JPH07130569A

JPH07130569A - 巻線装置

Info

Publication number: JPH07130569A
Application number: JP5300827A
Authority: JP
Inventors: Takao Kosaka; 隆生高坂; Akira Ono; 彰小野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-11-08
Filing date: 1993-11-08
Publication date: 1995-05-19

Abstract

(57)【要約】【目的】構造を簡略化して安価で、また作業効率を向
上させることのできる巻線装置を提供する。【構成】枢軸４２を支点として間欠的に回動されるハ
ウジング４３と、このハウジング４３の前後の面４３ｃ
にそれぞれ回転自在に装着されたスピンドル４６と、モ
ータ８４を有しており、このモータ８４の回転をスピン
ドル４６に伝達して回転させるための２つの独立した駆
動手段４５Ａ，４５Ｂと、ハウジング４３が回動切り換
えされた位置で一方のスピンドル４６と対応し、このス
ピンドル４６に取り付けられたボビン２にフィルム４を
供給するための絶縁シート材供給手段１０と、スピンド
ル４６に取り付けられたボビン２に線材３を供給するた
めの線材供給手段９とを備え、駆動手段４５Ａ，４５Ｂ
を各スピンドル４６毎にそれぞれ独立して設けているこ
とによって、各スピンドル４６の回転方向及び回転数を
任意に設定できるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに線材と絶縁シ
ート材を交互に巻き付けた積層巻き型コイルを製造する
ための巻線装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボビンに線材と絶縁シート材を交互に巻
き付けた積層巻き型コイルは、例えばブラウン管型のテ
レビジョンやレーダ等の通信機器におけるフライバック
トランスに使用されている。

【０００３】また、この積層巻き型コイルを生産する巻
線装置も数多く知られており、例えば特開昭６３−１６
４２０７号等でも見ることができる。この巻線装置は、
枢軸を支点として間欠的に１８０度回動される枠体と、
この枠体の異なる面に各々形成されているとともに、そ
れぞれ複数個のボビン保持用のスピンドルを上記枠体の
面上に点在させて回転自在に装着してなる一対のスピン
ドル列と、モータを有しており、上記モータの回転を上
記各スピンドル列の上記スピンドルに伝達させて上記ス
ピンドルを回転させるための駆動手段と、上記枠体が１
８０度回動切り換えされた位置で一方のスピンドル列と
対応し、上記スピンドルに取り付けられたボビンに絶縁
シート材を供給するための絶縁シート材供給手段と、上
記スピンドルに取り付けられたボビンに線材を供給する
ための線材供給手段とを備え、上記一方のスピンドル列
における上記スピンドルに取り付けられている上記ボビ
ンに上記絶縁シート材を巻き付けているときに、上記他
方のスピンドル列における上記スピンドルに取り付けら
れている上記ボビンに上記線材を同時に巻き付けること
ができる構造になっている。

【０００４】そして、１層目の絶縁シートまたは線材の
巻き付けが終了したら１８０度回動されて、一方のスピ
ンドルが線材供給手段と対応されてボビンの絶縁シート
上に線材が巻き付けられるとともに他方のスピンドルが
絶縁シート供給手段と対応されてボビン上に絶縁シート
を巻き付け、これが所定の回数繰り返され、この繰り返
しでボビン上に絶縁シートと線材を交互に巻き付けて積
層巻き型のコイルを形成するものである。また、ボビン
上に絶縁シートと線材が所定回巻き付けられたら、その
ボビンを取り外して新たなボビンがスピンドルに装着さ
れて同様にして絶縁シート材と線材とが交互に巻き付け
られて行く。ここで、この従来の巻線装置では、一対の
スピンドル列に１つの駆動手段が共通に使用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の巻線装置では、一対のスピンドル列に１つの駆動手段
が共通に使用されているが、一方のスピンドル列側にお
いて各スピンドルに絶縁シートを巻き付けている時間
と、他方のスピンドル列側において各スピンドルに線材
を巻き付けている時間とは、一般に一致しない。したが
って、従来装置では、各スピンドル列と駆動手段との間
にクラッチ機構を設けておき、早く巻き付けが終了した
側はスピンドルと駆動手段との間の動力伝達を断ってお
き、巻き付けが終了していない側だけを駆動させるよう
な切り換え手段が講じられている。このため、構造が複
雑化し、装置の費用も高くなっている等の問題点があっ
た。

【０００６】さらに、各スピンドル列の回転数、回転方
向の条件設定に自由度が無く、また一方のスピンドル列
側の作業が終了しても他方のスピンドル列側の作業が終
了しないと、次の巻き付け作業に移れないことは勿論の
こと、ボビンの搬入・搬出等の交換作業もできない。こ
のため、一方のスピンドル列側が遊んでしまう時間が多
くなり、作業効率が悪いと言う問題点等もあった。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は構造を簡略化して安価で、また作
業効率を向上させることのできる巻線装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、枢軸を支点として間欠的に回動される枠体と、
この枠体の異なる面にそれぞれ回転自在に装着された少
なくとも一対のスピンドルと、モータを有しており、こ
のモータの回転を前記スピンドルに伝達して回転させる
ための駆動手段と、前記枠体が回動切り換えされた位置
で一方のスピンドルと対応し、このスピンドルに取り付
けられたボビンに絶縁シート材を供給するための絶縁シ
ート材供給手段と、前記スピンドルに取り付けられたボ
ビンに線材を供給するための線材供給手段とを備え、前
記一方のスピンドルに取り付けられている前記ボビンに
前記絶縁シート材を巻き付けているときに、前記他方の
スピンドルに取り付けられている前記ボビンに前記線材
を同時に巻き付けることが可能な巻線装置において、前
記駆動手段を前記各スピンドル毎にそれぞれ独立して設
け、前記各スピンドルの回転方向及び回転数を任意に設
定できるようにして達成される。好ましくは、前記スピ
ンドルを使用されるボビンに応じて交換可能に設けると
良い。さらに好ましくは、前記枠体の異なる面にそれぞ
れ複数個の前記スピンドルを前記枢軸に沿って点在させ
て設けているとともに、前記枠体と前記スピンドルとの
間に前記ボビンへの前記絶縁シートまたは前記線材の巻
き始め及び巻き終わり位置の割出しを行うための手段を
設けると良い。

【０００９】

【作用】この構成によれば、駆動手段を各スピンドル毎
にそれぞれ独立して設けて、各スピンドルの回転方向及
び回転数を任意に設定できるようにしているので、早く
巻き付けが終了した場合は、その終了した側のスピンド
ルを駆動させていた駆動手段を停止させ、未だ終了して
いない側のスピンドルを駆動させている駆動手段だけを
駆動させておくことができる。したがって、従来装置で
必要としていた、早く巻き付けが終了した側のスピンド
ルと駆動手段との間の動力伝達を断っておくためのクラ
ッチ機構等が不用になり、構造の簡略化が図れる。ま
た、各スピンドル列の回転数、回転方向の条件設定に自
由度が得られるので、一方のスピンドル列側の作業が終
了したら他方のスピンドル列側の作業が終了していなく
ても、次の巻き付け作業等に移れることは勿論のこと、
ボビンの搬入・搬出等の交換作業も可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図９は、本発明の一実施例として示す
巻線装置の全体外観斜視図である。この巻線装置１は、
ボビン２（図１１参照）に線材３と絶縁シートとしての
フィルム４を交互に巻き付けた積層巻き型コイルを製造
するためのもので、装置本体６には線材３をストックし
ておくストックボビン７及びフィルム４をストックして
おくフィルムストックドラム８が交換可能に装着されて
いて、これら線材３及びフィルム４がそれぞれガイドロ
ーラ等でなる線材供給手段９及び絶縁シート供給手段と
してのフィルム供給手段１０を介して装置本体６の上方
における所定の位置まで各々導かれ、この位置から装置
本体６内に供給される。

【００１１】図１０は巻線装置１における要部構成配置
図で、大きくはボビン２を搬入・排出位置に移送するパ
レット１１が配設される搬入・排出部１２と、ボビン２
を供給・排出するためのオートローダー部１３と、線材
供給手段９より供給される線材３及びフィルム供給手段
１０より供給されるフィルム４をボビン２に交互に巻き
付けるためのフィルム・線材巻加工部１４と、ボビン２
に巻き付けられた線材３の端部をボビン２の端子に絡げ
る線材端末処理部１５等で構成されている。

【００１２】次に、搬入・排出部１２、オートローダー
部１３、フィルム・線材巻加工部１４の細部構成に付い
て順に説明する。

【００１３】［搬入・排出部１２の構成説明］この搬入
・排出部１２は、巻線装置１の要部構成配置図である図
１１にも示している。そこで、搬入・排出部１２の構成
を図１０及び図１１を用いて次に説明する。先ず、搬入
・排出部１２には、パレット１１の移動をガイドするた
めの一対の平行レール１６が、装置本体６の左右両側に
延ばされた状態にして設けられており、また一対の平行
レール１６間にはパレット１１を搬入・排出部１２内で
決められた位置に停止させるためのストッパー１７（図
１０参照）が配設されている。

【００１４】パレット１１は、一対の平行レール１６間
に保持される水平部１１ａと、この水平部１１ａより上
方に向かって突出された垂直壁部１１ｂとを有して、略
逆Ｔ字状に形成されている。加えて、垂直壁部１１ｂに
は一対のボビン保持軸１８が、互いに左右方向に離れて
平行で、かつオートローダー部１３側に水平に突出され
た状態にして設けられている。なお、ボビン保持軸１８
は、使用されるボビン２の形状等に合わせて交換可能に
なっており、さらに各ボビン保持軸１８にはボビン２を
位置決めして着脱自在に取り付けができる構造になって
いる。また、ボビン保持軸１８の交換に当たっては、パ
レット１１と共に交換する場合もある。

【００１５】このパレット１１は、本実施例では３つの
パレット１１が１つのグループ、すなわち６つのボビン
保持軸１８が１つのグループとなって、空のボビン２が
供給される図示せぬボビン供給部から搬入・排出部１２
の搬入・排出位置に送られ、次いで組立後のボビン２を
排出する排出位置に送られる経路で、図示せぬ搬送駆動
手段による搬送動作によって移動される。そして、ボビ
ン供給部ではボビン保持軸１８に空のボビン２が供給さ
れ、搬入・排出部１２の搬入・排出位置ではオートロー
ダー部１３との間で空のボビン２と組立後のボビン２の
交換が行われ、排出位置では組立後のボビン２の排出が
行われる。

【００１６】［オートローダー部１３の構成説明］この
オートローダー部１３は、図１０の他に、図１１及び図
１２，図１３にも示している。ここで、図１２はオート
ローダー部１３の上面図で、図１３はオートローダー部
１３の側面図である。そこで、オートローダー部１３の
構成を、図１０，図１１，図１２，図１３を用いて説明
すると、このオートローダー部１３は、装置本体６に固
定された台板２１上で、かつ搬入・排出部１２の後ろ側
に、この搬入・排出部１２と対向して平行に配設されて
いる。

【００１７】また、大きくは、左右に離れてそれぞれ台
板２１上に固定されている一対の支柱２２と、両端に各
々取り付けられている回転軸２３が、これと対応する支
柱２２にそれぞれ回動自在に保持されており、この回転
軸２３と一体に回転する回転プレート２４と、一方の回
転軸２３側において台板２１上に固定されて回転軸２３
とカップリング２５を介して連結されているとともに、
回転プレート２４を上下面が交互に台板２１と平行に対
向する状態に１８０度づつ往復回転させるためのモータ
（不図示）を有したインデックス２６（図１２，図１３
参照）等で構成されている。

【００１８】加えて、回転プレート２４の上下面にそれ
ぞれチャック部２７が設けられている。このチャック部
２７は、各面（上下面）対称で、しかも各面では後側に
偏った位置で左右方向（回転軸２３が延びている方向）
に並置された状態にして設けられており、一方（上側）
のチャック部２７がフィルム・線材巻加工部１４と対向
した位置にあるとき、他方（下側）のチャック部２７が
搬入・排出部１２と対向した位置に配置されるようにし
て形成されている。したがって、ここで、フィルム・線
材巻加工部１４と搬入・排出部１２との位置関係を見る
と、搬入・排出部１２が最前列で、続いてオートローダ
ー部１３，フィルム・線材巻加工部１４の順で後ろ側に
並べられた状態になっており、また搬入・排出部１２が
最も低い位置で、続いてオートローダー部１３，フィル
ム・線材巻部１２の順で高い位置に略階段状（ひな段
状）に配置されている。すなわち、この実施例の構造で
は、このように階段状に並べて搬入・排出部１２，オー
トローダー部１３，フィルム・線材巻加工部１４がそれ
ぞれ同一平面に配置された状態にならないようにするこ
とによって、作業者側から部品の交換作業やメンテナン
ス作業が簡単にできるようにしている。

【００１９】次に、回転プレート２４上の各チャック部
２７には、それぞれ６個のチャック２８が等間隔に離さ
れて左右方向に並置された状態で設けられているととも
に、これら各チャック２８のチャック開閉動作を行わせ
るための左右一対のプランジャー３０ａ，３０ｂ（図１
２参照）が設けられている。これら一対のプランジャー
３０ａ，３０ｂと各チャック２８は、左右一対のスライ
ド部２９を介して前後方向にスライド自在な状態で回転
プレート２４上に取り付けられているスライド板３１上
に配設されており、また各チャック２８の構造は各々同
じ構造で構成されている。なお、スライド板３１の前後
位置の切り換えは、回転プレート２４上に固定して取り
付けられているシリンダー３２の動作により切り換えら
れる。

【００２０】図１４及び図１５はオートローダー部１３
におけるチャック２８の動作図である。そこで、次に、
この図１４及び図１５と共にさらに各チャック２８の構
成を説明する。先ず、各チャック２８は、先端にカギ状
の爪３３がそれぞれ取り付けられている左右一対のアー
ム部３４ａ，３４ｂと、この左右一対のアーム部３４
ａ，３４ｂの間でスライド板３１上に固定して取り付け
られたボビン受け３５等で構成されている。

【００２１】また、左右一対のアーム部３４ａ，３４ｂ
のうち、一方のアーム部３４ａは、プランジャー３０ａ
で左右方向に移動切り換えされる１つのロッド３５ａに
共通に固定して取り付けられており、他方のアーム部３
４ｂはプランジャー３０ｂで左右方向に移動切り換えさ
れる同じく１つのロッド３５ｂに共通に固定して取り付
けられている。そして、この一対のアーム部３４ａ，３
４ｂはプランジャー３０ａ，３０ｂが開方向動作される
と、この動作がロッド３５ａ，３５ｂを介して伝えら
れ、互いに離れる方向にロッド３５ａ，３５ｂと共に移
動されて開状態（図１４参照）となり、逆にプランジャ
ー３０ａ，３０ｂが閉方向動作されると、この動作がロ
ッド３５ａ，３５ｂを介して伝えられ、互いに近づき合
う方向にロッド３５ａ，３５ｂと共に移動されて閉状態
（図１５参照）となる。

【００２２】ボビン受け３５は、スライド板３１に固定
された基台３６と、この基台３６に前後方向に摺動でき
る状態にして取り付けられている位置決め部材３７と、
この位置決め部材３７を一対のアーム部３４ａ，３４ｂ
の先端側に突き出し付勢させておくためのコイルスプリ
ング３８等で構成されている。そして、このボビン受け
３５は、アーム部３４ａ，３４ｂによりボビン２がチャ
ックされていないときコイルスプリング３８の付勢力
で、その先端と爪３３のカギ状部３３ａの内側までの距
離がボビン２の長さよりも小さくなるまで突出されてい
る。また、チャック動作が行われるときに、コイルスプ
リング３８の付勢に抗してボビン２で押されると基台３
６に案内されて後退し、さらにチャック後はカギ状部３
３ａとボビン受け３５の先端との間でボビン２を弾性的
に挟持するための作用を与え、このコイルスプリング３
８の付勢作用でガタ付きを持たずに保持しておくことが
できる状態になっている。

【００２３】［フィルム・線材巻加工部１４の構成］こ
のフィルム・線材巻加工部１４は、図１０の他にも図１
１及び図１，図２，図３，図４，図５にも示している。
すなわち、図１はフィルム・線材巻加工部の上面図で、
図２はフィルム・線材巻加工部の一部を破断して示す前
面図、図３及び図４はフィルム・線材巻加工部の要部拡
大図、図５はフィルム・線材巻加工部におけるカップリ
ング機構の要部拡大図である。

【００２４】そこで、フィルム・線材巻加工部１４の構
成を、次に図１，図２，図３，図４，図５，図１０，図
１１と共に説明する。このフィルム・線材加工部１４
は、オートローダー部１３と同様に、装置本体６に固定
された台板２１上で、そのオートローダー部１３の後ろ
側に、このオートローダー部１３と対向して平行に配設
されている。さらに、このフィルム・線材加工部１４の
上方には、線材供給手段９によりストックボビン７より
導出されている線材３が線材端末処理部１５を介して導
かれているとともに、フィルム供給手段１０によりフィ
ルムストックドラム８より導出されているフィルム４が
導かれた状態になっている。

【００２５】また、大きくは、左右に離れて台板２１上
に固定されている一対の支柱４１と、両端に各々取り付
けている回転軸４２が対応する支柱４１にそれぞれ回動
自在にされており、この回転軸４２と一体に回転する偏
平な箱状をしたハウジング４３と、一方の回転軸４２側
において台板２１に固定されていて、この回転軸４２と
図示せぬカップリングを介して回転を伝達させ、ハウジ
ング４３を上下面が交互に台板２１と平行に対向する状
態に１８０度づつ往復回転させるためのモータ（不図
示）を有するインデックス４４と、一対の駆動手段４５
Ａ，４５Ｂ等で構成されている。

【００２６】さらに詳述すると、ハウジング４３は、上
下，左右，前後の各面を有して、六面体の偏平な箱状に
形成されており、また上面が開口されている。左右の面
４３ａ，４３ｂの略中央には上記回転軸４２が取り付け
られ、前後の面４３ｃには各面毎に６本つづ、合計１２
本のスピンドル４６が回転自在にして取り付けられてい
る。なお、各面４３ｃに取り付けられているスピンドル
４６は、オートローダー部１３の各チャック２８に対応
しており、その各チャック２８の間隔と等しい間隔で形
成されている。また、各スピンドル４６には、この各ス
ピンドル４６と一体に回転する摩擦車４７がハウジング
４３の内側において取り付けられている。さらに、ハウ
ジング４３の前後の面４３ｃの内側には、各スピンドル
４６の摩擦車４７と対応して、先端にカップリング４９
Ａが一体に設けられている摩擦車４９が枢軸５０を介し
て回転自在に取り付けられている。加えて、前後の各面
４３ｃにおいて、これら摩擦車４９と６つの摩擦車４７
には動力伝達用の１つのエンドレスベルト５１が共通に
掛け渡されている。また、同じくハウジング４３の前後
の面４３ｃの内側には、摩擦車４９と摩擦車４７との
間、及び各摩擦車４７の間に、枢軸５３を介してそれぞ
れ押圧用の補助摩擦車５２が取り付けられており、この
補助摩擦車５２でエンドレスベルト５１を摩擦車４７に
押し付け、この押し付けで摩擦車４９と各摩擦車４７と
の動力伝達を可能にしている。すなわち、この構造で
は、摩擦車４９が回転されるとエンドレスベルト５１を
介して６つの摩擦車４７も同時に同じ方向に回転される
構造になっている。

【００２７】各スピンドル４６は、図３，図６，図７，
図８に示すように、ハウジング４３の前または後の面４
３ｃを貫通して、ハウジング４３に固定して取り付けら
れている筒状の軸受ケース５６と、この軸受ケース５６
内に配設されいるベアリング５７を介して回転可能に取
り付けられている。

【００２８】また、各スピンドル４６のハウジング４３
の外側に突出されている一端部には、ボール５８と内面
にロックカム５９ａを有したロックキャップ５９とコイ
ルスプリング６０等で構成してなるチャック６１が設け
られており、このチャック６１のロック・アンロック操
作で、ボビン装着用軸６２をボビン２の種類に適したも
のと任意に交換できる構造にしている。なお、このボビ
ン装着用軸６２を交換可能にチャックするための機構
は、これ以外にも例えばコレットチャック機構等で良く
知られている構造等であっても差し支えないものであ
る。

【００２９】これに対して、各スピンドル４６のハウジ
ング４３の内側に突出されている一端部には、外周に位
置決め凹部６４（図４参照）を設けた位置規制板６３が
固定して取り付けられている。この位置規制板６３は、
台板２１側に固定して取り付けられているクラッチ作動
部６５で使用され、スピンドル４６に取り付けられたボ
ビン２に対する線材３またはフィルム４の巻始め及び巻
終わり位置の割出しが行われるようになっている。

【００３０】そのクラッチ作動部６５は、図３及び図４
に示すように、ハウジング４３の左右方向に横たえられ
て、図示せぬプランジャーにより左右方向にスライド切
り換えされる前面側スピンドル列の各スピンドル４６を
制御するためのスライド板６６及び後面側スピンドル列
の各スピンドル４６を制御するためのスライド板６６と
を有しており、各スライド板６６に各スピンドル４６の
位置規制板６３にそれぞれ対応してロック部材６７が取
り付けられている。

【００３１】各ロック部材６７は、スライド板６６に固
定された基板６８と、この基板６８にガイド棒６９ａ，
６９ｂを介してスライド自在に取り付けられた移動板７
０と、この移動板７０に位置規制板６３側に向かって突
出された状態にして設けられた位置決めピン７１と、移
動板７０をガイド棒６９ａ，６９ｂの先端側に常に押圧
付勢しておくためのコイルスプリング７２とで構成され
ている。

【００３２】そして、このクラッチ作動部６５では、ス
ピンドル４６が回転されているときには、図示せぬプラ
ンジャーの動作により、スライド６６が図４において左
側に、位置決めピン７１が一点鎖線で示す位置（７１）
に配置された位置まで移動されて保持されていて、逆に
スピンドル４６が停止されるときにはスライド６６が同
図中において右側に移動されて、この移動で位置決めピ
ン７１が位置規制板６３の外周に当接し、さらに位置決
めピン７１が位置決め凹部６４と対応すると、同図中に
おいて実線で示すように、この位置決め凹部６４内に位
置決めピン７１が係合されてスピンドル４６をこの決め
られた位置で停止させることができる。これにより、ス
ピンドル４６の巻始め及び巻終わり位置の割出しを行う
ことができる。

【００３３】一対の駆動手段４５Ａ，４５Ｂは、ハウジ
ング４３の切欠開口４８（図１参照）が形成されている
側において、このハウジング４３の側面と対応して配設
されている。各駆動手段４５Ａ，４５Ｂは略対称形で、
各々外側回転部８１と内側回転部８２とで構成されお
り、外側回転部８１と外側回転部８２との間が切欠開口
４８内を横切って配設された動力伝達ベルト８３で動力
結合された状態になっている。

【００３４】このうち、外側回転部８１は、ハウジング
４３の外側において台板２１上に固定して取り付けられ
ているモータ８４と、このモータ８４の出力軸に固定さ
れたプーリ８５と、台板２１に固定されている基材８６
に軸８７を介して回転可能に取り付けられたプーリ８８
と、このプーリ８８とプーリ８５間に張設された動力伝
達ベルト８９とで構成されており、モータ８４の回転を
プーリ８５，動力伝達ベルト８９を介してプーリ８８に
伝達可能になっている。なお、このプーリ８８には、上
記動力伝達ベルト８３が張設されている。

【００３５】一方、内側回転部８２は、ハウジング４３
側のカップリング４９Ａと対応する位置に配置されてお
り、上記基材８６に軸９０を介してプーリ９１が回転可
能に取り付けられ、このプーリ９１とプーリ８８との間
に上記動力伝達ベルト８９が張設された状態になってい
る。また、プーリ９１にはカップリング４９Ａとカップ
リングされて、プーリ９１側の回転を摩擦車４９側に伝
達するためのカップリング８２Ｂが一体に形成されてい
る。

【００３６】上記カップリング４９Ａと上記カップリン
グ８２Ｂは、駆動手段４５Ａ，４５Ｂと各スピンドル４
６との間における動力伝達用のカップリング機構９２
（図５参照）を構成しているものである。このカップリ
ング機構９２は、図５で詳細に示すように、カップリン
グ８２Ｂ側には係合溝９３が設けられ、カップリング４
９Ａ側には係合溝９３内に挿入係合されて突片９４が設
けられている。

【００３７】そして、このカップリング機構９２では、
軸９０を支点としたプーリ９１の回転に対してはカップ
リング４９Ａとカップリング８２Ｂが互いに結合されて
一体に回転する。これに対して、係合溝９３が台板２１
に対して直角に位置された状態で、ハウジング４３がイ
ンデックス４４により回転されると、突片９４が係合溝
９３より抜け出て、ハウジング４３側だけが回転軸４２
を支点として回転できる状態になっている。なお、カッ
プリング４９Ａとカップリング８２Ｂとは、上述したク
ラッチ作動部６５により、スピンドル４６が巻始め及び
巻終わり位置の割り出しを行うときに係合溝９３が台板
２１に対して直角に位置された状態で停止されるように
設定されている。

【００３８】なお、このカップリング機構９２のカップ
リング４９Ａとカップリング８２Ｂは、これ以外にも図
１６，図１７，図１８に示すような構造にしても差し支
えないものである。すなわち、図１６の変形例の構造で
は、カップリング８２Ｂ側に設ける係合溝９３を４つの
ピン状体９４で形成したものである。図１７の変形例の
構成では、カップリング４９Ａとカップリング８２Ｂに
それぞれ互いに噛み合う段差部９６を形成したものであ
る。図１８の変形例の構成では、カップリング４９Ａ側
に設ける突片９４を２つのピン状体９７で形成したもの
である。

【００３９】［巻線装置全体の動作説明］次に、このよ
うに構成された巻線装置１を使用し、空のボビン２の供
給から線材３及びフィルム４を所定数巻き付けて組み立
てられたボビン２を排出するまでの一連の動作を説明す
る。

【００４０】まず、ボビン２は、図示せぬボビン供給部
においてパレット１１のボビン保持軸１８に取り付けら
れ、これが３つのパレット１１の単位で図示せぬ搬送駆
動手段により搬入・排出部１２に搬送され、ストッパー
１７で規制された位置で停止される。

【００４１】すると、オートローダー部１３の回転プレ
ート２４における下側のチャック部２７がパレット１１
上のボビン２と対応し、上側のチャック部２７がフィル
ム・線材巻加工部１４のフィルム巻側に配置されている
スピンドル４６上のボビン２と対応する。なお、ここで
は、スピンドル４６上に装着されているボビン２には線
材３及びフィルム４が所定回数巻回され、かつ線材３の
端末が線材端末処理部１５により処理されているものと
する。

【００４２】次いで、オートローダ部１３のプランジャ
ー３０ａ，３０ｂが開方向に動作され、各チャック２８
のアーム部３４ａ，３４ｂが開いている状態で、次にシ
リンダー３２が動作されてスライド板３１を突き出す。
すると、スライド板３１と一体に、チャック２８が搬入
・排出部１２及びフィルム・線材巻加工部１４側にそれ
ぞれ移動され、搬入・排出部１２とフィルム・線材巻加
工部１４側では、それぞれのボビン受け３５がコイルス
プリング３８を撓ませてボビン２の先端に当接された状
態になる。

【００４３】次に、プランジャー３０ａ，３０ｂが閉方
向に動作され、各チャック部２８のアーム部３４ａ，３
４ｂが閉じられる。次いで、シリンダー３２が動作され
てスライド板３１を回転プレート２４側に引く。する
と、このときボビン２がボビン受け３５と爪３３のカギ
状部３３ａとの間に弾性的に挟持される。これにより、
パレット１１側のボビン２とフィルム・線材巻加工部１
４側のボビン２が、それぞれオートローダー部１３側に
受け渡されたことになる。なお、フィルム・線材巻加工
部１４側の線材巻側に配置されているスピンドル４６上
のボビン２はそのまま取り付けられていて、この間も片
側の駆動手段４５Ａまたは４５Ｂだけが駆動されて引き
続き線材３の巻加工が進行している。

【００４４】次に、オートローダー部１３のインデック
ス２６が駆動され、回転プレート２４が１８０度回転さ
れる。すると、回転プレート２４における下側のチャッ
ク部２７がパレット１１上の空のボビン保持軸１８と対
応し、上側のチャック部２７がフィルム・線材巻加工部
１４のフィルム巻側に配置されている空のスピンドル４
６と対応する。

【００４５】次いで、オートローダ部１３のシリンダー
３２が動作されてスライド板３１を突き出す。すると、
スライド板３１と一体に、チャック２８が搬入・排出部
１２及びフィルム・線材巻加工部１４側にそれぞれ移動
され、ボビン受け３５がコイルスプリング３８を撓ませ
た状態にされて、各チャック部２８に保持されているボ
ビン２がパレット１１上のボビン保持軸１８及びフィル
ム・線材巻加工部１４側のスピンドル４６に装着され
る。次に、プランジャー３０ａ，３０ｂが開方向に動作
され、各チャック２８のアーム部３４ａ，３４ｂが開
く。すると、各ボビン２がボビン受け３５でスピンドル
４６またはボビン保持軸１８側に押し付けられて位置決
めされる。次いで、オートローダ部１３のシリンダー３
２が動作されてスライド板３１が回転プレート２４側に
引かれると、これによりパレット１１側のボビン保持軸
１８とフィルム・線材巻加工部１４側のスピンドル４６
に、ボビン２がそれぞれ受け渡される。

【００４６】また、こうしてボビン２が受け渡されたパ
レット１１側では、搬送駆動手段により搬入・排出部１
２から図示せぬ排出部に送られてボビン２を排出され
る。その後、再びボビン供給部に送られて新たな空のボ
ビン２がボビン保持軸１８に取り付けられ、さらに搬入
・排出部１２に移動されて待機する。

【００４７】一方、フィルム・線材巻加工部１４側で
は、フィルム巻側の駆動手段４５Ｂまたは４５Ａも駆動
されて、フィルム巻加工が始まる。そして、フィルム・
線材巻加工部１４では、駆動手段４５Ｂまたは４５Ａが
回転を開始する前は、位置規制板６３の位置決め凹部６
４に移動板７０の位置決めピン７１が係合されて位置の
割り出し行われていて、スピンドル４６が回転されると
ボビン２は常に同じ位置から回転を開始する。

【００４８】駆動手段４５Ａまたは４５Ｂのモータ８４
が回転されると、この回転がプーリ８５，動力伝達ベル
ト８９，プーリ８８，動力伝達ベルト８３，プーリ９
１，カップリング機構９２，摩擦車４９を介して動力伝
達ベルト５１に伝達され、さらに摩擦車４７を介して各
スピンドル４６が一体に回転されて、各スピンドル４６
のボビン装着用軸６２に装着されているボビン２に線材
３またはフィルム４が所定数巻き付けられる。また、こ
こでは駆動手段４５Ａ，４５Ｂが各々独立した駆動系を
持つことから線材３またはフィルム４の巻き付けが終了
した側はそのまま次のボビン２との交換作業に進んだ
り、あるいは次の線材３またはフィルム４の巻き付け作
業を待つ。なお、ここでのスピンドル４６の停止も、位
置規制板６３の位置決め凹部６４に移動板７０の位置決
めピン７１が係合されて停止されることにより位置の割
り出しが行われて停止されることになる。

【００４９】そして、各ボビン２に所定層の線材３及び
フィルム４の巻き付けが終了していない場合は、一層分
の線材３及びフィルム４の巻き付けが終了したらインデ
ックス４４が駆動されてハウジング４３が１８０度回転
され、それまで線材巻側にあったスピンドル４６がフィ
ルム巻側に配置されるとともに、フィルム巻側にあつた
スピンドル４６が線材巻側に配置される。次いで、再び
駆動手段４５Ａ，４５Ｂが駆動されて各スピンドル４６
が回転され、線材３の上にフィルム４が巻き付けられる
とともに、フィルム４の上に線材３が巻き付けられて行
き、所定回数巻き付けられたら再び停止される。

【００５０】また、各ボビン２に所定層の線材３及びフ
ィルム４の巻き付けが終了していない場合は、さらにイ
ンデックス４４が駆動されて、再びハウジング４３が１
８０度回転されて、それまで線材巻側にあったスピンド
ル４６がフィルム巻側に配置されるとともに、フィルム
巻側にあつたスピンドル４６が線材巻側に配置される。
そして、前と同様にして線材３の上にフィルム４が巻き
付けられるとともに、フィルム４の上に線材３が巻き付
けられ、また所定回数巻き付けられたら再び停止され
る。これが繰り返され、各ボビン２に、所定層の線材３
及びフィルムの巻き付けが終了したら、上述したように
してオートローダー部１３によるボビン２の交換作業が
行われる。

【００５１】したがって、この実施例の構造では、駆動
手段４５Ａ，４５Ｂを前後に分けられた各スピンドル４
６の列毎にそれぞれ独立して設けているので、列毎に各
スピンドル４６の回転方向及び回転数を任意に設定する
ことができる。また、各スピンドル列の回転数、回転方
向の条件設定に自由度が得られるので、一方の列におけ
るスピンドル４６側の作業が終了したら他方の列におけ
るスピンドル４６側の作業が未だ終了していなくても、
次の巻き付け作業等に移れることは勿論のこと、ボビン
２の搬入・搬出等の交換作業も可能になる。これによ
り、一方の列におけるスピンドル４６が遊んでしまう時
間を最小限にすることができ、作業効率を向上させるこ
とができる。さらに、スピンドル４６にボビン２を取り
付けるためのボビン装着用の軸６２を、チャック６１の
操作で簡単に交換することができるので、ボビン２の形
状等が変更になった場合でも、それに合った軸６２と交
換して使用することができる。

【００５２】なお、上記実施例では、同時に複数のボビ
ン２を取り扱うことができるように、ハウジング４３の
前後にはスピンドル４６を列状にして設けるとともに、
回転プレート２４の前後にチャック２８を列状にして設
け、さらに複数のパレット１１を同時に扱う構造の場合
について説明したが、ハウジング４３の前後にスピンド
ル４６を１つだけ設けるとともに、回転プレート２４の
前後にハウジング４３に対応した数だけのチャック２８
を設けた構造としても勿論差し支えないものである。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る巻線
装置によれば、駆動手段を各スピンドル毎にそれぞれ独
立して設け、各スピンドルの回転方向及び回転数を任意
に設定できるので、従来装置で必要としていた、早く巻
き付けが終了した側のスピンドルと駆動手段との間の動
力伝達を断っておくためのクラッチ機構等が不用にな
り、構造の簡略化が図れ、装置を安価に提供することが
できる。また、各スピンドル列の回転数、回転方向の条
件設定に自由度が得られるので、一方のスピンドル列側
の作業が終了したら他方のスピンドル列側の作業が終了
していなくても、次の巻き付け作業等に移れることは勿
論のこと、ボビンの搬入・搬出等の交換作業も可能にな
る。このため、一方のスピンドル列側が遊んでしまう時
間が無くなり、作業効率が向上する等の効果が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示す巻線装置のフィル
ム・線材巻加工部の上面図である。

【図２】同上フィルム・線材加工部の一部を破断して示
す前面図である。

【図３】同上フィルム・線材加工部の要部拡大図であ
る。

【図４】同上フィルム・線材加工部の要部拡大図であ
る。

【図５】同上フィルム・線材加工部におけるカップリン
グ機構の要部拡大図である。

【図６】同上フィルム・線材加工部におけるスピンドル
の動作説明図である。

【図７】同上フィルム・線材加工部におけるスピンドル
の動作説明図である。

【図８】同上フィルム・線材加工部におけるスピンドル
の動作説明図である。

【図９】本発明の一実施例として示す巻線装置の全体外
観図である。

【図１０】本発明の巻線装置における要部構成配置図で
ある。

【図１１】本発明の巻線装置における要部構成配置図で
ある。

【図１２】本発明の巻線装置におけるオートローダー部
の上面図である。

【図１３】本発明の巻線装置におけるオートローダー部
の側面図である。

【図１４】オートローダー部におけるチャックの動作説
明図である。

【図１５】オートローダー部におけるチャックの動作説
明図である。

【図１６】カップリング機構の一変形例を示す図であ
る。

【図１７】カップリング機構の他の変形例を示す図であ
る。

【図１８】カップリング機構のさらに他の変形例を示す
図である。

【符号の説明】

１巻線装置２ボビン３線材４フィルム（絶縁シート材）９線材供給手段１０フィルム供給手段（絶縁シート供給手段）１２搬入・排出部１３オートローダー部１４フィルム・線材巻加工部１５線材端末処理部４２回転軸（枢軸）４３ハウジング（枠体）４４インデックス４５Ａ駆動手段４５Ｂ駆動手段４６スピンドル６２ボビン装着用軸８４モータ９２カップリング機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枢軸を支点として間欠的に回動される枠
体と、この枠体の異なる面にそれぞれ回転自在に装着された少
なくとも一対のスピンドルと、モータを有しており、このモータの回転を前記スピンド
ルに伝達して回転させるための駆動手段と、前記枠体が回動切り換えされた位置で一方のスピンドル
と対応し、このスピンドルに取り付けられたボビンに絶
縁シート材を供給するための絶縁シート材供給手段と、前記スピンドルに取り付けられたボビンに線材を供給す
るための線材供給手段とを備え、前記一方のスピンドルに取り付けられている前記ボビン
に前記絶縁シート材を巻き付けているときに、前記他方
のスピンドルに取り付けられている前記ボビンに前記線
材を同時に巻き付けることが可能な巻線装置において、前記駆動手段を前記各スピンドル毎にそれぞれ独立して
設け、前記各スピンドルの回転方向及び回転数を任意に
設定できるようにしたことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】前記スピンドルを使用されるボビンに応
じて交換可能に設けた請求項１に記載の巻線装置。
【請求項３】前記枠体の異なる面にはそれぞれ複数個
の前記スピンドルを前記枢軸に沿って点在させて設けて
いるとともに、前記枠体と前記スピンドルとの間に前記
ボビンへの前記絶縁シートまたは前記線材の巻き始め及
び巻き終わり位置の割出しを行うための手段を設けた請
求項１に記載の巻線装置。
【請求項４】前記スピンドルを使用されるボビンに応
じて交換可能に設けた請求項３に記載の巻線装置。