JPH07131464A - 車両用多重通信システム - Google Patents
車両用多重通信システムInfo
- Publication number
- JPH07131464A JPH07131464A JP5276563A JP27656393A JPH07131464A JP H07131464 A JPH07131464 A JP H07131464A JP 5276563 A JP5276563 A JP 5276563A JP 27656393 A JP27656393 A JP 27656393A JP H07131464 A JPH07131464 A JP H07131464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ecu
- abs
- vehicle
- response signal
- electronic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両に搭載された複数の電子制御装置(EC
U)相互間のデータ通信を行う車両用多重通信システム
において、オプションECUの組み付けや出荷検査を容
易にする。 【構成】 車両に搭載されるECUとしてトラクション
コントロール12、エアサス14、4WS16、4WD
18、EFI(登録商標)26、ABS28等を考え
る。4WD18の有無に応じてABS28は異なる制御
が必要とされる。EFI(登録商標)26から各ECU
に対してダミーデータを送信し、各ECUは応答信号を
送信する。応答信号の有無によりABS28は4WD1
8の有無を認識し、メモリに格納するとともに4WDの
有無に応じた制御プログラムを選択実行する。
U)相互間のデータ通信を行う車両用多重通信システム
において、オプションECUの組み付けや出荷検査を容
易にする。 【構成】 車両に搭載されるECUとしてトラクション
コントロール12、エアサス14、4WS16、4WD
18、EFI(登録商標)26、ABS28等を考え
る。4WD18の有無に応じてABS28は異なる制御
が必要とされる。EFI(登録商標)26から各ECU
に対してダミーデータを送信し、各ECUは応答信号を
送信する。応答信号の有無によりABS28は4WD1
8の有無を認識し、メモリに格納するとともに4WDの
有無に応じた制御プログラムを選択実行する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は車両用多重通信システ
ム、特にシステム構成の簡易化に関する。
ム、特にシステム構成の簡易化に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、車両の多機能化に伴って多数の電
子制御装置(以下ECUという)が搭載されるようにな
っている。このようなECUとしては、ABS(アンチ
ロックブレーキシステム)やEFI(エレクトロニック
フュエルインジェクション:登録商標)、ECT(エレ
クトロニックコントロールドトランスミッション:商標
登録)等が知られている。このようなECUを多数車両
に搭載する場合、各ECUが信号処理に必要なセンサ等
を保有すれば車両全体では重複搭載することになり、コ
ストや重量の面で不利となる。そこで、特開昭64−5
0156号公報に記載された自動車制御用コンピュータ
装置のように、必要となる電気信号は複数のECUのう
ちの一つのECUが取り込み、これを多重通信によって
他のECUに分配することによりセンサ等の重複保有を
避け、各ECUを接続するためのワイヤーハーネスを削
減する構成が提案されている。
子制御装置(以下ECUという)が搭載されるようにな
っている。このようなECUとしては、ABS(アンチ
ロックブレーキシステム)やEFI(エレクトロニック
フュエルインジェクション:登録商標)、ECT(エレ
クトロニックコントロールドトランスミッション:商標
登録)等が知られている。このようなECUを多数車両
に搭載する場合、各ECUが信号処理に必要なセンサ等
を保有すれば車両全体では重複搭載することになり、コ
ストや重量の面で不利となる。そこで、特開昭64−5
0156号公報に記載された自動車制御用コンピュータ
装置のように、必要となる電気信号は複数のECUのう
ちの一つのECUが取り込み、これを多重通信によって
他のECUに分配することによりセンサ等の重複保有を
避け、各ECUを接続するためのワイヤーハーネスを削
減する構成が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ECU
によっては、ユーザの希望により装備の有無を選択でき
るもの、すなわちオプションシステムがある。前述の例
でいえば、ABS等はオプションシステムの一つであ
る。このようなオプションシステムを装備したシステム
において多重通信を行う場合、オプションシステムの有
無によって多重通信データが異なるため、各ECUでハ
ードウエア及びソフトウエアの内容が変化する。このた
め、オプションシステムの付加状態によって異なったE
CUが必要となる問題があった。
によっては、ユーザの希望により装備の有無を選択でき
るもの、すなわちオプションシステムがある。前述の例
でいえば、ABS等はオプションシステムの一つであ
る。このようなオプションシステムを装備したシステム
において多重通信を行う場合、オプションシステムの有
無によって多重通信データが異なるため、各ECUでハ
ードウエア及びソフトウエアの内容が変化する。このた
め、オプションシステムの付加状態によって異なったE
CUが必要となる問題があった。
【0004】図4には各種ECUを装備した多重通信シ
ステムの一例が示されている。この例においては、EC
Uとして、ABS(1)10、トラクションコントロー
ル12、エアサスペンション(エアサスと略す)14、
4WS16、4WD18、エアコン20、オートドライ
ブ22、ECT(登録商標)24、EFI(登録商標)
26が設けられている。ABS(1)10、トラクショ
ンコントロール12、4WS16、4WD18等はオプ
ションシステムである。そして、この例においては、オ
プションシステムとして4WD18を装備しているた
め、ABSとしてはこの4WD18に対応したシステム
ABS(1)10が設けられている。一方、図5にはオ
プションシステムとして4WDを装備しない多重通信シ
ステムの一例が示されている。4WDを装備しないた
め、ABSとしては、ABS(1)ではなくABS
(2)11が必要となる。このように、システムに付加
されるオプションシステムにより、異なったECUが必
要となり、車両組み付け時の部品点数が増大して作業効
率が低下するとともに、メンテナンス作業も繁雑となる
問題があった。
ステムの一例が示されている。この例においては、EC
Uとして、ABS(1)10、トラクションコントロー
ル12、エアサスペンション(エアサスと略す)14、
4WS16、4WD18、エアコン20、オートドライ
ブ22、ECT(登録商標)24、EFI(登録商標)
26が設けられている。ABS(1)10、トラクショ
ンコントロール12、4WS16、4WD18等はオプ
ションシステムである。そして、この例においては、オ
プションシステムとして4WD18を装備しているた
め、ABSとしてはこの4WD18に対応したシステム
ABS(1)10が設けられている。一方、図5にはオ
プションシステムとして4WDを装備しない多重通信シ
ステムの一例が示されている。4WDを装備しないた
め、ABSとしては、ABS(1)ではなくABS
(2)11が必要となる。このように、システムに付加
されるオプションシステムにより、異なったECUが必
要となり、車両組み付け時の部品点数が増大して作業効
率が低下するとともに、メンテナンス作業も繁雑となる
問題があった。
【0005】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的はオプションシステムに
よらず共通のECUを用いることができ、これより車両
組み付け時の作業効率の向上及びメンテナンス作業の容
易化を図ることができる車両用多重通信システムを提供
することにある。
なされたものであり、その目的はオプションシステムに
よらず共通のECUを用いることができ、これより車両
組み付け時の作業効率の向上及びメンテナンス作業の容
易化を図ることができる車両用多重通信システムを提供
することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の車両用多重通信システムは、車両に
搭載される複数の電子制御装置ECU相互間のデータ通
信を行う車両用多重通信システムであって、前記複数の
電子制御装置ECUのうちの一の電子制御装置ECU
は、他の電子制御装置ECUにダミーデータを送信する
送信手段、を有し、かつ、前記他の電子制御装置ECU
のうちの少なくとも一つは、前記ダミーデータに応じて
応答信号を送信する応答手段と、前記応答信号によりシ
ステムに接続された他の電子制御装置ECUを識別する
識別手段と、この識別手段での識別結果に応じて予め定
められた複数の制御プログラムから一の制御プログラム
を選択する選択手段と、を有することを特徴とする。
に、請求項1記載の車両用多重通信システムは、車両に
搭載される複数の電子制御装置ECU相互間のデータ通
信を行う車両用多重通信システムであって、前記複数の
電子制御装置ECUのうちの一の電子制御装置ECU
は、他の電子制御装置ECUにダミーデータを送信する
送信手段、を有し、かつ、前記他の電子制御装置ECU
のうちの少なくとも一つは、前記ダミーデータに応じて
応答信号を送信する応答手段と、前記応答信号によりシ
ステムに接続された他の電子制御装置ECUを識別する
識別手段と、この識別手段での識別結果に応じて予め定
められた複数の制御プログラムから一の制御プログラム
を選択する選択手段と、を有することを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明の車両用多重通信システムは以上のよう
な構成を有しており、電子制御装置ECUのうちの一
つ、例えばEFI(登録商標)等から各ECUにダミー
データを送信する。各ECUはこのダミーデータを受信
し、応答信号を送信するが、オプションシステムが装備
されていない場合には、このダミーデータに応答するこ
とはない。したがって、応答信号の有無により、他のE
CUはオプションシステムが装備されているか否かを認
識することができる。そして、このオプションシステム
の有無により各ECUは予め設定されている複数の制御
プログラムの中からオプションシステムの有無に応じて
所望の制御プログラムを選択し、実行することにより、
一のECUでオプションシステムの有無に対応できるこ
とになる。
な構成を有しており、電子制御装置ECUのうちの一
つ、例えばEFI(登録商標)等から各ECUにダミー
データを送信する。各ECUはこのダミーデータを受信
し、応答信号を送信するが、オプションシステムが装備
されていない場合には、このダミーデータに応答するこ
とはない。したがって、応答信号の有無により、他のE
CUはオプションシステムが装備されているか否かを認
識することができる。そして、このオプションシステム
の有無により各ECUは予め設定されている複数の制御
プログラムの中からオプションシステムの有無に応じて
所望の制御プログラムを選択し、実行することにより、
一のECUでオプションシステムの有無に対応できるこ
とになる。
【0008】
【実施例】以下、図面を用いながら本発明の車両用多重
通信システムの好適な実施例について説明する。
通信システムの好適な実施例について説明する。
【0009】図1には本実施例のシステム構成図が示さ
れている。従来システムと同様に、トラクションコント
ロール12、エアサス14、4WS16、エアコン2
0、オートドライブ22、ECT(登録商標)24、E
FI(登録商標)26が相互に接続され、更にABS2
8が接続されている。従来システムにおけるABSは図
4及び図5に示されるようにオプションシステムである
4WD18の有無に応じて専用の制御プログラムを有す
る専用システムが接続されていたが、本実施例において
は4WDの装備の有無に関わらず共通のABS28が接
続されている。このABS28にはEEPROM等の書
き替え可能なメモリが設けられ、また、4WDがない場
合のABSの制御プログラムであるソフトA、及び4W
Dがある場合のABSの制御プログラムであるソフトB
がROMに格納されている。そして、車両組み付け時に
これらECUのうちの一つ、例えばEFI(登録商標)
をマスターECUとしてダミーデータを送信し、このダ
ミーデータに対する応答信号からABS28は4WDの
有無を認識し、ソフトA、ソフトBのいずれかの制御プ
ログラムを選択し実行する。
れている。従来システムと同様に、トラクションコント
ロール12、エアサス14、4WS16、エアコン2
0、オートドライブ22、ECT(登録商標)24、E
FI(登録商標)26が相互に接続され、更にABS2
8が接続されている。従来システムにおけるABSは図
4及び図5に示されるようにオプションシステムである
4WD18の有無に応じて専用の制御プログラムを有す
る専用システムが接続されていたが、本実施例において
は4WDの装備の有無に関わらず共通のABS28が接
続されている。このABS28にはEEPROM等の書
き替え可能なメモリが設けられ、また、4WDがない場
合のABSの制御プログラムであるソフトA、及び4W
Dがある場合のABSの制御プログラムであるソフトB
がROMに格納されている。そして、車両組み付け時に
これらECUのうちの一つ、例えばEFI(登録商標)
をマスターECUとしてダミーデータを送信し、このダ
ミーデータに対する応答信号からABS28は4WDの
有無を認識し、ソフトA、ソフトBのいずれかの制御プ
ログラムを選択し実行する。
【0010】図2には本実施例の処理フローチャートが
示されている。まず、マスターとなるECUであるEF
I(登録商標)26からダミーデータが各ECUに送信
される(S101)。ダミーデータを受信した各ECU
はこのダミーデータに応答して応答信号を送信する。こ
の応答信号はダミーデータを送信したEFI(登録商
標)26を含めてすべてのECUが受信する。そして、
応答信号を受信したか否かが判定される(S102)。
例えば、EFI(登録商標)26がABS28に対して
ダミーデータを送信すると、ABS28はこれに応答し
て応答信号をネットワークに送信する。この応答信号を
受信することにより、EFI(登録商標)26はABS
28が車両に装備されていることを認識できる。同様
に、4WD18が装備されている場合にはEFI(登録
商標)26は4WD18からの応答信号を受信すること
によりその存在を確認でき、また、4WD18はABS
28の存在を認識でき、逆にABS28も4WD18の
存在を認識できる。そして、応答信号を受信した場合に
は、オプションが付加されていると認識して「オプショ
ンあり」をEEPROM等の消去可能なメモリに記憶す
る。一方、応答信号を受信しなかった場合には、同様に
して「オプションなし」をEEPROMに記憶する(S
103、S104)。EFI(登録商標)26は全ての
ECUに対してダミーデータを送信し、前述した処理を
繰り返してオプションの有無の認識する(S105)。
尚、EEPROMには、誤ったデータを記憶した場合に
記憶消去を行うためのスイッチ(図示せず)が備えら
れ、スイッチ作動により、記憶消去されるように構成さ
れている。
示されている。まず、マスターとなるECUであるEF
I(登録商標)26からダミーデータが各ECUに送信
される(S101)。ダミーデータを受信した各ECU
はこのダミーデータに応答して応答信号を送信する。こ
の応答信号はダミーデータを送信したEFI(登録商
標)26を含めてすべてのECUが受信する。そして、
応答信号を受信したか否かが判定される(S102)。
例えば、EFI(登録商標)26がABS28に対して
ダミーデータを送信すると、ABS28はこれに応答し
て応答信号をネットワークに送信する。この応答信号を
受信することにより、EFI(登録商標)26はABS
28が車両に装備されていることを認識できる。同様
に、4WD18が装備されている場合にはEFI(登録
商標)26は4WD18からの応答信号を受信すること
によりその存在を確認でき、また、4WD18はABS
28の存在を認識でき、逆にABS28も4WD18の
存在を認識できる。そして、応答信号を受信した場合に
は、オプションが付加されていると認識して「オプショ
ンあり」をEEPROM等の消去可能なメモリに記憶す
る。一方、応答信号を受信しなかった場合には、同様に
して「オプションなし」をEEPROMに記憶する(S
103、S104)。EFI(登録商標)26は全ての
ECUに対してダミーデータを送信し、前述した処理を
繰り返してオプションの有無の認識する(S105)。
尚、EEPROMには、誤ったデータを記憶した場合に
記憶消去を行うためのスイッチ(図示せず)が備えら
れ、スイッチ作動により、記憶消去されるように構成さ
れている。
【0011】図3には前述したダミーデータの送信及び
応答信号の受信のタイミングチャートが示されている。
EFI(登録商標)26からは各ECU、すなわちAB
S28やエアサス14、4WD18に対してダミーデー
タを順次送信する。ABS28はダミーデータを受信す
ると応答信号をネットワークに送信する。この応答信号
を各ECUが認識することにより、車両にABSが装備
されていることを知ることができる。また、エアサス1
4に対してダミーデータを送信した場合、エアサスから
このダミーデータに対する応答信号が送信されなかった
場合には、各ECUはエアサスが車両に装備されていな
いことを知ることができる。また、4WD18に対する
ダミーデータを送信し、4WD18がこれに応答して応
答信号を送信した場合には、各ECUは4WD18が装
備されていることを知る。そして、このようなオプショ
ンの有無は各ECUの消去可能メモリに記憶される。
応答信号の受信のタイミングチャートが示されている。
EFI(登録商標)26からは各ECU、すなわちAB
S28やエアサス14、4WD18に対してダミーデー
タを順次送信する。ABS28はダミーデータを受信す
ると応答信号をネットワークに送信する。この応答信号
を各ECUが認識することにより、車両にABSが装備
されていることを知ることができる。また、エアサス1
4に対してダミーデータを送信した場合、エアサスから
このダミーデータに対する応答信号が送信されなかった
場合には、各ECUはエアサスが車両に装備されていな
いことを知ることができる。また、4WD18に対する
ダミーデータを送信し、4WD18がこれに応答して応
答信号を送信した場合には、各ECUは4WD18が装
備されていることを知る。そして、このようなオプショ
ンの有無は各ECUの消去可能メモリに記憶される。
【0012】このようにして、各ECUはオプションの
有無を認識し、その情報をメモリに格納すると、各EC
Uはオプション装備の有無に応じて制御プログラムを選
択し、実行する。例えば、ABS28を例にとると、前
述したようにABS28の制御プログラムは4WD18
の有無により異なったものとなる。そこで、ABS28
は予め4WDの有無に応じた複数の(この場合には2
個)制御プログラム(ソフトA、ソフトB)を格納して
おり、消去可能メモリに格納されているオプション装備
の有無に応じていずれかの制御プログラムを選択するの
である。これにより、オプション装備の有無により専用
のECUを設ける必要がなく、制御プログラムの選択実
行のみで対応することが可能となる。
有無を認識し、その情報をメモリに格納すると、各EC
Uはオプション装備の有無に応じて制御プログラムを選
択し、実行する。例えば、ABS28を例にとると、前
述したようにABS28の制御プログラムは4WD18
の有無により異なったものとなる。そこで、ABS28
は予め4WDの有無に応じた複数の(この場合には2
個)制御プログラム(ソフトA、ソフトB)を格納して
おり、消去可能メモリに格納されているオプション装備
の有無に応じていずれかの制御プログラムを選択するの
である。これにより、オプション装備の有無により専用
のECUを設ける必要がなく、制御プログラムの選択実
行のみで対応することが可能となる。
【0013】以上は車両組み付け時における処理である
が、本発明の車両用多重通信システムは工場での出荷検
査や故障時の診断にも応用することができる。例えば、
ABS、エアサス、4WDがオプションとして装備され
る車両があったとする。各オプションシステムを2進数
の各ビットに割り付け、全車両に付くECUであるEF
I(登録商標)をマスタとして通信可能なオプションE
CUに対応するビットを1としてコードを生成し、これ
を表示する。ABS、エアサス、4WDが全て組み付け
されている場合には、(111)なるコードが表示され
ることとなるが、例えばエアサスが組み付けられていな
い場合には、(101)なるコードが表示され、極めて
容易に組み付け不良を検出することができる。また、前
述した例において工場出荷時には(111)なるコード
で正常に組み付けられたと判定された車両があり、なん
らかの異常で4WDからの通信が途絶えたとする。この
場合に、再びコードを表示すると(110)となり4W
Dの異常がただちに検出される。
が、本発明の車両用多重通信システムは工場での出荷検
査や故障時の診断にも応用することができる。例えば、
ABS、エアサス、4WDがオプションとして装備され
る車両があったとする。各オプションシステムを2進数
の各ビットに割り付け、全車両に付くECUであるEF
I(登録商標)をマスタとして通信可能なオプションE
CUに対応するビットを1としてコードを生成し、これ
を表示する。ABS、エアサス、4WDが全て組み付け
されている場合には、(111)なるコードが表示され
ることとなるが、例えばエアサスが組み付けられていな
い場合には、(101)なるコードが表示され、極めて
容易に組み付け不良を検出することができる。また、前
述した例において工場出荷時には(111)なるコード
で正常に組み付けられたと判定された車両があり、なん
らかの異常で4WDからの通信が途絶えたとする。この
場合に、再びコードを表示すると(110)となり4W
Dの異常がただちに検出される。
【0014】さらに、このような工場での出荷検査や故
障時の診断のみならず、ユーザの希望により4WD無し
からオプションとして4WDを後から付加したい場合に
おいても、4WD専用のABSを新たに組み付ける必要
がなく、制御プログラムを選択実行することにより容易
にユーザの希望を満たすことができる。
障時の診断のみならず、ユーザの希望により4WD無し
からオプションとして4WDを後から付加したい場合に
おいても、4WD専用のABSを新たに組み付ける必要
がなく、制御プログラムを選択実行することにより容易
にユーザの希望を満たすことができる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用多
重通信システムによれば、オプション装備の有無に応じ
て専用のECUを搭載する必要がなく、車両の組み付け
や出荷検査、故障時の診断を極めて容易かつ効率的に行
うことができる。
重通信システムによれば、オプション装備の有無に応じ
て専用のECUを搭載する必要がなく、車両の組み付け
や出荷検査、故障時の診断を極めて容易かつ効率的に行
うことができる。
【図1】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図2】同実施例の処理フローチャートである。
【図3】同実施例のタイミングチャートである。
【図4】従来システムの4WD有りの場合のシステム構
成図である。
成図である。
【図5】従来システムの4WDなしの場合のシステム構
成図である。
成図である。
10 ABS(アンチロックブレーキシステム) 12 トラクションコントロール 14 エアサス 16 4WS 18 4WD 20 エアコン 22 オートドライブ 24 ECT(登録商標) 26 EFI(登録商標)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04L 12/40 12/42 8838−5K H04L 11/00 330
Claims (1)
- 【請求項1】 車両に搭載される複数の電子制御装置相
互間のデータ通信を行う車両用多重通信システムであっ
て、 前記複数の電子制御装置のうちの一の電子制御装置は、 他の電子制御装置にダミーデータを送信する送信手段を
有し、かつ、前記他の電子制御装置のうちの少なくとも
一つは、 前記ダミーデータに応じて応答信号を送信する応答手段
と、 前記応答信号によりシステムに接続された他の電子制御
装置を識別する識別手段と、 この識別手段での識別結果に応じて予め定められた複数
の制御プログラムから一の制御プログラムを選択する選
択手段と、 を有することを特徴とする車両用多重通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276563A JPH07131464A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 車両用多重通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276563A JPH07131464A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 車両用多重通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131464A true JPH07131464A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17571235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5276563A Pending JPH07131464A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 車両用多重通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131464A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000356160A (ja) * | 1999-05-19 | 2000-12-26 | Robert Bosch Gmbh | 自動車の装備状態を自動的に識別する方法および装置 |
| JP2008144721A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Hitachi Ltd | 自動車用電子制御装置 |
| JP2009161103A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Denso Corp | 車両制御装置およびそれを用いた車両制御システム |
| JP2010228758A (ja) * | 2010-07-21 | 2010-10-14 | Denso Corp | 車両制御装置およびそれを用いた車両制御システム |
| US8155829B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-04-10 | Denso Corporation | Common control apparatus and vehicle control system |
| US9073553B2 (en) | 2004-11-19 | 2015-07-07 | Denso Corporation | Method for providing control system of vehicle |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5276563A patent/JPH07131464A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9744899B2 (en) | 2004-11-19 | 2017-08-29 | Denso Corporation | Method for providing control system of vehicle, electric control unit and headlight control system |
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