JPH07133037A - 方形状布片の心だし方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】方形状布片の巾のセンタ−から等距離の位置の
２箇所で掴んで吊り上げ、該布片を載置台または処理装
置にセンタ−を合せて供給して、自動的に整った仕上り
に製品を加工する方法を提供する。 【構成】左右別個に移動させることのできる載置台上に
方形状布片を展開して乗せ、載置台のセンタ−から左右
に振り分けられた布片の左右の角が等距離となるよう
に、載置台の左右を移動させ、角が等距離となった時点
で載置台のセンタ−と等しいセンタ−を持つチャックで
掴み該布片を載置台または処理装置にセンタ−を合せて
供給することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗浄をし、脱水をした
後、山積みとなったタオル、オシボリ、包布、シ−ツ、
テ−ブルクロスなどの方形状布片を一枚づつ載置台上に
載置台のセンタ−と方形状布片のセンタ−とを合わせて
展開載置する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ランドリ−工場では方形状布片は
洗浄し、脱水工程、乾燥工程を経た後、載置場所に山積
みとして載置される。方形状布片などの柔軟な物体は機
械で自動的に揃えるのが難しく、その為、載置された方
形状布片を人手によって一枚一枚取り出して展開し、そ
の後アイロン仕上げまたは折り畳み、包装等の工程に送
り込んでいた。

【０００３】しかし、山積みにされた方形状布片を一枚
一枚取り上げて手作業で展開していく方法では人手が多
くいるし、作業者も高温、高湿の悪環境下での単純労働
の繰り返しの長時間作業をするため労働意欲が低下し能
率が悪くなり、その結果、コスト高となるということ
で、この工程を自動化をするための方法や装置が開発さ
れ、種々、方形状布片を自動的に展開する方法および装
置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これら、従来の自動的
に方形状布片を展開する方法および装置では方形状布片
を掴む位置が不正確なために装置と方形状布片とのセン
タ−がずれて、布片を折り畳装置によって折り畳む際、
角や縁が合わないといった不揃いや、アイロン掛けの掛
け残りが生じたりして処理後の製品が整ったものとなら
ない問題点があった。本発明は上記の問題点を解消する
ために、タオル、オシボリ、包布、シ−ツ、テ−ブルク
ロス等の方形状布片を載置台上または処理装置に方形状
布片の縁に直線性をもたせながらセンタ−を合わせて供
給する方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、山積みにされた方形状布片を従来の方法、即ち、山
積みされた方形状布片の任意の一部を掴んで垂れ下げ、
次いで垂れ下がった方形状布片の最下端部、即ち一つの
角部を掴んで任意の一部の掴みを外して方形状布片を垂
れ下げ、垂れ下がった最下端部、即ち対角部を掴んで、
２つの掴みを横方向に張ることによって、方形状布片の
互いの対角部を夫々掴んで逆三角形状に垂れ下げる。

【０００６】垂れ下がった方形状布片の裾を開いて任意
の辺（縁）の一部を掴み、該掴み側の角部の掴みを解放
して方形状布片を垂れ下げる。該垂れ下がった方形状布
片の下辺の縁を載置台のセンタ−に直角な線に合して載
置して掴みを解放する。載置台のセンタ−の左右にある
方形状布片を夫々別個にセンタ−方向にベルトコンベァ
またはロ−ラによって移動させる。方形状布片の下辺の
左右の角が載置台のセンタ−から等距離になったところ
で左右の方形状布片の移動を停止しする。載置台のセン
タ−から等距離にある方形状布片の左右の位置を掴み、
方形状布片を掴んだ状態で移動して他の載置台または処
理装置に方形状布片のセンタ−（該布片の巾の中心）と
載置台または装置のセンタ−を合わせて供給することを
特徴とする方形状布片の心だし方法。

【０００７】

【作用】上記のように構成された方形状布片の心だし方
法は方形状布片の任意の一辺を共有する２つの角から夫
々等距離の位置で一辺の２箇所を掴むと、その掴みは一
辺の中心から等しい距離をもって掴む事を基としてい
る。この考えを遂行するにあたり方形上布片が揺れ動か
ないようにするために載置台上に方形状布片を展開して
載置する。載置された方形状布片の任意の辺の左右の角
が載置台のセンタ−から等距離になるようにセンタ−か
ら左右に振り分けられた方形状布片を載置台のセンタ−
の位置で巻き込むように夫々別個に移動させる。

【０００８】方形状布片の辺の左右の角が載置台のセン
タ−から等距離になると載置台のセンタ−から等距離に
ある左右の掴み部材によって方形状布片の縁を掴んで吊
す。すると、左右の掴み部材は方形状布片のセンタ−か
ら等距離の位置で方形状布片を掴むことになる。掴み部
材の位置は方形状布片の夫々の角から等距離にあるので
載置台または装置の夫々の端から掴み部材までの距離を
等しくすれば、他の載置台または装置のセンタ−に方形
状布片のセンタ−が合同する。

【０００９】

【実施例１】本発明の実施例を図面を参照して説明する
と、図１において、方形状布片１の夫々の角をＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄとする。図２において、対角部Ａ，Ｃを第１、第
２チャツク２、３で掴んで吊り下げると、垂れ下がった
方形状布片の角部Ｂ，Ｄが重なった状態となる。これで
は方形状布片１の各辺を個々に掴むことが困難なことか
ら方形状布片１の角部Ｂ，Ｄの夫々の側から吸引装置４
で引いて方形状布片１の垂れ下がった下方部を開け、三
つ又状の爪を持つチャック５を開かれた方形状布片１の
開口部に入れる。

【００１０】図３において、三つ又爪チャック５の二つ
の爪間隔内のどちらかに方形状布片１を挟んだことをセ
ンサ−にて感知した時、方形状布片１を挟んだ爪で方形
状布片１の一辺の一部を掴む。図４において、例えば方
形状布片１のＣＤ辺の一部Ｅを掴むと、角部Ｃを掴んだ
第１チャック２を放す。すると垂れ下がった方形状布片
１は台形片と三角形片とになる。図５において、方形状
布片のＡ、Ｅ点を第３、第４チャック６、７で掴み直し
て、方形状布片１を左右対称な一対のベルトコンベァ
８、９で構成された載置台上に移動する。

【００１１】図６において、左右ベルトコンベァ８、９
の駆動ロ−ラ10の軸線に直角な線上の布巾よりも狭い範
囲の２点に左右の辺センサ−11が設けてあり、垂れ下が
った方形状布片１の台形片側の下辺ＢＣが左右ベルトコ
ンベァ８、９からなる載置台上を移動して、左の辺セン
サ−11の位置に下辺ＢＣが来ると第３チャック６の移動
を止め、右の辺センサ−11の位置に下辺ＢＣが来ると第
４チャック７の移動を止める。その後、第３、第４チャ
ック６、７を方形状布片１から外すことによって、方形
状布片１の台形片の下辺ＢＣを左右ベルトコンベァ８、
９の駆動ロ−ラ10の軸線に直角な線に合して載置する。

【００１２】図７において、第３、第４チャック６、７
を方形状布片１から外した後、左右のベルトコンベァ
８、９が対称となる中心軸線（載置台のセンタ−）から
等距離ｃの左右の位置に角センサ−12を設置して、方形
状布片１の角Ｂおよび角Ｃが左右の角センサ−12の位置
にくるまで左右のベルトコンベァ８、９を中心軸線に向
って回転させる。方形状布片１の角Ｂおよび角Ｃが左右
の角センサ−12の位置に来ると左右ベルトコンベァ８、
９を夫々独自に停止しする。この時、方形状布片１の角
Ｂおよび角Ｃが中心軸線から等距離ｃとなる。

【００１３】図８において、左右ベルトコンベァ８、９
の中心軸線と同心軸に対称位置ｄに設けた二股爪チャツ
ク13、14を移動させてきて方形状布片１の角Ｂ、Ｃ近傍
を掴む。これは方形状布片１の辺ＢＣの中心（センタ
−）Ｆから振分けた等距離ａの位置で二股爪チャック1
3、14がそれぞれ方形状布片１の辺ＢＣを掴むことであ
り、かつ、角Ｂ、Ｃからそれぞれ等しい距離ｂをもって
二股爪チャック13、14は布辺ＢＣを掴むことでもある。
二股爪チャック13、14は方形状布片１の辺ＢＣを掴んで
吊り下げた後、左右ベルトコンベァ８、９から離れ移動
して、レ−ル上を移動するチャツクに二股状の爪の間に
入る爪を持つチャツクによって掴み替えられる。方形状
布片を吊り下げたチャックはレ−ルを移動して次の載置
台または処理装置に至る。その後、方形状布片は載置台
または処理装置にセンタ−を合して供給される。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、上記説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。自
動化することにより悪環境下での仕事を無くし方形状布
片の展開作業が連続的で迅速に能率良く行うことが出来
た。方形状布片の折り畳み時に方形状布片の角や縁を揃
えて折り畳むために加工製品が整った仕上りとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】方形状布片の実施例を示す状態図である。

【図２】方形状布片の角部を掴んで垂れ下がった角部を
広げた位置での実施例を示す概念図である。

【図３】方形状布片の垂れ下がった角部を広げて三つ又
爪チャックを入れる位置での実施例を示す概念図であ
る。

【図４】方形状布片の一辺の一部を三つ又爪チャックで
掴んだ位置での実施例を示す概念図である。

【図５】方形状布片をベルトコンベァの載置台に移動さ
せる位置での実施例を示す概念図である。

【図６】方形状布片の一辺をベルトコンベァの載置台上
で載置台センタ−軸線に直角な線上に載置する位置での
実施例を示す概念図である。

【図７】方形状布片の一辺を共有する２つの角部がベル
トコンベァの載置台センタ−軸線から等距離になつた位
置での実施例を示す概念図である。

【図８】方形状布片の一辺を二股爪チャックで吊り下げ
た位置での実施例を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 方形状布片 ２ 第１チャック ３ 第２チャック ４ 吸引装置 ５ 三つ又爪チャック ６ 第３チャック ７ 第４チャック ８ 左ベルトコンベァ ９ 右ベルトコンベァ 10 駆動ロ−ラ 11 辺センサ− 12 角センサ− 13 左二股爪チヤック 14 右二股爪チヤック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方形状布片（１）の任意の一つの角部Ａ
   とその対角部Ｃを有する一辺の中程Ｅを持って方形状の
   載置台上に、垂れ下がった方形状布片（１）の下辺ＢＣ
   が載置台の辺に平行となるように乗せ、下辺ＢＣの左右
   の角Ｂ、Ｃが載置台のセンタ−から等距離になるよう布
   片の左右を移動させ、その後、載置台のセンタ−と同一
   センタ−をチャツク間で持つチャツク（13）、（14）で
   方形状布片（１）の角Ｂ、Ｃ近傍を夫々掴み、他の載置
   台にセンタ−を合わせて載置することを特徴とする方形
   状布片の心だし方法。
2. 【請求項２】 次の各工程からなる方形状布片の心だし
   方法。 （イ）方形状布片（１）の任意の一つの角部Ａとその対
   角部Ｃを掴む第１工程。 （ロ）垂れ下がった方形状布片（１）の裾を広げ、開口
   した裾に三つ又爪チャック（５）を入れる第２工程。 （ハ）方形状布片（１）の一辺の一部を三つ又爪チャッ
   ク（５）で掴み、三つ又爪チャック（５）側の角部Ｃの
   掴みを外して、方形状布片（１）を垂れ下げる第３工
   程。 （ニ）垂れ下がった方形状布片（１）の下辺ＢＣを方形
   状の載置台上に載置台の縁と平行に載置する第４工程。 （ホ）方形状布片（１）の下辺ＢＣを共有する２つの角
   Ｂ、Ｃが載置台のセンタ−から等距離となるよう載置台
   センタ−位置に向けて角Ｂ、Ｃを夫々、ベルトコンベァ
   またはロ−ラによって移動させる第５工程。 （へ）載置台のセンタ−と同じセンタ−を持つ２つのチ
   ャツク（13）、（14）で方形状布片（１）の角Ｂ、Ｃ近
   傍を掴み吊し上げる第６工程。