JPH07129983A

JPH07129983A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH07129983A
Application number: JP27263093A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Mizuno; 恭司水野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 1993-10-29
Publication date: 1995-05-19
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JP3035136B2

Abstract

(57)【要約】【構成】光ピックアップに対してフォーカス・トラッ
キング・スピンドル・スライド等の各種サーボ動作が実
施される光ディスク装置において、ＭＤ（ミニディス
ク）からの情報が正常に読み出せずサーボ動作異常であ
り、トラッキング・スライドサーボ異常と判断すると、
トラッキング・スライドサーボを一旦停止させ（Ｓ１
２）、その後、光ピックアップをＭＤの内周方向へ所定
量移動させてから（Ｓ１６）、再びこれら各サーボを起
動する（Ｓ１７）。【効果】外部からのショック等により、トラッキング
・スライドサーボが異常となり、かつ、光ピックアップ
がＭＤの外周側に有る無記録領域へ移動されてしまった
場合でも、各サーボの再起動前に光ピックアップが記録
領域へと引き戻され、サーボの再起動と共に再びアドレ
ス情報等の読み取りが可能となる。その結果、装置の耐
震性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばミニディスク等
のディスク状記録媒体に複数の情報を記録・再生するこ
とのできる光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状記録媒体であるミニディスク
（以下、ＭＤと称する）に対して情報の記録・再生を行
うミニディスク装置（光ディスク装置）としては、光ピ
ックアップからＭＤへと照射するレーザ光を、情報信号
を読み出すためのメインビームと、トラッキングサーボ
信号を検出するための一対のサブビームとに分割する、
いわゆる３ビーム方式のものが知られており、これにお
いては、ＭＤ上の特定のトラックを捕捉し、情報信号を
読み出すためのサーボ機構として、以下に示す４種類の
ものが必要となる。

【０００３】光ピックアップの信号読み取り光学系
とＭＤとを最適な条件で結合させるべく、フォーカス誤
差を光学的に検出して、光ピックアップ内部の対物レン
ズとＭＤとの距離を一定に保つフォーカスサーボ。

【０００４】所定のトラックを安定してトレースさ
せるべく、トラッキング誤差を光学的に検出して、光ピ
ックアップ内部の対物レンズをトラックの中心に定位さ
せるトラッキングサーボ。

【０００５】トラックに記録された信号波形を情報
として再生すべく、その信号周期を検出して、ＭＤの回
転速度を制御するスピンドルサーボ。

【０００６】ＭＤの全域をカバーさせるべく、トラ
ッキングサーボ信号をもとに、光ピックアップをＭＤ全
体にわたって移動し定位させるスライドサーボ。

【０００７】このような各サーボ機構を備えた従来のミ
ニディスク装置としては、図５のブロック図に示すよう
な構成のものが知られている。これにおいては、スピン
ドルモータ２にて回転駆動されているＭＤ１に対して、
光ピックアップ３が各種情報の読み出し・書き込みを行
うようになっており、この光ピックアップ３には、サー
ボ機構のための要素として、ＭＤ１へレーザ光を最適な
条件で照射して信号を検出するための上記した対物レン
ズ３ａと、その対物レンズ３ａとＭＤ１との距離を調節
駆動するフォーカスアクチュエータ３ｂと、対物レンズ
３ａをＭＤ１のトラック方向に追従駆動させるためのト
ラッキングアクチュエータ３ｃとが内蔵されている。ま
た、上記光ピックアップ３は、ガイドレール４とスライ
ドモータ５にてＭＤ１の指定トラック位置に駆動される
ようになっており、ピックアップ３がＭＤ１の最内周領
域に移動されたことは、リードインスイッチ６にて検出
されるようになっている。

【０００８】光ピックアップ３にて検出された各種信号
は、増幅器１０にてレベル増幅された後、情報信号とサ
ーボ誤差信号とに分離されて出力され、その内、情報信
号は切り換えスイッチ７を通って信号処理回路１１に入
力される。ＭＤ１においては、情報記録の方法が、コン
パクトディスク（以下、ＣＤと称する）と同様に反射光
の強弱で記録する方法（ピット）と、光磁気ディスクと
同様に反射光の偏向角の差で記録する方法（グルーブ）
との２通りがあり、各々信号の読み取り原理が異なるの
で、上記信号処理回路１１には、各々に対応した２系統
の読み取り手段が備えられると共に、その各手段を切り
換えるために、上記切り換えスイッチ７が設けられてい
る。尚、信号処理回路１１で復元された音楽情報信号
は、出力端子１２より装置外部へと出力される。

【０００９】一方、増幅器１０から出力されるサーボ誤
差信号は、フォーカスサーボ回路１４、トラッキングサ
ーボ回路１５、スピンドルサーボ回路１６へそれぞれ入
力され、また、トラッキングサーボ回路１５の出力信号
は、スライドサーボ回路１３へ入力されるようになって
いる。各サーボ回路１３〜１６には、システムコントロ
ーラ２０からの制御信号も入力されるようになってお
り、この制御信号と各サーボ誤差信号とで、各サーボ制
御信号が生成され、各サーボ回路１３〜１６から各種モ
ータ及びアクチュエータへとサーボ制御信号が出力され
て、ＭＤ１に対するサーボ駆動が行われるようになって
いる。

【００１０】上記システムコントローラ２０は、ミニデ
ィスク装置の動作モードに応じてこのように各サーボ回
路１３〜１６へ動作指示を与える以外に、上記切り換え
スイッチ７の制御を行うようにもなっている。さらに、
信号処理回路１１からのアドレス情報をもとに光ピック
アップ３の位置制御を行ったり、各種ＭＤ１からの情報
読み出し制御を行うようにもなっている。

【００１１】このようなミニディスク装置において、Ｍ
Ｄ１から正しく情報を読み出すためには、ＭＤ１に対す
る各種サーボが正常に働いていることが必要条件であ
り、いずれか一つでもサーボ動作が異常となった場合
は、情報を読み取ることが不可能となる。さらに、各種
サーボは、それぞれが単独で動作できるものではなく互
いに関連をもっているので、いずれか一つのサーボ動作
が異常となった場合は、以下に示すように他のサーボ動
作にも影響を及ぼすこととなる。即ち、前記のフォー
カスサーボが異常となった場合 → サーボ誤差信号が
全く得られなくなるので前記のトラッキングサーボ、
のスピンドルサーボ、のスライドサーボの各サーボ
動作に影響を及ぼす。

【００１２】前記のトラッキングサーボが異常となっ
た場合 → ＭＤ１からの信号波形が得られなくなるの
で、前記のスピンドルサーボに影響を及ぼすと共に、
また、このサーボ出力を入力として動作する前記のス
ライドサーボにも影響を及ぼす。

【００１３】前記のスピンドルサーボが異常となった
場合 → 他のサーボに影響を及ぼすことはない。

【００１４】前記のスライドサーボが異常となった場
合 → 光ピックアップ３が指定トラック位置に定位し
なくなるので前記のトラッキングサーボに影響を及ぼ
す。

【００１５】つまり、ＭＤ１から正しく情報を読み取る
ためには、これらのサーボ動作が全て正常であることが
必要であり、いずれかのサーボ動作が異常となった場合
は、当該サーボだけの修復でなく、他のサーボ動作への
影響を考えた対処が必要となる。そこで、従来から、上
記システムコントローラ２０には、このような他のサー
ボ動作への影響を考慮した、サーボ動作異常時の対処方
法がプログラムされている。

【００１６】次に、従来のミニディスク装置におけるサ
ーボ動作異常への対処方法を、音楽情報を読み取る場合
の処理手順を表した図６のフローチャートに基づいて説
明する。

【００１７】まず、光ピックアップ３の現在位置を確認
するアドレス情報を読み取り（ステップ４１、以下、ス
テップをＳと略記する）、読み取りデータにエラーが無
いかどうかを、アドレス値と共に記録されているパリテ
ィ値を利用してチェックする（Ｓ４２）。その結果、エ
ラーが無ければ指定のトラックが記録されているアドレ
スかどうかを判断し（Ｓ４３）、正しい位置であれば音
楽情報を読み取り（Ｓ４４）、まちがった位置であれば
音楽情報の読み取りは行わずトラックサーチ処理を行っ
て光ピックアップ３の位置を調整した後（Ｓ４５）、目
標位置がピット記録領域であるかグルーブ記録領域であ
るかを判断し（Ｓ４６）、それぞれの場合に応じて信号
処理回路１１における信号処理方式の切り換えを行った
後（Ｓ４７・４８）、Ｓ４１に戻って情報読み取り処理
を繰り返す。

【００１８】一方、Ｓ４２にてアドレス情報にエラーが
あった場合は、光ピックアップ３の現在位置が不明であ
るので、以降アドレス情報を正常に読み取れるようにす
べく処理を行う。まず、フォーカスサーボ動作が正常で
あるかを判断し（Ｓ５０）、正常であれば当該アドレス
の音楽情報読み取り処理を開始してから一定時間経過し
ているかどうかを判断する（Ｓ５１）。一定時間経過し
ていなければＳ４１に戻って情報読み取り処理を繰り返
す一方（これは、ＭＤ１の損傷等により、一時的にエラ
ーとなる場合への対処である）、経過している場合はト
ラッキングサーボ異常と判断し、一旦トラッキングサー
ボ、及びスライドサーボを停止させてその異常な動作を
止めてから（Ｓ５２）、トラッキングサーボ、及びスラ
イドサーボを再起動し（Ｓ５３）、Ｓ４１に戻って情報
読み取り処理を繰り返す。

【００１９】一方、Ｓ５０にてフォーカスサーボ動作が
異常であった場合は、一旦全てのサーボ動作を停止させ
（Ｓ６０）、その後、フォーカスサーボ、スピンドルサ
ーボを順に再起動し（Ｓ６１・６２）、次いで、トラッ
キングサーボ・スライドサーボの各サーボを再起動した
後（Ｓ６３）、Ｓ４１に戻って情報読み取り処理を繰り
返す。

【００２０】以上のような処理によって、外部からのシ
ョック等によりサーボ動作が異常となり、ＭＤ１からの
各種情報が正しく読み取れなくなった場合でも、その状
態を修復し、再び情報が正しく読み取れるように対処し
ている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
装置による対処では、光ピックアップ３の位置に対する
考慮が成されておらず、そのため、サーボ動作が異常と
なった場合に状態を修復できない事態が発生することと
なる。これは、主にＭＤ１の記録領域の状態、及びその
記録方法に起因している。

【００２２】即ち、上記ミニディスク装置において取り
扱われるＭＤ１としては、再生専用のものと、録音再生
用のものの２種類があり、その内、再生専用ＭＤ１ａで
は、本発明の説明図である図３に示すように、その最も
中心側から順に、リードイン領域、音楽情報領域が形成
されており、最も外側に無記録領域が存在する。一方、
録音再生用ＭＤ１ｂでは、図４（本発明の説明図）に示
すように、その最も中心側から順に、リードイン領域、
ユーザＴＯＣ（Table Of Contents)領域、音楽情報領域
が形成されており、これにおいても最も外側に無記録領
域が存在する。

【００２３】したがって、（１）ＭＤ１に対して情報
の再生中、トラッキングサーボ及びスライドサーボが異
常となって、光ピックアップ３がディスク外周側の無記
録領域に移動されてしまった場合、従来装置による対処
では、サーボ動作自体の修復は可能であるが、サーボ動
作を修復しても、その後アドレス等の情報の読み取りが
できないこととなる。尚、ＭＤ１における無記録領域
は、ディスク最内周側にも存在するが、リードインスイ
ッチ６にて光ピックアップ３はここまで移動されないの
で、ディスク内周側の無記録領域については考慮する必
要がない。

【００２４】（２）ＭＤ１に対して情報の再生中、フ
ォーカスサーボが異常となって、その影響で他のサーボ
動作も異常となり、光ピックアップ３がディスク外周側
の無記録領域を通り過ぎ、ディスク外へと移動されてし
まった場合、光ピックアップのレーザ光照射領域にＭＤ
１が存在しない場所なので、フォーカスサーボを始め、
その他の各サーボの再起動が行えないこととなる。

【００２５】また、再生専用ＭＤ１ａでは、リードイン
領域、音楽情報領域ともに、ＣＤと同様なピット記録領
域であるが、記録再生用ＭＤ１ｂでは、リードイン領域
はピット記録領域であるが、ユーザＴＯＣ及び音楽情報
領域はともに光磁気ディスクと同様なグルーブ記録領域
である。したがって、（３）ＭＤ１の内、録音再生用
ＭＤ１ｂに対して情報の再生中でリードイン領域を読み
取り中に、サーボ動作異常が発生して光ピックアップ３
が音楽情報領域（又はユーザＴＯＣ領域）へ移動されて
しまったり、または、逆に、音楽情報領域（又はユーザ
ＴＯＣ領域）を読み取り中に、光ピックアップ３がリー
ドイン領域へ移動されてしまった場合、サーボ動作を修
復しても信号処理回路１１の切り換えが成されないた
め、情報の読み取りが行えないこととなる。

【００２６】そして、従来において、上記（１）〜
（３）の修復不可能な状態に陥ると、ＭＤ１から各種情
報を読み取れない状態を回復させることができず、たと
え装置が再生状態であっても一旦その動作を停止させる
しか方法がなく、その結果、装置の耐震性が不充分であ
るという問題を生じている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の光デ
ィスク装置は、上記の課題を解決するために、光ピック
アップにてディスク状記録媒体における特定のトラック
を捕捉してトラック上の情報信号を読み出すべく、フォ
ーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボ
及びスライドサーボ等の各種サーボ動作が実施される光
ディスク装置において、ディスク状記録媒体からの情報
信号が正常に読み出せずサーボ動作異常であると判断し
た場合、トラッキングサーボとスライドサーボとを一旦
停止させ、上記光ピックアップをディスク状記録媒体の
内周方向へ所定量移動させてから、再び停止させた各サ
ーボを起動する第１サーボ動作修復手段が設けられてい
ることを特徴としている。

【００２８】本発明の請求項２の光ディスク装置は、上
記の課題を解決するために、光ピックアップにてディス
ク状記録媒体における特定のトラックを捕捉してトラッ
ク上の情報信号を読み出すべく、フォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、スピンドルサーボ及びスライドサー
ボ等の各種サーボ動作が実施される光ディスク装置にお
いて、ディスク状記録媒体からの情報信号が正常に読み
出せずサーボ動作異常であると判断し、かつ、その異常
がフォーカスサーボ動作の異常であると判断した場合、
上記全てのサーボ動作を一旦停止させ、上記光ピックア
ップをディスク状記録媒体の内周方向へ所定量移動させ
てから、再び全サーボを起動する第２サーボ動作修復手
段が設けられていることを特徴としている。

【００２９】本発明の請求項３の光ディスク装置は、上
記の課題を解決するために、上記請求項１又は２記載の
光ディスク装置において、上記第１又は第２のサーボ動
作修復手段は、上記ディスク状記録媒体が記録再生可能
型の場合、所定の各サーボ動作を一旦停止させた後、光
ピックアップをディスク最内周位置へと移動させると共
に、光ピックアップにて読み取った情報信号が記録方法
に応じて復元される信号処理回路を、ディスク最内周位
置の記録方法に応じた復元が可能となるように切り換え
てから各サーボを再起動させることを特徴としている。

【００３０】

【作用】本発明の請求項１の構成によれば、第１サーボ
動作修復手段が、ディスク状記録媒体からの情報が正常
に読み出せずサーボ動作異常であると判断した場合、ト
ラッキングサーボとスライドサーボとを一旦停止させ、
その後、上記光ピックアップをディスク状記録媒体の内
周方向へ所定量移動させてから、再びこれら各サーボを
起動するようになっているので、これにて、外部からの
ショック等により、例えばトラッキングサーボやスライ
ドサーボが異常となった場合でも、サーボ動作を修復で
きる。そして、サーボ動作を一旦停止させてから再起動
する前に、上記光ピックアップをディスク状記録媒体の
内周方向へ所定量移動させるようになっているので、サ
ーボ異常時に、光ピックアップが大幅に移動され、ディ
スク状記録媒体の外周側に有る無記録領域へ移動されて
しまった場合でも、光ピックアップは再起動時に無記録
領域から引き戻されており、サーボの再起動と共に再び
アドレス情報等の読み取りが可能となる。

【００３１】本発明の請求項２の構成によれば、第２サ
ーボ動作修復手段が、ディスク状記録媒体からの情報が
正常に読み出せずサーボ動作異常であると判断し、か
つ、その異常がフォーカスサーボ動作の異常であると判
断した場合、上記全てのサーボ動作を一旦停止させ、そ
の後、上記光ピックアップをディスク状記録媒体の内周
方向へ所定量移動させてから、再び全サーボを起動する
ようになっているので、これにて、外部からのショック
等により、フォーカスサーボが異常となり、その影響で
他のサーボ動作が異常を来した場合においても、それら
全サーボ動作を修復できる。そして、全サーボ動作を一
旦停止させてから再起動する前に、上記光ピックアップ
をディスク状記録媒体の内周方向へ所定量移動させるよ
うになっているので、サーボ異常時に、光ピックアップ
が大幅に移動され、ディスク状記録媒体外へと移動され
てしまった場合でも、光ピックアップは再起動時にディ
スク状記録媒体上に引き戻されており、各サーボの再起
動が可能であると共に、再びアドレス情報等の読み取り
が可能となる。

【００３２】本発明の請求項３の構成によれば、上記第
１又は第２のサーボ動作修復手段が、上記ディスク状記
録媒体が記録再生可能型の場合、所定の各サーボ動作を
一旦停止させた後、光ピックアップをディスク最内周位
置へと移動させると共に、光ピックアップにて読み取っ
た情報信号が記録方法に応じて復元される信号処理回路
を、ディスク最内周位置の記録方法に応じた復元が可能
となるように切り換えてから各サーボを再起動させるよ
うになっているので、例えばリードイン領域を読み取り
中に、サーボ動作異常が発生して光ピックアップが音楽
情報領域（又はユーザＴＯＣ領域）へ移動されてしまっ
たり、または逆に、音楽情報領域（又はユーザＴＯＣ領
域）から音楽情報等を読み取り中に、光ピックアップが
リードイン領域へ移動されてしまった場合でも、確実
に、情報の読み取りが可能となる。尚、従来の装置で
は、サーボ動作を修復しても信号処理回路１１の切り換
えが成されないため、記録方法の異なる領域へと光ピッ
クアップが移動された場合、情報の読み取りが行えない
といった事態が招来されていた。

【００３３】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図４に
基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００３４】本実施例に係る光ディスク装置としてのミ
ニディスク装置は、図２のブロック図に示すように、各
種情報が記録されたＭＤ１と、このＭＤ１の記録面から
各種情報を読み出し・書き込みを行う光ピックアップ３
を備えている。この光ピックアップ３は、ＭＤ１へと照
射するレーザ光を、情報信号を読み出すためのメインビ
ームと、トラッキングサーボ信号を検出するための一対
のサブビームとに分割した、いわゆる３ビーム方式のも
のである。また、この光ピックアップ３には、サーボ機
構のための要素として、ＭＤ１へレーザ光を最適な条件
で照射して信号を検出するための対物レンズ３ａと、そ
の対物レンズ３ａとＭＤ１との距離を調節駆動するフォ
ーカスアクチュエータ３ｂと、対物レンズ３ａをＭＤ１
のトラック方向に追従駆動させるためのトラッキングア
クチュエータ３ｃとが内蔵されている。

【００３５】さらに、上記ミニディスク装置は、スピン
ドルモータ２、ガイドレール４、スライドモータ５、リ
ードインスイッチ６、増幅器１０、切り換えスイッチ
７、信号処理回路１１、出力端子１２、スライドサーボ
回路１３、フォーカスサーボ回路１４、トラッキングサ
ーボ回路１５、スピンドルサーボ回路１６、システムコ
ントローラ１７を備えている。

【００３６】スピンドルモータ２は、ＭＤ１を回転駆動
するもので、ガイドレール４とスライドモータ５とは、
光ピックアップ３をＭＤ１の指定トラック位置に駆動さ
せるためのスライド機構を構成している。また、リード
インスイッチ６は、ＭＤ１のディスク最内周領域に記録
されているＴＯＣ情報を素早く読み取るべく、光ピック
アップ３がその位置に移動されたことを検出するもので
あり、増幅器１０は、光ピックアップ３にて検出された
各種信号をレベル増幅させるものである。

【００３７】増幅器１０にて増幅された各種信号は、情
報信号とサーボ誤差信号とに分離され、この内、情報信
号は切り換えスイッチ７を通って、情報信号を復元させ
る信号処理回路１１に入力される。ＭＤ１においては、
情報記録の方法が、ＣＤと同様に反射光の強弱で記録す
る方法（ピット）と、光磁気ディスクと同様に反射光の
偏向角の差で記録する方法（グルーブ）との２通りがあ
り、各々信号の読み取り原理が異なる。したがって、上
記信号処理回路１１には、各々に対応した２系統の読み
取り手段が備えられると共に、その各手段を切り換える
ため、上記切り換えスイッチ７が設けられている。信号
処理回路１１で復元された音楽情報信号は、出力端子１
２より装置外部へと出力される。

【００３８】一方、増幅器１０からはサーボ誤差信号も
出力され、これらのサーボ誤差信号は、フォーカスサー
ボ回路１４、トラッキングサーボ回路１５、スピンドル
サーボ回路１６へ入力され、また、トラッキングサーボ
回路１５の出力信号は、スライドサーボ回路１３へ入力
される。各サーボ回路１３〜１６には、システムコント
ローラ１７からの制御信号も入力されるようになってお
り、この制御信号と各サーボ誤差信号とで、各サーボ制
御信号が生成され、各サーボ回路１３〜１６から各種モ
ータ及びアクチュエータへとサーボ制御信号が出力され
て、ＭＤ１に対するサーボ駆動が行われるようになって
いる。

【００３９】上記システムコントローラ１７は、ミニデ
ィスク装置の動作モードに応じてこのように各サーボ回
路１３〜１６へ動作指示を与える以外に、上記切り換え
スイッチ７の制御を行うようにもなっている。さらに、
信号処理回路１１からのアドレス情報をもとに光ピック
アップ３の位置制御を行ったり、各種ＭＤ１からの情報
読み出し制御を行うようにもなっている。そして、詳細
については後述するが、このシステムコントローラ１７
が、本発明の第１及び第２のサーボ動作修復手段として
各サーボ回路１３〜１６の駆動を制御するようになって
おり、図示しない記憶部にその処理手順がプログラムさ
れている。

【００４０】ここで、上記システムコントローラ１７の
動作指示にて成されるスライドサーボ回路１３、フォー
カスサーボ回路１４、トラッキングサーボ回路１５、ス
ピンドルサーボ回路１６にて実施される各サーボ機構に
ついて説明する。

【００４１】フォーカスサーボ回路１４にて実施される
フォーカスサーボは、光ピックアップ３の信号読み取り
光学系とＭＤ１とを最適な条件で結合させるべく、フォ
ーカス誤差を光学的に検出して、光ピックアップ３内部
の上記対物レンズ３ａとＭＤ１との距離を一定に保つた
めのサーボである。

【００４２】トラッキングサーボ回路１５にて実施され
るトラッキングサーボは、ＭＤ１上の所定のトラック
（図示せず）を安定してトレースさせるべく、トラッキ
ング誤差を光学的に検出して、光ピックアップ３内部の
上記対物レンズ３ａをトラックの中心に定位させるため
のサーボである。

【００４３】スピンドルサーボ回路１６にて実施される
スピンドルサーボは、トラックに記録された信号波形を
情報として再生すべく、その信号周期を検出して、ＭＤ
１の回転速度、即ちスピンドルモータ２の回転速度を制
御するためのサーボである。

【００４４】スライドサーボ回路１３にて実施されるス
ライドサーボは、ＭＤ１全域をカバーさせるべく、トラ
ッキングサーボ回路１５から出力されるトラッキングサ
ーボ信号をもとに、光ピックアップ３をＭＤ１全体にわ
たって移動し定位させるためのサーボである。

【００４５】このようなミニディスク装置にて取り扱わ
れるＭＤ１としては、再生専用ＭＤと記録再生用ＭＤの
２種類があり、その内、再生専用ＭＤ１ａでは、図３に
示すように、その最も中心側にＭＤ１ａに関する各種パ
ラメータやＴＯＣ情報が記録されたリードイン領域、そ
の外側に音楽情報領域が有り、最も外側に無記録領域が
存在する。上記リードイン領域、音楽情報領域ともに、
ＣＤと同様なピット記録領域である。一方、録音再生用
ＭＤ１ｂでは、図４に示すように、その最も中心側にＭ
Ｄ１ｂに関する各種パラメータが記録されたリードイン
領域、その外側にユーザＴＯＣ領域、さらにその外側に
音楽情報領域が有り、最も外側に無記録領域が存在す
る。上記リードイン領域はピット記録領域であるが、ユ
ーザＴＯＣ領域及び音楽情報領域はともに光磁気ディス
クと同様なグルーブ記録領域である。

【００４６】次に、上記ミニディスク装置の動作を、Ｍ
Ｄ１の内の記録再生用ＭＤ１ｂを再生する場合を例にあ
げて説明する。

【００４７】上記装置において、ＭＤ１ｂの再生モード
が指示されると、システムコントローラ１７は、まず、
スライドサーボ回路１３へ対して光ピックアップ３をデ
ィスク内周方向へ移動させる指令を出す。この指令状態
は、リードインスイッチ６により光ピックアップ３がＭ
Ｄ１ｂの最内周位置まで移動されたと認識されるまで続
けられる。次に、システムコントローラ１７は、フォー
カスサーボ回路１４、スピンドルサーボ回路１６、トラ
ッキングサーボ回路１５、スライドサーボ回路１３へと
次々にサーボ動作スタート指令を出してＭＤ１ｂに対す
るサーボ動作を立ち上げる。

【００４８】サーボ動作が正常に立ち上がったら、シス
テムコントローラ１７は、切り換えスイッチ７をピット
側（記録再生用及び再生専用ＭＤのいずれにかかわら
ず、ＭＤ１ｂの最内周部分はピット記録領域であるの
で）に切り換え、信号処理回路１１を介して読み取られ
るアドレス情報により現在の光ピックアップ３の位置を
確認してから、ＭＤ１ｂのリードイン領域の情報を読み
取る。リードイン領域には、ＭＤ１ｂの情報を示す情報
が記録されており、システムコントローラ１７は、ＭＤ
１ｂが記録再生用ディスクであると認識すれば、トラッ
キングサーボ回路１５及びスライドサーボ回路１３へ指
令を出して光ピックアップ３をディスク外周側へと移動
させると共に、切り換えスイッチ７をグルーブ側へ切り
換えてユーザＴＯＣ領域をアクセスし、その情報を読み
取る。ユーザＴＯＣ領域には、ＭＤ１ｂに記録されてい
る各情報トラックのアドレス位置などの情報が記録され
ているので、システムコントローラ１７は、この情報を
もとに光ピックアップ３を指定のトラックが記録されて
いるアドレス情報トラック位置へ移動させるべく、トラ
ッキングサーボ回路１５、スライドサーボ回路１３へ指
令を出して、光ピックアップ３の移動が完了すれば当該
トラックの再生動作を行うように制御する。

【００４９】前述したように、このようなミニディスク
装置において、ＭＤ１から正しく情報を読み出すために
は、ＭＤ１に対する各種サーボが正常に働いていること
が必要であり、いずれか一つでもサーボ動作が異常とな
った場合は、情報を読み取ることは不可能となるので、
従来から当該サーボだけの修復のみでなく、他のサーボ
動作への影響を考えた対処が成されている。しかしなが
ら、従来装置による対処では、光ピックアップ３の位置
についての考慮が成されていなかったため、トラッキン
グサーボ及びスライドサーボが異常となって、光ピック
アップ３がＭＤ１におけるディスク外周側の無記録領域
に移動されてしまった場合や、フォーカスサーボが異常
となってその影響で他のサーボ動作も異常となり、光ピ
ックアップ３がＭＤ１外へと移動されてしまった場合、
または、ＭＤ１の内の録音再生用ＭＤ１ｂにおいて、リ
ードイン領域を読み取り中に、サーボ動作異常が発生し
て光ピックアップ３が音楽情報領域（又はユーザＴＯＣ
領域）へ移動されてしまったり、または、その逆に音楽
情報領域（又はユーザＴＯＣ領域）における情報の読み
取り中に、光ピックアップ３がリードイン領域へ移動さ
れてしまった場合等、情報の読み取りが行えなかった。

【００５０】そこで、前述したように、本実施例のミニ
ディスク装置の上記システムコントローラ１７は、光ピ
ックアップ３の位置を考慮した対処を行うようにプログ
ラムされており、以下に、サーボ動作異常への対処方法
を、音楽情報を読み取る場合の処理手順を表した図１の
フローチャートに基づいて説明する。

【００５１】まず、光ピックアップ３の現在位置を確認
するアドレス情報を読み取り（Ｓ１）、読み取りデータ
にエラーが無いかどうかを、アドレス値と共に記録され
ているパリティ値を利用してチェックする（Ｓ２）。そ
の結果、エラーが無ければ指定のトラックが記録されて
いるアドレスかどうかを判断し（Ｓ３）、正しい位置で
あれば音楽情報を読み取り（Ｓ４）、まちがった位置で
あれば音楽情報の読み取りは行わずトラックサーチ処理
を行って光ピックアップ３の位置を調整した後（Ｓ
５）、目標位置がピット記録領域であるかグルーブ記録
領域であるかを判断し（Ｓ６）、それぞれの場合に応じ
て切り換えスイッチ７を切り換えて信号処理回路１１に
おける信号処理方式の切り換えを行った後（Ｓ７・
８）、Ｓ１に戻って情報読み取り処理を繰り返す。

【００５２】一方、Ｓ２にてアドレス情報にエラーがあ
った場合は、光ピックアップ３の現在位置が不明である
ので、以降アドレス情報を正常に読み取れるようにすべ
く処理を行う。その場合、まず、フォーカスサーボ動作
が正常であるかを判断し（Ｓ１０）、正常であれば当該
アドレスの音楽情報読み取り処理を開始してから一定時
間経過しているかどうかを判断し（Ｓ１１）、経過して
いなければＳ１に戻って情報読み取り処理を繰り返す。
これは、ＭＤ１の損傷等により、一時的にエラーとなる
場合への対処である。Ｓ１１にて一定時間経過している
場合はトラッキングサーボ異常と判断し、一旦トラッキ
ングサーボ、及びスライドサーボを停止させてその異常
な動作を止め（Ｓ１２）、ＭＤ１のタイプ、即ち再生専
用ＭＤ１ａか記録再生用ＭＤ１ｂかを判断する（Ｓ１
３）。

【００５３】Ｓ１３にて再生専用ＭＤ１ａであれば、光
ピックアップ３をディスク内周方向へ例えば２００ｍｓ
間（ディスク外周側の無記録領域から音楽情報領域まで
移動させるのに充分な期間）移動させてから（Ｓ１
６）、トラッキングサーボ、及びスライドサーボを再起
動し（Ｓ１７）、Ｓ１に戻って情報読み取り処理を繰り
返す。一方、記録再生用ＭＤ１ｂであれば、光ピックア
ップ３をディスク内周方向へ、ディスク最内周位置（リ
ードインスイッチ６位置）まで移動させてから（Ｓ１
４）、切り換えスイッチ７を切り換えて信号処理回路１
１をピット側へと切り換え（Ｓ１５）、その後、トラッ
キングサーボ、及びスライドサーボを再起動し（Ｓ１
７）、Ｓ１に戻って情報読み取り処理を繰り返す。

【００５４】また、上記Ｓ１０にてフォーカスサーボ動
作が異常であった場合は、一旦全てのサーボ動作を停止
させてから（Ｓ２０）、ＭＤ１のタイプ、即ち再生専用
ＭＤ１ａか記録再生用ＭＤ１ｂかを判断し（Ｓ２１）、
再生専用ＭＤ１ａであれば、光ピックアップ３をディス
ク内周方向へ例えば４００ｍｓ間（この場合は、ディス
ク外まで光ピックアップ３が移動されている可能性があ
るので、ディスク外から音楽領域まで移動させるのに充
分な期間）移動させてから（Ｓ２４）、フォーカスサー
ボ、スピンドルサーボを順に再起動し（Ｓ２５・２
６）、次いで、トラッキングサーボ・スライドサーボの
各サーボを再起動した後（Ｓ２７）、Ｓ１に戻って情報
読み取り処理を繰り返す。

【００５５】一方、記録再生用ＭＤ１ｂであれば、光ピ
ックアップ３をディスク内周方向へ、ディスク最内周位
置（リードインスイッチ６位置）まで移動させてから
（Ｓ２２）、切り換えスイッチ７を切り換えて信号処理
回路１１をピット側へと切り換え（Ｓ２３）、その後、
上記Ｓ２５〜２７にて全サーボを起動し、Ｓ１に戻って
情報読み取り処理を繰り返す。このような処理によっ
て、外部からのショック等によりサーボ動作が異常とな
り、ＭＤ１からの各種情報が正しく読み取れなくなった
場合でも、その状態を確実に修復し、再び情報が正しく
読み取れるように対処している。

【００５６】以上のように、本実施例の光ディスク装置
では、第１サーボ動作修復手段として、ＭＤ１からの情
報が正常に読み出せずサーボ動作異常であると判断し
（Ｓ２）、かつ、フォーカスサーボ動作が正常であると
判断した場合（Ｓ１０）、トラッキングサーボとスライ
ドサーボとを一旦停止させ（Ｓ１２）、その後、光ピッ
クアップ３をＭＤ１のディスク内周方向へ、所定量（デ
ィスク外周側の無記録領域から音楽情報領域まで移動さ
せるのに充分な期間）移動させてから（Ｓ１６）、再び
これら各サーボを起動するようになっている（Ｓ１
７）。したがって、外部からのショック等により、例え
ばトラッキングサーボやスライドサーボが異常となり、
しかも、サーボ異常時に、光ピックアップ３が大幅に移
動され、ディスク状記録媒体の外周側に有る無記録領域
へ移動されてしまった場合でも、サーボの再起動時、光
ピックアップ３は無記録領域から引き戻されているの
で、再びアドレス情報等の読み取りが可能となる。これ
により、再生動作を停止させることなく、音楽情報等の
読み取り処理を引続き行うことができ、その結果、装置
の耐震性を向上させることができる。

【００５７】また、本実施例の光ディスク装置では、第
２サーボ動作修復手段として、ＭＤ１からの情報が正常
に読み出せずサーボ動作異常であると判断し（Ｓ２）、
かつ、その異常がフォーカスサーボ動作の異常であると
判断した場合（Ｓ１０）、上記全てのサーボ動作を一旦
停止させ（Ｓ２０）、その後、光ピックアップ３をＭＤ
１のディスク内周方向へ所定量（この場合は、ディスク
外まで光ピックアップ３が移動されている可能性がある
ので、ディスク外から音楽領域まで移動させるのに充分
な期間）移動させてから（Ｓ２４）、再び全サーボを起
動するようになっている（Ｓ２５〜２７）。したがっ
て、外部からのショック等により、フォーカスサーボが
異常となり、その影響で他のサーボ動作も異常となり、
かつ、光ピックアップ３が大幅に移動され、ＭＤ１の無
記録領域を通り過ぎてディスク外へ移動されてしまった
場合でも、各サーボの再起動時、光ピックアップ３はＭ
Ｄ１上に引き戻されているので、各サーボの再起動が可
能で、再びアドレス情報等の読み取りが可能となる。即
ち、これによっても、再生動作を停止させることなく、
音楽情報等の読み取り処理を引続き行うことが可能とな
り、その結果、装置の耐震性をさらに向上させることが
できる。

【００５８】さらに、本実施例の光ディスク装置では、
上記第１及び第２のサーボ動作修復手段は、上記ＭＤ１
が記録再生用ＭＤ１ｂの場合、各サーボ動作を一旦停止
させた後、光ピックアップ３をディスク最内周位置へと
移動させると共に、光ピックアップ３にて読み取った信
号が記録方法に応じて復元される信号処理回路１１を、
ディスク最内周位置の記録方法に応じた復元が可能とな
るよう、即ちピットからの情報の復元が可能なように切
り換えスイッチ７を切り換えてから各サーボを再起動さ
せるようになっている（Ｓ１３〜１５，Ｓ２１〜２
３）。したがって、例えばリードイン領域を読み取り中
に、サーボ動作異常が発生して光ピックアップ３が音楽
情報領域（又はユーザＴＯＣ領域）へ移動されてしまっ
たり、または逆に音楽情報領域（又はユーザＴＯＣ領
域）から音楽情報等を読み取り中に、光ピックアップ３
がリードイン領域へ移動されてしまった場合でも、確実
に、情報の読み取りが可能となる。その結果、これによ
っても、再生動作を停止させることなく、音楽情報等の
読み取り処理を引続き行うことが可能となり、装置の耐
震性をさらに向上させることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の請求項１の光ディスク装置は、
以上のように、ディスク状記録媒体からの情報信号が正
常に読み出せずサーボ動作異常であると判断した場合、
トラッキングサーボとスライドサーボとを一旦停止さ
せ、上記光ピックアップをディスク状記録媒体の内周方
向へ所定量移動させてから、再び停止させた各サーボを
起動する第１サーボ動作修復手段が設けられている構成
である。

【００６０】それゆえ、外部からのショック等により、
例えばトラッキングサーボやスライドサーボが異常とな
り、しかも、サーボ異常時に、光ピックアップが大幅に
移動され、ディスク状記録媒体の外周側に有る無記録領
域へ移動されてしまった場合でも、光ピックアップは再
起動時に無記録領域から引き戻されており、サーボの再
起動と共に再びアドレス情報等の読み取りが可能となる
ので、再生動作を停止させることなく、音楽情報等の読
み取り処理を引続き行うことができる。その結果、装置
の耐震性を向上させるという効果を奏する。

【００６１】本発明の請求項２の光ディスク装置は、以
上のように、ディスク状記録媒体からの情報信号が正常
に読み出せずサーボ動作異常であると判断し、かつ、そ
の異常がフォーカスサーボ動作の異常であると判断した
場合、上記全てのサーボ動作を一旦停止させ、上記光ピ
ックアップをディスク状記録媒体の内周方向へ所定量移
動させてから、再び全サーボを起動する第２サーボ動作
修復手段が設けられている構成である。

【００６２】それゆえ、外部からのショック等により、
フォーカスサーボが異常となり、その影響で他のサーボ
動作が異常となり、かつ、光ピックアップが大幅に移動
され、ディスク状記録媒体の外部へ移動されてしまった
場合でも、光ピックアップは再起動時にディスク状記録
媒体上に引き戻されており、各サーボの再起動が可能で
あると共に、再びアドレス情報等の読み取りが可能とな
るので、再生動作を停止させることなく、音楽情報等の
読み取り処理を引続き行うことができる。その結果、装
置の耐震性を向上させるという効果を奏する。

【００６３】本発明の請求項３の光ディスク装置は、以
上のように、上記請求項１又は２記載の光ディスク装置
において、上記第１又は第２のサーボ動作修復手段は、
上記ディスク状記録媒体が記録再生可能型の場合、所定
の各サーボ動作を一旦停止させた後、光ピックアップを
ディスク最内周位置へと移動させると共に、光ピックア
ップにて読み取った信号が記録方法に応じて復元される
信号処理回路を、ディスク最内周位置の記録方法に応じ
た復元が可能となるように切り換えてから各サーボを再
起動させる構成である。

【００６４】それゆえ、例えばリードイン領域を読み取
り中に、サーボ動作異常が発生して光ピックアップが音
楽情報領域（又はユーザＴＯＣ領域）へ移動されてしま
ったり、または逆に音楽情報領域（又はユーザＴＯＣ領
域）から音楽情報等を読み取り中に、光ピックアップが
リードイン領域へ移動されてしまった場合でも、確実
に、情報の読み取りが可能となるので、再生動作を停止
させることなく、音楽情報等の読み取り処理を引続き行
うことができる。その結果、装置の耐震性をさらに向上
させるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるミニディスク装置
の、音楽情報読み取り処理の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２】上記ミニディスク装置の概略の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】上記のミニディスク装置にて取り扱われる、再
生専用ＭＤのレイアウトを模式的に示す説明図である。

【図４】上記のミニディスク装置にて取り扱われる、記
録再生用ＭＤのレイアウトを模式的に示す説明図であ
る。

【図５】従来のミニディスク装置の概略の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】従来のミニディスク装置における音楽情報読み
取り処理の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ミニディスク（ディスク状記録媒体）１ａ再生専用ミニディスク１ｂ記録再生用ミニディスク２スピンドルモータ３光ピックアップ６リードインスイッチ７切り換えスイッチ１０増幅器１１信号処理回路１３スライドサーボ回路１４フォーカスサーボ回路１５トラッキングサーボ回路１６スピンドルサーボ回路１７システムコントローラ（第１サーボ動作修復手
段第２サーボ動作修復手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ピックアップにてディスク状記録媒体に
おける特定のトラックを捕捉してトラック上の情報信号
を読み出すべく、フォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、スピンドルサーボ及びスライドサーボ等の各種サー
ボ動作が実施される光ディスク装置において、ディスク状記録媒体からの情報信号が正常に読み出せず
サーボ動作異常であると判断した場合、トラッキングサ
ーボとスライドサーボとを一旦停止させ、上記光ピック
アップをディスク状記録媒体の内周方向へ所定量移動さ
せてから、再び停止させた各サーボを起動する第１サー
ボ動作修復手段が設けられていることを特徴とする光デ
ィスク装置。
【請求項２】光ピックアップにてディスク状記録媒体に
おける特定のトラックを捕捉してトラック上の情報信号
を読み出すべく、フォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、スピンドルサーボ及びスライドサーボ等の各種サー
ボ動作が実施される光ディスク装置において、ディスク状記録媒体からの情報信号が正常に読み出せず
サーボ動作異常であると判断し、かつ、その異常がフォ
ーカスサーボ動作の異常であると判断した場合、上記全
てのサーボ動作を一旦停止させ、その後、上記光ピック
アップをディスク状記録媒体の内周方向へ所定量移動さ
せてから、再び全サーボを起動する第２サーボ動作修復
手段が設けられていることを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項３】上記第１又は第２のサーボ動作修復手段
は、上記ディスク状記録媒体が記録再生可能型の場合、
所定の各サーボ動作を一旦停止させた後、光ピックアッ
プをディスク最内周位置へと移動させると共に、光ピッ
クアップにて読み取った情報信号が記録方法に応じて復
元される信号処理回路を、ディスク最内周位置の記録方
法に応じた復元が可能となるように切り換えてから各サ
ーボを再起動させることを特徴とする上記請求項１又は
２記載の光ディスク装置。