JPH071298A - ユニット型物品生産装置とそれを使用した物品生産ラインシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品生産ラインの設置、移動及び工程変更が
容易にできるユニット型物品生産装置を提供する。 【構成】 本発明によるユニット型物品生産装置７０
は、互いに離間して並置されかつ互いに相対する方向に
各々の搬送チェーン４が駆動される搬送及び回送コンベ
ア装置２５、２６と、各コンベア装置２５、２６に設け
られかつ各コンベア装置２５、２６の各々の搬送チェー
ン４を駆動する駆動モータ２７と、各コンベア装置２
５、２６の搬送チェーン４上に載置される搬送パレット
６と、搬送パレット６上に載置された電源装置３０の加
工若しくは組立を行なう多関節ロボット９a、多軸ねじ
締め機１１a、１６a、直交座標型ロボット２４等の工作
装置又は電源装置３０の電気的特性の測定を行なう絶縁
耐圧測定装置１９、出力電圧測定装置２０b、特性測定
装置２１等の測定装置とを単一の筐体５０内に収容して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品生産ラインの設
置、移動及び工程変更が容易にできるユニット型物品生
産装置とそれを使用した物品生産ラインシステムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来の物品生産ラインシステ
ムの一例として電源装置の生産ラインを示したものであ
る。この電源装置の生産ラインは、生産すべき電源装置
の搬送を行なうコンベア装置１の長手方向両側に電源装
置の加工若しくは組立を行なう各種工作装置及び電源装
置の電気的特性の測定を行なう各種測定装置等が予め設
定された製造工程順に設置されている。図１２の生産ラ
インで使用されるコンベア装置１の構成を図１３に示
す。図１３に示すコンベア装置１は、搬送チェーン４を
有する一対のガイドレール５a、５bと搬送チェーン４を
駆動する駆動モータ（図示せず）とを備えたチェーンコ
ンベア２が複数台直列に連結されている。一対のガイド
レール５a、５bの各搬送チェーン４は互いに相対する方
向に駆動され、搬送チェーン４上には生産すべき製品
（電源装置）を載置する搬送パレット６が載置される。
直列に連結された複数台のチェーンコンベア２の始端及
び終端にはトラバーサ３a、３bが各々設けられている。
トラバーサ３a、３bは、一方又は他方のガイドレール５
a、５bに沿って搬送されてきた搬送パレット６を１８０
度反転させて他方又は一方のガイドレール５b、５aへ搬
送パレット６を搬出する。

【０００３】次に、図１２に示す電源装置の生産ライン
の各製造工程を図１２及び図１４(Ａ)〜(Ｃ)に基づいて
説明する。図１２に示す工程Ａにおいて、シャーシ搬入
装置７から図１４(Ａ)に示すシャーシ３１が搬入され、
作業者８により搬送パレット６上にシャーシ３１が載置
されると共にシャーシ３１上に図１４(Ａ)に示す絶縁シ
ート３２が載置される。その後、図１２に示すコンベア
装置１により搬送パレット６が搬送され、トラバーサ３
aを経て多関節ロボット９aを有する基板移載装置９に対
応する位置、即ち工程Ｂまで搬送される。図１２に示す
工程Ｂにシャーシ３１と絶縁シート３２の組立体が載置
された搬送パレット６が到着すると、工程Ｂにおいて基
板組立体搬入口９bに搬入された図１４(Ａ)に示す基板
組立体３３が多関節ロボット９aにより絶縁シート３２
上に載置される。基板組立体３３は、基板３３aと、基
板３３aの上面に実装された図１４(Ｂ)に示すコンデン
サ３４及び電圧調整用ボリューム（可変抵抗）３５等を
含む電気部品３６と、基板３３aの側面に固着された放
熱フィン３３bと、電源コネクタ３７を有しかつ基板３
３aの側面ないし端面に固着されたパネル３３cとからな
る。基板組立体３３の電気部品３６及び放熱フィン３３
b、パネル３３cの基板３３aへの実装及び固着は、別の
基板組立ラインにて行われる。絶縁シート３２上に基板
組立体３３が載置された後、コンベア装置１により搬送
パレット６が工程Ｃまで搬送される。工程Ｃにおいて、
シリコン塗布装置１０により図１４(Ｂ)に示すように基
板３３a上のコンデンサ３４にシリコン樹脂３８が塗布
された後、搬送パレット６が工程Ｄまで搬送され、工程
Ｄにおいて、基板ねじ締め装置１１の多軸ねじ締め機１
１aにより、図１４(Ａ)に示す基板３３aが３本のねじ４
０にてシャーシ３１にねじ止めされる。その後、コンベ
ア装置１により搬送パレット６が工程Ｅまで搬送され
る。工程Ｅにおいて、第１のシャーシねじ締め装置１２
により、図１４(Ａ)に示すシャーシ３１が２本のねじ４
１にて放熱フィン３３bにねじ止めされた後、搬送パレ
ット６が工程Ｆまで搬送され、工程Ｆにおいて、第２の
シャーシねじ締め装置１３により、図１４(Ａ)に示すシ
ャーシ３１がねじ４２にてパネル３３cにねじ止めされ
る。その後、コンベア装置１により搬送パレット６が工
程Ｇまで搬送される。工程Ｇにおいて、カバー搬入装置
１４から図１４(Ａ)に示すボリューム調整用孔４３aを
有するカバー４３が搬入され、作業者１５により基板組
立体３３上にカバー４３が載置される。基板組立体３３
上にカバー４３が載置された後、搬送パレット６が工程
Ｈ、Ｉの順で逐次搬送され、工程Ｈにおいて、第１のカ
バーねじ締め装置１６の多軸ねじ締め機１６aにより、
図１４(Ａ)に示すカバー４３がねじ４４にてパネル３３
cにねじ止めされ、工程Ｉにおいて、第２のカバーねじ
締め装置１７により、放熱フィン３３bがねじ４５にて
カバー４３にねじ止めされる。以上の工程Ａ〜Ｉを経て
電源装置３０の組立が完了する。その後、コンベア装置
１により搬送パレット６が搬送され、トラバーサ３bを
経て電源装置３０が工程Ｊまで搬送される。

【０００４】工程Ｊにおいて、ねじ止めチェック装置１
８の光センサ（図示せず）にて各ねじ４１、４２、４
４、４５の有無を確認することにより、電源装置３０の
ねじ止め箇所が全てねじ止めされているか否かが確認さ
れる。ねじ止め確認後、ねじ止め箇所が全てねじ止めさ
れている電源装置３０はコンベア装置１により搬送パレ
ット６と共に工程Ｋ〜Ｍの順で逐次搬送され、電源装置
３０の電気的特性が逐次測定される。工程Ｋにおいて、
絶縁耐圧測定装置１９により電源装置３０の絶縁耐圧が
測定され、絶縁耐圧が基準値以上か否かが検査される。
電源装置３０の絶縁耐圧が基準値以上であれば、工程Ｌ
に進み、工程Ｌにおいて、電圧調整装置２０の電圧調整
用ロボット２０a及び出力電圧測定装置２０bにより図１
４(Ｂ)及び(Ｃ)に示す電圧調整用ボリューム３５の抵抗
値が調整され、電源装置３０の出力電圧が所定の値に調
整される。電源装置３０の出力電圧が所定の値に調整さ
れた後、工程Ｍに進み、工程Ｍにおいて、特性測定装置
２１により電源装置３０の出力電圧及び出力安定度等の
電気的特性が測定され、電源装置３０の電気的特性が全
て所定の公称値（スペック）以内か否かが検査される。
電源装置３０の電気的特性が全て所定の公称値以内であ
れば、工程Ｎに進み、工程Ｎにおいて、ボリュームロッ
ク用シリコン塗布装置２２により図１４(Ｃ)に示すよう
にボリュームロック用シリコン樹脂３９が電圧調整用ボ
リューム３５に塗布され、電圧調整用ボリューム３５が
固定される。その後、コンベア装置１により電源装置３
０が搬送パレット６と共に工程Ｏまで搬送され、工程Ｏ
において、ラベル貼付装置２３により電源装置３０の所
定の箇所にラベルが貼付された後、作業者８によりラベ
ル貼付済の電源装置３０が搬送パレット６から取り外さ
れ、その電源装置３０が作業者８の手作業により梱包さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１２の電
源装置の生産ラインでは、コンベア装置１の長手方向両
側に各種工作装置（９〜１３、１６〜１８、２２、２
３）及び各種測定装置（１９〜２１）等が予め設定され
た製造工程順に設置されているため、生産ラインの設
置、移動が煩雑になる欠点があった。また、図１２の生
産ラインの製造工程の追加又は削除を行なう場合は、例
えば各種工作装置及び各種測定装置等を一旦移動してコ
ンベア装置１を構成するチェーンコンベア２の追加連結
又は一部除去を行なった後、各種工作装置及び各種測定
装置等を変更後の製造工程順に再設置しなければならな
いので、生産ラインの工程変更が煩雑になる欠点があっ
た。

【０００６】そこで、本発明は物品生産ラインの設置、
移動及び工程変更が容易にできるユニット型物品生産装
置とそれを使用した物品生産ラインシステムを提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるユニット型
物品生産装置は、互いに離間して並置されかつ互いに相
対する方向に各々の可動部が駆動される一対のコンベア
装置と、前記一対のコンベア装置に設けられかつ前記一
対のコンベア装置の各々の可動部を駆動する駆動モータ
と、前記コンベア装置の前記可動部上に載置される搬送
パレットと、前記搬送パレット上に載置された物品の加
工若しくは組立を行なう工作装置又は前記物品の物理的
特性の測定を行なう測定装置とを単一の筐体内に収容し
ている。

【０００８】また、本発明による物品生産ラインシステ
ムは、上記のユニット型物品生産装置を複数台連結し、
該複数台のユニット型物品生産装置の始端及び終端に搬
送パレット折返し手段を設けている。

【０００９】

【作用】一対のコンベア装置と、一対のコンベア装置の
可動部を駆動する駆動モータと、コンベア装置の可動部
上に載置される搬送パレットと、搬送パレット上に載置
された物品の加工若しくは組立を行なう工作装置又は前
記物品の物理的特性の測定を行なう測定装置とを単一の
筐体内に収容したユニット型物品生産装置を複数台連結
し、この複数台のユニット型物品生産装置の始端及び終
端に搬送パレット折返し手段を設けて物品生産ラインシ
ステムを構成することにより、物品生産ラインの設置、
移動及び工程変更を容易に行なうことができる。

【００１０】

【実施例】以下、電源装置の生産ラインに適用した本発
明の実施例を図１〜図１０に基づいて説明する。但し、
これらの図面では、図１２〜図１４に示す部分と実質的
に同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略す
る。本発明によるユニット型物品生産装置７０は、図１
に示すように互いに離間して並置されかつ互いに相対す
る方向に各々の搬送チェーン４（可動部）が駆動される
搬送及び回送コンベア装置２５、２６（一対のコンベア
装置）と、各コンベア装置２５、２６に設けられかつ各
コンベア装置２５、２６の各々の搬送チェーン４を駆動
する駆動モータ２７と、各コンベア装置２５、２６の搬
送チェーン４上に載置される搬送パレット６と、搬送パ
レット６上に載置された電源装置３０（物品）の加工若
しくは組立を行なう多関節ロボット９a、多軸ねじ締め
機１１a、１６a、直交座標型ロボット２４等の工作装置
又は電源装置３０（物品）の電気的特性（物理的特性）
の測定を行なう絶縁耐圧測定装置１９、出力電圧測定装
置２０b、特性測定装置２１等の測定装置とを単一の筐
体５０内に収容している。

【００１１】筐体５０は、工作装置又は測定装置及び搬
送コンベア装置２５が載置される上段載置部５０aと、
中央制御装置５５（図３）、ロボット制御装置５６（図
３）及び回送コンベア装置２６が載置される下段載置部
５０bと、筐体５０の正面及び背面に各々着脱可能に設
けられた正面及び背面安全カバー５０c、５０dと、筐体
５０の両側面に設けられた連結板５０eとを備えてい
る。筐体５０の下段正面部には各種電源ブレーカを収容
するブレーカ箱５３が設けられ、ブレーカ箱５３の上面
には各種装置の手動又は自動運転の切替を行なう操作ス
イッチ５２が設けられている。筐体５０の上部には、装
置の故障、停止、供給部品の不足、不良品の発生等を作
業者に報知する信号塔５１が設けられている。搬送コン
ベア装置２５及び回送コンベア装置２６に設けられた各
々の駆動モータ２７は互いに相対する方向に回転し、そ
の回転力が各コンベア装置２５、２６のシャフト２９を
介してプーリ２８に伝達されることにより、各コンベア
装置２５、２６の各々の搬送チェーン４が互いに相対す
る方向に駆動される。このため、各コンベア装置２５、
２６に載置された各々の搬送パレット６は互いに相対す
る方向に移動する。

【００１２】搬送パレット６は、図２に示すように１次
パレット６a及び２次パレット６bから構成され、１次パ
レット６aの両端部及び四隅部には、各々係止凹部６c及
び４つの位置決め孔６dが形成されている。また、搬送
コンベア装置２５は、その搬送路上に突出可能に設けら
れたパレット係止手段２５a及び４つのパレット位置決
め手段２５bを備えている。搬送コンベア装置２５に搬
送パレット６が搬入されると、搬送路上に突出している
パレット係止手段２５aが搬送パレット６の係止凹部６c
に係止され、搬送パレット６の矢印方向への移動が阻止
される。続いて、４つのパレット位置決め手段２５bが
搬送路上に突出して搬送パレット６の４つの位置決め孔
６dに各々係入され、搬送パレット６の位置決めが行な
われる。搬送パレット６の排出時には、４つのパレット
位置決め手段２５bが搬送パレット６の４つの位置決め
孔６dから各々離脱して搬送パレット６の位置決めが解
除された後、パレット係止手段２５aが搬送パレット６
の係止凹部６cから離脱する。搬送パレット６が排出さ
れた後、パレット係止手段２５aが搬送コンベア装置２
５の搬送路上に突出する。

【００１３】電源装置３０の出力電圧調整工程（図１２
の工程Ｌ）で使用するユニット型物品生産装置７０を図
３に示す。図３のユニット型物品生産装置７０では、筐
体５０の上段載置部５０aに電圧調整用ロボット２０a及
び出力電圧測定装置２０b（図１）と図２に示す搬送コ
ンベア装置２５及び図５に示すコネクタ接続装置６２と
が載置され、電圧調整用ロボット２０aの可動アームの
先端には電圧調整用ドライバ２０cが回転可能に設けら
れている。また、筐体５０の下段載置部５０bには中央
制御装置５５、ロボット制御装置５６及び回送コンベア
装置２６が載置され、筐体５０の下段背面部には中継盤
５４が設けられている。図４に示すように、中央制御装
置５５にはロボット制御装置５６、出力電圧測定装置２
０b及びコネクタ接続装置６２が接続され、中央制御装
置５５と各種装置との間で制御信号の授受を行なう。ま
た、中央制御装置５５には、搬送コンベア装置２５の駆
動モータ２７、パレット係止手段２５a及びパレット位
置決め手段２５bと、回送コンベア装置２６の駆動モー
タ２７とが接続され、中央制御装置５５からの駆動信号
により各駆動モータ２７及び各手段２５a、２５bが駆動
される。出力電圧測定装置２０bは、ロボット制御装置
５６を介して電圧調整用ロボット２０aに接続され、各
装置間で制御信号の授受を行なう。更に、図３及び図４
の中央制御装置５５と他のユニット内の中央制御装置と
の電気的な接続は、中継盤５４を介して行なわれる。な
お、図４では電源装置３０の出力電圧調整工程（図１２
の工程Ｌ）で使用するユニット型物品生産装置７０内の
各種装置の電気的接続を示したが、前記の工程以外で使
用するユニット型物品生産装置７０内の各種装置の電気
的接続についても略同様に構成することができる。

【００１４】上記の構成において、図３のユニット型物
品生産装置７０の動作について説明すると、搬送コンベ
ア装置２５に搬送パレット６が搬入されたとき、搬送コ
ンベア装置２５の搬送路上に突出しているパレット係止
手段２５aが搬送パレット６の係止凹部６cに係止され
る。このとき、搬送コンベア装置２５と搬送パレット６
とは空回りし、搬送パレット６の搬送が停止される。続
いて、中央制御装置５５から４つのパレット位置決め手
段２５bに駆動信号が付与され、４つのパレット位置決
め手段２５bが搬送路上に突出して搬送パレット６の４
つの位置決め孔６dに各々係入され、搬送パレット６の
位置決めが行なわれる。搬送パレット６の位置決め完了
後、中央制御装置５５からコネクタ接続装置６２に制御
信号が付与されてコネクタ接続装置６２が駆動され、図
５に示すように出力電圧測定装置２０bからの接続コネ
クタ６０と搬送パレット６上に設けられた接続コネクタ
６１とが接続される。その後、中央制御装置５５から出
力電圧測定装置２０bに制御信号が付与されて出力電圧
測定装置２０bが動作を開始し、出力電圧測定装置２０b
からの交流入力信号及びオンオフ制御信号が接続コネク
タ６０、６１を介して電源装置３０の交流入力端子４６
及びオンオフ制御入力端子４７に各々供給される。この
ときに電源装置３０の交流出力端子４８及び直流出力端
子４９から出力された交流出力信号及び直流出力信号
は、接続コネクタ６０、６１を介して出力電圧測定装置
２０bに入力され、電源装置３０の出力電圧が測定され
る。それと同時に、中央制御装置５５からロボット制御
装置５６を介して電圧調整用ロボット２０aに制御信号
が付与される。このとき、電圧調整用ロボット２０aの
可動アームが駆動されて図５に示すように電圧調整用ド
ライバ２０cが電源装置３０のカバー４３のボリューム
調整用孔４３aに挿入され、図１４(Ｂ)及び(Ｃ)に示す
電圧調整用ボリューム３５の十字孔に電圧調整用ドライ
バ２０cの先端が係止される。その後、電圧調整用ドラ
イバ２０cが回転して電圧調整用ボリューム３５の抵抗
値が調整されると共に、その時の電源装置３０の出力電
圧が出力電圧測定装置２０bにより測定される。電源装
置３０の出力電圧が所定の値となったとき、出力電圧測
定装置２０bからロボット制御装置５６を介して電圧調
整用ロボット２０aに停止信号が付与されて電圧調整用
ドライバ２０cの回転が停止する。これと共に中央制御
装置５５からロボット制御装置５６を介して電圧調整用
ロボット２０aに制御信号が付与され、電圧調整用ロボ
ット２０aの可動アームが駆動されて原位置に復帰す
る。電源装置３０の出力電圧調整完了後、中央制御装置
５５からコネクタ接続装置６２に制御信号が付与されて
コネクタ接続装置６２が駆動され、図５に示すように出
力電圧測定装置２０bからの接続コネクタ６０が搬送パ
レット６上に設けられた接続コネクタ６１から切り離さ
れる。その後、中央制御装置５５から４つのパレット位
置決め手段２５bに駆動信号が付与され、４つのパレッ
ト位置決め手段２５bが搬送パレット６の４つの位置決
め孔６dから各々離脱して搬送パレット６の位置決めが
解除される。続いて、中央制御装置５５からパレット係
止手段２５aに駆動信号が付与され、パレット係止手段
２５aが搬送パレット６の係止凹部６cから離脱する。搬
送パレット６が搬送コンベア装置２５から排出された
後、中央制御装置５５からパレット係止手段２５aに駆
動信号が付与されてパレット係止手段２５aが搬送コン
ベア装置２５の搬送路上に突出する。

【００１５】また、本発明によるユニット型物品生産装
置７０を使用した物品生産ラインシステムは、図６に示
すように、ユニット型物品生産装置７０を複数台連結
し、この複数台のユニット型物品生産装置７０の始端及
び終端に搬送パレット折返し手段としてのトラバーサ３
a、３bを各々連結したものである。図６の物品生産ライ
ンシステムを構成する複数台のユニット型物品生産装置
７０は、工程Ａ〜Ｏの順で直列に連結される。なお、図
６に示す工程Ａ〜Ｏは、図１２に示す工程Ａ〜Ｏと同一
である。複数台のユニット型物品生産装置７０の各々の
筐体５０内には、図１２に示す工程Ａ〜Ｏで使用する各
種工作装置及び各種測定装置等がそれぞれ収容されてい
る。例えば、工程Ａのユニット型物品生産装置７０で
は、図１２に示すシャーシ搬入装置７が筐体５０の上部
に連結され、工程Ｂのユニット型物品生産装置７０で
は、特に図示はしないが筐体５０内の上段載置部５０a
に図１２に示す多関節ロボット９aが載置されている。
また、工程Ｍ、Ｎ、Ｏの各ユニット型物品生産装置７０
では、各筐体５０内の上段載置部５０aに図１２に示す
特性測定装置２１、ボリュームロック用シリコン塗布装
置２２、ラベル貼付装置２３がそれぞれ載置されてい
る。トラバーサ３a、３bは、工程Ａ又は工程Ｏのユニッ
ト型物品生産装置７０内の回送又は搬送コンベア装置２
６、２５から搬入された搬送パレット６を上方又は下方
へ平行移動させて、工程Ａ又は工程Ｏのユニット型物品
生産装置７０内の搬送又は回送コンベア装置２５、２６
へ搬送パレット６を搬出する。ここで、以降の説明では
工程Ａ〜Ｏのユニット型物品生産装置７０をそれぞれユ
ニットＡ〜Ｏと略称する。

【００１６】各ユニットＡ〜Ｏの各々の筐体５０の下段
背面部には、図７に示す中継盤５４がそれぞれ設けられ
ている。図７に示すように、中継盤５４には主電源コネ
クタ５４a、外部制御信号コネクタ５４b及びエアジョイ
ント５４cが入力側及び出力側一対で設けられている。
本実施例では、ユニットＡの中継盤５４の入力側主電源
コネクタ５４aから商用交流１００Ｖ又は２００Ｖが供
給され、入力側エアジョイント５４cから各種工作装置
で必要な圧縮空気が供給される。外部制御信号コネクタ
５４bは、各ユニットＡ〜Ｏ内の中央制御装置５５（図
３及び図４）の各種制御信号を各ユニット間で中継して
各ユニットＡ〜Ｏの協調運転を行なう。

【００１７】各ユニットＡ〜Ｏ間の連結は、図８及び図
９に示すように各ユニットＡ〜Ｏの筐体５０の連結板５
０eに形成された２つの溝５０fを隣接するユニット間で
それぞれ相対させ、相対する連結板５０eの２つの溝５
０fにそれぞれ一対のフランジ５０gを有する連結ピン５
０hを挿入することにより行なわれる。また、各ユニッ
トＡ〜Ｏの中継盤５４の主電源コネクタ５４a、外部制
御信号コネクタ５４b及びエアジョイント５４cには、図
８に示すように各々主電源ケーブル５７、外部制御信号
ケーブル５８及びエアホース５９が接続され、各ユニッ
トＡ〜Ｏ間の電気的連結及び各ユニットＡ〜Ｏへの圧縮
空気の供給が行なわれる。

【００１８】図１０は、図６の物品生産ラインシステム
において図１２に示す工程Ｊ〜Ｏに相当する部分、即ち
ユニットＪ〜Ｏについて示したものである。図１０にお
いて、前工程のユニット（ユニットＡ〜Ｉ）にて組立済
の電源装置３０（図１）が載置された搬送パレット６
（図２）がユニットＪの筐体５０内の搬送コンベア装置
２５に搬入されると、搬送コンベア装置２５の搬送路上
に突出しているパレット係止手段２５a（図２）が搬送
パレット６の係止凹部６c（図２）に係止される。この
とき、搬送コンベア装置２５と搬送パレット６とは空回
りし、搬送パレット６の搬送が停止される。続いて、中
央制御装置５５から４つのパレット位置決め手段２５b
（図２）に駆動信号が付与され、４つのパレット位置決
め手段２５bが搬送路上に突出して搬送パレット６の４
つの位置決め孔６d（図２）に各々係入され、ユニット
Ｊ内の搬送パレット６の位置決めが行なわれる。

【００１９】ユニットＪ内の搬送パレット６の位置決め
が完了した後、ユニットＪ内の中央制御装置５５からね
じ止めチェック装置１８に制御信号が付与されてねじ止
めチェック装置１８が動作を開始する。ねじ止めチェッ
ク装置１８の光センサにて各ねじ４１、４２、４４、４
５（図１４）の有無を確認することにより、電源装置３
０のねじ止め箇所が全てねじ止めされているか否かが確
認される。電源装置３０のねじ止め欠落箇所が発見され
た場合には、ユニットＪの信号塔５１により図示しない
作業者にその旨が報知され、ねじ止め不良品の除去が作
業者により行なわれる。

【００２０】その後、ユニットＪ内の中央制御装置５５
から４つのパレット位置決め手段２５bに駆動信号が付
与されて４つのパレット位置決め手段２５bが引込み、
搬送パレット６の４つの位置決め孔６dから各々離脱し
て搬送パレット６の位置決めが解除される。続いて、ユ
ニットＪ内の中央制御装置５５からパレット係止手段２
５aに駆動信号が付与されてパレット係止手段２５aが引
込み、搬送パレット６の係止凹部６cからパレット係止
手段２５aが離脱する。その後、電源装置３０が載置さ
れた搬送パレット６がユニットＪから排出される。電源
装置３０が載置された搬送パレット６がユニットＪ内の
搬送コンベア装置２５から排出された後、ユニットＪ内
の中央制御装置５５からパレット係止手段２５aに駆動
信号が付与されてパレット係止手段２５aが搬送コンベ
ア装置２５の搬送路上に突出する。

【００２１】電源装置３０が載置された搬送パレット６
がユニットＪ内の搬送コンベア装置２５から排出されて
ユニットＫ内の搬送コンベア装置２５に搬入されると、
搬送コンベア装置２５の搬送路上に突出しているパレッ
ト係止手段２５a（図２）が搬送パレット６の係止凹部
６c（図２）に係止される。続いて、中央制御装置５５
から４つのパレット位置決め手段２５b（図２）に駆動
信号が付与され、４つのパレット位置決め手段２５bが
搬送路上に突出して搬送パレット６の４つの位置決め孔
６d（図２）に各々係入され、ユニットＫ内の搬送パレ
ット６の位置決めが行なわれる。

【００２２】ユニットＫ内の搬送パレット６の位置決め
が完了した後、ユニットＫ内の中央制御装置５５から絶
縁耐圧測定装置１９に制御信号が付与されて絶縁耐圧測
定装置１９が動作を開始する。絶縁耐圧測定装置１９に
より電源装置３０の絶縁耐圧が測定され、絶縁耐圧が基
準値以上か否かが検査される。電源装置３０の絶縁耐圧
が基準値未満の場合には、ユニットＫの信号塔５１によ
り図示しない作業者にその旨が報知され、絶縁耐圧不良
品の除去が作業者により行なわれる。

【００２３】その後、ユニットＫ内の中央制御装置５５
から４つのパレット位置決め手段２５bに駆動信号が付
与されて４つのパレット位置決め手段２５bが引込み、
搬送パレット６の４つの位置決め孔６dから各々離脱し
て搬送パレット６の位置決めが解除される。続いて、ユ
ニットＫ内の中央制御装置５５からパレット係止手段２
５aに駆動信号が付与されてパレット係止手段２５aが引
込み、搬送パレット６の係止凹部６cからパレット係止
手段２５aが離脱する。その後、電源装置３０が載置さ
れた搬送パレット６がユニットＫから排出される。電源
装置３０が載置された搬送パレット６がユニットＫ内の
搬送コンベア装置２５から排出された後、ユニットＫ内
の中央制御装置５５からパレット係止手段２５aに駆動
信号が付与されてパレット係止手段２５aが搬送コンベ
ア装置２５の搬送路上に突出する。ユニットＫ以降のユ
ニットＬ〜Ｏ内のパレット係止手段２５a及びパレット
位置決め手段２５bの動作については、前記のユニット
Ｊ〜Ｋの場合と同様であるので、これ以降のユニットＬ
〜Ｏではその説明を省略する。

【００２４】ユニットＫから排出された電源装置３０
は、ユニットＬ内に搬入されて電圧調整装置２０により
電源装置３０の出力電圧が調整された後、ユニットＭ内
に搬入されて特性測定装置２１により電源装置３０の出
力電圧及び出力安定度等の電気的特性が測定され、電源
装置３０の電気的特性が全て所定の公称値（スペック）
以内か否かが検査される。ユニットＭにおいて電源装置
３０の電気的特性が全て所定の公称値以内であれば、ユ
ニットＮに電源装置３０が搬入されてボリュームロック
用シリコン塗布装置２２により図１４(Ｃ)に示すように
ボリュームロック用シリコン樹脂３９が電圧調整用ボリ
ューム３５に塗布され、電圧調整用ボリューム３５が固
定される。その後、電源装置３０がユニットＯに搬入さ
れ、ユニットＯ内のラベル貼付装置２３により電源装置
３０の所定の箇所にラベルが貼付される。ラベルが貼付
された電源装置３０は、図示しない作業者によりユニッ
トＯ内の搬送コンベア装置２５上の搬送パレット６から
取り外され、梱包される。

【００２５】その後、ユニットＯ内の搬送コンベア装置
２５上の搬送パレット６は、図６のトラバーサ３bに搬
入されて下方へ平行移動し、ユニットＯ内の回送コンベ
ア装置２６へ搬出される。以降、搬送パレット６はユニ
ットＯ〜Ａ内の各回送コンベア装置２６によりユニット
Ｏ〜Ａの順で逐次回送され、トラバーサ３aに搬入され
て上方へ平行移動し、ユニットＡ内の搬送コンベア装置
２５へ搬出される。図１０ではユニットＡ〜Ｉについて
の図示を省略したが、ユニットＡ〜Ｉ内の搬送及び回送
コンベア装置２５、２６も前記のユニットＪ〜Ｏの場合
と同様に動作し、ユニットＡ〜Ｉの各々の筐体５０内に
収容された図１２に示す工程Ａ〜Ｉで使用する各種工作
装置等により、電源装置３０の組立等がユニットＡ〜Ｉ
の順で逐次行なわれる。

【００２６】上記のように、本実施例では上下一対の搬
送及び回送コンベア装置２５、２６と、各コンベア装置
２５、２６の各々の搬送チェーン４を駆動する駆動モー
タ２７と、各コンベア装置２５、２６の搬送チェーン４
上に載置される搬送パレット６と、搬送パレット６上に
載置された電源装置３０の加工若しくは組立を行なう多
関節ロボット９a、多軸ねじ締め機１１a、１６a、直交
座標型ロボット２４等の工作装置又は電源装置３０の電
気的特性の測定を行なう絶縁耐圧測定装置１９、出力電
圧測定装置２０b、特性測定装置２１等の測定装置とを
単一の筐体５０内に収容したユニット型物品生産装置７
０を複数台連結し、この複数台のユニット型物品生産装
置７０の始端及び終端にトラバーサ３a、３bを連結して
物品生産ラインシステムを構成したので、物品生産ライ
ンの設置及び移動を容易に行なうことができる。また、
図６に示すようにユニット型物品生産装置７０を容易に
移動できるので、ユニット型物品生産装置７０を追加又
は削除して物品生産ラインの製造工程の追加又は削除を
自由に行なうことができる。更に、図１１に示す手作業
用ユニット装置７１を図６に示す物品生産ラインシステ
ムの各ユニットの一部に挿入すれば、作業者の手作業に
よる製造工程を容易に追加できる。

【００２７】本発明の実施態様は上記の実施例に限定さ
れず、変更が可能である。例えば、上記の実施例ではユ
ニット型物品生産装置７０内の搬送及び回送コンベア装
置２５、２６を各々筐体５０の上段及び下段載置部５０
a、５０b上に載置した例を示したが、搬送及び回送コン
ベア装置２５、２６を上段載置部５０aの水平面上に互
いに離間して並置してもよい。このユニット型物品生産
装置を複数台連結して上記実施例の図６に示す物品生産
ラインシステムを構成した場合に、複数台のユニット型
物品生産装置の始端及び終端に連結されるトラバーサ３
a、３bとしては、搬送パレット６を水平方向に平行移動
可能なものが使用される。また、１個の駆動モータ２７
より伝達プーリ等の伝達手段を介して搬送及び回送コン
ベア装置２５、２６を各々駆動してもよい。

【００２８】更に、本発明は電源装置等の電気製品の生
産ラインに限定されることなく、あらゆる製品の生産ラ
インに実施することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、物品生
産ラインの設置、移動及び工程変更を容易に行なうこと
ができるので、様々なロットサイズに対応できる物品生
産ラインの設定が可能となりかつ工場の形態に合わせて
物品生産ラインを設置することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のユニット型物品生産装置の実施例を
示す斜視図

【図２】 搬送パレット及び搬送コンベア装置の詳細を
示す斜視図

【図３】 電圧調整装置を搭載したユニット型物品生産
装置を示す斜視図

【図４】 図３のユニット型物品生産装置内の各種装置
の電気的接続を示すブロック図

【図５】 図３の搬送コンベア装置周辺の詳細を示す斜
視図

【図６】 本発明のユニット型物品生産装置を使用した
物品生産ラインシステムの実施例を示す斜視図

【図７】 ユニット型物品生産装置の中継盤の詳細を示
す斜視図

【図８】 図６の物品生産ラインシステムの連結構成及
び各種コネクタの接続を示す斜視図

【図９】 図８の連結板の一部及び連結ピンを示す拡大
斜視図

【図１０】 図６の物品生産ラインシステムの一部のユ
ニットを示す斜視図

【図１１】 手作業用ユニット装置を示す斜視図

【図１２】 従来の物品生産ラインシステムを示す斜視
図

【図１３】 図１２の物品生産ラインシステムに使用さ
れるコンベア装置の構成を示す斜視図及び一部断面図

【図１４】 電源装置の組立斜視図及び基板上の電気部
品の一部と電圧調整用ボリュームを示す斜視図

【符号の説明】

３a、３b．．．トラバーサ（搬送パレット折返し手
段）、４．．．搬送チェーン（可動部）、６．．．搬送
パレット、９a．．．多関節ロボット、１１a、１６
a．．．多軸ねじ締め機、１９．．．絶縁耐圧測定装
置、２０．．．電圧測定装置、２１．．．特性測定装
置、２４．．．直交座標型ロボット、２５．．．搬送コ
ンベア装置、２６．．．回送コンベア装置、２７．．．
駆動モータ、３０．．．電源装置（物品）、５０．．．
筐体、７０．．．ユニット型物品生産装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離間して並置されかつ互いに相対
   する方向に各々の可動部が駆動される一対のコンベア装
   置と、 前記一対のコンベア装置に設けられかつ前記一対のコン
   ベア装置の各々の可動部を駆動する駆動モータと、 前記コンベア装置の前記可動部上に載置される搬送パレ
   ットと、 前記搬送パレット上に載置された物品の加工若しくは組
   立を行なう工作装置又は前記物品の物理的特性の測定を
   行なう測定装置と、 を単一の筐体内に収容したことを特徴とするユニット型
   物品生産装置。
2. 【請求項２】 「請求項１」に記載のユニット型物品生
   産装置を複数台連結し、該複数台のユニット型物品生産
   装置の始端及び終端に搬送パレット折返し手段を設けた
   ことを特徴とする物品生産ラインシステム。