JPH07133021A - ディスク集積装置 - Google Patents
ディスク集積装置Info
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- JPH07133021A JPH07133021A JP27932293A JP27932293A JPH07133021A JP H07133021 A JPH07133021 A JP H07133021A JP 27932293 A JP27932293 A JP 27932293A JP 27932293 A JP27932293 A JP 27932293A JP H07133021 A JPH07133021 A JP H07133021A
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- disk
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種類のディスク成型機の金型に対応するこ
とができる汎用性のあるディスク集積装置の提供を目的
としている。 【構成】 移送されてきたディスクを吸着して受け取る
２個の吸着装置を有し、かつこれら吸着装置間の間隔を
変えることができるディスク受取手段１０を設ける。該
受取手段１０に受け取られたディスクを吸着して、セン
ターピンを有するスタンドの上方まで移送してディスク
を離し、ディスクをセンターピンに集積し、またディス
クが反対面を向いている場合には、スタンドの上方位置
までの間にディスクを吸着したまま反転するディスク移
載手段２０を設ける。該移載手段２０が反転したとき
に、反転したディスク面に吸着し、移載手段２０が退避
したときに下降して、ディスクをセンターピンに集積す
るディスク排出手段３０とを備える。
とができる汎用性のあるディスク集積装置の提供を目的
としている。 【構成】 移送されてきたディスクを吸着して受け取る
２個の吸着装置を有し、かつこれら吸着装置間の間隔を
変えることができるディスク受取手段１０を設ける。該
受取手段１０に受け取られたディスクを吸着して、セン
ターピンを有するスタンドの上方まで移送してディスク
を離し、ディスクをセンターピンに集積し、またディス
クが反対面を向いている場合には、スタンドの上方位置
までの間にディスクを吸着したまま反転するディスク移
載手段２０を設ける。該移載手段２０が反転したとき
に、反転したディスク面に吸着し、移載手段２０が退避
したときに下降して、ディスクをセンターピンに集積す
るディスク排出手段３０とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク集積装置に係
り、詳しくはディスク成型機の金型から取り出されて移
送されてきたＣＤ等のディスクを、スタンドのセンター
ピンに集積していくディスク集積装置に関する。
り、詳しくはディスク成型機の金型から取り出されて移
送されてきたＣＤ等のディスクを、スタンドのセンター
ピンに集積していくディスク集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ディスク成型機の金型で射出
成型されたプラスチックからなるディスクは、射出成型
が終わりディスク成型機の射出成型する部分（金型）が
開いた際に、ディスク取出装置によりこのディスクの中
心部近傍の情報が記録されていない部分が吸着され成型
機外部へと搬出される。一般に、ディスク成型機には射
出成型部が１ヵ所のものと２ヵ所あるものとがあり、１
ヵ所のものは１度に１枚、２ヵ所のものは一度に２枚の
ディスクを射出成型するようになっている。また、射出
成型されたディスクを成型機から外部に搬出するには、
上記のようにディスク取出装置を用いているが、成型機
が１枚成型タイプのときにはディスク取出装置の吸着装
置は１個であり、２枚成型タイプの場合には吸着装置も
２個備えている。なお、吸着装置が２個の場合、吸着装
置の間隔はディスク成型機に設けられた２ヵ所の射出成
型部の間隔と同一になっていて、１度に２枚のディスク
を吸着して搬出できるようになっている。
成型されたプラスチックからなるディスクは、射出成型
が終わりディスク成型機の射出成型する部分（金型）が
開いた際に、ディスク取出装置によりこのディスクの中
心部近傍の情報が記録されていない部分が吸着され成型
機外部へと搬出される。一般に、ディスク成型機には射
出成型部が１ヵ所のものと２ヵ所あるものとがあり、１
ヵ所のものは１度に１枚、２ヵ所のものは一度に２枚の
ディスクを射出成型するようになっている。また、射出
成型されたディスクを成型機から外部に搬出するには、
上記のようにディスク取出装置を用いているが、成型機
が１枚成型タイプのときにはディスク取出装置の吸着装
置は１個であり、２枚成型タイプの場合には吸着装置も
２個備えている。なお、吸着装置が２個の場合、吸着装
置の間隔はディスク成型機に設けられた２ヵ所の射出成
型部の間隔と同一になっていて、１度に２枚のディスク
を吸着して搬出できるようになっている。
【０００３】この搬出されたディスクを、後でおこなう
スパッタリング等のために、一般てきには先ずストック
しておく必要がある。このため、ディスクの中央孔に挿
通するセンターピンを備えたスタンドを用意して、この
スタンドをコンベアの上に載せ移動可能としておき、デ
ィスク取出装置によって取り出されたディスクを、ディ
スク集積装置によりセンターピンに集積するようにして
いる。
スパッタリング等のために、一般てきには先ずストック
しておく必要がある。このため、ディスクの中央孔に挿
通するセンターピンを備えたスタンドを用意して、この
スタンドをコンベアの上に載せ移動可能としておき、デ
ィスク取出装置によって取り出されたディスクを、ディ
スク集積装置によりセンターピンに集積するようにして
いる。
【０００４】このディスク集積装置は、ディスク取出装
置の吸着装置と同じ数の吸着装置を持つ受取ハンドを持
っており、該受取ハンドはディスク取出装置によってデ
ィスク成型機から吸着して取り出されたディスクを、シ
リンダの作用で下方から上昇して吸着し下降して待機す
る。また、このディスク集積装置は、同様に吸着装置を
持つ移載ハンドを持っており、該移載ハンドは上下左右
に移動できる用に構成されていて、先ず前記受取ハンド
によって吸着されているディスクに対し、側方から移動
してきてディスクの上方で停止し、次に下降してディス
クを吸着する。なおこのとき、受取ハンドのディスクに
対する吸着は解除される。
置の吸着装置と同じ数の吸着装置を持つ受取ハンドを持
っており、該受取ハンドはディスク取出装置によってデ
ィスク成型機から吸着して取り出されたディスクを、シ
リンダの作用で下方から上昇して吸着し下降して待機す
る。また、このディスク集積装置は、同様に吸着装置を
持つ移載ハンドを持っており、該移載ハンドは上下左右
に移動できる用に構成されていて、先ず前記受取ハンド
によって吸着されているディスクに対し、側方から移動
してきてディスクの上方で停止し、次に下降してディス
クを吸着する。なおこのとき、受取ハンドのディスクに
対する吸着は解除される。
【０００５】次に、移載ハンドは一定位置まで上昇し、
続いて側方に移動してスタンドの上方まできて停止し、
下降してディスクの吸着を解除してセンターピンに集積
する。スタンドに所定枚数のディスクが集積されると、
コンベアでスタンドが移動して未だディスクの集積され
ていないスタンドが所定位置にセットされる。
続いて側方に移動してスタンドの上方まできて停止し、
下降してディスクの吸着を解除してセンターピンに集積
する。スタンドに所定枚数のディスクが集積されると、
コンベアでスタンドが移動して未だディスクの集積され
ていないスタンドが所定位置にセットされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うなディスク集積装置では、対応するディスク成型機に
金型を取り付ける場合に、その型（成型機）が限定され
てしまう。すなわち、２枚成型タイプの場合にはその金
型の間隔が、ディスク集積装置の吸着装置で吸着できる
位置に限定されてしまう。したがって、このディスク集
積装置を各種のディスク成型機のどの型にでもセットで
きるという汎用性はないため製造コストが高くなってし
まう。また、ディスク成型機の金型の移動側か固定側の
いずれにスタンパを取り付けかによって、スタンドに集
積するディスクの面が異なってしまうので、ディスク集
積装置はこの点にも対応した設計が必要になる。
うなディスク集積装置では、対応するディスク成型機に
金型を取り付ける場合に、その型（成型機）が限定され
てしまう。すなわち、２枚成型タイプの場合にはその金
型の間隔が、ディスク集積装置の吸着装置で吸着できる
位置に限定されてしまう。したがって、このディスク集
積装置を各種のディスク成型機のどの型にでもセットで
きるという汎用性はないため製造コストが高くなってし
まう。また、ディスク成型機の金型の移動側か固定側の
いずれにスタンパを取り付けかによって、スタンドに集
積するディスクの面が異なってしまうので、ディスク集
積装置はこの点にも対応した設計が必要になる。
【０００７】本発明は、多種類のディスク成型機の金型
に対応することができる汎用性のあるディスク集積装置
の提供を目的としている。
に対応することができる汎用性のあるディスク集積装置
の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク集
積装置は、移送されてきたディスクを吸着して受け取る
２個の吸着装置を有し、かつこれら吸着装置間の間隔を
変えることができるディスク受取手段と、前記受取手段
に受け取られたディスクを吸着して、センターピンを有
するスタンドの上方まで移送してディスクを離し、ディ
スクをセンターピンに集積し、またディスクが反対面を
向いている場合には、スタンドの上方位置でディスクを
吸着したまま反転するディスク移載手段と、前記移載手
段が反転したときに、反転したディスク面に吸着し、移
載手段が退避したときに下降して、ディスクをセンター
ピンに集積するディスク排出手段とを備えている。
積装置は、移送されてきたディスクを吸着して受け取る
２個の吸着装置を有し、かつこれら吸着装置間の間隔を
変えることができるディスク受取手段と、前記受取手段
に受け取られたディスクを吸着して、センターピンを有
するスタンドの上方まで移送してディスクを離し、ディ
スクをセンターピンに集積し、またディスクが反対面を
向いている場合には、スタンドの上方位置でディスクを
吸着したまま反転するディスク移載手段と、前記移載手
段が反転したときに、反転したディスク面に吸着し、移
載手段が退避したときに下降して、ディスクをセンター
ピンに集積するディスク排出手段とを備えている。
【０００９】また、本発明に係るディスク集積装置は、
前記ディスク移載手段の吸着装置も２個であり、また前
記ディスク排出手段の吸着装置も２個であって、各吸着
装置間の間隔は、２列に並んで通過するスタンドのセン
ターピンの列の間隔と同一となっていることを特徴とし
ている。
前記ディスク移載手段の吸着装置も２個であり、また前
記ディスク排出手段の吸着装置も２個であって、各吸着
装置間の間隔は、２列に並んで通過するスタンドのセン
ターピンの列の間隔と同一となっていることを特徴とし
ている。
【００１０】
【作用】上述のように構成されているので、ディスク成
型機で射出成型されたディスクがディスク取出装置によ
って吸着され搬出移送されてくると、ディスク受取手段
がこのディスクを吸着して受け取る。この場合に、成型
され搬出されたディスクが１枚のときは、受取手段の吸
着装置は１個だけが働き、成型され搬出されたディスク
が２枚のときは、２個の吸着装置が働く。１個の場合は
従来と同様であり、２個の場合には、ディスク成型機の
種類によって射出成型部の間隔が異なる場合があるの
で、予め受取手段の２個の吸着装置の間隔を射出成型部
の間隔、すなわちディスク取出装置の吸着装置の間隔に
セットしておく。
型機で射出成型されたディスクがディスク取出装置によ
って吸着され搬出移送されてくると、ディスク受取手段
がこのディスクを吸着して受け取る。この場合に、成型
され搬出されたディスクが１枚のときは、受取手段の吸
着装置は１個だけが働き、成型され搬出されたディスク
が２枚のときは、２個の吸着装置が働く。１個の場合は
従来と同様であり、２個の場合には、ディスク成型機の
種類によって射出成型部の間隔が異なる場合があるの
で、予め受取手段の２個の吸着装置の間隔を射出成型部
の間隔、すなわちディスク取出装置の吸着装置の間隔に
セットしておく。
【００１１】ディスク受取手段がディスクを吸着して定
位置にくると、次に、ディスク移載手段が移動してき
て、受取手段が吸着しているディスクを吸着し（このと
き受取手段の吸着は解除）、更に移動してスタンドのセ
ンターピンの上方まできて停止し、その位置で下降して
ディスクの吸着を解除する。すると、ディスクはセンタ
ーピンに嵌合して集積される。ディスク受取手段とディ
スク移載手段とのディスクの受渡しの際、吸着装置の間
隔が異なると不具合になるので、異なる場合にはディス
ク受取手段がディスク取出装置からディスクを受け取っ
たあと、吸着装置の間隔を変えて移載手段の吸着装置の
間隔と同じにする。
位置にくると、次に、ディスク移載手段が移動してき
て、受取手段が吸着しているディスクを吸着し（このと
き受取手段の吸着は解除）、更に移動してスタンドのセ
ンターピンの上方まできて停止し、その位置で下降して
ディスクの吸着を解除する。すると、ディスクはセンタ
ーピンに嵌合して集積される。ディスク受取手段とディ
スク移載手段とのディスクの受渡しの際、吸着装置の間
隔が異なると不具合になるので、異なる場合にはディス
ク受取手段がディスク取出装置からディスクを受け取っ
たあと、吸着装置の間隔を変えて移載手段の吸着装置の
間隔と同じにする。
【００１２】また、ディスク成型機の射出成型部へのス
タンパの取り付けが、移動側が固定側かによって、ディ
スク取出装置によって吸着され搬出移送されてくるディ
スクの面が反対になっている場合がある。この場合に、
そのままスタンドに集積すると、ディスクの情報記録面
が反対に向いてしまう。そこで、上述したと同じく、デ
ィスク移載手段が移動してきて、受取手段が吸着してい
るディスクを吸着し、移動してスタンドのセンターピン
の上方まできて停止する間に、ディスク移載手段が反転
する。次に、ディスク移載手段がディスク排出手段側に
上昇し、ディスク排出手段の吸着装置が反転しているデ
ィスク面を吸着しディスクの受渡しをおこなう。ディス
ク排出手段は移載手段が退避したときに、更に下降し
て、ディスクをセンターピンに集積する。
タンパの取り付けが、移動側が固定側かによって、ディ
スク取出装置によって吸着され搬出移送されてくるディ
スクの面が反対になっている場合がある。この場合に、
そのままスタンドに集積すると、ディスクの情報記録面
が反対に向いてしまう。そこで、上述したと同じく、デ
ィスク移載手段が移動してきて、受取手段が吸着してい
るディスクを吸着し、移動してスタンドのセンターピン
の上方まできて停止する間に、ディスク移載手段が反転
する。次に、ディスク移載手段がディスク排出手段側に
上昇し、ディスク排出手段の吸着装置が反転しているデ
ィスク面を吸着しディスクの受渡しをおこなう。ディス
ク排出手段は移載手段が退避したときに、更に下降し
て、ディスクをセンターピンに集積する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明に係るディスク集積装置の実施例の
側面図であり、図２は正面図である。ディスク集積装置
１は、図に示すように、ディスク受取手段１０を有して
いる。該ディスク受取手段１０は２個の吸着装置１１を
備えた受取ハンド１２と、該受取ハンド１２を直立した
ガイド棒１３に沿って大きく上下させる受取ハンド本体
上下シリンダ１４と、受取ハンド１２を上下させる受取
ハンド吸着装置上下シリンダ１５等で構成されている。
２個の吸着装置１１は、それぞれ三角形の頂点位置に配
置された３個の吸盤１１ａを有しているとともに、これ
らの吸着装置１１の間隔は吸着装置間隔変更シリンダ１
６によって変更することができるように構成されてい
る。変更範囲は、シリンダ１６が開のときには２個の吸
着装置１１の中心間隔が２００ｍｍで、閉のときで１６
０ｍｍとなっている。
る。図１は、本発明に係るディスク集積装置の実施例の
側面図であり、図２は正面図である。ディスク集積装置
１は、図に示すように、ディスク受取手段１０を有して
いる。該ディスク受取手段１０は２個の吸着装置１１を
備えた受取ハンド１２と、該受取ハンド１２を直立した
ガイド棒１３に沿って大きく上下させる受取ハンド本体
上下シリンダ１４と、受取ハンド１２を上下させる受取
ハンド吸着装置上下シリンダ１５等で構成されている。
２個の吸着装置１１は、それぞれ三角形の頂点位置に配
置された３個の吸盤１１ａを有しているとともに、これ
らの吸着装置１１の間隔は吸着装置間隔変更シリンダ１
６によって変更することができるように構成されてい
る。変更範囲は、シリンダ１６が開のときには２個の吸
着装置１１の中心間隔が２００ｍｍで、閉のときで１６
０ｍｍとなっている。
【００１４】また、このディスク集積装置１は、図に示
すように、ディスク移載手段２０を有している。該ディ
スク移載手段２０は、２個の吸着装置２１を備えた移載
ハンド２２と、該移載ハンド２２を反転させる移載ハン
ド反転アクチュエータ２３と、この移載ハンド反転アク
チュエータ２３と移載ハンド２２とを一体的に横方向に
移動させる移載ハンド移動用ロボット２４と、移載ハン
ド２２を上下させる移載ハンド上下シリンダ２５等で構
成されている。なお、２個の吸着装置１１の中心間隔は
１６０ｍｍとなっている。
すように、ディスク移載手段２０を有している。該ディ
スク移載手段２０は、２個の吸着装置２１を備えた移載
ハンド２２と、該移載ハンド２２を反転させる移載ハン
ド反転アクチュエータ２３と、この移載ハンド反転アク
チュエータ２３と移載ハンド２２とを一体的に横方向に
移動させる移載ハンド移動用ロボット２４と、移載ハン
ド２２を上下させる移載ハンド上下シリンダ２５等で構
成されている。なお、２個の吸着装置１１の中心間隔は
１６０ｍｍとなっている。
【００１５】また更に、このディスク集積装置１は、図
に示すように、ディスク排出手段３０を有している。該
ディスク排出手段３０は、２個の吸着装置３１を備えた
排出ハンド３２と、該排出ハンド３２を上下させる排出
ハンド上下シリンダ３３等で構成されている。なお、こ
の排出ハンド３２の吸着装置３１間の間隔も１６０ｍｍ
となっている。
に示すように、ディスク排出手段３０を有している。該
ディスク排出手段３０は、２個の吸着装置３１を備えた
排出ハンド３２と、該排出ハンド３２を上下させる排出
ハンド上下シリンダ３３等で構成されている。なお、こ
の排出ハンド３２の吸着装置３１間の間隔も１６０ｍｍ
となっている。
【００１６】また、図１における、４０はディスクの射
出成型時にできるスプールの回収シュートで、４１はス
プール回収箱である。また、図２における、４２は制御
盤で、電源スイッチや金型の選択スイッチ等が設けられ
ており、４３は電磁弁でシリンダや各吸着装置と図示せ
ぬ真空装置との間に配置され、シリンダ等の動作や吸着
装置のオンオフをするものである。更に、５０はスタン
ドで、中心にセンターピン５１を有し、該センターピン
５１にディスクの中心孔を嵌合することによりディスク
を集積する。このスタンド５０は、この集積装置１の下
側を２列に並んでコンベア６０の上を運ばれてくる。２
列に並んで通過するスタンドのセンターピンの列の間隔
と吸着装置間の間隔とは同一となっていて、１６０ｍｍ
である。
出成型時にできるスプールの回収シュートで、４１はス
プール回収箱である。また、図２における、４２は制御
盤で、電源スイッチや金型の選択スイッチ等が設けられ
ており、４３は電磁弁でシリンダや各吸着装置と図示せ
ぬ真空装置との間に配置され、シリンダ等の動作や吸着
装置のオンオフをするものである。更に、５０はスタン
ドで、中心にセンターピン５１を有し、該センターピン
５１にディスクの中心孔を嵌合することによりディスク
を集積する。このスタンド５０は、この集積装置１の下
側を２列に並んでコンベア６０の上を運ばれてくる。２
列に並んで通過するスタンドのセンターピンの列の間隔
と吸着装置間の間隔とは同一となっていて、１６０ｍｍ
である。
【００１７】本装置は上記のように構成されているの
で、以下その動作について説明する。 （例１）ディスク成型機はＡ社製１個取り、スタンパは
金型移動側に取り付ける。 ａ．本装置１をスタートさせる。 ｂ．受取ハンド本体上下シリンダ１４が作動して、受取
ハンド本体１２，１５が上昇する。 ｃ．ディスク取出装置のハンドが本装置１に到着する。 ｄ．受取ハンド吸着装置上下シリンダ１５が作動して、
吸着装置１１が上昇する。この場合、吸着装置１１の片
側の吸盤１１ａのみバキュームはオン。 ｅ．受取ハンド１２がディスクを吸着する。 ｆ．受取ハンド本体１２，１５及び吸着装置１１がとも
に下降する。この時点で、ディスク取出装置のハンドは
戻る。 ｇ．受取ハンド本体１２，１５が定位置に戻ると、移載
ハンド移動用ロボット２４が作動して、移載ハンド２２
が受取ハンド１２の上に移動する。 ｈ．移載ハンド上下シリンダ２５が作動して、移載ハン
ド２２が下降して、吸着装置２１がディスクに吸着す
る。 ｉ．移載ハンド２２が上昇し、続いてスタンドがあるデ
ィスク排出位置まで移動する。 ｊ．移載ハンド２２が下降し、ディスクの吸着を解除す
る。 ｋ．ディスクはスタンドのセンターピンに集積される。 なお、これらの各ハンドの動作は、一つの動作が終わる
と、他の動作がおこなわれるわけではなく、各動作が同
時におこなわれることもある。
で、以下その動作について説明する。 （例１）ディスク成型機はＡ社製１個取り、スタンパは
金型移動側に取り付ける。 ａ．本装置１をスタートさせる。 ｂ．受取ハンド本体上下シリンダ１４が作動して、受取
ハンド本体１２，１５が上昇する。 ｃ．ディスク取出装置のハンドが本装置１に到着する。 ｄ．受取ハンド吸着装置上下シリンダ１５が作動して、
吸着装置１１が上昇する。この場合、吸着装置１１の片
側の吸盤１１ａのみバキュームはオン。 ｅ．受取ハンド１２がディスクを吸着する。 ｆ．受取ハンド本体１２，１５及び吸着装置１１がとも
に下降する。この時点で、ディスク取出装置のハンドは
戻る。 ｇ．受取ハンド本体１２，１５が定位置に戻ると、移載
ハンド移動用ロボット２４が作動して、移載ハンド２２
が受取ハンド１２の上に移動する。 ｈ．移載ハンド上下シリンダ２５が作動して、移載ハン
ド２２が下降して、吸着装置２１がディスクに吸着す
る。 ｉ．移載ハンド２２が上昇し、続いてスタンドがあるデ
ィスク排出位置まで移動する。 ｊ．移載ハンド２２が下降し、ディスクの吸着を解除す
る。 ｋ．ディスクはスタンドのセンターピンに集積される。 なお、これらの各ハンドの動作は、一つの動作が終わる
と、他の動作がおこなわれるわけではなく、各動作が同
時におこなわれることもある。
【００１８】（例２）ディスク成型機はＢ社製２個取
り、スタンパは金型移動側に取り付ける。ディスク間の
間隔は200mm である。 ｌ．本装置１をスタートさせる。 ｍ．受取ハンド本体上下シリンダ１４が作動して受取ハ
ンド本体１２，１５が上昇するとともに、吸着装置間隔
変更シリンダ１６が開になり吸着装置１１間の間隔が広
がる。 ｎ．ディスク取出装置のハンドが本装置１に到着する。 ｏ．受取ハンド吸着装置上下シリンダ１５が作動して、
吸着装置１１が上昇する。このときバキュームはオンに
なっている。 ｐ．受取ハンド１２がディスクを吸着する。 ｑ．受取ハンド本体１２，１５及び吸着装置１１がとも
に下降する。下降時に吸着装置間隔変更シリンダ１６が
閉になり吸着装置１１間の間隔が元に戻る。この時点
で、ディスク取出装置のハンドは戻る。 ｒ．受取ハンド本体１２，１５が定位置に戻ると、移載
ハンド移動用ロボット２４が作動して、移載ハンド２２
が受取ハンド１２の上に移動する。 ｓ．移載ハンド上下シリンダ２５が作動して、移載ハン
ド２２が下降して、吸着装置２１がディスクに吸着す
る。 ｔ．移載ハンド２２が上昇し、続いてスタンドがあるデ
ィスク排出位置まで移動する。 ｕ．移載ハンド２２が下降し、ディスクの吸着を解除す
る。 ｖ．ディスクはスタンドのセンターピンに集積される。 なお、（例１）では、全ての吸着装置の片側の吸盤しか
バキュームをオンしないのに対し、（例２）では両方の
吸着装置を作動させている。
り、スタンパは金型移動側に取り付ける。ディスク間の
間隔は200mm である。 ｌ．本装置１をスタートさせる。 ｍ．受取ハンド本体上下シリンダ１４が作動して受取ハ
ンド本体１２，１５が上昇するとともに、吸着装置間隔
変更シリンダ１６が開になり吸着装置１１間の間隔が広
がる。 ｎ．ディスク取出装置のハンドが本装置１に到着する。 ｏ．受取ハンド吸着装置上下シリンダ１５が作動して、
吸着装置１１が上昇する。このときバキュームはオンに
なっている。 ｐ．受取ハンド１２がディスクを吸着する。 ｑ．受取ハンド本体１２，１５及び吸着装置１１がとも
に下降する。下降時に吸着装置間隔変更シリンダ１６が
閉になり吸着装置１１間の間隔が元に戻る。この時点
で、ディスク取出装置のハンドは戻る。 ｒ．受取ハンド本体１２，１５が定位置に戻ると、移載
ハンド移動用ロボット２４が作動して、移載ハンド２２
が受取ハンド１２の上に移動する。 ｓ．移載ハンド上下シリンダ２５が作動して、移載ハン
ド２２が下降して、吸着装置２１がディスクに吸着す
る。 ｔ．移載ハンド２２が上昇し、続いてスタンドがあるデ
ィスク排出位置まで移動する。 ｕ．移載ハンド２２が下降し、ディスクの吸着を解除す
る。 ｖ．ディスクはスタンドのセンターピンに集積される。 なお、（例１）では、全ての吸着装置の片側の吸盤しか
バキュームをオンしないのに対し、（例２）では両方の
吸着装置を作動させている。
【００１９】（例３）ディスク成型機はＡ社製２個取
り、スタンパは金型固定側に取り付ける。ディスク間の
間隔は１６０ｍｍである。 Ａ．本装置１をスタートさせる。 Ｂ．受取ハンド本体上下シリンダ１４が作動して、受取
ハンド本体１２，１５が上昇する。 Ｃ．ディスク取出装置のハンドが本装置１に到着する。 Ｄ．受取ハンド吸着装置上下シリンダ１５が作動して、
吸着装置１１が上昇する。この場合、吸着装置１１の両
側の吸盤１１ａのバキュームがオン。 Ｅ．受取ハンド１２がディスクを吸着する。 Ｆ．受取ハンド本体１２，１５及び吸着装置１１がとも
に下降する。この時点で、ディスク取出装置のハンドは
戻る。 Ｇ．受取ハンド本体１２，１５が定位置に戻ると、移載
ハンド移動用ロボット２４が作動して、移載ハンド２２
が受取ハンド１２の上に移動する。 Ｈ．移載ハンド上下シリンダ２５が作動して、移載ハン
ド２２が下降して、吸着装置２１がディスクに吸着す
る。 Ｉ．移載ハンド２２が上昇し、続いて移載ハンド反転ア
クチュエータ２３が作動してディスクを反転させながら
スタンドがあるディスク排出位置まで移動する。 Ｊ．移載ハンド２２が上昇し、排出ハンド３２の吸着装
置３１がディスクを吸着する。 Ｋ．移載ハンド２２の吸着装置２１が下降する。 Ｌ．移載ハンド２２が待機位置まで反転しながら退避
し、排出ハンド３２は排出ハンド上下シリンダ３３の作
動で下降してディスクを解放する。 Ｍ．ディスクはスタンドのセンターピンに集積される。 Ｎ．排出ハンド３２は上昇し、移載ハンド２２はディス
ク排出位置に戻る。
り、スタンパは金型固定側に取り付ける。ディスク間の
間隔は１６０ｍｍである。 Ａ．本装置１をスタートさせる。 Ｂ．受取ハンド本体上下シリンダ１４が作動して、受取
ハンド本体１２，１５が上昇する。 Ｃ．ディスク取出装置のハンドが本装置１に到着する。 Ｄ．受取ハンド吸着装置上下シリンダ１５が作動して、
吸着装置１１が上昇する。この場合、吸着装置１１の両
側の吸盤１１ａのバキュームがオン。 Ｅ．受取ハンド１２がディスクを吸着する。 Ｆ．受取ハンド本体１２，１５及び吸着装置１１がとも
に下降する。この時点で、ディスク取出装置のハンドは
戻る。 Ｇ．受取ハンド本体１２，１５が定位置に戻ると、移載
ハンド移動用ロボット２４が作動して、移載ハンド２２
が受取ハンド１２の上に移動する。 Ｈ．移載ハンド上下シリンダ２５が作動して、移載ハン
ド２２が下降して、吸着装置２１がディスクに吸着す
る。 Ｉ．移載ハンド２２が上昇し、続いて移載ハンド反転ア
クチュエータ２３が作動してディスクを反転させながら
スタンドがあるディスク排出位置まで移動する。 Ｊ．移載ハンド２２が上昇し、排出ハンド３２の吸着装
置３１がディスクを吸着する。 Ｋ．移載ハンド２２の吸着装置２１が下降する。 Ｌ．移載ハンド２２が待機位置まで反転しながら退避
し、排出ハンド３２は排出ハンド上下シリンダ３３の作
動で下降してディスクを解放する。 Ｍ．ディスクはスタンドのセンターピンに集積される。 Ｎ．排出ハンド３２は上昇し、移載ハンド２２はディス
ク排出位置に戻る。
【００２０】このように、金型が異なる少なくとも３種
類のディスク成型機に対しても、同一のディスク集積装
置が使用できるので、ディスク集積装置の製造コストを
下げることができる。
類のディスク成型機に対しても、同一のディスク集積装
置が使用できるので、ディスク集積装置の製造コストを
下げることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるディ
スク集積装置によれば、ディスク成型機の金型が異なる
場合でも対応することができ、汎用性があるので製造コ
ストを低く抑えることができる。
スク集積装置によれば、ディスク成型機の金型が異なる
場合でも対応することができ、汎用性があるので製造コ
ストを低く抑えることができる。
【図１】図１は本発明のディスク集積装置の１実施例の
側面図である。
側面図である。
【図２】図１に示すディスク集積装置の正面図である。
１ ディスク集積装置 １０ ディスク受取手段 １１ 吸着装置 １２ 受取ハンド １４ 受取ハンド本体上下シリンダ １５ 受取ハンド吸着装置上下シリンダ ２０ ディスク移載手段 ２１ 吸着装置 ２２ 移載ハンド ２３ 移載ハンド反転アクチュエータ ２４ 移載ハンド移動用ロボット ３０ ディスク排出手段 ３２ 排出ハンド ５０ スタンド ５１ センターピン ６０ コンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 移送されてきたディスクを吸着して受け
取る２個の吸着装置を有し、かつこれら吸着装置間の間
隔を変えることができるディスク受取手段と、 前記受取手段に受け取られたディスクを吸着して、セン
ターピンを有するスタンドの上方まで移送してディスク
を離し、ディスクをセンターピンに集積し、またディス
クが反対面を向いている場合には、スタンドの上方位置
でディスクを吸着したまま反転するディスク移載手段
と、 前記移載手段が反転したときに、反転したディスク面に
吸着し、移載手段が退避したときに下降して、ディスク
をセンターピンに集積するディスク排出手段とを備えた
ディスク集積装置。 - 【請求項２】 前記ディスク移載手段の吸着装置も２個
であり、また前記ディスク排出手段の吸着装置も２個で
あって、各吸着装置間の間隔は、２列に並んで通過する
スタンドのセンターピンの列の間隔と同一となっている
ことを特徴とする請求項１記載のディスク集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27932293A JPH07133021A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ディスク集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27932293A JPH07133021A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ディスク集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133021A true JPH07133021A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17609562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27932293A Withdrawn JPH07133021A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ディスク集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133021A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240017704A (ko) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | 주식회사 넥스플러스 | 금속 플레이트 반전장치 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP27932293A patent/JPH07133021A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240017704A (ko) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | 주식회사 넥스플러스 | 금속 플레이트 반전장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |