1の画像情報および
第2の画像情報がアンプ209の負の入力端子および
正の入力端子に入力されると,アンプ209の出力は,
図4に示すように,第1の画像情報および第2の画像
情報の大小関係に応じて,第1の画像情報が第2の
画像情報より大きい場合に負の値となり,第1の画像
情報が第2の画像情報より小さい場合に正の値とな
る。When the first image information and the second image information having such a waveform are input to the negative input terminal and the positive input terminal of the amplifier 209, the output of the amplifier 209 becomes
As shown in FIG. 4, depending on the magnitude relation between the first image information and the second image information, a negative value is obtained when the first image information is larger than the second image information, and the first image information Is smaller than the second image information, a positive value is obtained.
【0035】このアンプ209の出力が,ノットゲート
210によって,第1の画像情報と第2の画像情報
とが一致する値(すなわち,電圧値「0」)をしきい値
として,「0」,「1」の2値のデジタル信号に変換さ
れ,図4に示すように,疑似画像情報が得られる。The output of the amplifier 209 is set to "0" by the knot gate 210 with a value at which the first image information and the second image information match (ie, voltage value "0") as a threshold value, It is converted into a binary digital signal of "1", and pseudo image information is obtained as shown in FIG.
【0036】疑似画像情報を生成する前のオリジナルの
情報である第1の画像情報および第2の画像情報は
検出対象画像に固有のイメージデータ(ここでは,アナ
ログ信号)であり,疑似画像情報は,このオリジナル情
報を差動増幅・反転してデジタル化して生成されている
ため,当然ながら検出対象画像に固有の画像情報(疑似
画像情報)となる。このため,上記のようにして生成し
た疑似画像情報どうしが一致した場合には,第1の画像
情報が同じである,換言すれば,検出対象画像が同じで
あると判定することができる。The first image information and the second image information, which are original information before generating the pseudo image information, are image data (analog signal in this case) specific to the image to be detected, and the pseudo image information is Since this original information is generated by differentially amplifying and inverting and digitizing it, it naturally becomes image information (pseudo image information) specific to the detection target image. Therefore, when the pseudo image information generated as described above matches, it is possible to determine that the first image information is the same, in other words, the detection target images are the same.
【0037】従って,あらかじめ画像検知センサー10
1で,識別したいオリジナル画像(本実施例では,商品
券の画像)を読み取って疑似画像情報を生成し,この疑
似画像情報を判定用パターンとして判定用パターンRA
M103に記憶させておき,その後,検出対象画像を画
像検知センサー101で読み取って疑似画像情報を生成
し,この疑似画像情報と前記判定用パターンとを比較し
て一致した場合に,検出対象画像がオリジナル画像であ
ると識別することができる。Therefore, the image detection sensor 10
In step 1, an original image to be identified (in this embodiment, an image of a gift certificate) is read to generate pseudo image information, and the pseudo image information is used as a judgment pattern to make a judgment pattern RA.
The image to be detected is read by the image detection sensor 101 to generate pseudo image information. When the pseudo image information is compared with the determination pattern, the detection target image is detected. It can be identified as the original image.
【0038】ただし,検出対象画像となる商品券の画像
汚れ等によって,疑似画像情報と判定用パターンが完全
に一致することは稀であるので,実際上は,疑似画像情
報と判定用パターンとの類似度を求め,類似度が所定の
値以上の場合に一致すると判定する方法を適用するもの
とする。However, since it is rare that the pseudo image information and the judgment pattern are completely coincident with each other due to the image stain of the gift certificate as the detection target image, in reality, the pseudo image information and the judgment pattern are The method of obtaining the similarity and determining that they match when the similarity is equal to or greater than a predetermined value is applied.
【0039】また,前述した説明から明らかなように本
発明の画像識別方法は,固定のしきい値を用いて,アナ
ログ信号をデジタル信号に変換するのではなく,第1の
画像情報と第2の画像情報との大小関係に基づい
て,アナログ信号をデジタル信号に変換して疑似画像情
報を生成するので,アンプ203のゲイン調整を精度よ
く行う必要がない。換言すれば,アンプ203以降の回
路で信号処理を行える範囲まで増幅すれば良いので,ゲ
イン調整をラフに行うことができる。As is apparent from the above description, the image identifying method of the present invention does not convert an analog signal into a digital signal by using a fixed threshold value, but rather the first image information and the second image information. Since the analog signal is converted into the digital signal to generate the pseudo image information based on the magnitude relationship with the image information of (3), it is not necessary to accurately adjust the gain of the amplifier 203. In other words, the gain adjustment can be roughly performed because the amplification can be performed to the extent that the circuit after the amplifier 203 can perform signal processing.
【0040】さらに,従来の方法では,検出対象画像を
光学的に読み取って濃度データ(画像情報)を生成し,
この濃度データに基づいて原稿画像の判別を行っている
ので,検出対象画像の濃度ムラの影響を受けやすかった
が,本発明の画像識別方法では,第1の画像情報と第
2の画像情報との大小関係に基づいて,アナログ信号
をデジタル信号に変換して疑似画像情報を生成するの
で,検出対象画像の濃度ムラの影響を受けにくく,従来
よりも広い範囲で画像の識別が行えるようになる。Further, in the conventional method, the image to be detected is optically read to generate density data (image information),
Since the original image is discriminated on the basis of the density data, it is easily affected by the density unevenness of the detection target image. However, in the image identification method of the present invention, the first image information and the second image information are combined. Since the analog signal is converted into a digital signal and pseudo image information is generated based on the magnitude relationship of the above, it is less susceptible to the density unevenness of the image to be detected, and the image can be identified in a wider range than before. .
【0041】また,検出対象画像の濃度ムラの影響を受
けにくいので,判定用パターンと同一の内容の画像を入
力して疑似画像情報を生成した際に,疑似画像情報と判
定用パターンとが一致しない場合には,その不一致の部
分に汚れ(画像の汚れ)が存在することを容易に認識で
きる。従って,本発明の画像識別方法を汚れ検出用の装
置に適用可能なのは明らかである。Further, since it is not easily affected by the density unevenness of the image to be detected, when the pseudo image information is generated by inputting the image having the same contents as the judgment pattern, the pseudo image information and the judgment pattern match. If not, it can be easily recognized that stains (image stains) are present at the mismatched portions. Therefore, it is obvious that the image identification method of the present invention can be applied to a device for detecting dirt.
【0042】(2)具体的な動作 次に,実施例1の画像識別装置の具体的な動作について
説明する。先ず,商品券の識別を行う前に,判定用パタ
ーンRAM103に判定用パターンを登録する。この判
定用パターンの登録は,操作表示部105のモードキー
(図示せず)を操作して判定用パターン登録モードを指
定し,識別対象となる原稿(ここでは,商品券)を画像
検知センサー101で読み取らせて疑似画像情報を生成
し,この疑似画像情報を判定用パターンとして判定用パ
ターンRAM103に記憶させることにより行われる。
なお,あらかじめ専用の装置を用いて判定用パターンを
記憶させたRAMを判定用パターンRAM103として
取り付けることにより,上記判定用パターンの登録処理
を省略することもできる。(2) Specific Operation Next, a specific operation of the image identifying apparatus according to the first embodiment will be described. First, before identifying a gift certificate, a determination pattern is registered in the determination pattern RAM 103. To register the judgment pattern, the mode key (not shown) of the operation display unit 105 is operated to specify the judgment pattern registration mode, and the original document (here, a gift certificate) to be identified is detected by the image detection sensor 101. Is performed to generate pseudo image information, and the pseudo image information is stored in the determination pattern RAM 103 as a determination pattern.
It should be noted that the RAM for storing the determination pattern in advance by using a dedicated device may be attached as the determination pattern RAM 103 to omit the registration process of the determination pattern.
【0043】図5(a)〜(c)は,判定用パターンの
登録例を示す。判定用パターン登録モードを指定後,識
別したいオリジナル画像の商品券を所定の載置台(図示
せず)にセットし,スタートキー(図示せず)を押下す
ると,商品券搬送部106によって商品券が一枚ずつ給
送され,図5(a)〜(c)に示すように,複数の画像
検知センサー101が配置された画像入力位置へ搬送さ
れる。このとき,商品券をスキュー補正用のサイドガイ
ド501に押し当てながら搬送することにより,各画像
検知センサー101で読み取る商品券上の検出対象画像
の位置を確定する。なお,ここでは,説明を簡単にする
ために5個の画像検知センサー101を配列した例で説
明するが,画像検知センサー101の数および配置は特
にこれに限定するものではない。FIGS. 5A to 5C show examples of registration of judgment patterns. After designating the determination pattern registration mode, the gift certificate of the original image to be identified is set on a predetermined mounting table (not shown), and the start key (not shown) is pressed. The sheets are fed one by one and, as shown in FIGS. 5A to 5C, are conveyed to an image input position where a plurality of image detection sensors 101 are arranged. At this time, the gift certificate is conveyed while being pressed against the side guide 501 for skew correction, thereby determining the position of the detection target image on the gift certificate read by each image detection sensor 101. Although an example in which five image detection sensors 101 are arranged is described here for simplification of description, the number and arrangement of the image detection sensors 101 are not particularly limited to this.
【0044】搬送された商品券は,各画像検知センサー
101によって,画像が読み取られて疑似画像情報が生
成される。この疑似画像情報を読み取った画像検知セン
サー101のライン位置(図中のL1〜L5)と共に判
定用パターンRAM103に記憶させる。An image of the conveyed gift certificate is read by each image detection sensor 101 to generate pseudo image information. The pseudo image information is stored in the determination pattern RAM 103 together with the line positions (L1 to L5 in the figure) of the image detection sensor 101 that read the pseudo image information.
【0045】上記の処理を,商品券の種類だけ実行し,
それぞれの判定用パターンを登録する。例えば,同図
(a)の1000円の商品お取替券の画像のライン位置
L1〜L5の疑似画像情報を生成して判定用パターンと
して登録する。同様に同図(b)の500円の商品お取
替券の画像のライン位置L1〜L5の疑似画像情報を生
成して判定用パターンとし,同図(c)の1000円の
商品割引券の画像のライン位置L1〜L5の疑似画像情
報を生成して判定用パターンとして登録する。The above processing is executed only for the types of gift certificates,
Register each judgment pattern. For example, the pseudo image information of the line positions L1 to L5 of the image of the product exchange ticket of 1000 yen shown in FIG. 9A is generated and registered as the determination pattern. Similarly, the pseudo image information of the line positions L1 to L5 of the image of the product exchange ticket of 500 yen in the same figure (b) is generated as a judgment pattern, and the product discount ticket of 1000 yen in the same figure (c) is generated. The pseudo image information of the image line positions L1 to L5 is generated and registered as a determination pattern.
【0046】このように異なるライン位置に配置された
複数の画像検知センサー101で生成した疑似画像情報
を判定用パターンとして記憶することにより,後述する
商品券の識別処理で,確実にそれぞれの商品券を識別す
ることができる。例えば,同図(a)の1000円の商
品お取替券と同図(b)の500円の商品お取替券とで
は,L1,L2,L5が同じ画像(すなわち,疑似画像
情報も同じ)であるが,L3,L4が異なるので,L
1,L2,L5で商品お取替券であることが識別でき,
L3,L4で1000円券であるか500円券であるか
を確実に識別できる。また,同図(a)の1000円の
商品お取替券と同図(c)の1000円の商品割引券と
では,L4が同じ画像であるが,L1,L2,L3,L
5が異なるので,確実に識別できる。By storing the pseudo image information generated by the plurality of image detection sensors 101 arranged at different line positions as a judgment pattern, each gift certificate can be surely subjected to the gift certificate identification process described later. Can be identified. For example, an image of L1, L2, and L5 is the same in the product exchange ticket of 1000 yen in FIG. 10A and the product exchange ticket of 500 yen in FIG. ), But L3 and L4 are different, so L
1, L2, L5 can be identified as a product exchange ticket,
Whether L3 or L4 is a 1000-yen ticket or a 500-yen ticket can be reliably identified. In addition, L4 is the same in the 1000 yen merchandise exchange ticket in FIG. 10A and the 1000 yen merchandise discount ticket in FIG. 7C, but L1, L2, L3, L
Since 5 is different, it can be identified reliably.
【0047】次に,図6および図7を参照して,商品券
の識別処理について説明する。商品券搬送部106の載
置台に識別する商品券を載置し,操作表示部105のス
タートキーを押下すると,制御部108は,図6のフロ
ーチャートに示す商品券の識別処理を実行する。先ず,
商品券搬送部106を制御して,載置台から商品券を1
枚給送し,複数の画像検知センサー101が配置された
画像入力位置へ搬送する(S601)。Next, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, a gift certificate identification process will be described. When the gift certificate to be identified is placed on the placing table of the gift certificate transport unit 106 and the start key of the operation display unit 105 is pressed, the control unit 108 executes the gift certificate identification process shown in the flowchart of FIG. 6. First,
By controlling the gift certificate transport unit 106, the gift certificate is transferred from the mounting table to 1
Sheets are fed and conveyed to an image input position where a plurality of image detection sensors 101 are arranged (S601).
【0048】次に,複数の画像検知センサー101で,
画像入力位置に搬送された商品券上の検出対象画像を入
力し,疑似画像情報を生成し(S602),比較判定部
104でそれぞれの疑似画像情報と判定用パターンとを
比較する(S603)。Next, with a plurality of image detection sensors 101,
The detection target image on the gift certificate conveyed to the image input position is input, pseudo image information is generated (S602), and the comparison / determination unit 104 compares each pseudo image information with the determination pattern (S603).
【0049】続いて,比較判定部104の判定結果に基
づいて,L1〜L5(図5参照)の位置の一致した疑似
画像情報の組み合わせから商品券の種類を識別し(S6
04),識別した結果に基づいて,商品券搬送部106
を制御し,該当する分類先の排出先トレイへ当該商品券
を仕分けする(S605)。Then, based on the judgment result of the comparison judgment unit 104, the kind of the gift certificate is identified from the combination of the pseudo image information in which the positions L1 to L5 (see FIG. 5) coincide (S6).
04), based on the identified result, the gift certificate transport unit 106
Is controlled to sort the gift certificate into the discharge destination tray of the corresponding classification destination (S605).
【0050】図7は,図6のステップS602,S60
3をさらに具体的に示したフローチャートである。画像
検知センサー101は,発光ダイオード201で商品券
に光を照射し,その反射光をフォトトランジスター20
2でアナログ信号に変換することにより,検出対象画像
を光学的に読み取り,読み取ったアナログ信号をアンプ
203で増幅し,第1の画像情報を生成する(S70
1)。FIG. 7 shows steps S602 and S60 of FIG.
3 is a flowchart showing 3 more specifically. The image detection sensor 101 illuminates a gift certificate with a light emitting diode 201 and reflects the reflected light on the phototransistor 20.
The image to be detected is optically read by converting it into an analog signal in step 2, and the read analog signal is amplified by the amplifier 203 to generate the first image information (S70).
1).
【0051】次に,第1の画像情報を第2の画像情報生
成回路110(時定数回路)で所定時間分遅延させ,第
2の画像情報を生成する(S702)。Next, the second image information generation circuit 110 (time constant circuit) delays the first image information by a predetermined time to generate the second image information (S702).
【0052】続いて,疑似画像情報生成回路111にお
いて,アンプ209およびノットゲート210を用い
て,第1の画像情報と第2の画像情報とを差動増幅し,
反転して2値のデジタル信号にすることにより,疑似画
像情報を生成する。換言すれば,第1の画像情報と第2
の画像情報との大小関係に基づいて,疑似画像情報を生
成する(S703)。Subsequently, in the pseudo image information generation circuit 111, the first image information and the second image information are differentially amplified by using the amplifier 209 and the knot gate 210,
Pseudo image information is generated by inverting and converting it into a binary digital signal. In other words, the first image information and the second image information
The pseudo image information is generated based on the size relationship with the image information of (S703).
【0053】比較判定部104は,レシーバー102を
介して各画像検知センサー101から疑似画像情報を入
力し,判定用パターンRAM103から各画像検知セン
サー101の位置(L1〜L5)に対応する判定用パタ
ーンを読み出して,比較して類似度を求める(S70
4)。ここで,この類似度の求め方は,一般的なパター
ンマッチングの方法を使用することができるため詳細な
説明を省略する。The comparison / determination unit 104 inputs pseudo image information from each image detection sensor 101 via the receiver 102, and the determination pattern corresponding to the position (L1 to L5) of each image detection sensor 101 from the determination pattern RAM 103. Is read out and compared to obtain the similarity (S70).
4). Here, the method of obtaining the degree of similarity can use a general pattern matching method, and thus detailed description thereof will be omitted.
【0054】次に,求めた類似度と基準値(しきい値と
なる類似度)とを比較し,求めた類似度≧基準値なら
ば,当該疑似画像情報と判定用パターンとが一致すると
判定し,判定結果を制御部108へ出力する(S70
5)。Next, the calculated similarity is compared with a reference value (similarity as a threshold value), and if the calculated similarity ≧ reference value, it is determined that the pseudo image information and the determination pattern match. Then, the determination result is output to the control unit 108 (S70).
5).
【0055】上記の処理に示すように,疑似画像情報と
判定用パターンとを比較することにより,検出対象画像
が識別したいオリジナル画像と一致するか否かを判定す
ることができる。さらに,これらの判定結果に基づい
て,商品券の種類を識別することにより,確実に商品券
の識別を行うことができる。As shown in the above processing, by comparing the pseudo image information with the determination pattern, it can be determined whether or not the detection target image matches the original image to be identified. Furthermore, by identifying the type of the gift certificate based on these determination results, it is possible to reliably identify the gift certificate.
【0056】前述したように疑似画像情報を生成し,疑
似画像情報と判定用パターンとを比較することにより,
検出対象画像が識別したいオリジナル画像と一致するか
否かを判定するため,ゲイン調整を容易に行うことがで
き,かつ,特別なゲイン調整機構を設けることなく,ゲ
イン調整のメンテナンスフリーを図ることができる。ま
た,CCD素子を用いることなく画像検知センサーを構
成できるので,安価な装置を提供でき,さらに,疑似画
像情報でオリジナル画像を特定できるので,安価な装置
である程度の画像識別を行うことができる。As described above, by generating the pseudo image information and comparing the pseudo image information with the judgment pattern,
Since it is determined whether or not the image to be detected matches the original image to be identified, gain adjustment can be easily performed, and maintenance of gain adjustment can be achieved without providing a special gain adjustment mechanism. it can. Further, since the image detection sensor can be configured without using a CCD element, an inexpensive device can be provided, and since the original image can be specified by the pseudo image information, the image can be identified to some extent by the inexpensive device.
【0057】また,画像情報をデジタル信号に変換する
ために固定のしきい値を必要としないので,例えば,経
時の変化によって,光源(発光ダイオード201)の光
量が変化した場合でも,画像の識別を安定して実行する
ことができる。Further, since a fixed threshold value is not required to convert the image information into a digital signal, even if the light amount of the light source (light emitting diode 201) changes due to a change with time, the image can be identified. Can be executed stably.
【0058】〔実施例2〕実施例2の画像識別方法およ
び画像識別装置は,原稿画像に光を照射し,その反射光
を受光して光電変換を行うことにより第1の画像情報を
生成し,第1の画像情報を所定時間遅延させて第2の画
像情報を生成し,第1の画像情報と第2の画像情報とを
比較し,第1の画像情報および第2の画像情報の値が一
致するか否かに基づいて「0」,「1」の2値のデジタ
ル信号から成る疑似画像情報を生成し,その後,疑似画
像情報と判定用パターン(2値のデジタル信号)とを比
較して,原稿画像が特定の画像であるか否かを識別する
ものである。換言すれば,しきい値を用いることなく,
疑似画像情報を2値のデジタル信号として生成し,この
デジタル信号と判定用パターンとを比較するものであ
る。[Embodiment 2] The image identifying method and the image identifying apparatus according to Embodiment 2 generate the first image information by irradiating the original image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion. , The first image information is delayed by a predetermined time to generate second image information, the first image information and the second image information are compared, and the values of the first image information and the second image information are compared. Pseudo image information consisting of binary digital signals of "0" and "1" is generated based on whether or not match, and then the pseudo image information and the judgment pattern (binary digital signal) are compared. Then, it is determined whether or not the original image is a specific image. In other words, without using a threshold
The pseudo image information is generated as a binary digital signal, and this digital signal is compared with the judgment pattern.
【0059】図8(a),(b)は,実施例2の画像識
別方法および画像識別装置を適用した商品券分類装置の
ブロック構成図を示し,実施例1の画像検知センサー1
01に代えて画像検知センサー801を配置したもので
ある。なお,その他の構成は実施例1と同様につき,こ
こでは異なる部分のみを説明する。8A and 8B are block configuration diagrams of a gift certificate classifying apparatus to which the image identifying method and the image identifying apparatus of the second embodiment are applied. The image detecting sensor 1 of the first embodiment is shown in FIGS.
Instead of 01, an image detection sensor 801 is arranged. Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, only different parts will be described here.
【0060】画像検知センサー801は,同図(b)に
示すように,大別して,検出対象画像に光を照射し,そ
の反射光を受光して光電変換を行い,第1の画像情報を
生成する第1の画像情報生成回路109と,第1の画像
情報を入力して所定時間遅延させ,第2の画像情報を生
成する第2の画像情報生成回路110と,第1の画像情
報と第2の画像情報とを比較し,第1の画像情報および
第2の画像情報の値が一致するか否かに基づいて,
「0」,「1」の2値のデジタル信号から成る疑似画像
情報を生成する疑似画像情報生成回路802とから構成
される。As shown in FIG. 6B, the image detection sensor 801 roughly divides and irradiates the detection target image with light, receives the reflected light, and performs photoelectric conversion to generate the first image information. A first image information generating circuit 109, a second image information generating circuit 110 for inputting the first image information and delaying the first image information for a predetermined time, and generating the second image information; 2 image information, and based on whether the values of the first image information and the second image information match,
And a pseudo image information generation circuit 802 which generates pseudo image information composed of binary digital signals of "0" and "1".
【0061】図9は,第1の画像情報生成回路109,
第2の画像情報生成回路110および疑似画像情報生成
回路802の回路構成例を示す。ここで,第1の画像情
報生成回路109および第2の画像情報生成回路110
は,実施例1と同様であるので,疑似画像情報生成回路
802について説明する。疑似画像情報生成回路802
は,第1の画像情報および第2の画像情報を入力し
て,これらを比較し,第1の画像情報と第2の画像情
報とが同一の値の場合にのみ,デジタル信号「1」を
出力し,それ以外はデジタル信号「0」を出力する比較
器901と,抵抗R6とから構成される。FIG. 9 shows the first image information generation circuit 109,
A circuit configuration example of the second image information generation circuit 110 and the pseudo image information generation circuit 802 is shown. Here, the first image information generation circuit 109 and the second image information generation circuit 110
Since it is the same as the first embodiment, the pseudo image information generation circuit 802 will be described. Pseudo image information generation circuit 802
Inputs the first image information and the second image information, compares them, and outputs the digital signal "1" only when the first image information and the second image information have the same value. It is composed of a comparator 901 that outputs a digital signal "0" and outputs a digital signal "0" otherwise, and a resistor R6.
【0062】ここで,比較器901が入力する第1の画
像情報および第2の画像情報のアナログ信号の波形
は,CR時定数分ずれた同一の波形となる。例えば,図
10に示すように,実線で示す第1の画像情報の波形
を,破線で示す第2の画像情報の波形が追いかけるよ
うにそれぞれのアナログ信号が得られる。Here, the waveforms of the analog signals of the first image information and the second image information input to the comparator 901 are the same waveforms shifted by the CR time constant. For example, as shown in FIG. 10, respective analog signals are obtained such that the waveform of the first image information indicated by the solid line follows the waveform of the second image information indicated by the broken line.
【0063】比較器901は,このような波形の第1の
画像情報および第2の画像情報を入力し,図10に
示すように第1の画像情報と第2の画像情報とが同
一の値の場合にデジタル信号「1」を出力する。この比
較器901の出力が疑似画像情報として疑似画像情報生
成回路802から出力される。The comparator 901 inputs the first image information and the second image information having such a waveform, and as shown in FIG. 10, the first image information and the second image information have the same value. In the case of, the digital signal "1" is output. The output of the comparator 901 is output from the pseudo image information generation circuit 802 as pseudo image information.
【0064】実施例2においても実施例1と同様に,疑
似画像情報を生成する前のオリジナルの情報である第1
の画像情報および第2の画像情報は検出対象画像に
固有のイメージデータであり,疑似画像情報は,このオ
リジナル情報を所定の方法でデジタル化して生成されて
いるため,当然ながら検出対象画像に固有の画像情報
(疑似画像情報)となる。このため,上記のようにして
生成した疑似画像情報どうしが一致した場合には,第1
の画像情報が同じである,換言すれば,検出対象画像が
同じであると判定することができる。In the second embodiment as well, similar to the first embodiment, the first information which is the original information before the pseudo image information is generated.
Image information and the second image information are image data unique to the detection target image, and the pseudo image information is generated by digitizing this original information by a predetermined method, and thus is naturally unique to the detection target image. Image information (pseudo image information). Therefore, if the pseudo image information generated as described above matches, the first
It is possible to determine that the image information is the same, that is, the detection target images are the same.
【0065】従って,あらかじめ画像検知センサー80
1で,識別したいオリジナル画像(商品券の画像)を読
み取って疑似画像情報を生成し,この疑似画像情報を判
定用パターンとして判定用パターンRAM103に記憶
させておき,その後,検出対象画像を画像検知センサー
801で読み取って疑似画像情報を生成し,この疑似画
像情報と前記判定用パターンとを比較して一致した場合
に,検出対象画像がオリジナル画像であると識別するこ
とができる。Therefore, the image detection sensor 80
In 1, the original image to be identified (the image of the gift certificate) is read to generate pseudo image information, the pseudo image information is stored in the determination pattern RAM 103 as a determination pattern, and then the detection target image is image-detected. When the sensor 801 reads the pseudo image information to generate pseudo image information, and the pseudo image information is compared with the determination pattern, the detection target image can be identified as the original image.
【0066】ただし,検出対象画像となる商品券の画像
汚れ等によって,疑似画像情報と判定用パターンが完全
に一致することは稀であるので,実際上は,疑似画像情
報と判定用パターンとの類似度を求め,類似度が所定の
値以上の場合に一致すると判定する方法を適用するもの
とする。However, since it is rare that the pseudo image information and the judgment pattern are completely coincident with each other due to the image stain on the gift certificate as the detection target image, in reality, the pseudo image information and the judgment pattern are The method of obtaining the similarity and determining that they match when the similarity is equal to or greater than a predetermined value is applied.
【0067】また,前述した説明から明らかなように実
施例2の画像識別方法は,固定のしきい値を用いて,ア
ナログ信号をデジタル信号に変換するのではなく,第1
の画像情報と第2の画像情報とが一致するか否かに
基づいて,アナログ信号をデジタル信号に変換して疑似
画像情報を生成するので,アンプ203のゲイン調整を
精度よく行う必要がない。換言すれば,アンプ203以
降の回路で信号処理を行える範囲まで増幅すれば良いの
で,ゲイン調整をラフに行うことができる。As is clear from the above description, the image identifying method of the second embodiment does not convert the analog signal into the digital signal by using the fixed threshold value, but rather the first
Since the analog signal is converted into the digital signal to generate the pseudo image information based on whether or not the image information of 1 and the second image information match, it is not necessary to accurately adjust the gain of the amplifier 203. In other words, the gain adjustment can be roughly performed because the amplification can be performed to the extent that the circuit after the amplifier 203 can perform signal processing.
【0068】さらに,従来の方法では,検出対象画像を
光学的に読み取って濃度データ(画像情報)を生成し,
この濃度データに基づいて原稿画像の判別を行っている
ので,検出対象画像の濃度ムラの影響を受けやすかった
が,実施例2の画像識別方法では,第1の画像情報と
第2の画像情報とが一致するか否かに基づいて,アナ
ログ信号をデジタル信号に変換して疑似画像情報を生成
するので,検出対象画像の濃度ムラの影響を受けにく
く,従来よりも広い範囲で画像の識別が行えるようにな
る。Further, in the conventional method, the detection target image is optically read to generate density data (image information),
Since the original image is discriminated based on this density data, it was easily affected by the uneven density of the detection target image. However, in the image identification method of the second embodiment, the first image information and the second image information are used. Since the analog signal is converted into a digital signal and pseudo image information is generated based on whether or not coincides with, it is less susceptible to the density unevenness of the detection target image, and the image can be identified in a wider range than before. You will be able to do it.
【0069】また,検出対象画像の濃度ムラの影響を受
けにくいので,判定用パターンと同一の内容の画像を入
力して疑似画像情報を生成した際に,疑似画像情報と判
定用パターンとが一致しない場合には,その不一致の部
分に汚れ(画像の汚れ)が存在することを容易に認識で
きる。従って,実施例2の画像識別方法を汚れ検出用の
装置に適用可能なのは明らかである。Further, since the influence of the density unevenness of the image to be detected is less likely to occur, when the pseudo image information is generated by inputting the image having the same contents as the judgment pattern, the pseudo image information and the judgment pattern match. If not, it can be easily recognized that stains (image stains) are present at the mismatched portions. Therefore, it is obvious that the image identification method of the second embodiment can be applied to the dirt detection device.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上説明したように,本発明の画像識別
方法および画像識別装置は,原稿画像に光を照射し,そ
の反射光を受光して光電変換を行うことにより第1の画
像情報を生成し,第1の画像情報を所定時間遅延させて
第2の画像情報を生成し,第1の画像情報と第2の画像
情報とを比較し,第1の画像情報および第2の画像情報
の大小関係に基づいて疑似画像情報を生成し,前記疑似
画像情報とあらかじめ設定されている判定パターンとを
比較することにより,原稿画像が特定の画像であるか否
かを識別するため,ゲイン調整を容易に行うことがで
き,かつ,特別なゲイン調整機構を設けることなく,ゲ
イン調整のメンテナンスフリーを図ることができ,ま
た,原稿画像の濃さ(濃度)に対する許容範囲を広く
し,濃度の影響を受けにくい安定した画像識別方法およ
び画像識別装置を提供することができ,さらに,安価な
装置で,かつ,ある程度の画像識別を行うことができ
る。As described above, according to the image identifying method and the image identifying apparatus of the present invention, the first image information is obtained by irradiating the original image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion. The first image information is generated by delaying the first image information for a predetermined time to generate the second image information, the first image information and the second image information are compared, and the first image information and the second image information are generated. The pseudo image information is generated on the basis of the magnitude relation between the two, and the pseudo image information is compared with a preset judgment pattern to identify whether the original image is a specific image or not. Can be easily performed, and maintenance of gain adjustment can be achieved without providing a special gain adjustment mechanism. Further, the permissible range for the darkness (density) of the original image can be widened, and To be affected There can be provided a stable image identification method and an image identification apparatus, further, the equipment is inexpensive and can perform some degree of image identification.
【0071】また,本発明の画像識別方法および画像識
別装置は,原稿画像を光学的に読み取って生成した画像
情報と,あらかじめ設定されている判定パターンとを比
較することにより,原稿画像が特定の画像であるか否か
を識別する画像識別方法において,原稿画像に光を照射
し,その反射光を受光して光電変換を行うことにより第
1の画像情報を生成し,第1の画像情報を所定時間遅延
させて第2の画像情報を生成し,第1の画像情報と第2
の画像情報とを比較し,第1の画像情報および第2の画
像情報の値が一致するか否かに基づいて疑似画像情報を
生成し,疑似画像情報とあらかじめ設定されている判定
パターンとを比較することにより,原稿画像が特定の画
像であるか否かを識別するため,ゲイン調整を容易に行
うことができ,かつ,特別なゲイン調整機構を設けるこ
となく,ゲイン調整のメンテナンスフリーを図ることが
でき,また,原稿画像の濃さ(濃度)に対する許容範囲
を広くし,濃度の影響を受けにくい安定した画像識別方
法および画像識別装置を提供することができ,さらに,
安価な装置で,かつ,ある程度の画像識別を行うことが
できる。Further, the image identifying method and the image identifying apparatus of the present invention compare the image information generated by optically reading the original image with the preset determination pattern to identify the original image. In an image identifying method for identifying whether an image is an image or not, first image information is generated by irradiating a document image with light, receiving the reflected light, and performing photoelectric conversion to generate the first image information. The second image information is generated with a delay of a predetermined time, and the first image information and the second image information are generated.
Of the first image information and the second image information, and generates pseudo image information based on whether or not the values of the first image information and the second image information match, and the pseudo image information is compared with the preset determination pattern. By comparing, it is possible to identify whether the original image is a specific image or not, so that the gain adjustment can be easily performed, and the gain adjustment is maintenance-free without providing a special gain adjustment mechanism. Further, it is possible to provide a stable image identification method and an image identification device that widen the tolerance range for the density (density) of the original image and are not easily affected by the density.
It is possible to perform image identification to some extent with an inexpensive device.
【図1】実施例1の画像識別方法および画像識別装置を
適用した商品券分類装置のブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of a gift certificate classifying apparatus to which an image identifying method and an image identifying apparatus according to a first embodiment are applied.
【図2】実施例1の第1の画像情報生成回路,第2の画
像情報生成回路および疑似画像情報生成回路の回路構成
例である。FIG. 2 is a circuit configuration example of a first image information generation circuit, a second image information generation circuit, and a pseudo image information generation circuit of the first embodiment.
【図3】同図(a)は画像検知センサーの構造を示す説
明図,同図(b)は画像検知センサーの光学的な特徴を
示す説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram showing a structure of an image detection sensor, and FIG. 3B is an explanatory diagram showing optical characteristics of the image detection sensor.
【図4】実施例1の画像識別方法の原理を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the principle of the image identification method of the first embodiment.
【図5】判定用パターンの登録例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of registration of a determination pattern.
【図6】商品券の識別処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a gift certificate identifying process.
【図7】図6のステップS602,S603をさらに具
体的に示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing steps S602 and S603 of FIG. 6 more specifically.
【図8】実施例2の画像識別方法および画像識別装置を
適用した商品券分類装置のブロック構成図である。FIG. 8 is a block configuration diagram of a gift certificate classifying apparatus to which the image identifying method and the image identifying apparatus according to the second embodiment are applied.
【図9】実施例2の第1の画像情報生成回路,第2の画
像情報生成回路および疑似画像情報生成回路の回路構成
例である。FIG. 9 is a circuit configuration example of a first image information generation circuit, a second image information generation circuit, and a pseudo image information generation circuit of the second embodiment.
【図10】実施例2の画像識別方法の原理を示す説明図
である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the principle of the image identifying method according to the second embodiment.
101 画像検知センサー 103 判定用パターンRAM 104 比較判定部 108 制御部 109 第1の画像情報生成回路 110 第2の画像情報生成回路 111 疑似画像情報生成回路 801 画像検知センサー 802 疑似画像情報生成回路 Reference Signs List 101 image detection sensor 103 determination pattern RAM 104 comparison determination unit 108 control unit 109 first image information generation circuit 110 second image information generation circuit 111 pseudo image information generation circuit 801 image detection sensor 802 pseudo image information generation circuit
Claims (5)
画像情報と,あらかじめ設定されている判定パターンと
を比較することにより,原稿画像が特定の画像であるか
否かを識別する画像識別方法において,原稿画像に光を
照射し,その反射光を受光して光電変換を行うことによ
り第1の画像情報を生成し,前記第1の画像情報を所定
時間遅延させて第2の画像情報を生成し,前記第1の画
像情報と第2の画像情報とを比較し,前記第1の画像情
報および第2の画像情報の大小関係に基づいて疑似画像
情報を生成し,前記疑似画像情報とあらかじめ設定され
ている判定パターンとを比較することにより,原稿画像
が特定の画像であるか否かを識別することを特徴とする
画像識別方法。1. An image identification method for identifying whether an original image is a specific image by comparing image information generated by optically reading the original image with a preset determination pattern. In, the first image information is generated by irradiating the original image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion, and delays the first image information for a predetermined time to generate the second image information. The first image information and the second image information are generated, pseudo image information is generated based on the magnitude relation between the first image information and the second image information, and the pseudo image information is generated. An image identification method characterized by identifying whether or not a document image is a specific image by comparing it with a preset determination pattern.
報は,アナログ信号であり,かつ,前記疑似画像情報
は,前記第1の画像情報が第2の画像情報より大きい場
合に「1」の値,前記第1の画像情報が第2の画像情報
より小さい場合に「0」の値となる2値のデジタル信号
であることを特徴とする請求項1記載の画像識別方法。2. The first image information and the second image information are analog signals, and the pseudo image information is "1" when the first image information is larger than the second image information. 2. The image identification method according to claim 1, wherein the image signal is a binary digital signal having a value of "0" and a value of "0" when the first image information is smaller than the second image information.
光して光電変換を行い,第1の画像情報を生成する第1
の画像情報生成手段と,前記第1の画像情報を入力して
所定時間遅延させ,第2の画像情報を生成する第2の画
像情報生成手段と,前記第1の画像情報と第2の画像情
報とを比較し,前記第1の画像情報および第2の画像情
報の大小関係に基づいて,「0」,「1」の2値のデジ
タル信号から成る疑似画像情報を生成する疑似画像情報
生成手段と,あらかじめ特定の画像を判定するための2
値のデジタル信号を判定パターンとして記憶した記憶手
段と,前記疑似画像情報と前記記憶手段に記憶されてい
る判定パターンとを比較して,原稿画像が特定の画像で
あるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴と
する画像識別装置。3. A first image information generating apparatus for illuminating a document image with light, receiving the reflected light and performing photoelectric conversion to generate first image information.
Image information generating means, second image information generating means for generating the second image information by inputting the first image information and delaying it for a predetermined time, the first image information and the second image Pseudo-image information generation for comparing the information and generating pseudo-image information composed of binary digital signals of "0" and "1" based on the magnitude relation between the first image information and the second image information. Means and 2 for judging specific image beforehand
A determination is made by comparing the pseudo image information and the determination pattern stored in the storage with storage means that stores a digital signal of a value as a determination pattern to determine whether the original image is a specific image. An image identification device comprising:
画像情報と,あらかじめ設定されている判定パターンと
を比較することにより,原稿画像が特定の画像であるか
否かを識別する画像識別方法において,原稿画像に光を
照射し,その反射光を受光して光電変換を行うことによ
り第1の画像情報を生成し,前記第1の画像情報を所定
時間遅延させて第2の画像情報を生成し,前記第1の画
像情報と第2の画像情報とを比較し,前記第1の画像情
報および第2の画像情報の値が一致するか否かに基づい
て疑似画像情報を生成し,前記疑似画像情報とあらかじ
め設定されている判定パターンとを比較することによ
り,原稿画像が特定の画像であるか否かを識別すること
を特徴とする画像識別方法。4. An image identification method for identifying whether or not a document image is a specific image by comparing image information generated by optically reading a document image with a preset determination pattern. In, the first image information is generated by irradiating the original image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion, and delays the first image information for a predetermined time to generate the second image information. Generating, comparing the first image information with the second image information, and generating pseudo image information based on whether or not the values of the first image information and the second image information match, An image identifying method characterized by identifying whether or not a document image is a specific image by comparing the pseudo image information with a preset determination pattern.
光して光電変換を行い,第1の画像情報を生成する第1
の画像情報生成手段と,前記第1の画像情報を入力して
所定時間遅延させ,第2の画像情報を生成する第2の画
像情報生成手段と,前記第1の画像情報と第2の画像情
報とを比較し,前記第1の画像情報および第2の画像情
報の値が一致するか否かに基づいて,「0」,「1」の
2値のデジタル信号から成る疑似画像情報を生成する疑
似画像情報生成手段と,あらかじめ特定の画像を判定す
るための2値のデジタル信号を判定パターンとして記憶
した記憶手段と,前記疑似画像情報と前記記憶手段に記
憶されている判定パターンとを比較して,原稿画像が特
定の画像であるか否かを判定する判定手段とを備えたこ
とを特徴とする画像識別装置。5. A first image information generating apparatus for illuminating a document image with light and receiving the reflected light to perform photoelectric conversion to generate first image information.
Image information generating means, second image information generating means for generating the second image information by inputting the first image information and delaying it for a predetermined time, the first image information and the second image Pseudo-image information composed of binary digital signals of "0" and "1" is generated by comparing with information and based on whether the values of the first image information and the second image information match. The pseudo image information generating means, the storage means that stores a binary digital signal for determining a specific image in advance as a determination pattern, and the pseudo image information and the determination pattern stored in the storage means are compared. Then, the image identifying apparatus is provided with a determining means for determining whether or not the original image is a specific image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290045A JPH07129774A (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Image identifying method and image identifying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290045A JPH07129774A (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Image identifying method and image identifying apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129774A true JPH07129774A (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=17751075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5290045A Pending JPH07129774A (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Image identifying method and image identifying apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07129774A (en) |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP5290045A patent/JPH07129774A/en active Pending
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