JPH07132121A - 医療用制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の医療用機器を備えて構成された手術装置
にエラーが発生したときに、表示パネル上に医療用機器
のエラーを使用者に分かりやすく表示される医療用制御
システムを提供すること。 【構成】集中制御パネル４１の表示図面上にはシステム
コントローラ２５が通信制御している複数の装置の機能
に関する設定・動作状態がそれぞれの表示エリア４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに表示される。システム制
御中に、いずれかの装置にエラーが発生した場合、集中
表示パネル２２及び集中制御パネル４１に設けたエラー
機器表示手段を介してエラー発生を術者及び操作者に告
知するようになっている。すなわち、術者及び操作者に
エラーが発生したことを告知するため表示画面には、エ
ラーメッセージが出力されると共に、エラー機器表示手
段によってエラーメッセージに対応する医療用機器の表
示エリアが告知される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の医療用機器で構
成される手術装置を集中制御するため、各医療用機器の
スイッチを集約して集中制御するようにした医療用制御
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、医療用制御システムとして内
視鏡下で外科手術を行う外科手術装置では使用する周辺
医療用機器の種類が多く、例えば、電子内視鏡，内視鏡
用光源装置，術者用ＴＶモニタ，画像処理装置，録画装
置，気腹器、処置具などが備えられるので、これらの各
種医療用機器が一括して制御されることが望まれてい
た。

【０００３】そこで、本出願人は、特願平４−２２０４
７９号に、通信ポートを備えた複数の手術装置を、通信
制御手段（システムコントローラ）に接続することによ
って集中制御を可能にする手術装置制御システムを示し
ている。この制御システムでは、各医療用機器の動作・
設定状況をシステムコントローラを介して制御する一
方、各医療用機器の動作・設定情報が表示装置である集
中表示パネルに表示されるようになっている。

【０００４】また、本出願人は、特開平５−１５３６７
０号に複数の医療用機器を通信制御し、これら医療用機
器の動作状態を表示すると共に、設定状態を操作入力可
能な遠隔制御システムを示している。この遠隔制御シス
テムでは、複数の医療用機器の設定値などの情報が液晶
ディスプレイなどを有する表示装置の画面上に写し出さ
れる一方、この画面上に一体的に設けたスイッチを操作
することにより、動作や設定値の操作及び入力制御を可
能にした表示制御装置を設けている。

【０００５】上述の動作や設定値の操作及び入力制御を
可能にする表示制御装置としては例えば、タッチパネル
式入力表示ディスプレイが使用され、制御内容全べてが
表示される親画面と、各医療用機器の詳細な情報が切り
換えスイッチによって画面制御される子画面とを有して
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
制御システムの表示装置の画面上には複数の医療用機器
の設定値など各種情報が一括して表示されるようになっ
ていたが、これらの医療用機器のなかのいずれかに万一
エラーが発生した場合のエラー表示方法については特に
明示されていなかった。

【０００７】このため、医療用機器でのエラー発生を術
者などに知らせるため、画面上にエラーメッセージを表
示させることも考えられるが、複数の医療用機器の設定
値など各種情報が表示されている画面上に突然エラーメ
ッセージが表示されても、具体的にどの医療用機器にエ
ラーが発生したのかを使用者に的確に瞬時のうちに知ら
せることができないという欠点がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、複数の医療用機器を備えて構成された手術装置に
エラーが発生したとき、表示装置の画面上に医療用機器
のエラーを使用者に分かりやすく表示する医療用制御シ
ステムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の医療用制御シス
テムは、個別に認識番号を有する複数の医療用機器と、
この医療用機器を通信回線を介して集中制御する制御手
段と、この制御手段によって制御され且つ、前記複数の
医療用機器の動作・設定状態が一括表示される画面を有
する表示手段と、この表示手段と同様に前記制御手段に
制御され、前記医療用機器の動作・設定状態が一括表示
される画面を有すると共に、この画面に一体的に設けた
スイッチによって前記医療用機器の設定値、或は、出力
を制御する表示入力手段とを備える医療用制御システム
であって、前記複数の医療用機器の中のいずれかで発生
したエラー情報を表示手段及び表示入力手段の画面の一
部に表示すると共に、画面上に表示されたエラー情報に
対応する医療用機器の表示エリアを視覚的に知らしめる
エラー機器表示手段を設けている。

【００１０】

【作用】この構成によれば、複数の医療用機器で構成さ
れている医療用制御システムの中のどれかの機器にエラ
ーが発生すると、表示手段、或は、表示入力手段の表示
画面上にエラー情報を表示されると共に、このエラー情
報に対応する医療用機器の表示エリアをエラー機器表示
手段によって視覚的に知らしめる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図４は本発明の一実施例に係
り、図１は医療用制御システムの概念図、図２は本実施
例の概略構成を示す説明図、図３は表示画面の一例を示
す図、図４は表示画面上のエラー表示の一例を示す図で
ある。

【００１２】図１に示すように本実施例の医療用制御シ
ステムシステム１は、異なる機能を有する複数の医療用
周辺機器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅが、通信ケーブ
ル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを介してそれぞれシス
テムコントローラ４に接続されるようになっている。そ
して、このシステムコントローラ４からは通信ケーブル
５ａを延出して表示手段である集中表示パネル６が接続
され，通信ケーブル５ｂを延出して表示手段を備えた表
示入力手段である集中制御パネル７が接続されるように
なっている。

【００１３】すなわち、図２に示すように外科手術装置
１０では使用する周辺医療用機器の種類が多く、１台の
カートに各種医療用機器を収めることができないため、
図１に示した複数の医療用周辺機器を例えば、カート２
０及びカート３０に分けて搭載している。

【００１４】第１のカート２０にはモニタ２１，第１集
中表示パネル２２，第１ＴＶカメラ２３ａ，第１光源２
４ａ，第２ＴＶカメラ２３ｂ，第２光源２４ｂ，システ
ムコントローラ２５（図１では符号４），ビデオミキサ
ー２６，ＶＴＲ２７，分配器２８，通信用コネクタ２９
ａを備えた第１中継ユニット２９などが搭載されてお
り、第２カート３０にはモニタ３１，電気メス３２，気
腹器３３，ＣＯ2 ボンベ３４，吸引ボトル３５，分配器
３６，通信用コネクタ３７ａを備えた第２中継ユニット
３７などが搭載されている。

【００１５】そして、第１カート２０に搭載されている
システムコントローラ２５は、第１中継ユニット２９を
介して第１カート２０に搭載された各医療用機器と電気
的に接続されている。また、前記システムコントローラ
２５は、通信用ケーブル５１によって第２カート３０の
第２中継ユニット３７と接続されることによって、第１
カート２０に搭載された各医療用機器と第２カート３０
に搭載された各医療用機器とが図１に示したようにシス
テムコントローラ２５に接続されるので、集中表示パネ
ル２２（図１では符号６）には外科手術装置１０に備え
た医療用機器全ての情報が集中表示されると共に、集中
制御パネル４１（図１では符号７）では外科手術装置１
０に備えた医療用機器全ての動作及び設定値の変更を遠
隔操作することができるようになっている。

【００１６】ここで、集中表示パネル２２、或は、集中
制御パネル４１の表示画面の一例を示す。図３に示すよ
うに例えば、集中制御パネル４１の表示画面上にはシス
テムコントローラ２５が通信制御している装置である気
腹器３３、電気メス３２、送水・吸引ポンプ（不図
示）、ＶＴＲ２７の機能に関する設定・動作状態がそれ
ぞれの表示エリア４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに表
示されるようになっている。

【００１７】そして、システム制御中に、医療用機器の
なかのいずれかの装置にエラーが発生した場合には、各
医療用機器からシステムコントローラ２５にエラー情報
が送信され、集中表示パネル２２及び集中制御パネル４
１に設けたエラー機器表示手段である例えば、反転表示
機能を介してエラー発生を術者及び操作者に告知するよ
うになっている。

【００１８】すなわち、複数の医療用機器のいずれかに
エラーが発生したことを術者及び操作者に告知する際、
表示画面上にエラーメッセージが出力されると共に、こ
のエラーメッセージに対応する医療用機器の表示エリア
をエラー機器表示手段によって反転表示状態にする。図
４に示すように集中表示パネル４１のエラーメッセージ
表示エリア４１ｅに「気腹器のエラーです」などのエラ
ーメッセージが表示されると共に、このエラーメッセー
ジ４１ｅに対応する気腹器３３の表示エリア４１ａが反
転表示Ａとなる。

【００１９】このように、複数の医療用機器に関する情
報が一括表示される表示画面を有する集中表示パネル、
或は、集中制御パネルなどを備えた医療用制御システム
で、複数の医療用機器のいずれかにエラーが発生した
際、表示画面上にエラーメッセージを出力されると共
に、エラーメッセージに対応する医療用機器の表示エリ
アが反転表示させることによって、術者及び操作者は、
瞬時のうちにエラー機器を的確に認識すると共に、適切
な処置を施すことができる。

【００２０】また、医療用制御システム内の機器にエラ
ーが発生した際、エラーメッセージと反転表示によっ
て、瞬時のうちに術者及び操作者にエラー情報が提供さ
れる一方で、患者には一切不安を与えるような状況（警
報などによって患者に不安を与えることがない）となら
ないので、安全な状態での医療用制御システムの使用が
可能となる。

【００２１】なお、本実施例においては、エラー機器表
示手段を反転表示としたが、エラー機器表示手段はこれ
に限定されるものではなく例えば、図５に示すように表
示領域を点灯（点滅）させたり、図６に示すように表示
領域を囲むように表示するなどがある。

【００２２】ところで、前述のようにシステムコントロ
ーラに接続されている各装置の動作状態及び設定状況
は、集中表示パネル及び集中制御パネルの表示画面上に
一括して表示されるようになっている。このため、表示
文字が小さくなり、術者及び操作者にとっては非常に見
難い画面であり、読み間違いの原因となっていた。そこ
で、表示画面を以下のように設定することによって操作
性を向上させるようにしている。

【００２３】すなわち、集中制御パネル４１の画面上に
は複数の医療用機器にそれぞれ対応する、各医療用機器
毎の設定画面（子画面）、例えば、図７に示す気腹器３
３の設定画面３３Ａ、図８に示す電気メス３２などの設
定画面３２Ａが順次表示されるようになっている。

【００２４】図７及び図８に示すように各医療用機器毎
の設定画面にはそれぞれの医療用機器に設けられている
設定スイッチと同様の働きをするタッチスイッチ３３ａ
〜３３ｊ，３２ａ〜３２ｋが設けられるようになってい
る。そして、各設定画面の下方にはタッチパネルで形成
した切換スイッチ群４５が表示され、この切換スイッチ
群４５の中から所望の切換スイッチをタッチすることに
よって、表示画面が切換スイッチに対応する医療用機器
の設定画面に切り換わるようになっている。

【００２５】このように、切換スイッチ群の中から所望
の切換スイッチをタッチすることによって所望の医療用
機器の設定画面を選択することができると共に、選択さ
れた設定画面のタッチパネルを操作することによって、
医療用機器の設定変更、或は、操作が容易にでき、作業
性及び操作性を大幅に向上する。

【００２６】ところで、前述のようにシステムコントロ
ーラに接続されている各装置の動作状態及び設定状況を
子画面として順次表示するようにしたものでは、いくつ
かの装置の設定を頻繁に変更する場合、設定値の変更を
行なう度、それぞれの設定画面をその都度呼び出さなけ
ればならなかった。そこで、各医療用機器毎の設定画面
を表示する代わりに、図９に示すように各医療用機器の
機能のうち、主要機能だけを集約したメイン画面５０を
設定している。その他の構成は前記図７及び図８と同様
であり同部材には同符号を付して説明を省略する。

【００２７】本実施例においては、メイン画面上にシス
テムコントローラ４によって通信制御される複数の医療
用機器のうち、気腹器３３，電気メス３２，ビデオミキ
サー２６，ＶＴＲ２７の所望の機能に関する設定表示
が、それぞれ表示エリア５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０
ｄに表示されるようになっている。すなわち、気腹器３
３の表示エリア５０ａには例えば、前記図７に示した設
定画面の中から主要機能であるスイッチ３３ｃ，３３
ｄ，３３ｇ，３３ｊだけを設け、電気メス３２の表示エ
リア５０ｂには例えば、図８に示した設定画面の中から
主要機能であるスイッチ３２ｃ，３２ｄ，３２ｊ，３２
ｋだけを設けている。

【００２８】このように、使用頻度の高い主要機能を集
約したメイン画面を設定することによって、それぞれの
医療用機器の設定画面に切り換えることなく複数の医療
用機器の主要機能の操作を行うことができる。

【００２９】なお、メイン画面の分割方法は図９に示し
たように限定されるものではなく、図１０、或は、図１
１に示すように表示エリアを３分割、６分割．．．とす
ることが可能であり、所望の表示エリアに所望の医療用
機器を設定することができるようになっている。

【００３０】ところで、表示画面としてフラットタイプ
の液晶ディスプレイを使用すると、視野角が狭く、使用
者の見易い位置に調整することが非常に難しくとても不
便であった。そこで、液晶ディスプレイを以下のように
構成することによって容易にディスプレイを見易い位置
に調整することができるようにしている。

【００３１】図１２に示すように本実施例の集中表示パ
ネル、或は、集中制御パネルの表示画面には通常のフラ
ットタイプの液晶等の表示ディスプレイ２２を用いてお
り、画像表示部２２ａと、この画像表示部２２ａの角度
を使用者の見易い位置に固定する角度維持部材２２ｂ
と、角度調整手段２２ｃとから形成されている。

【００３２】この角度調整手段２２ｃは、画像表示部側
面に設けられており例えば、高指向性の発光素子などで
形成されている。この高指向性の発光素子の光は、特定
の角度でだけ発光していることが分かるようになってい
るので、この発光素子の光が見えるように画像表示部２
２ａの角度を調整することによって、表示ディスプレイ
２２を最も見やすい角度にすることができるようになっ
ている。すなわち、図１３に示すように使用者は発光素
子の光を目安にすることによって、表示ディスプレイの
角度を適切な位置に調整できるようになっている。

【００３３】このように、画像表示部と同一平面部に設
けた角度調整手段を基準にして画像表示部の角度を調整
することによって、視野角の狭い表示画面部を備えた表
示ディスプレイの画像表示部を容易に適切な角度に設定
することができる。

【００３４】なお、角度調整手段は画像表示部と同一平
面部であれば、図１４に示すように位置を自由に指定す
ることができる。また、図１５に示すように角度調整手
段２２ｃ′を画像表示部面より凸出させて設ける必要も
ない。

【００３５】また、集中表示パネルと集中制御パネルと
の区別を誤ることがないように、前記図１０に示すよう
にパネル本体を形成する筐体（斜線部）の色、もしくは
図１１に示すようにカラーディスプレイ画面（斜線部）
の色を変えて区別するようにすることも可能である。

【００３６】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数の医
療用機器を備えて構成された手術装置にエラーが発生し
たときに、表示パネル上に医療用機器のエラーを使用者
に分かりやすく表示する医療用制御システムを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の一実施例に係り、図
１は本実施例の概略構成を示す説明図

【図２】医療用制御システムを外科手術に使用している
状態を示す図

【図３】表示画面の一例を示す図

【図４】表示画面上のエラー表示の一例を示す図

【図５】表示画面上のエラー表示の他の例を示す図

【図６】表示画面上のエラー表示の別の例を示す図

【図７】気腹器の設定画面の一例を示す図

【図８】電気メスの設定画面の一例を示す図

【図９】各医療用機器毎の主要な機能だけを集約したメ
イン画面の一例を示す図

【図１０】メイン画面の分割の他の例を示す図

【図１１】メイン画面の分割の別の例を示す図

【図１２】画像表示部同一平面部に角度調整手段を設け
た表示パネルの斜視図

【図１３】角度調整手段と視野の関係とを示す図

【図１４】画像表示部同一平面部に角度調整手段を設け
た表示パネルの他の例を示す図

【図１５】画像表示部同一平面部に角度調整手段を設け
た表示パネルの別の例を示す図

【符号の説明】

Ａ…反転表示（エラー機器表示手段） ４１…集中制御パネル ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…表示エリア ４１ｅ…エラーメッセージ表示エリア

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】また、複数の被制御機器を通信制御し、こ
れら機器の動作状態を表示すると共に、設定状態を操作
入力可能なシステムとしては特願平５―１５３６７０号
に示される遠隔制御システムの端末器がある。この遠隔
制御システムでは、複数の被制御機器の設定値などの情
報が液晶ディスプレイなどを有する表示装置の画面上に
写し出される一方、この画面上に一体的に設けたスイッ
チを操作することにより、動作や設定値の操作及び入力
制御を可能にした表示制御装置を設けている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】上述の動作や設定値の操作及び入力制御を
可能にする表示制御装置としては例えば、タッチパネル
式入力表示ディスプレイが使用され、制御内容全てが表
示される親画面と、各医療用機器の詳細な情報が切り換
えスイッチによって画面制御される子画面とを有してい
た。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【作用】この構成によれば、複数の医療用機器で構成さ
れている医療用制御システムの中のどれかの機器にエラ
ーが発生すると、表示手段、或は、表示入力手段の表示
画面上にエラー情報を表示すると共に、このエラー情報
に対応する医療用機器の表示エリアをエラー機器表示手
段によって視覚的に知らしめる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】このように、複数の医療用機器に関する情
報が一括表示される表示画面を有する集中表示パネル、
或は、集中制御パネルなどを備えた医療用制御システム
で、複数の医療用機器のいずれかにエラーが発生した
際、表示画面上にエラーメッセージが出力されると共
に、エラーメッセージに対応する医療用機器の表示エリ
アが反転表示させることによって、術者及び操作者は、
瞬時のうちにエラー機器を的確に認識すると共に、適切
な処置を施すことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原野 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 巽 康一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 裕史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 今川 響 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大西 順一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平井 力 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個別に認識番号を有する複数の医療用機
   器と、この医療用機器を通信回線を介して集中制御する
   制御手段と、この制御手段によって制御され且つ、前記
   複数の医療用機器の動作・設定状態が一括表示される画
   面を有する表示手段と、この表示手段と同様に前記制御
   手段に制御され、前記医療用機器の動作・設定状態が一
   括表示される画面を有すると共に、この画面に一体的に
   設けたスイッチによって前記医療用機器の設定値、或
   は、出力を制御する表示入力手段とを備える医療用制御
   システムにおいて、 前記複数の医療用機器の中のいずれかで発生したエラー
   情報を表示手段及び表示入力手段の画面の一部に表示す
   ると共に、画面上に表示されたエラー情報に対応する医
   療用機器の表示エリアを視覚的に知らしめるエラー機器
   表示手段を設けたことを特徴とする医療用制御システ
   ム。