JPH07133074A - 口出し装置を備えたボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実ボビンと空ボビンとを別々に搬送できると
共に実ボビンの口出し処理が確実に行える口出し装置を
備えたボビン搬送システムを提供する。 【構成】 トレイ搬送ライン４０の途中に口出し移送路
２を、トレイ搬送ライン４０と分離して接続し、上記ト
レイ搬送ライン４０と口出し移送路２の分離部に、口出
しすべきボビン１が装着されて口出し用移送路２に取り
込むべきかトレイ搬送ライン４０に流すべきトレイＴか
を判定し振り分ける振分け装置５２を設けたことを特徴
とする口出し装置を備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡ボビン等の糸端を
口出ししてワインダ等に供給するための口出し装置を備
えたボビン搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機で生産された精紡ボビンは、ワイ
ンダの各巻取ユニットに供給する際、その糸端が捕捉し
やすいように口出し処理がなされる。

【０００３】この口出し装置として、例えば特開昭６１
−１５５１７１号公報に開示されるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワインダー
の運転開始時、搬送ライン所定の数のトレイを流すため
には空ボビンや空トレイを流す必要がある。従来の口出
し装置は、実ボビンと空ボビンが混在している場合、空
ボビンのみを選択的にバイパスすることができない。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、口出しすべきボビンのみを口出しでき、口出し処理
効率を上げることができる口出し装置を備えたボビン搬
送システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トレイ搬送ラインの途中に口出し移送路
を、トレイ搬送ラインと分離して接続し、上記トレイ搬
送ラインと口出し移送路の分離部に、口出しすべきボビ
ンが装着されて口出し用移送路に取り込むべきかトレイ
搬送ラインに流すべきトレイかを判定し振り分ける振分
け装置を設けたことを特徴とする口出し装置を備えたも
のである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、トレイ搬送ラインに口出し
用移送路を接続し、その接続部の上流側に設けた判別器
で口出し用移送ラインに取り込むべきトレイか否か、す
なわち満玉ボビンや半玉ボビン等、ワインダで巻き返し
可能なボビンか極少残糸付ボビンや空ボビン等、ワイン
ダで巻き返し不可能なボビンかを判別し、実ボビン等
は、口出し用移送路に流し、口出しを行ない、空ボビン
等はそのまま搬送ラインに流すことで、空ボビン等が口
出し用移送路に流れることがなく、口出し効率を上げる
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【０００９】先ず図３，図４により本発明の気流制御手
段を備えた口出し装置Ａを説明する。

【００１０】図３，図４において、１は口出しするボビ
ンで、搬送用トレイＴに起立されて口出し用移送路２を
移送され、口出し位置Ｐにてストッパ（図示省略）で停
止される。口出し用移送路２の口出し位置Ｐの上流側に
は、ワインダで巻き返し可能にボビンか否かを判別する
判別装置が設けられている。極少残糸付きボビン、空ボ
ビン、空トレイは巻き返し不可能と判別される。

【００１１】この停止位置の近傍にはトレイＴを検出す
るトレイセンサ４が設けられる。

【００１２】口出し位置Ｐに対応して口出し装置本体Ｕ
が立設される。口出し装置本体Ｕには、口出し位置Ｐに
停止されたボビン１の上方に昇降自在な気流制御手段と
しての筒体５が昇降自在に設けられる。この筒体５の上
部には伸縮自在な蛇腹ホース６が接続され、そのホース
６がシャッターカッター７に接続され、さらにシャッタ
ーカッター７の出口パイプ８に気流発生手段に接続され
たサクションパイプ９が接続される。

【００１３】筒体５には、アーム１０が取り付けられ、
そのアーム１０が、装置本体Ｕのスリット１１を通し、
本体Ｕ内に設けた垂直な案内ロッド１２に昇降動自在に
設けられると共にロッド１２の固定板１３にアーム１０
を上下動する昇降用シリンダ１４が設けられる。

【００１４】アーム１０には、ボビン１の糸層１５のチ
ェス部１５ａを検出するボビン検出センサ１６が設けら
れ、そのボビン検出センサ１６の検出値等に基づいて上
昇用と下降用電磁バルブ１７ａ，ｂがＯＮ・ＯＦＦされ
て昇降用シリンダ１４を作動して筒体５を上下動する。

【００１５】シャッターカッター７は上下の板７ａ，７
ｂに、蛇腹ホース６と出口パイプ８を連通する穴１８
ａ，１８ｂが形成され、その穴１８ａ，１８ｂを開閉す
ると共にその穴１８ａ，１８ｂを通る糸を定長カットす
る可動シャッター１９が設けられ、その可動シャッター
１９がシャッタ用アクチュエータ２０で開閉動される。

【００１６】サンションパイプ９の屈曲部のインコーナ
側には、吸引した糸端を所定の位置に案内するＶ字状の
ガイド２１が設けられ、その糸道ＹP に位置するように
口出し検出用センサ２２が設けられ、このセンサ２２の
出力でシャッタ用アクチュエータ２０を作動するシャッ
ターカッタ用電磁弁２３を作動するようになっている。

【００１７】口出し装置本体Ｕには、ボビン１の上部の
トップバンチ２４を除去するためのバンチ除去ブラスト
ノズル２５が設けられ、そのブラストノズル２５に供給
するエアーを断続するブラスト用電磁弁２６が設けられ
る。このブラストノズル２５は、トップバンチ２４のボ
ビン１に対してのみ使用され、ボトムバンチの場合は使
用されない。

【００１８】ボビン１の上方には、ボビン１から解舒さ
れ、サクションパイプ９に吸引される糸をボビン１上に
押える頭押えレバー２７が設けられ、アクチュエータ２
８にて頭押えレバー２７がボビン１の頭に当接・離反す
るように作動される。

【００１９】口出し位置Ｐには、ボビン１の口出しの際
に、特に気流制御手段の筒体５でボビン１の糸の解舒の
際に、トレイＴからボビンの抜け出しを防止すべくボビ
ン１の下部の糸が巻かれていない部分を押えるボビン押
えレバー２９及びそのアクチュエータ３０が設けられ
る。

【００２０】口出し用移送路２は、図４に示すようにト
レイＴを搬送するための丸ベルト３１と、その丸ベルト
３１の両側に沿って設けられ、トレイＴの底部両側を受
けて案内する底部ガイド板３２と、トレイＴのペグ部３
３を規制して案内する上部ガイド板３４からなってい
る。また口出し位置Ｐのトレイ搬送路より下方には、カ
ッターシャッター７で糸が定長カットされた際に、その
カットされた定長糸をボビン１内に引き込むための吸引
管３５が設けられる。吸引管３５の上端開口は、口出し
位置ＰのトレイＴの下面中心に向けられている。吸引管
３５の途中には天孔入れサクションシャッター３５ａが
設けられ、このシャッター３５ａはソレノイド３５ｂで
開閉されるようになっている。また、口出し位置Ｐの上
部ガイド板３４上には、ボビン１を挟む両側位置に、糸
吹き飛ばしノズル６０が設けられている。各ノズル６０
には、ボビン１に向い斜め上方と、斜め下方とにブラス
トエアを噴射する噴射口６１ａが２箇所開口され、この
ブラストエアにより、例えばボビン１の糸層１５から垂
れ下がった糸がボビン押さえレバー２９のボビン押さえ
範囲から吹き飛ばされるようになっている。

【００２１】次に口出し動作について説明する。

【００２２】トレイＴは、移送路２に沿って口出し位置
Ｐまで移送されるまでに、先ず判別装置（図示省略）に
より、ワインダで巻返し可能なボビンか否か、すなわち
口出し要か不要かが判別される。口出し不要の場合、例
えば、極少残糸ボビン、空ボビン、ボビンが載置されて
いない空トレイ等の場合、口出し装置で口出し動作は行
われず、トレイＴと口出し装置を通過する。一方口出し
要の場合、例えば、満ボビン、半玉ボビン、豆玉ボビン
等の場合は、以下の口出し動作が行われる。すなわち、
トレイＴが口出し位置Ｐまで搬送されると、図示省略さ
れたストッパでトレイが口出し位置Ｐで停止される。ト
レイセンサ４がトレイＴを検出したならば、糸吹き飛ば
しノズル５０からブラストエアが噴射され、続いてボビ
ン押さえレバー２９（ソレノイド２８）が作動してボビ
ン１の下部がレバー２９の先端部によって押さえられ
る。このため後述するようにボビン１にサクション力が
作用してもボビン１がトレイＴから抜けることがない。
レバー２９でボビン１を押さえる前にノズル６０からエ
アが吹かれるので、レバー２９とボビン１との間で糸端
が挟まれることが防がれる。またレバー２９の作動と同
時に、アクチュエータ２０が作動し、シャッターカッタ
ー７が開き、サクションパイプ９と筒体５とが連通状態
となり、筒体５内に向かう気流つまり吸引力が生じ、ボ
ビン１の糸層表面に沿って上昇し、筒体５内に向かう気
流が発生するようになる。

【００２３】この後の動作は、ボトムバンチを施したボ
ビンの場合とトッブバンチを施したボビンの場合とで異
なるので、先ずボトムバンチの場合から説明する。ボト
ムバンチの場合は、口出し位置Ｐの上流側にボトムバン
チカットステーションが設けられる。

【００２４】シャッターカッター７が作動した後は、筒
体５がわずかな時間を置いて下降し始める。但し上記わ
ずかな時間に、ボビン１の糸端が筒体５を通ってサクシ
ョンパイプ９内に吸引され、口出し検出用センサ２２で
糸端が吸引されたことを検出した場合は、筒体５は下降
しない。筒体５が降下すると、筒体５とボビン１とが徐
々に接近するので、ボビン糸層に作用する気流が強ま
る。下降する間に、口出し検出用センサ２２で糸端が検
出されたならば、筒体５は直ちに上昇する。センサ２２
で糸端が検出されない場合は、ボビン１全体をほぼ囲む
位置（ストローク下端）まで筒体５は降下する。筒体５
はストローク下端まで降下し終ると、続いて上昇動作に
入る。筒体５がストローク上端に上昇し終るまでに、セ
ンサ２２で糸端が検出されなければ、筒体５は再度下降
動作を行う。筒体５の下降及び上昇が３回繰り返され、
それでもセンサ２２で糸端が検出されない場合は、スト
ッパ（図示省略）が解除され、トレイＴは、口出し位置
から払い出される。筒体５の下降及び上昇の回数は１回
だけでもよいし、４回以上としてもよい。なお筒体５が
上昇し始めてから次に降下し始める間での間は、糸吹き
飛ばしノズル６０のブラストエアは停止されるようにな
っている。これは電磁バルブ１７ａ，１７ｂから信号を
もらうことで簡単にできる。

【００２５】センサ２２で糸端が検出され、筒体５が上
昇してストローク上端に達すると、これが図示省略した
センサにより検出され、頭押さえレバー２７が作動して
ボビン１の頭部に当接し、ボビン１とサクションパイプ
９との間につながる糸を押さえ、糸解除を停止する。な
お、ストローク上端とせずに筒体５が所定の高さに上昇
したときに頭押えレバー２７が作動するようにしてもよ
い。要は筒体５とレバー２７とが干渉しないようにすれ
ばよい。ソレノイド２８の作動と同時にソレノイド３５
ｂも作動し、天孔入れサクションシャッター３５ａが開
き、ボビン１内に向かって吸引力が作用するようにな
る。

【００２６】その後、アクチュエータ２０が作動してシ
ャッターカッター７が閉じ、ボビン１からサクションパ
イプ９につながる糸がシャッタカッター７で切断され
る。切断されたボビン１に繋がる糸端は吸引管３５の吸
引力によりボビン１内に吸引される。個々で、ボビン１
からシャッターカッター７までの距離がボビン１の長さ
より短く設定されているので、ボビン１内に吸引された
糸端がトレイＴを抜けて吸引管３５まで延びることはな
い。

【００２７】続いて、ソレノイド２８が作動して頭押え
レバー２７が元の位置に復帰し、ボビン押えレバー２９
が元の位置に復帰し、サクションシャッター３５ａが閉
じる。その後、トレイＴを止めているストッパーが解除
され、トレイＴが口出し位置Ｐから払い出され、移送路
２よりワインダーの各巻取ユニットに供給される。

【００２８】次にトップバンチを施したボビンの場合に
ついて述べる。トップバンチの場合は、シャッターカッ
ター７が作動した後、先ずバンチ除去ブラストノズル２
５からブラストエアが所定時間、ボビン１のバンチ巻部
に向かって噴射される。続いて筒体５が下降し始め、以
後はボトムバンチの場合と同様の動作を行う。

【００２９】なお、次のようにすることも可能である。
すなわちアーム１０にボビン１の糸層１５のチェス部１
５ａを検出するボビン検出センサ１６を設け、該センサ
１６の検出値に基づいて筒体５を降下させるようにする
のである。この場合、センサ２２の検出に関係なく、セ
ンサ１６がチェス部１５ａを検出するまで筒体５が下げ
られる。その後は、センサ２２が糸端を検出すれば筒体
５を上げるようにしてもよいし、所定時間経過すれば上
げるようにしてもよい。このようにチェス部１５ａを見
ながら筒体５を下げる方法は、筒体５が後述する図５
（ｂ），（ｃ），（ｄ）のようにチェス部に沿う形状と
なっている場合に使うと好ましい。

【００３０】上記実施例では、口出し検出用センサ２２
で糸端を検出した時、筒体（気流制御手段）５を上昇
（退避）させてから、次の動作（シャッターカッターの
作動等）を行わせるようにていたが、口出し検出用セン
サ２２で糸端を検出すると直ぐに次の動作を行わせるよ
うにしてもよい。また、口出し検出用センサ２２で糸端
を検出すると先ず筒体５を停止してシャッターカッター
７の作動等を行わせ、その後筒体５を上昇させるように
してもよい。またボビン１の孔内に糸端を挿入する手段
を設ける代りに、ボビン１の頭部に糸端を巻き付ける手
段やボビン１の糸層上に糸端を固定する手段を設けても
よい。サクションパイプ９と筒体５とは連続してもよい
し分断されてもよい。ボビン押さえ手段は、揺動するレ
バーの他、例えばソレノイドによりボビンか端部に対し
進退するプランジャ等であってもよい。

【００３１】さて図１，図２は上述した気流制御手段か
らなる口出し装置Ａを用いてボビン搬送装置を構成する
例を示したものである。

【００３２】図１は、自動ワインダＷと精紡機Ｓとを接
続するボビン搬送装置の概略図を示し、図において、４
０は、ワインターＷに実ボビンを供給するための実ボビ
ン搬送ライン、４１は空ボビン排出ラインである。精紡
機からの実ボビン（満巻ボビン）は、実ボビン供給ライ
ン４２から、空トレイＴに起立した状態で供給される。
またボビン排出ライン４１から搬送された空ボビンは、
極少残糸付きボビンの場合のみストリッパ４４でボビン
から残糸を剥ぎ取られた後、空ボビン供給ライン４５よ
り精紡機（図示せず）に供給される。更に、ボビン排出
ライン４１から搬送された実ボビンは、ストリッパ４４
で処理されることなく、そのままリターンライン４６よ
り実ボビン搬送ライン４０に戻される。

【００３３】さて実ボビン搬送ライン４０から分離して
口出し用移送路２が並列に接続される。この接続部の上
流側の実ボビン搬送ライン４０には、実ボビン（半玉ボ
ビン、小玉ボビン等、巻返し可能なボビンを含む）と空
ボビン（空トレイを含む）を判別する判別器４７が設け
られ、この判別器４７の判別結果に基づいて実ボビンは
口出し用移送路２に流れるように、空ボビンはそのまま
実ボビン搬送ライン４０を流れるようにされる。

【００３４】口出し用移送路２には、口出し装置Ａが設
けられ、またその上流側には、ボトムバンチをカットす
るロータリーカッター装置４８が設けられる。トップバ
ンチの場合は、ロータリーカッター装置４８の代りにサ
ーチャーを設けることもできる。更に口出し用移送路２
の下流側の実ボビン搬送ラインと空ボビン排出ライン４
１とを結んで、口出しが不成功に終わったボビンを戻す
バイパスライン４９が接続される。

【００３５】図２は、この口出し装置Ａを備えたボビン
搬送装置の詳細を示す図である。

【００３６】実ボビン搬送ライン４０は、トレイＴを載
せて移送する実ボビン搬送ベルト５０と、そのベルト５
０上のトレイＴを案内する実ボビンガイド５１からな
り、この実ボビンガイド５１と図３，４で説明した上部
ガイド板３４が一体に形成され、そのガイド板３４に、
実ボビンガイド５１とつながる口出し用移送路２が形成
される。この移送路２のボビン導入側には、レバーから
なる振分け装置５２が設けられる。また移送路２には、
その移送路２のトレイＴを移動する丸ベルト３１が、複
数のガイドローラ５３及び駆動ローラ（図示せず）にて
無端状に掛け渡されてトレイＴを移動できるようにされ
る。

【００３７】供給ステーション側の実ボビン搬送ライン
４０に設けられた判別器４７の検出結果は、振分け装置
５２に出力され、判別器４７が実ボビンを検出したとき
は、レバーを図示の二点鎖線で示したように開いて、実
ボビンが口出し用移送路２に流れるようになし、また空
ボビンを検出したときは、実線で示すように閉じ、空ボ
ビンが搬送ライン４０を流れるように振分ける。

【００３８】移送路２には、口出し装置Ａに供給するボ
ビン１を複数個待機させてストックするためのストック
用ストッパー５６が設けられる。

【００３９】またこの待機位置には、ボトムバンチが施
されたボビンに対して、そのボトムバンチをカットする
と共に解舒するローリタリーカッター装置４８が配置さ
れる。

【００４０】口出し用移送路２は、品種の数や口出し装
置Ａの口出し処理能力に応じて、図示の１つに限らず複
数接続するようにしてもよい。

【００４１】また例えば、トツプバンチやボトムバンチ
が施されたボビンの口出し以外に、口出しが不成功に終
わり、バイパスライン４９から戻されたボビンやボビン
排出ライン４１からの半玉ボビンの口出し処理専用の移
送路と口出し装置を設けるようにしてもよい。

【００４２】口出し処理後のボビンは、再度実ボビン搬
送ライン４０に戻されてワインダＷに供給され、口出し
処理が不成功のボビンは、上述したようにバイパスライ
ン４９より空ボビン排出ライン４１に戻され、ワインダ
Ｗから排出された半玉ボビンと同様に再度口出し処理が
行われるようになっている。また空ボビン等ワインダで
巻返さないボビン、更に言えば口出し不可能にボビン
は、口出し用移送路２を流さずにそのまま実ボビン搬送
ライン４０に流すため、例えばワインダー運転開始時な
ど、空ボビンと実ボビンが混在しても口出し効率を損な
うことなくスムーズに空ボビンと実ボビンを搬送でき
る。

【００４３】次に図５は、本発明の気流制御手段として
の筒体５の例を示したものである。

【００４４】口出しするボビン１は、精紡機で生産され
てきたもの、巻取ユニットで糸切れし糸継ができ図に排
出された半玉ボビン、口出しが失敗して再度搬送された
ボビンなどがある。またボビンとしては、糸の巻き終り
にトップバンチが施されたものやボトムバンチが行われ
たものなどがあり、これらボビン１の種類や形状に応じ
て筒体５の形状を選択することがより好ましい。なお筒
体５の内面とボビン１の糸層１５表面との間隙はできる
だけ小さく（１０ｍｍ以下）することが好ましい。

【００４５】図５（ａ）は、ボビン１の上部から下部に
至まで全て円筒状に筒体５を形成した例であり、図５
（ｂ）はボビン１のチェス部１５ａの形状に合せて上部
を逆フレアー状に絞った形状にした例を示す。図５
（ｃ）は筒体５を、ボビン１の外周を覆うべく設けられ
た固定側筒体部５ａと、固定側筒体部５ａに嵌合しチェ
ス部１５ａの高さに応じて上下動自在な逆フレアー状の
可動筒体部５ｂで形成した例を示し、図５（ｄ）は筒体
５を昇降動自在な逆フレアー状に形成した例を示したも
のである。

【００４６】また図５（ｅ）は、筒体５の内を二つ割り
にして半割り筒体部７ｃ，７ｃをピン３６で開閉自在に
連結したもので、この場合半割り筒体部７ｃ，７ｃは、
図５（ｃ）に示した固定側筒体部５ａを形成するように
しても、或いは図５（ａ）、（ｂ）の筒体５の全体で形
成するようにしてもよい。開閉タイプのものは、筒体５
の上下機構の代わりに開閉機構を設けるようにする。

【００４７】図６（ａ）は、筒体５の更に他の例を示し
たもので、筒体５をボビン１の外周を覆う固定筒部３８
と、上部のフレアー状の可動筒部３７とで形成し、かつ
固定筒部３８の内周にボビン１の表面の糸が可動筒部３
７に吸引されるのを促進するために、ブラストエアを図
示の矢印のように斜め上方に吹き付けるノズル口３９を
多数設けて構成したものである。ブラストエアは、図６
（ｂ）、（ｃ）に示すように糸層１５に対して直角に吹
き付けてもよいし、接線方向に吹き付けてもよい。

【００４８】なお、補助口出し装置はワインダＷ内に設
けてもよい。この場合は、半玉口出し用として設けられ
る。また筒体５にカッターを設けるようにしてもよい。
また口出し位置にボビンを回転させる手段を設けてもよ
い。トレイの搬送は、丸ベルトで行ってもよいし、平ベ
ルトで行ってもよい。

【００４９】更に、ボビン押さえ手段として、水平回動
するボビン押さえレバー２９で構成する例を示したが、
レバー以外にボビンの抜け出しを防止できるものであれ
ば、例えば両側から挟むものや、チャックするものな
ど、いかなる形状のものでもよい。

【００５０】以上、本発明によれば、(1) Ｓ撚り、Ｚ撚
りいずれのボビンであっても口出しできる、(2) 長さの
異なるボビンも口出しできる、(3) 径の異なる（形状の
異なる）ボビンも口出しできる、(4) 半玉、小玉、豆玉
ボビンの口出しも可能である、(5) チェス切れボビンの
口出し、精紡“追い継ぎ”口出しも可能である、(6)ト
ップバンチ、ボトムバンチいずれのボビンでも口出しで
きる、等の効果を奏する。

【００５１】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、トレイ搬
送ラインに口出し用移送路を接続し、その接続部の上流
側に設けた判別器で口出し用移送ラインに取り込むべき
トレイか否か、すなわち満玉ボビンや半玉ボビン等、ワ
インダで巻き返し可能なボビンか極少残糸付ボビンや空
ボビン等、ワインダで巻き返し不可能なボビンかを判別
し、実ボビン等は、口出し用移送路に流し、口出しを行
ない、空ボビン等はそのまま搬送ラインに流すことで、
空ボビン等が口出し用移送路に流れることがなく、口出
し効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の要部平面図である。

【図３】本発明の口出し装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図４】図３の側断面図である。

【図５】図３において筒体の各種例を示す図である。

【図６】同じく筒体の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ボビン ２ 口出し用移送路 ５ 筒体（気流制御手段） １５ 糸層 ４０ 実ボビン搬送ライン ４３ 供給ステーション ４７ 判別器 ５２ 振分け装置 Ｓ 精紡機 Ｔ トレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ搬送ラインの途中に口出し移送路
   を、トレイ搬送ラインと分離して接続し、上記トレイ搬
   送ラインと口出し移送路の分離部に、口出しすべきボビ
   ンが装着されて口出し用移送路に取り込むべきかトレイ
   搬送ラインに流すべきトレイかを判定し振り分ける振分
   け装置を設けたことを特徴とする口出し装置を備えたこ
   とを特徴とするボビン搬送システム。