JPH07136176A - 回動および回転可能なステープルカートリッジを備えた内視鏡手術具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外科医が体腔内で外科手術を施すことができ
るようにする内視鏡チューブを通して挿入することがで
きる外科用ホチキス装置を提供する。 【構成】 本発明の手術具は、回動可能に取り付けられ
た先端部を有するシャフトを備え、このシャフトは手術
具を握るためのハンドルから、体腔への挿入のために延
びる。シャフトの先端部は、支持シャフトに対して種々
の角度に回動できるよう調整することができ、またいか
なる回動角度においても回転させることができる。支持
シャフトはハンドルに対して、その軸方向に回転するこ
とも固定することもできる。後者の場合は、シャフトを
体腔内で回転させるため、ハンドル自体が回転する。一
つの態様においては、手術具は、内視鏡手術用ホチキス
装置であり、この先端部には、ステープルカートリッジ
が支持シャフトに対して回動させられた後、自らの軸の
周りに３６０°回転できるステープルカートリッジを備
えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、１９９２年１０月９日出願の米
国特許出願第959,184 号（発明の名称：「回動および回
転可能なステープルカートリッジを備えた内視鏡手術
具」，出願人整理番号：ＥＮＤ−２６）の一部継続出願
である。

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、シャフトに回動可能に
関節接合（連接）し、シャフトの長手軸方向の周りに複
数の連接角をとりながら回転することができる端部を有
する内視鏡手術具に関する。より詳しくいうと、本発明
は、体内組織に外科用ホチキス針（ステープル）を施す
外科用ホチキス装置、特に内視鏡手術によるヘルニアの
治療に用いられる外科用ホチキスのような内視鏡手術具
に関する。最も詳しくいうと、本発明は、いかなる方向
においても体内組織にステープル処置を施すことができ
る回動可能および回転可能なステープルカートリッジを
備えた内視鏡手術用ホチキス装置に関する。本発明はさ
らに、手術具連接端の改良した関節接合機構を与える。

【０００３】

【従来の技術】内視鏡手術の普及・拡大に伴って、現在
開放手術で行われている手術の中にも内視鏡手術で行え
るものが多数あることが分ってきた。内視鏡手術におい
ては、穿孔用の尖端を有するトロカールを、その周囲に
配置されたカニューレとともに体内に挿入する。トロカ
ールは体腔壁を穿孔した後は取り除かれ、カニューレだ
けが体腔壁を貫いて残される。そして、このカニューレ
を通じて、内視鏡手術が行われるわけである。内視鏡手
術は、普通を体腔にガスを注入しながら行う。主な内視
鏡手術には、胆嚢の除去、組織の修復およびファロピオ
チューブ(fallopian tube)の閉鎖などの殺菌処置があ
る。

【０００４】ところで、外科医は、適当な材料や機構が
手に入れば、上記以外の手術・処置も内視鏡手術によっ
て行うことができると考えている。今日、内視鏡手術の
適用範囲を拡大しようとするより基本的、そして極めて
論理的な試みは、ヘルニアの治療に向けられている。そ
して、ヘルニアの治療を内視鏡手術によって行うことが
できるならば、医療の分野で多大な貢献となるであろう
と言われている。特に、内視鏡手術でヘルニアを治療で
きるならば、患者の回復がより早くなり、現在開放手術
の後に実施されている広範な理学療法が不要になると言
われている。

【０００５】さらに、ヘルニアの治療技術は、他にも応
用できる面を有していることが分っている。例えば、ヘ
ルニア部を覆い、補強し、緊縛することができるなら
ば、この技術は他の脈管、器官等にも同様の手法で適用
することが可能であろう。そして、ヘルニアを治療でき
る装置が手に入るなら、この装置の多くの部品は、他の
内視鏡手術に用いる装置にも有用となるであろう。さら
に、当然のことながら、これらの機構は、開放手術にお
いても利用できるであろう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の必要に応えて、
これまで内視鏡手術におけるホチキス止め処置のため、
たくさんの手術が開発されてきた。例えば、本出願人に
よる１９９１年９月１２日出願の米国特許出願第759,01
4 号（出願人整理番号：ＳＥＮ−８３）は、剛性の回転
可能なシャフトを備え、シャフトの水平面に沿ってステ
ープルのスタック（一塊）を含む外科用ホチキスを提案
している。この機構は、内視鏡手術においては極めて有
効であることが分っているが、ステープルを含むシャフ
トの先端を連接する手段を備えていないため、患者の体
内に挿入された後に装置の方向を変えることができな
い。

【０００７】同じく本出願人の米国特許出願第959,184
号（出願人整理番号：ＥＮＤ−２６）は、患者の体内に
挿入された後に装置の方向を変えることができるよう、
ステープルのカートリッジの連接を可能にする連接端を
を含む内視鏡手術用装置を提案している。この出願にお
けるステープルのカートリッジは、シャフトの垂直面方
向に配列されたステープルのスタックを含むため、ステ
ープルの装置への装填がより効率的になる。

【０００８】上述の連接機構を備えた装置は、シャフト
の先端を連接する場合には都合がよいが、ラチェット機
構を用いているため、連接の角度は予め決まった数のも
のに限られる。そして、ラチェット機構はからむことが
多く、スムーズに操作することが困難である。

【０００９】このため、もしシャフトの長手軸の周りに
任意の角度で回転可能な連接端を有する内視鏡手術具が
得られるならば、それは極めて有用である。そして、も
し上述のラチェット機構に伴う問題を解決する新しい連
接機構を備えた装置が開発されるならば、内視鏡手術の
分野において大きな前進が得られるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】したがって、
本発明の目的は、ヘルニア治療用のパッチを体内組織に
固着するためのステープルを止めることができる内視鏡
手術用補記記す装置を提供することである。

【００１１】本発明のもう一つの目的は、ステープルカ
ートリッジを含む内視鏡手術用ホチキス装置を提供する
ことで、このステープルカートリッジは、ステープルを
所望の方位で組織に止めることができるよう、回動可能
および回転可能に取り付けられる。

【００１２】本発明はまた、ステープルカートリッジの
回動および回転がアクチュエータハンドルアセンブリを
使って遠隔操作で行える内視鏡手術用ホチキス装置を提
供することを目的とする。

【００１３】本発明はさらに、外科医がステープルカー
トリッジの方位と動作を容易に手で制御できる内視鏡手
術用ホチキス装置を提供することを目的とする。

【００１４】本発明はさらに、外科用ホチキス装置とと
もに用いられるステープルカートリッジを提供すること
を目的とする。このステープルカートリッジは、ステー
プルを一時に一個だでアンビルと係り合う進めることが
できる改良したホチキス止め機構を備える。このアンビ
ルは、ステープルを組織に固着する際の当て具となるも
のである。

【００１５】本発明のさらに他の目的は、回動する先端
部を備えた内視鏡手術用ホチキス装置を提供することで
ある。この先端部は、この先端部が回動可能に連結され
た支持シャフトの長手軸に対して回動された後、その軸
の周りに３６０°回転することができる。

【００１６】本発明のさらに他の目的は、すでに公知の
内視鏡手術用の回動可能な手術具に適用して使用するこ
とができる装置を提供することである。この場合、この
装置は、回動した後の手術具の先端部を上述のように３
６０°回転させることができる。

【００１７】本発明のさらなる目的は、これまでのラチ
ェット機構による動きとは違って、内視鏡手術具の先端
部をなめらかに周囲を一掃するような形で回動させるこ
とができる機構を提供することである。

【００１８】前述の目的は、患者に外科手術用具を導入
するシャフトを備えた手術具の遠方端に回転運動を与え
る本発明の装置によって解決される。手術具のシャフト
は、前述のような回動可能な先端部を有し、またこのシ
ャフトは、その先端部がシャフトの軸に対して回動した
後、自身の軸の周りに回転することができる。このシャ
フトと連結して用いられる外科手術用具には、例えばカ
ニューレ、カメラ、ホチキス装置、縫合装置、監視、ド
リル、吸引装置、ガス注入装置、切開装置、メス装置、
クランプ、吸収装置、注射装置、排水装置、レーザ、凍
結装置、音響装置、照明装置、かかり縫い装置などがあ
る。この手術具においては、シャフトの回動可能な先端
部に所望の回転運動を与える上述の装置が用いられる。

【００１９】本発明の他の態様においては、ステープル
カートリッジを支持する支持シャフトを備える外科用ホ
チキス装置の回転および回動可能なステープルカートリ
ッジに回転運動を与える。外科用ホチキス装置は、ステ
ープルカートリッジを支持シャフトに対して回動させる
回動機構を備える。そしてステープルカートリッジは、
支持シャフトを通って延びる長手軸に対して回動角をな
す長手軸を有する。この態様の装置は、ステープルカー
トリッジが支持シャフトに対して回動した後、ステープ
ルカートリッジの複数ある回動角のいずれにおいても、
ステープルカートリッジがその軸の周りに回転できるよ
うにする。

【００２０】本発明の一態様においては、装置は、支持
シャフトに回転可能に設置される第１の外部スリーブ
と、ステープルカートリッジ上にこれと係合して設置さ
れる第２の外部スリーブを備える。第１の外部スリーブ
は回動機構の近傍まで延びる遠方端を有し、第２の外部
スリーブは回動機構の近傍まで延びる手前端を有する。
第１のスリーブの遠方端と第２のスリーブの手前端は、
回転運動を第１の外部スリーブから第２の外部スリーブ
およびステープルカートリッジに伝達するため、互いに
係り合う。

【００２１】本発明の他の態様においては、スリーブの
遠方端と手前端は、その外側に互いに噛み合う歯を有す
る。また本発明のさらに他の態様においては、スリーブ
の遠方端と手前端は、摩擦性の環状フランジを有する。
本発明のさらなる態様においては、第１および第２のス
リーブは、一連の可撓性フィルムストリップに連結され
る。このフィルムストリップは、第１んおよび第２のス
リーブの端部に接着によって接合される。

【００２２】本発明のもう一つの態様においては、改良
した回動装置を有するホチキス装置が提供される。この
回動装置は、ホチキス装置のハンドル近傍ににおいて、
支持シャフトに回転可能に取り付けられる制御ノブを備
える。このホチキス装置はさらに、制御ノブの回転運動
を、支持シャフトの軸に平行な長手方向に、回動ドライ
バに伝達する機構を備える。このホチキス装置はさら
に、支持シャフト内にスライド可能に配置される可撓性
のケーブルを具備する。このケーブルはまた、一端にお
いて回動ドライバに連結され、他端において、ステープ
ルカートリッジの長手軸から離隔した点で、ステープル
カートリッジに連結される。

【００２３】本発明のさらに他の態様においては、前述
の制御ノブは、制御ノブの軸の周りの回転運動を回動ド
ライバに伝達するウォームギアを備える。

【００２４】本発明のさらに他の態様においては、回動
ドライバは、支持シャフトに回転可能に設置されるスリ
ーブを具備する。このスリーブは、回動ドライバに連結
されたフランジをスライド可能に収める環状のチャネル
を有する。このチャネルは、支持シャフトの軸に対して
傾斜しており、このため、スリーブがウォームギアによ
って回転したときは、フランジと回動ドライバに軸方向
の動きを与えることができる。

【００２５】本発明はさらに、体内組織に一もしくはそ
れ以上のステープルを適用できるよう、内視鏡チューブ
もしくはカニューレを介して体腔内に挿入できるよう改
良した内視鏡手術用ホチキス装置を提供する。この場
合、ホチキス装置は、ステープルカートリッジを備える
が、このステープルカートリッジは、ステープルアクチ
ュエータ機構を具備するハンドルから延びる管状支持シ
ャフトの遠方端において、回動可能に取り付けられる。
ここで、ステープルアクチュエータ機構とは、ステープ
ルを順次組織に止めるためステープルカートリッジを作
動させる機構である。ステープルカートリッジは、支持
シャフトの長手軸を横断する軸の周りの回動運動が可能
なように取り付けられる。また、ステープルカートリッ
ジは、支持シャフトに対する回転運動が可能なように取
り付けられる。さらに、支持シャフトは、ハンドルに対
して、自身の軸の周りに回転できる。これら本発明のホ
チキス装置の特徴のおかげで、ステープルカートリッジ
は、ステープルが適用される体内組織の所望の領域に正
確に配置される。本発明においては、ハンドル上に、支
持シャフトを回転させ、またステープルカートリッジを
支持シャフトに対して回動、そして回転させる別のアク
チュエータ機構を備え付けることもできる。これらのア
クチュエータ機構は、外科医がステープルカートリッジ
が所望の方位を向くよう、ホチキス装置を手で操作する
のを容易にする。

【００２６】本発明の一つの態様によると、外科用ホチ
キス装置は、ステープルカートリッジを取り付けるため
の支持シャフトの遠方端に回動手段を備える。ステープ
ルカートリッジは、支持シャフトの長手軸を横断する軸
の周りに回動運動を行う。ハンドル上には、ステープル
カートリッジをこのように回動させるためアクチュエー
タ手段が設けられる。このホチキス装置にはさらに、ス
テープルカートリッジを、支持シャフトのいかなる回動
角度においても保持する手段が設けられる。ステープル
カートリッジはホチキス止め機構を有するが、このホチ
キス止め機構は、ステープルアクチュエータ機構によっ
て作動する。このときステープルカートリッジはいかな
る回動角度にあってもよい。

【００２７】本発明の外科用ホチキス装置は、支持シャ
フトとステープルカートリッジの回転方位を調整するよ
う、支持シャフトを自身の軸の周りに回転させるハンド
ル上に、アクチュエータ手段を備える。またこのホチキ
ス装置においては、支持シャフトがその軸の周りに回転
したとき、この支持シャフトを種々の回転位置において
保持するための装置も設けられる。

【００２８】本発明の外科用ホチキス装置の好ましい態
様においては、ステープルカートリッジは、支持シャフ
トの軸の周りに回転するよう取り付けられる。ハンドル
にはステープルカートリッジの支持シャフトに対する回
転位置を調整するため、ステープルカートリッジを回転
させるアクチュエータ手段が設けられる。さらにステー
プルカートリッジが支持シャフトに対して、その軸の周
りに回転したとき、ステープルカートリッジを異なる回
転位置に保持するための手段も設置される。

【００２９】本発明の他の態様においては、ホチキス装
置と共に用いて、一もしくはそれ以上のステープルを組
織に適用するステープルカートリッジが提供される。こ
のステープルカートリッジは、軸方向に連続して配列さ
れる複数のステープルを収めるカートリッジハウジング
と、このカートリッジハウジングに取り付けられるアン
ビルと、最前列にあるステープルをアンビルと係り合う
よう前進させる手段と、ステープルがアンビルに向けて
押し出される際、最前列のステープルを軸を横断する方
位から軸方向に回転させる手段と、最前列のステープル
を、組織に止めるため、アンビルとの間で変形させる手
段を備える。ステープルを前進させる手段は、カートリ
ッジハウジング内でスライド可能に設置されるステープ
ルホルダとを備える。このステープルホルダは、最前列
のステープルをステープルのスタック（列をなしたかた
まり）から分離して前進させ、このステープルをアンビ
ルとの間でクランプ状態にする。ステープル回転手段
は、ステープルがステープルホルダによって前進させら
れる際、最前列のステープルを係合させて軸方向に回転
させるランプ手段をカートリッジハウジング上に備え
る。ホチキス止め手段は、カートリッジハウジング内に
スライド可能に取り付けられるホチキス止め具を備え
る。このホチキス止め具は、ステープルホルダに対して
移動し、また最前列のステープルをアンビルとの間で変
形させるように形成される。ステープルホルダは、好ま
しくは、ステープルが変形して組織に止められた後、最
前列のステープルをアンビルから取り外すためのエジェ
クタアームを備えるのがよい。

【００３０】ステープルカートリッジは、好ましい態様
においては、Ｕ字形をしたステープルを使用できるよう
にするものである。このＵ字形のステープルは、中央部
にへこみを有するクラウンと、クラウンの両側に一対の
脚を備える。ステープルカートリッジは、長手・中空の
円筒状カートリッジハウジングを備えるが、このカート
リッジハウジングは、一対の離隔した平行なガイドレー
ルを有する。このガイドレールは、ステープルのスタッ
クが、クラウンがガイドレールに乗っかっり、また脚が
ステープルハウジングの軸方向と垂直方向を向いた状態
で軸方向に移動できるよう、このスタックをスライド可
能に支持する。ステープル押出し器は、ガイドレールに
スライド可能に取り付けられる。このステープル押出し
器は、ステープルを、ガイドレール上で、カートリッジ
ハウジングの遠方端に向けて押し出す。カートリッジハ
ウジングの遠方端に隣接する箇所にはアンビルが取り付
けられる。ステープルホルダは、二つのガイドレールの
間にスライド可能に取り付けられる。このステープルホ
ルダは、最前列のステープルのへこみ部に係合して、こ
のステープルをスタックからアンビルまで押し進める。
カートリッジハウジング上には、ランプ手段が設けられ
る。このランプ手段は、ステープルホルダにより押し進
められる最前列ステープルのクラウンに係合して、この
ステープルを、その脚がカートリッジハウジングの軸方
向と平行な方位に向くよう回転させる。ホチキス止め具
は、ガイドレールの間にスライド可能に取り付けられ、
ステープルホルダに対して移動することができる。この
ホチキス止め具は最前列ステープルのクラウンに係合し
て、ステープルを組織に取り付けるため、アンビルとの
間でステープルを変形させる。

【００３１】本発明に係るステープルカートリッジの好
ましい態様においては、ホチキス止め具は、長手でチャ
ネルが形成された部材を備える。この部材は、この両側
に沿って延び、ステープルに係り合ってこれを変形させ
る、垂直に立ったサイドフランジを有する。ステープル
ホルダは、ホチキス止め具にスライド可能に支持され、
また両サイドフランジの間に位置する長手でプレート状
の部材を備える。ステープルホルダは、その遠方端に、
押し進める最前列ステープルを収容するノッチを備え
る。ステープルホルダはまた、その遠方端に、最前列ス
テープルに係合してこれをアンビルとの間でクランプ状
態に置く押しフィンガーを具備する。ステープルホルダ
はさらに、ステープルホルダが収縮位置に戻ったとき、
変形したステープルをアンビルから取り外すためのエジ
ェクタアームをその遠方端に備えるのがよい。

【００３２】

【実施例】図１には、本発明を具体化した、連接型視鏡
ホチキス装置５０を示す。この装置５０は、手前端のア
クチュエータハンドルアセンブリ８０と、このアクチュ
エータハンドルアセンブリ８０に回転可能もしくは回転
不能に取り付けられた長手の支持シャフトあるいは支持
チューブ、およびこの支持シャフトあるいは支持チュー
ブに回動可能に連結された、遠方（体内）端のホチキス
ヘッドアセンブリ６０を具備する。回転可能な支持チュ
ーブ７０を用いる場合は、支持チューブ７０がその長手
軸の周りに回転できるように、回転可能な調整ノブ８２
をアクチュエータハンドルアセンブリ８０の遠方端に取
り付ける。

【００３３】サドル形のアクチュエータ８４は、アクチ
ュエータハンドルアセンブリ８０にスライド可能に取り
付けられる。この結果、ホチキスヘッドアセンブリ６０
の支持チューブ７０に対する、連接軸Ａ２の周りの回動
あるいは関節接合的な動きが制御される。連接軸Ａ２
は、支持チューブ７０の長手軸Ａ１と直交する。アクチ
ュエータハンドルアセンブリ８０は、ハンドルグリップ
８６と、回動可能に取り付けられたステープルアクチュ
エータレバー８８を備える。ステープルアクチュエータ
レバー８８は、ステープルヘッドアセンブリ８０上でス
テープルカートリッジ１００をアクチュエートする。ア
クチュエータハンドルアセンブリ８０、調整ノブ８２、
サドル形アクチュエータ８４およびステープルアクチュ
エータレバー８８は、プラスチック材料からつくるのが
よい。図１に示すように、支持チューブ７０は、好まし
くはスライド可能および回転可能にシャフト７０に係り
合うスリーブ６００を備える。スリーブ６００は、ステ
ープルヘッドアセンブリ６０の方向に前後してスライド
し、固定したシャフト７０の長手軸Ａ１の周りに回転す
る。

【００３４】さらに図１に示すように、ステープルヘッ
ドアセンブリ６０は、支持チューブ軸Ａ１からある角度
をなして、回動軸もしくは連接軸Ａ２の周りに関節接合
される。ステープルヘッドアセンブリ６０は、長手軸Ａ
３を有する。この長手軸Ａ３は、支持チューブ７０の長
手軸の関して連接角をなす。

【００３５】ステープルヘッドアセンブリ６０は、後述
するように、その軸Ａ３の周りに回転する。従来は、ス
テープルヘッドアセンブリ６０を体内に挿入した後は、
この回転は不可能であった。しかし、本発明の装置にお
いては、体内で、どのような連接角度でもステープルカ
ートリッジ１００を、軸Ａ３の周りに回転させることが
できる。この回転は、ステープルカートリッジ１００に
締め付けられた第２のスリーブ６０２に係合する第１の
スリーブ６００のおかげで可能になるものである。図４
（ａ）に最もよく示したように、第１のスリーブ６００
は、回動軸２３６の近傍まで延びる遠方端６０４を有す
る。回動軸２３６は、ステープルカートリッジ１００と
ステープルヘッドアセンブリ６０が、支持チューブ７０
に対して、連接軸Ａ２の周りに関節接合することを可能
にする。

【００３６】第２の外部スリーブ６０２も、回動軸２３
６の近傍まで延びる手前端６０６を有する。第１のスリ
ーブ６００の遠方端６０４と第２のスリーブ６０２の手
前端６０６は、回転移動を、第１の外部スリーブ６００
から第２のスリーブ６０２およびステープルカートリッ
ジ１００へ伝える。

【００３７】図１および図４（ａ）に態様においては、
第１のスリーブ６００の遠方端６０４と第２のスリーブ
６０２の手前端６０６は、互いに噛み合う一連の歯６０
８を備える。この一連の歯６０６は、この葉を補完する
複数のノッチ６０９で分け離されて、好ましくは均等な
形状および大きさを有する。複数のノッチ６０９も均等
な形状および大きさを有するのがよい。遠方端６０４の
歯６０８は、手前端６０６のノッチ６０９に収められ、
また逆も成り立つ。第１のスリーブ６００の塩と打たん
６０４が、第２のスリーブ６０２の手前端６０６に整列
したときは（すなわち両者のなす角度が０°）、図４
（ｂ）に示したように、各スリーブの歯６０８とノッチ
６０９は、ほとんど隙間を生じることなく、互いに噛み
合う。

【００３８】当業者には明らかなように、ステープルカ
ートリッジ１００の回転角度は、回転が容易になるよ
う、各スリーブの歯６０８およびこれと相補的なノッチ
６０９の数と深さを変えることによって調整することが
できる。本発明の一つの対応においては、スリーブ６０
０と６０２は、それぞれ１８個の歯６０８とノッチ６０
９を有する。

【００３９】図４（ａ）にさらに示すように、第２のス
リーブ６０２は、ステープルヘッドアセンブリ６０の非
回転部、たとえば貝殻状スリーブ２２４および貝殻状の
各半片２２１，２２２（図６）の周りに回転可能に設置
され、その端６１０において回転する（後述）ステープ
ルカートリッジ１００に対して締め付けられる。スリー
ブ６０２の端６１０のカートリッジ１００への締め付け
は、接着剤、ピン、リベット、溶接等種々の方法で行わ
れる。第１のスリーブ６０２の遠方端６０４は、第２の
スリーブ６０２から引き離すことができるが、第２のス
リーブ６０２は前述のようにカートリッジ１００に対し
て固定した位置に置くのが好ましい。

【００４０】図１の態様においては、第１のスリーブ６
００は、支持シャフト７０に締め付けられたハンドルア
センブリ８０近傍の端に、ストッパ６０１を備えるのが
よい。ストッパ６０１は、外科医がスリーブ１００がハ
ンドル８０にしっかり収まったかどうかを確かめるのを
助けるもので、スリーブ６００の周りに環状のフランジ
を形成する。

【００４１】特に好ましい態様においては、第１のスリ
ーブ６００は、ばねや他のバイアス手段（図示せず）を
用いて、ハンドルアセンブリ８０に向かう方向、あるい
はこれから離れる方向に押圧される。

【００４２】図４１に示す本発明の他の態様において
は、第１スリーブの遠方６０４と第２スリーブの手前端
６０６は、摩擦面６１４で互いに係り合う環状のフラン
ジ６１２を形成する。図４１の態様においては、摩擦面
６１４は、天然ゴム、合成ゴムのようなエラストマー材
料、点刻したプラスチックもしくは金属面、またはエメ
リークロス、サンドペーパーのような粒状の面からな
る。しかし、当業者には知られた他の摩擦面も用いるこ
とができる。環状フランジ６１２は、第１スリーブの遠
方端６０４におけるフランジ６１２の外径が、第２スリ
ーブの手前端６０６におけるフランジの内径よりも小さ
くなるようにする。

【００４３】本発明のさらに他の態様においては、歯６
０８または環状フランジ６１２は、フィルムバンドで代
替される。このフィルムは、一連のストリップで接合さ
れる粘着フィルムである。図４２に示すように、粘着フ
ィルム６１６の第１バンドは、回動軸２３６の近傍にお
いて、第１スリーブ６００の周りに設置され、粘着フィ
ルム６１８の第２バンドは、同じく回動軸２３６の近傍
において、第２スリーブ６０２の周りに設置される。バ
ンド６１６と６１８は、回動軸２３６の周囲に配置され
る複数のフィルムストリップ６２０によって接合され、
回転力は、第１スリーブ６００から第２スリーブ６０２
およびステープルカートリッジ１００に伝えられる。図
示のように、フィルムストリップ６２０は、支持シャフ
ト７０の長手軸Ａ１と実質的に平行に配列される。

【００４４】図４３に最もよく示したように、バンド６
１６，６１７とフィルムストリップ６２０は、一般的に
は矩形でストリップ６２０を形成するスリット６２２が
入った単一の粘着フィルム片６１５からつくるのがよ
い。図４３の態様においては、フィルム片６１５は、例
えばナイロン、ポリエチレン、テフロンＲ、Ultem Ｒ、
ポリプロピレンなどからつくられるが、これに限るもの
ではない。さらにフィルムストリップ６２０は、回動軸
２３６との摩擦を軽減するため、内側を減摩性の材料で
塗布することができる。このような減摩性の材料には、
テフロンＲ、シリコーンおよびポリエチレンがあるが、
これに限るものではない。

【００４５】図１７には、本発明の装置５０に対応して
形作られたステープル６５を示す。このステープル６５
は、断面が円形のワイヤでできており、一般的にはＵ字
状に曲げられる。ステープル６５は、好ましくはチタン
あるいはステンレススチールでつくるのがよい。ステー
プル６５は、頂部もしくはクラウン（冠）６６と、この
クラウン６６の中央部にあってクラウン６６より凹んだ
くぼみ６６を有する。くぼみ６６の凹みの程度は、ステ
ープル６５の断面の径とほぼ等しい。ステープル６５の
両端は、下方に折り曲げられ、一対の脚６８を形成す
る。この脚６８は、クラウン６６とほぼ垂直である。各
脚６８は、ほぼ４５°の角度で傾斜した傾斜面６９を有
する。ステープル６５がホチキス装置５０の操作によっ
て閉じられるときは、ステープルの脚６８は、図で点線
で示したように、組織のホチキス止めをしっかりしたも
のにするため、互いに組織に重なり合う。

【００４６】図１と図５に示すように、ハンドルアセン
ブリ８０は、互いにぱちりと嵌り合う一対の中空のハン
ドル部９１，９２を備える。ハンドル部９１と９２は、
遠方に延びる長手・半球状のネック部９３，９４を含
む。このネック部９３，９４は、間に支持チューブ７０
の手前端を収め、支持チューブ７０をハンドルアセンブ
リ８０の長手軸の周りに回転可能に支持する。なお、支
持チューブ７０はハンドルアセンブリ８０に対して固定
してもよく、この場合カニューレおよび／または体腔内
で支持チューブ７０を回転させるときは、外科医はハン
ドルアセンブリ全体を回転させることになる。

【００４７】ハンドル部９１と９２はそれぞれ、支持チ
ューブ７０をハンドルアセンブリ８０内に保持するため
の放射状に突出したフランジを支持チューブ７０の手前
端で係合させるため、内部環状フランジ９５（図には一
方だけを示す）を有する。ステープルアクチュエータレ
バー８８は、レバー８８のピボットホール９０に収まる
ピボットピン９６を介して、アクチュエータハンドルア
センブリ８０に回動可能に取り付けられる。ピボットピ
ン９６は、ハンドル部９１，９２の内側に形成される一
対の中空・シリンダー状の支持羽軸９７（一方だけを示
す）に収められる。

【００４８】図１と図５に示すように、調整ノブ８２
は、長手・中空でテーパのかかった一対のスリーブ部１
０１と１０２を有する。このスリーブ部１０１と１０２
はそれぞれ、ハンドル部９１，９２のネック部９３と９
４の上で互いに合わさる。各スリーブ部１０１，１０２
は、その遠方端近傍において、内側に向かって突出した
プロング（突き出し部）１０３を有する。プロング１０
３は、スリーブ部１０１，１０２を支持チューブ７０に
固着するため、支持チューブ７０の相対向する側に形成
される一対の穴７４（一方のみを示す）に収められる。
スリーブ部１０１と１０２はそれぞれ、その内壁に、各
ハンドル部９１，９２に形成された弾性アーム１０６に
取り付けられた一対のゆるめ具１０５を係り合わせるた
めの半球状のラチェット１０４を有する。半球状のラチ
ェット１０４とゆるめ具１０５は、支持チューブ７０が
その長手軸の周りで回転したとき、異なる回転位置で支
持チューブ７０を保持するためのラチェット機構を形成
する。例えば、各ラチェット１０４は８個のラチェット
歯を有し、これらの歯のおかげで支持チューブ７０は均
等角（２２．５°）をとりながら、１６回徐々に回転角
度を増すことができる。スリーブ１０１と１０２はそれ
ぞれ、径太のリア部１０７を有し、このリア部１０７に
おいては、長手の隆起１０８と指受け溝１０９が、調整
ノブ８２と支持チューブ７０の回転を容易にするため交
互に配置されている。

【００４９】支持チューブ７０は、長手で管壁の薄い合
成の金属チューブ、例えばステンレススチールでつく
る。支持チューブ７０の内側には、長手のステープルド
ライバ７６と長手の連接ドライバ７８が設置される。両
ドライバ７６，７８は支持チューブ７０に対して、また
お互いに長手方向にスライドする。連接ドライバ７８
は、ステープルヘッドアセンブリ６０を、サドル形アク
チュエータ８４のアクチュエータハンドルアセンブリ８
０に沿った動きに応じて回動させる。ステープルドライ
バ７６は、ステープルアクチュエータレバー８８を操作
したとき、ステープルカートリッジ１００内におけるス
テープル形成機構をアクチュエートする。ステープルド
ライバ７６と連接ドライバ７８は、ステンレススチール
からつくるのがよい。

【００５０】図５と図６において、ステープルドライバ
７６は、その頂部と底部に沿って長手方向に延びる一対
の離隔した平行フランジ１１０を含む、長手で薄く平ら
なロッドを有する。ステープルドライバ７６は、その遠
方端近傍にピボットホール１１１（図６）を、またその
手前端近傍に長手スロット１１２（図５）を有する。連
接ドライバ７８は、長手で薄く平らなロッドを有する。
このロッドは、ステープルドライバ７６に隣接してスラ
イド可能に取り付けられ、また先の平行フランジ１１０
の間にスライド可能に収められる。連接ドライバ７８
は、その遠方端に隣接して形成される横方向に突出した
ガイドピン１１４を備えた長手の遠方部１１３（図６）
を有する。アセンブリホール１１５（図５）は、連接ド
ライバ７８の手前端に隣接して形成される。通常シリン
ダー形をとるドライバガイド部材１１６は、指示チュー
ブ７０の手前端内に取り付けられる。ドライバガイド部
材１１６は、相対向して外側に向かうポスト（突起）１
１７を備える。このポスト１１７は、支持チューブ７０
の手前端にこれに対応して隣接して形成される一対の穴
１１６に収められる。ドライバガイド１１６は、ステー
プルドライバ７６と連接ドライバ７８をスライド可能に
収める矩形のスロット１１９を有する。

【００５１】図２と図５に示すように、好ましくはプラ
スチック材料でつくられるドライバ結合部材１２０は、
ステープルドライバ７６と連接ドライバ７８の手前端を
収めるための長手方向に延びる開口１２２を含む。ドラ
イバ結合部材１２０は結合ピン１２４によって連接ドラ
イバ７８に固着されるが、結合ピン１２４は連接ドライ
バの穴１１５に収められ、結合部材１２０の両側に形成
される一対の開口１２６を通る。結合ピン１２４は、連
接ドライバ７８がステープルドライバ７６に対して長手
軸方向にスライドできるよう、ステープルドライバ７６
の長手スロット１１２にスライド可能に収められる。離
隔された環状フランジ１２８と１３０の対は、アクチュ
エータハンドルアセンブリ８０上の連接制御機構への連
結のため、結合部材１２０の手前端に設けられる。

【００５２】サドル形アクチュエータ８４は、連接ドラ
イバ７８を操作するためドライバ結合部材１２に連結さ
れるスライド部材１３２を動かす。スライド部材１３２
は、通常は長手のネック部１３４を有する平らな金属プ
レートである。ネック部１３４は遠方端側に延び、内側
に延びたフィンガー１３８を備えた湾曲したアーム１３
６の対を有する。フィンガー１３８は、ドライバ結合部
材１２０の環状フランジ１２８と１３０の間に収められ
る。環状フランジ１２８と１３０は、両者の間にフィン
ガー１３８を収め、また結合部材１２０がスライド部材
１３２と一緒に動くよう、結合部材１２０をスライド部
材１３２に結合させる。環状フランジ１２８と１３０
は、支持シャフト７０が調整ノブ８２によって回転させ
られるとき、スライド部材１３２に対して、結合部材１
２０をその長手軸の周りに回転させる。

【００５３】スライド部材１３２は、ハンドル部９１と
９２の内側に形成される水平の支持棚１４０（一方のみ
を示す）の対に、スライド可能に取り付けられる。各支
持棚１４０は、均一に離隔され長手方向に配列された一
連のノッチ１４２を具備する。スライド部材１３２は、
長手軸を横断する方向に延びるノッチ１４４と一緒に形
成され、ノッチ１４４は、コイルばね１４８によりノッ
チ１４４に向けて下方に付勢されたラチェットピン１４
６を収める。コイルばね１４８は、サドル形アクチュエ
ータ８４の内側に形成される傾斜ポスト１４９に取り付
けられる。傾斜フィンガー１５０の対（図１５と図１
６）は、サドル形アクチュエータ８４の内側に形成さ
れ、ポスト１４９の両側から離れて設けられる。ラチェ
ットピン１４６は、フィンガー１５０の間で横断方向に
延び、各フィンガー１５０に形成された傾斜スロット１
５１にスライド可能に収められる。

【００５４】ラチェットピン１４６の相対向する端は、
支持棚１４０に形成されるノッチ１４２に収められる。
ノッチ１４２とラチェットピン１４６は、支持ピン７０
の長手軸に対するステープルヘッドアセンブリ６０の回
動角を制御するラチェット機構を与える。ノッチ１４２
は、支持チューブ７０の長手軸に対して０°、１５°、
３０°、４５°および６０°傾いた一連の停止位置を与
える。

【００５５】サドル形アクチュエータ８４は、外側に突
出するリブ８５の対を含む。リブ８５は、サドル形アク
チュエータ８４のハンドルアセンブリ８０に沿った長手
軸方向の動きを容易にするフィンガーグリップとして働
く。サドル形アクチュエータ８４は、その対向する側に
おいて、内側に突出するガイド８７の対（図１５と図１
６）を含む。アクチュエータ８４の対向する側はぱちん
と嵌り、ハンドル部９１と９２の外部に形成され長手方
向に延びるチャネル８９の対（一方のみを示す）にスラ
イド可能に収められる。

【００５６】図２と図５において、ステープルアクチュ
エータ機構は、ドライバリンクアセンブリ１５２を含
む。このドライバリンクアセンブリ１５２は、ステープ
ルドライバ７６に連結され、ステープルアクチュエータ
レバー８８によってアクチュエートされる。ドライバリ
ンクアセンブリ１５２は、好ましくはプラスチック材料
でできたブロック形のスライド部材１５４を含むが、こ
のスライド部材１５４は、その両側から延び、垂直方向
に離隔したフランジ１５６の対を備える。各ハンドル部
９１，９２は、水平支持棚１５８を含む。この支持棚１
５６は、先のフランジ１５６の対の間に収められ、ドラ
イバリンクアセンブリ１５２をアクチュエータハンドル
アセンブリ８０上でスライド可能に支持する。スライド
ブロック１５４の前面から遠方側に延びるシリンダー状
コネクタピン１６０は、ドライバリンクアセンブリ１５
２をステープルドライバ７６に連結するための環状リム
１６２を含む。コネクタピン１６０は、ステープルドラ
イバ７６の手前端にあるバックル状のコネクタ１６４に
挿入される。バックル状のコネクタ１６４は、長手方向
に離隔したバンド１６６と１６８の対を有する。このバ
ンド１６６，１６８は、互いに対向するよう内側に湾曲
し、支持チューブ７０の長手軸方向の動きに合わせてス
テープルドライバ７６とドライバリンクアセンブリ１５
２を連結するため環状フランジ１６２をその間に挟む。
バックル状コネクタ１６４はまた、支持チューブ７０が
その長手軸の周りに回転するときは、ステープルドライ
バ７６と連接ドライバ７８が回転できるよう、コネクタ
ピン１６０の軸の周りに回転することができる。

【００５７】図２と図５に示すように、ステープルアク
チュエータレバー８８は、垂直フィンガー１７０の対を
有する。この垂直フィンガー１７０は、互いに離隔して
設けられ、スライド部材１５４上にあって後方に突出し
た取っ手１７２を収める。棚１７２は、ハンドル部９２
のポスト１７６に係り合った戻りコイルばね１７４に連
結する。戻りコイル場ね１７４は、通常はスライド１５
４を、垂直アーム１７０と係り合うよう後方に付勢し
て、ステープルアクチュエータレバー８８を非アクチュ
エート位置（図２）に保持する。

【００５８】ドライバリンクアセンブリ１５２は、後方
に突出した金属製板ばね１７８を含むが、この板ばね１
７８はその手前端において下方に湾曲し、またその両側
から横方向に突出したスプリングアーム１８０の対を具
備して、ハンドル部９１，９２に形成されたラチェット
１８２の対（一個だけを示す）を係合させる。スプリン
グアーム１８０とラチェット１８２は、ステープルアク
チュエータレバー８８を働かせたとき、ドライバリンク
アセンブリ１５２を異なる操作段階（操作位置）に保持
するラチェット機構を与える。スプリングアーム１８０
が一旦ラチェット１８２に係合すると、ドライバリンク
アセンブリ１５２は、ステープルヘッドアセンブリ６０
がステープルアクチュエータレバー８８によって完全に
解除されるまで、非アクチュエート位置に戻ることはで
きない。

【００５９】図１と図６において、ステープルヘッドア
センブリ６０は、支持チューブ７０の遠方端に回動可能
に取り付けられ、支持チューブ７０の長手軸を横断する
軸の周りに回動する。ステープルヘッドアセンブリ６０
は、回動結合機構２００を介して支持チューブ７０に回
動可能に取り付けられる。回動結合機構２００は、通常
半球形をし、互いに合わさって支持チューブ７０の遠方
端に挿入されるピボットハウジング２０１，２０２の対
を含む。ピボットハウジング２０１と２０２は、普通中
空の半球形スリーブの形をとり、ステープルドライバ７
６と連接ドライバ７８をスライド可能に収める。ピボッ
トハウジング２０１と２０２のそれぞれの手前端には、
隣接して半球形の溝２０４が設けられる。この溝２０４
は、筋チューブ７０の内側に係り合うＯ−リング２０６
を収める。Ｏ−リング２０６は、腹腔にガスを注入した
とき、ステープルカートリッジ１００を通気するのを助
ける。

【００６０】図６に示すように、ピボットハウジング２
０１と２０２は、それぞれ側方に、溝２０４に隣接して
形成される開口２０８を有する。ピボットハウジング０
１と２０２を組合せたときは、ステープルドライバ７６
と連接ドライバ７８の周りに位置する、この側方の穴２
０８にシリコーンが注入される。ピボットハウジング２
０１と２０２が支持チューブ７０の遠方端に挿入される
と、ピボットハウジング２０１と２０２を占めつけるた
め、支持チューブ７０の材料を側方の穴２０８に向けて
変形させ、支持チューブ７０の両側に、ディンプル（へ
こみ）２１０の対（図７）が形成される。一方、シリコ
ーンを注入する代りに、中空のシリンダー状シリコーン
プラグ２０９（図６）をピボットハウジング２０１，２
０２の手前端に挿入してもよい。シリコーンプラグ２０
９は、遠方側に突出したフランジ２１１の対を含むが、
このフランジ２１１の対は、ステープルドライバ７６と
連接ドライバ７８の外表面にスライド可能に係り合う。
ピボットハウジング２０１と２０２はそれぞれ、ピボッ
トホール２１４を有して遠方に突出した中子２１２を具
備する。ピボットハウジング２０１と２０２は、支持チ
ューブ７０の遠方端と係合する半球形の前方フランジ２
１６を備える。

【００６１】ピボット連結機構２００は、貝殻状部材２
２１と２２２の対を含むが、この貝殻状部材２２１と２
２２は、通常半円筒形をしており、環状の貝殻状スリー
ブ２２４の内側でぴったりと合わさる。貝殻状部材２２
１と２２２はそれぞれ、貝殻状スリーブ２２４の遠方端
と係合する半球形の前方フランジ２２６を具備する。前
部フランジ２２６はそれぞれ、内側に半球形の溝２２８
を有する。ピボットハウジング２２１と２２２はそれぞ
れ、側方の開口２３２を通って内側に突出する爪アーム
２３０を含む。また、各ピボットハウジング２２１，２
２２は、外側に突出するピボットピン２３６を備えて後
方に延びる中子２３４を備える。貝殻状部材２２１と２
２２に設置されるピボットピン２３６は、ピボットハウ
ジング２０１と２０２にあるピボットホール２１４に回
動可能に収容される。図４に示すように、ピボットハウ
ジング２２１は、その内表面に、連接ドライバ７８のガ
イドピン１１４を収めるアーク状の溝２３８を含む。ア
ーク状の溝２３８とガイドピン１１４は、連接ドライバ
７８の長手方向の動きをステープルヘッドアセンブリ６
０の回動に変える。ピボットハウジング２０１，２０２
と貝殻状部材２２１，２２２は、好ましくはプラスチッ
クでつくるのがよい。

【００６２】図６において、ステープルヘッドアセンブ
リ６０のステープルカートリッジ１００は、中空でかつ
遠方端でテーパ付けされたシリンダー状ハウジング２４
０を有する。ステープルカートリッジハウジング２４０
は、単一の片に成形されたプラスチック部材である。中
空で通常シリンダー状のカートリッジ保持器２４２は、
ステープルカートリッジハウジング２４０の開放した手
前端に挿入される。カートリッジ保持器２４２は、この
保持器２４２の前面において対向する円周上に配置され
たスプリングラッチアーム２４４の対を備える。ラッチ
アーム２４４は、カートリッジハウジング２４０の手前
端に隣接して設けられ円周上で対向する開口２４５の対
の中でぱちんと嵌り、カートリッジハウジング２４０と
保持器２４２を一緒に保持する。保持器２４２は環状の
フランジ２４２を備えるが、このフランジ２４２は貝殻
状部材２２１，２２２の環状の溝２２８に収められ、ス
テープルカートリッジ１００を、支持チューブ７０と回
動連結機構２００に対して、その長手軸の周りに回転さ
せる。保持器２４２の手前端には、１２個の歯２４８の
セットが均一に離隔されて円周上に配置される。歯２４
８は、貝殻状部材２２１，２２２の爪アーム２３０に係
り合う。爪アーム２３０と歯２４８は、ステープルカー
トリッジ１００の回転に係る角度を３０°づつ増加させ
るラチェット機構を与える。

【００６３】ステープルカートリッジ１００の内側に
は、アンビル２５０、ステープルホルダ２５２およびホ
チキス止め具２５４を備えたホチキス止め機構が取り付
けられる。アンビル２５０、ステープルホルダ２５２お
よびホチキス止め具２５４はいずれもステンレススチー
ルからつくるのが好ましい。ホチキス止め具２５４は、
チャネル形状をしており、ステープルホルダ２５２をス
ライド可能に収める。ホチキス止め具２５４は、中央部
に、手前端にプロング（突起）を備えた長手のスロット
２５６を有する。ステープルホルダ２５２はスロット２
５６にスライド可能に収容されるプロング２６０を具備
し、圧縮コイルばね２６２によってプロング２５８から
離される方向に付勢される。フィーダシュー２６４は、
ステープル６５のひとまとめをカートリッジ１００の遠
方端に向けて押し出すよう、ステープルカートリッジ１
００内にスライド可能に取り付けられる。フィーダシュ
ー２６４は、カートリッジ保持器２４２上の遠方に突出
したプロング２６８に取り付けられた圧縮コイルばね２
６６によって、遠方端方向に付勢される。

【００６４】ステープルドライバ７６は、貝殻状部材２
２１と２２２の間にスライド可能に取り付けられたプロ
ンジャ２７０を介して、ホチキス止め具２５４に連結さ
れる。プロンジャ２７０は、普通平らな金属製（例えば
アルミニウム）プレートで、貝殻状部材２２２に形成さ
れる長手溝２７４にスライド可能に収められて長手方向
に延びるサイドフランジ２７２を含む。プロンジャ２７
０は、その手前端に隣接してピボットホール２７６を有
する。ピボットリンク２７８は、横方向に突き出たピボ
ットピン２８０と２８２の対を具備するが、このピボッ
トピン２８０，２８２はピボットホール１１１と２７６
にそれぞれ回動可能に収容され、ステープルドライバ７
６をプロンジャ２７０に取り付ける。ピボットリンク２
７８は、ステープルドライバ７６の長手軸方向の動きを
プロンジャ２７０の長手軸方向に動きに伝える。また、
ピボットリンク２７８は、プロンジャ２７０がステープ
ルドライバ７６に対して回動するのを可能にする。プロ
ンジャ２７０の遠方端においては、径の小さいフロント
ディスク２８４が、径の大きなリアディスク２８６から
離隔して設けられる。フロントディスク２８４は、ホチ
キス止め具２５４の手前端において内側に突き出たフィ
ンガー２８８の対の間に挿入され、プロンジャ２７４の
軸方向の動きをホチキス止め具２５４の軸方向の動きに
伝える。フロントディスク２８４とフィンガー２８８
は、ホチキス止め具２５４がプロンジャ２７０に対して
回転するのを可能にする。

【００６５】図９において、ステープルカートリッジハ
ウジング２４０は、好ましくは透明なプラスチック材料
からつくられる長手中空の円筒壁２９０を有する。ステ
ープルカートリッジハウジング２４０の内側で軸方向に
延びるのは、長手の垂直フランジ２９２の第１の対であ
る。この垂直フランジ２９２の第１の対は、互いに離隔
されて、円筒壁２９０の軸方向に平行に延びる。長手の
フランジ２９２は、ステープル６５がステープルカート
リッジハウジング２４０に対して軸方向に移動できるよ
う、ステープル６５をスライド可能に支持するガイドレ
ールのセットを与える。各フランジもしくはガイドレー
ル２９２は、棚２９３（図１０）を備えるが、この棚２
９３は、カートリッジハウジング２４０の軸に対してあ
る角度をなして傾いており、カートリッジハウジング２
４０の開放した遠方端にあるガイドレールの延長部２９
４まで延びる。各フランジ２９２は、ステープル６５の
を脚６８を収める長手のサイドチャネル２９５（図１
２）を形成するよう、円筒壁２９０から内側に向けて離
隔されている。カートリッジハウジング２４０は、互い
に離隔されて外側の円筒壁２９０の軸方向に平行に延び
るフランジ２９６を第２の対を含む。上部フランジ２９
６は、下部フランジ２９２の上方で終端し、両者の間に
ステープル６５のクラウン６６を収める隙間を形成す
る。各下部フランジ２９２の内側には、ホチキス止め具
２５４をスライド可能に支持する長手の棚２９８が位置
する。

【００６６】ステープルカートリッジハウジング２４０
は、遠方端にテーパのかかったノーズ(nose;鼻部）を有
する。このノーズ３００は、内部に、ステープルヘッド
アセンブリ１００のアンビル２５０を収める長手のチャ
ネル３０４が形成された水平な棚３０２を含む。棚３０
２は、アンビル２５０が固定される、後方に突出するポ
スト３０６を備える。テーパのかかったノーズ３００
は、中央にタブ３０８を備える。このタブ３０８は、棚
３０２の上方に位置して下方に傾斜のかかった後端３０
９を備える。この後端３０９は、ホチキス止め機構によ
って押し出されるステープル６５のへこみ６７のガイド
して作用する。ノーズ３００はまた、中央のタブ３０８
の両側に、ステープル６５のクラウン６６を係合させる
傾斜ランプ(ramp)３１０の対（図１１）を備える。ステ
ープル６５のクラウン６６は、ステープル６５をカート
リッジハウジング２４０の軸方向に平行な方向に回動さ
せるよう、ホチキス止め機構によって押し出される。各
ランプ３１０は、ガイドレール２９２の延長部２９４の
一方に隣接して位置する棚３１２で終端する。ランプ３
１０の一方に隣接するカートリッジハウジング２４０の
各側には、カートリッジハウジング２４０を形成するた
めの成形の結果、ウィンドー３１４が形成される。

【００６７】図９に示すようにホチキス止め具２５４
は、両側に沿って延びる垂直なサイドフランジ３２０を
備えた、長手の、チャネルが形成された部材である。ス
テープルホルダ２５２は、ホチキス止め具２５４上にス
ライド可能に支持され、両サイドフランジ３２０の間に
位置する長手のプレート状部材である。圧縮コイルばね
２６２は、通常はスロット２５６の遠方端に対して付勢
されるプロング２６０を備えたステープル止め具２５４
に対して、ステープルホルダ２５２を遠方に付勢する。
ステープルホルダ２５２とホチキス止め具２５４は、下
部垂直フランジ２９２の間で、ステープルカートリッジ
２４０の中に挿入される。ステープルホルダ２５２の遠
方端から延びるエジェクタアーム３２２は、ステープル
のへこみ部６７を収めるノッチ３２４を有する。ステー
プルホルダ２５２がステープル６５をアンビル２５０と
係合するように押し出すと、押しフィンガー３２６は、
ステープルホルダ２５２の遠方端にあってステープルホ
ルダ２５２のへこみ部６７を係合させるノッチ３２４に
向けて前方に突出する。エジェクタアーム３２２の遠方
端は、押しフィンガー３２６の高さから傾斜させられ、
ステープル６５が組織に止められてステープルホルダ２
５２が引っ込むときは、ステープル６５をアンビル６５
から外すように働く。エジェクタアーム３２２の先端に
おけるフィンガー３２８の対は、カートリッジハウジン
グ３２０のタブ３０８をその間に収められるよう離隔し
ている。

【００６８】アンビル２５０は、その遠方端に、横方向
に離隔したプロング３３０の対を含む。このプロング３
３０は、ステープルホルダ２５２が押されたとき、エジ
ェクタアーム３２２がその間を通るようにするためのも
のである。各プロング３３０は、ステープル６５のクラ
ウン６６を、プロング３３０の手前側に係合するよう案
内する傾斜ランプ３３２（図１４）を備える。

【００６９】ステープル押出し器２６４には、チャネル
が形成され、普通は、下部フランジ２９２と上部フラン
ジ２９６の間にスライド可能に収容される平らな頂部３
４０を含む。ステープル押出し器２６４は、その両側
に、下部フランジ２９２に隣接するチャネル２９４に収
められるサイドフランジ３４２の対を有する。ステープ
ル押出し器２６４は、圧縮コイルばね２６６の遠方端に
挿入される、後方に突出するポスト３４４を備える。

【００７０】図９と図１９において、ステープル６５の
スタック（ひとかたまり）は、ステープルカートリッジ
ハウジング２４０に装填されるが、このときクラウン６
６は、長手フランジあるいはガイドレール２９２にスラ
イド可能に支持される。ステープル６５のへこみ部６７
は、ステープルホルダ２５２の頂面に乗っかる。ステー
プル６５の列は、ステープル押出し器２６４と圧縮コイ
ルばね２６６によって、カートリッジ２４０の遠方端に
向けて前方に押される。ホチキス止め具２５４は、プロ
ング２５８を保持器２４２の前方に対して圧すためアク
チュエータハンドルアセンブリ８０における戻しばね１
７４（図２）によって、後方に付勢される。ステープル
ホルダ２５２は、プロング２６０をホチキス止め具２５
４におけるスロット２５６の前方端に対して圧す圧縮コ
イルばね２６２によって、前方に付勢される。ステープ
ルホルダ２５２の遠方端にあるエジェクタアーム３２２
は、ステープルカートリッジ２４０のノーズ３００前方
にあるガイドタブ３０８に隣接して設けられる。

【００７１】図１９において、最前列のステープル６５
のへこみ部６７は、巣タックにおける残りのステープル
６５とは異なる高さに位置する。最前列のステープル６
５のへこみ部６７は、押しフィンガー３２６の前面にあ
るノッチ３２４に収められる。ステープルホルダ２５２
が押されたときは、最前列のステープル６５のへこみ部
６７は、押しフィンガー３２６により、傾斜面に沿っ
て、ガイドタブ３０８に隣接して前進する。再前列のス
テープル６５のクラウン６６は、傾斜ランプ３１０（図
１４）とガイドレール２９２の傾斜棚２９３の間の道筋
に沿って進み、ステープル６５をへこみ部６７の周りに
９０°回転させる。

【００７２】図２０に示すように、再前列のステープル
６５は、少し前進したステープルホルダ２５２ととも
に、ステープルカートリッジハウジング２４０の長手軸
に平行な脚６８の軸方向に一致するよう回転する。その
後は、図２１に示すように、ステープルホルダ２５２が
一杯に押されたとき、最前列のステープル６５はガイド
レール２９２の延長部２９４に沿って進み、ステープル
カートリッジハウジング２４０の前面から遠方に突出す
るステープルの脚６８は、アンビルのプロング３３０に
対して締め付けられる。スタックにある残りのステープ
ル６５は、ステープル６５のへこみ部６７に係り合うス
テープルホルダ２５２の頂面によって動きを抑えられ
る。

【００７３】ステープルカートリッジ１００のホチキス
止め機構は、ステープルアクチュエータレバー８８をハ
ンドルグリップ８６側に向けて握ることによって作動す
る。その結果、ステープルアクチュエータレバー８８
は、ピボットピン９６の周りに回動し、垂直フィンガー
１７０は、スライド部材１５４を遠方側に前進させる。
スライド部材１５４は、ステープルドライバ７６を遠方
側に前進させる。このため、ステープルドライバ７６
は、ステープルホルダ２５２とホチキス止め具２５４を
作動させるよう、プロンジャ２７０を回転させる。ステ
ープルを一個完全に組織に止めるよう、ステープルホル
ダ２５２とホチキス止め具２５４を一杯に進めた後は、
ステープルアクチュエータレバー８８は、スライドブロ
ック１５４とステープルドライバ７６を引き戻す戻しコ
イルばね１７４により、解放されて元の位置に戻る。

【００７４】ホチキス止め機構の動作する模様は、図２
２〜図２６に示した。これらの図においては、簡単のた
め、ステープル６５は一個だけを示す。図２２は、押し
フィンガー３２６前面のノッチ３２４に収まっているス
テープル６５を示す。この状態は、図１９に示したステ
ープルホルダ２５２とホチキス止め具２５４の位置に対
応する、ホチキス止めサイクルの出発点に当る。最初、
ステープルアクチュエータレバー８８が作動すると、ス
テープルホルダ２５２とホチキス止め具２５４は、同時
に進み、ステープル６５をアンビル２５０のプロング３
３０に向けて押し出す。ステープル６５がアンビルのプ
ロング３３０に向けて押し出される際には、ステープル
６５は遠方側に向いた脚６８を軸方向に一致させるよ
う、９０°回転する（図２０）。

【００７５】図２３において、ステープルホルダ２５２
とホチキス止め具２５４はステープルの締め付け位置に
進んでいる。この状態は、ステープルのクラウン６６が
押しフィンガー３２６とアンビルのプロング３３０の間
で締め付けられる図２１に対応する。この後、ステープ
ルアクチュエータレバー８８が引かれると、ステープル
ホルダ２５２はアンビルのプロング３３０に対して締め
付けられたステープル６５とともにとどまり、ホチキス
止め具２５４だけが前方に進む。

【００７６】図１４は、アンビルのプロング３３０とと
もにステープルを締め付ける、ステープルホルダ２５２
に対するホチキス止め具２５４の最初の動きを示す。ホ
チキス止めフランジ３２０がステープル６５と最初に接
触すると、ステープルのクラウン６６がわずかに曲が
り、ステープルの脚６８はお互いの方向に向く。

【００７７】図２５は、ホチキス止めフランジ３２０が
さらに進んで、ステープルクラウン６６がアンビルのプ
ロング３３０の周りに曲がり、ステープルの脚６８がお
互いにより近づいた、ホチキス止めサイクルの中間段階
を示す。図２６は、ホチキス止めフランジ３２０が一杯
に進んで、ステープルの脚６８が重なり合い、ステープ
ル６５が組織に止められた、ホチキス止めサイクルの最
終段階を示す。

【００７８】ステープル６５が完全に組織に止められる
と、ステープルアクチュエータレバ８８は解放され、ホ
チキス止め具２５４は圧縮コイルばね２６２のおかげで
ステープルホルダ２５２に対して後方に移動する。突起
２６０がスロット２５６の前方端と係り合っているとき
は、ステープルホルダ２５２とホチキス止め具２５４
は、アクチュエータハンドルアセンブリ８０にある戻し
スプリング１７４のおかげで一緒に引き戻される。エジ
ェクタアーム３２２は、ステープルホルダ２５２が引き
戻される際、組織に止められたステープル６５をアンビ
ルプロング３３０から持ち上げる。ステープルホルダ２
５２とホチキス止め具２５４は、図１９に示した出発位
置に戻る。この出発位置においては、次のステープル６
５が押しフィンガー３２６正面のノッチ３２４に収めら
れる。この後、前述のホチキス止めサイクルが次のステ
ープル６５について繰り返される。

【００７９】アクチュエータハンドルアセンブリ８０は
ラチェットスプリング１７８とラチェット１８２を含む
ラチェット機構を備える。ラチェット１８２はステープ
ル６５が完全に組織に止められるまでホチキス止め機構
が装置内に引っ込むのを防止する。このラチェット機構
の作動の模様は、図２７〜図３１に示す。各図のラチェ
ット位置は、それぞれ図２２〜図２６に示したホチキス
止めサイクルの各段階に対応する。

【００８０】図２７は、ラチェットスプリング１７８の
各スプリングアーム１８０が、収縮位置にあるステープ
ルホルダ２５２およびホチキス止め具２５４とともに、
各ラチェット１８２からまず外される模様を示す（図２
２）。図２８は、ラチェットスプリング１７８の各スプ
リングアーム１８０が、前進位置にあるステープルホル
ダ２５２およびホチキス止め具２５４とともに、各ラチ
ェット１８２の第１のノッチに係合した状態を示す（図
２３）。この後、ラチェットスプリングアーム１８０の
ラチェット１８２との係合は、ホチキス止めサイクルが
完結するまで、ステープルホルダ２５２とホチキス止め
具２５４が収縮するのを防止する役割を果たす。

【００８１】図２９は、ラチェットスプリング１７８の
各スプリングアーム１８０が、各ラチェット１８２の第
２のノッチに係合した状態を示す。この状態では、ホチ
キス止め具２５４のフランジ３２０はステープルのクラ
ウン６６に係合し、ホチキス止めの操作が開始されてい
る（図２４）。図３０は、ラチェットスプリング１７８
の各スプリングアーム１８０が、各ラチェット１８２の
第３のノッチに係合した状態を示す。この状態では、ホ
チキス止め具２５４のフランジ３２０はホチキス止めサ
イクルの中間段階まで進み、ステープルの脚６８が一部
折れ曲がり始めている（図２５）。

【００８２】図３１は、ラチェットスプリング１７８の
各スプリングアーム１８０が、各ラチェット１８２から
外れた状態を示す。この状態では、ホチキス止め具２５
４のフランジ３２０は一杯に進み（図２６）、ステープ
ルの脚６８は折り重なって曲がっている。各スプリング
アーム１８０は対応するラチェット１８２のノッチのな
い側に隣接して後方に進み、ステープルアクチュエータ
レバー８８が解放されたときに、ラチェットスプリング
１７８がその収縮位置に戻る（図２７）ことを可能にす
る。

【００８３】ヘルニアの治療を行う場合には、本発明の
内視鏡ホチキス装置５０を、体壁に装填したトロカール
チューブまたはカニューレを通して体腔に挿入する。す
なわち、まずホチキス装置５０を非連接モード、すなわ
ちステープルカートリッジ１００が支持チューブ７０の
軸方向に整列した状態で体腔に導入する。手術位置観察
のための内視鏡は、このホチキス装置を挿入するカニュ
ーレとは別のカニューレを通して体腔内に挿入する。ス
テープルカートリッジ１００は、回転可能な調整ノブ８
２とサドル形アクチュエータ８４を操作して支持チュー
ブ７０の回転方向とステープルカートリッジ１００の折
れ曲がり角度を調節し、手術位置上方の所望の位置に置
かれる。ステープルカートリッジ１００は、サドル形の
アクチュエータ８４を引っ込ませることにより、支持チ
ューブ７０に対して、１５、３０、４５および６０°の
角度で折れ曲がらせることができる。

【００８４】ステープルカートリッジ１００をその軸方
向において回転させたい場合には、サドル形アクチュエ
ータ８４を前方にスライドさせることにより、ステープ
ルカートリッジ１００を非連接モードに戻す。そして、
カニューレを通してホチキス装置５０を引き抜き、ステ
ープルカートリッジ１００を支持チューブ７０に対して
手で回転させる。ついで、ホチキス装置５０は、この非
連接モードのままで体腔に再度挿入される。ステープル
カートリッジ１００の方位は、回転可能な調整ノブ８２
とサドル形アクチュエータ８４を操作して調節される。

【００８５】ステープルカートリッジ１００を所望の方
位に調節すると、今度はステープルアクチュエータレバ
ー８８を握って、ステープルカートリッジ１００にある
ホチキス止め機構を作動させ、ステープル６５の一個を
手術位置の組織に止める。この後、ステープルカートリ
ッジ１００は、他の位置に動かされ、他のステープル６
５について組織に止めるため、上述の手順を繰り返す。
ステープルアクチュエータレバー８８を解放すると、組
織に止められたステープル６５は、ステープルカートリ
ッジ１００のアンビル２５０から外れる。

【００８６】図１８において、ホチキス装置５０は、所
望の位置にヘルニアパッチ６２を止めるために用いた。
ヘルニアパッチ６２は、その端に一連のステープル６５
を適用することにより体組織６４に止められる。ステー
プルカートリッジ１００は、種々の方位に容易に調節で
きるため、ステープル６５はヘルニアパッチ６２の端に
沿って種々の位置に止めることができる。

【００８７】図３２と図３３は、本発明の他の態様に係
る外科用ホチキス装置３５０を示す。この装置３５０
は、遠方側に、手前側のアクチュエータハンドルアセン
ブリ３８０に回転可能に取り付けられる長手の支持チュ
ーブ３７０に回動可能に連結されるステープルヘッドア
センブリ３６０を備える。回転可能な調整ノブ３８２
は、支持チューブ３７０をその軸の周りに回転させるた
め、アクチュエータハンドルアセンブリ３８０の遠方端
に取り付けられる。サドル形アクチュエータ３８０は、
アクチュエータハンドルアセンブリ３８０上にスライド
可能に取り付けられ、ステープルヘッドアセンブリ３６
０の支持チューブ３７０に対する回動運動を制御する。
アクチュエータハンドル亜栓ビル３８０はハンドルグリ
ップ３８６と、ステープルヘッドアセンブリ３６０を作
動させるための、回動可能に取り付けられるステープル
アクチュエータレバ３８８を備える。ステープルヘッド
アセンブリ３６０、支持チューブ３７０およびアクチュ
エータハンドルアセンブリ３８０の内部構成部品は、上
述のホチキス装置５０の対応する部品と実質的に同じで
ある。したがって、これら内部構成部品についての詳し
い説明は不溶である。特に断らない限り、当業者にとっ
ては、上述のホチキス装置５０の内部構成部品について
の説明がそのまま本態様の装置３５０のそれにも当ては
まることは自明であろう。

【００８８】ステープルヘッドアセンブリ３６０は、回
転可能に取り付けられるステープルカートリッジ４００
を含むが、このステープルカートリッジ４００の構成
は、上述の態様におけるステープルカートリッジ１００
のそれと実質的には同じである。ステープルカートリッ
ジ３６０は、上述の態様における回動連結機構２００と
実質的に同じ回動連結機構３９０を介して、支持チュー
ブ３７０に回動可能に取り付けられる。

【００８９】図３３に示すように、ハンドルアセンブリ
３８０は、互いにぱちんと合わさるように形成された中
空のハンドル部３９２の対を含む。各ハンドル部３９２
は、遠方側に延びる長手・半円筒形のネック部３９４を
具備するが、このネック部３９４は支持チューブ３７０
の手前端を収容し、かつこれをハンドルアセンブリ３８
０に対して軸方向に回転させるため取り付けられるとこ
ろである。各ハンドル部３９２は内部に環状フランジ３
９５（一方のみを示す）を備えるが、このフランジ３９
５は、放射状に突出するフランジ３７２を支持チューブ
３７０の手前端において係合させ、支持チューブ３７０
をハンドルアセンブリ３８０内に保持する役割を果た
す。ステープルアクチュエータレバー３８８は、ピボッ
トピン３９６によってアクチュエータハンドルアセンブ
リ３８０上に回動可能に取り付けられる。

【００９０】図３２と図３３に示すように、調整ノブ３
８２は、長手・中空でテーパのかかったスリーブ部４０
２の対を含む。このスリーブ部４０２は、ハンドル部３
９２のネック部３９４の上方でお互いに合わさる。各ス
リーブ状のノブ部４０２は、その遠方端に隣接して、内
側に突出するプロング４０３を具備する。プロング４０
３は、支持チューブ３７０の両側に形成される穴の対に
収容されて、ノブ部４０２を支持チューブ３７０に固定
する。アクチュエータハンドルアセンブリ３８０と調整
ノブ３８２は、上述のホチキス装置５０で述べたのと同
じラチェット機構を有し、調整ノブ３８２を介して支持
チューブ３７０をその軸の周りに２２．５°づつ１６段
階で回転させる。各ノブ部４０２は、外科医が調整延び
３８２と支持チューブ３７０を回転させるのを容易にす
るため、長手の隆起４０８と指受け溝４０９を交互に設
けた径太のリア部４０７を有する。

【００９１】アクチュエータハンドルアセンブリ３８０
は、回転可能な制御ノブ４１０を備えるが、この制御ノ
ブ４１０は、ステープルカートリッジ４００が支持チュ
ーブ３７０の軸の周りに回転するのを制御する。制御ノ
ブ４１０は、長手・中空の円錐形テーパ部４１２を備え
るが、このテーパ部４１２は、調整ノブ３８２のスリー
ブ部４０２とハンドル部３９２の円筒形ネック部３９４
の間に回転可能に収容される。調整ノブ４１０の回転の
ため、中空・円錐形で内側に歯を設けたセネバギア４１
４が、円錐形テーパ部４１２の遠方端内に固定される。
支持チューブ３７０と回動連結機構３９０を通って長手
方向に延びる可撓性のケーブル４１８には、ピニオン４
１６が取り付けられる。可撓性ケーブル４１８の遠方端
は、第２のピニオン４２０に連結されるが、このピニオ
ン４２０は、回動連結機構３９０の一部を構成する貝殻
状部材４２４の一方の内側に取り付けられるブシング４
２２（図３４）に、回転可能に支持される。可撓性のケ
ーブル４１８は、スチール合金などの公知の材料から形
成される。ステープルカートリッジ４００は、回動連結
機構３９０の貝殻状部材４２４によって回転可能に支持
された円筒形保持器４２６に取り付けられる。カートリ
ッジ保持器４２２は、内側に歯が形成されたセネバギア
４２８（図３６）を、ピニオン４２０に係り合うその手
前端に具備する。

【００９２】本態様の外科用ホチキス装置３５０の操作
に当っては、制御ノブ４１０を用いて、ステープルカー
トリッジ４００の、支持シャフト３７０および回動連結
機構３９０に対する回転を制御する。制御ノブ４１０の
回転は、可撓性ケーブル４１８を介して、ステープルカ
ートリッジ４００をその軸の周りに回転させるカートリ
ッジ保持器４２２に伝えられる。その結果、ステープル
カートリッジ４００の、支持チューブ３７０に対する回
転は、制御ノブ４１０によって調節可能なものになる。

【００９３】ステープルカートリッジ４００を回転させ
る制御ノブ４１０以外は、ホチキス装置３５０は、前述
のホチキス装置５０とほぼ同様に操作される。回転可能
な調整ノブ３８２は、支持シャフト３７０をアクチュエ
ータハンドルアセンブリ３８０に対して回転させるのに
使用される。サドル形アクチュエータ３８４は、ステー
プルヘッドアセンブリ３６０を支持シャフト３７０の軸
を横断する方向に回動させるため、アクチュエータアン
ドルアセンブリ３８０に沿って軸方向にスライドする。
ステープルアクチュエータレバー３８８は、ステープル
カートリッジ４００のホチキス止め機構を、先の態様と
同様にして作動させるために回動される。

【００９４】図４８〜図５０は、図２と図３３の態様に
おける回転の特徴と連接の特徴を組合せたもので、この
組合せ機構は、同様の機構によって達成される。図４８
において図２の要素に対応するすべての要素には、以下
に特に説明するもの以外は、同じ参照符号を付したが、
これらの要素は図２に記載した対応する要素とまったく
同じに作用する。さて、図３３の態様に含まれるギアと
可撓性ケーブルは、ここでは中央部に配置された金属バ
ンド１４１８に置き換えられている。この金属バンド１
４１８は、好ましくはステープルドライバを作動させ、
またカートリッジ１４００を連接・回転できるよう、ni
tinol などの形状記憶合金でつくるのがよい。

【００９５】金属バンド１４１８は、ステープルカート
リッジ１４００内のプレート１４２２中央部に設けられ
る穴１４２０を通る。バンド１４１８は、その遠方端に
おいてはステープルドライバ１４７６に連結され、また
手前端においては連接サドル１３８４に連結される。バ
ンド１８１８はまた、その手前端において、ハンドル１
３８６にあるばね１３７４とピン１３７６を介してハン
ドル１３８６に連結する。

【００９６】ステープルカートリッジ１４００の関節接
合（連接）範囲においては、バンド１４１８は弾性的に
働く。したがって、バンド１４１８の、ステープルカー
トリッジ１４００に対する相対的なスライド位置によ
り、バンド１４１８は、その記憶した形状により、ステ
ープルカートリッジ１４００を、支持シャフト１３７０
に対してピボット１２３６の周りに連接させる。しか
し、支持シャフト１３７０は十分剛性であるため、バン
ド１４１８は、支持シャフト１３７０の放射方向におけ
る位置にはほとんど影響を与えない。バンド１４１８
は、その遠方端がいかなる位置にあってもサドル１３８
４によってハンドル１３８６から操作できるよう十分長
い。前述の態様と同様、支持シャフト１３７０とカート
リッジ１４００を一緒に回転させることは、当然可能で
ある。

【００９７】図４８の態様においては、ステープルカー
トリッジ１４００は、図示はしないが、前述の態様と同
様、ステープルカートリッジ１４００の回転を段階的に
行えるようにするため、一連のゆるめ具を有するのが好
ましい。この回転は、図３３の態様におけるノブ４１０
に似て、支持チューブ１３７０に取り付けられたカラー
１５０２の回転を通してステープルカートリッジを回転
させる環状ノブ１５００を用いることによって達成され
る。支持チューブ１３７０は、今度は、図４９に示すよ
うに、バンド１４１８を通す矩形の穴１５０６を有する
プレート１５０４を具備する。こうしてノブ１５００が
回転させられると、支持チューブ１３７０とプレート１
５０４も同じく回転し、金属バンド１４１８はステープ
ルカートリッジにあるプレート１４２２の周りに回転す
る。このときプレート１４２２はステープルカートリッ
ジ１４００の周りに回転する。もちろん、外部スリーブ
６０１と６０２が使用されるなら、これらは同じように
働くため、この方法は、あくまでッジ１４００を回転さ
せるための代替的な方法である。これらのスリーブ６０
１と６０２は、図４８の態様に示すが、カートリッジ１
４００を回転させるためのノブ１５００とこれに関連す
る部品があるため、これらは取り外すこともできる。

【００９８】形状記憶合金製のロッド１４１８も、ステ
ープルカートリッジのステープルドライバ機構を作動さ
せるための図２の態様に関連して説明したように、ステ
ープルドライバ機構１４７６と共働する。

【００９９】このステープルドライバ機構１４７６を操
作する場合は、バンド１４１８は、（サドル１３８の記
憶した形状と操作を介して）ステープルカートリッジを
連接させ、（ハンドル１３８６の剛性と作動を介して）
ステープルドライバ機能を働かさせる。したがって、こ
の態様においては、バンド１４１８という一つの機素
が、図２と図３３の装置における多くの機素にとって代
る。

【０１００】図３７〜図４０は、前述の装置５０と使用
することもできる、他の態様に係るステープルヘッドア
センブリ４６０を示す。ステープルヘッドアセンブリ４
６０は、支持チューブ７０の遠方端に、管状カートリッ
ジ支持部材４７４を含む回動連結機構４７０を介して、
回動可能に取り付けられる。管状カートリッジ支持部材
４７４は、カートリッジ支持部材４７４の両側から横方
向に延びるピボットピン４７６の対を介して、ピボット
ハウジング４７２に回動可能に連結される。カートリッ
ジ支持部材４７４の片側には、傾斜スロット４７８が形
成される。

【０１０１】カートリッジ支持部材４７４の遠方端に
は、ステープルカートリッジ６００が取り付けられる。
ステープルカートリッジ６００は、普通円筒形で、カー
トリッジ支持部材４７４の開放した遠方端に収容され
る。ステープルカートリッジ６００は、その両側から外
側に放射状に突出したラッチピン６０２の対を備える。
ラッチピン６０２は、カートリッジ支持部材４７４の遠
方端から軸方向に延びるスロット６０４の対に収めら
れ、ラッチ結合する。ラッチピン６０２とスロット６０
４は、ステープルカートリッジ６００を交換するとき、
ステープルカートリッジ６００がカートリッジ支持部材
４７４から外れるのを可能にする。

【０１０２】図４０に示すように、連接制御部材４８０
は、ピボットハウジング４７２にスライド可能に取り付
けられ、連接ドライバ７８に連結される。横方向に延び
るガイドピン４８２は、連接制御部材４８０の遠方端に
隣接して設けられ、カートリッジ支持部材４７４の傾斜
スロット４７８にスライド可能に収容される。傾斜スロ
ット４７８とガイドピン４８２は、連接ドライバ７８の
軸方向の動きを、ステープルヘッドアセンブリ４６０の
ピボットピン４７６の周りの回動運動に変換する。

【０１０３】図３９に示すように、プランジャ４９０
は、カートリッジ支持部材４７４に、軸方向の運動がで
きるよう、スライド可能に取り付けられる。プランジャ
４９０は、長手で横方向に突出するサイドフランジ４９
２を備えるが、このサイドフランジ４９２は、カートリ
ッジ支持部材４７４の側面に形成される長手スロット４
９４（図３８）にスライド可能に収容される。プランジ
ャ４９０は、半円形の後端４９５を有するが、この後端
４９５は、ステープルドライバ７６の遠方端に取り付け
られるドライブ部材４９８の傾斜カム面４９６に係り合
う。プランジャ４９０の前端は、ステープルカートリッ
ジ６００内側のホチキス止め機構に係合する。

【０１０４】ステープルドライバ７６が遠方側に進めら
れると、プランジャ４９０は、ステープルカートリッジ
６００のホチキス止め機構（これまでに述べたものとほ
ぼ同様に働く）を作動させるため、前進する。プランジ
ャ４９０の半球形の後端４９６とステープルドライバ７
６の後端にある傾斜カム面４９８は、ホチキス止め機構
を、ステープルカートリッジ６００がいかなる角度にあ
っても作動するようにする。

【０１０５】本発明のもう一つの特に好ましい態様を図
４４〜図４７に示す。この態様は、ステープルカートリ
ッジ１００を、支持チューブ７０に対して回動もしくは
連接する改良した装置７００に係るものである。この装
置７００は、ハンドルアセンブリ８０近傍において、支
持シャフト７０に回転可能に取り付けられる制御ノブ７
０２を備える。制御ノブ７０２は支持シャフト７０に取
り付けるのがよく、通常支持シャフト７０の軸Ａ１に垂
直な軸Ａ４の周りに回転する。

【０１０６】制御ノブ７０２は、この制御ノブ７０２の
回転運動をドライバアセンブリ７０４の連接運動に、普
通支持シャフト７０の軸Ａ１と平行な軸方向に伝えるよ
う、形成される。連接ドライバアセンブリは、好ましく
は、支持シャフト７０上に回転可能に位置するスリーブ
７０５を具備する。スリーブ７０５は、環状のチャネル
７０６を含む。図４４〜図４７に示すように、シャフト
７０はロッド７０７の対をスライド可能に収容する。各
ロッド７０７は、ロッド７０７の手前端から垂直に延び
るフランジ７０７ａを有する。各フランジ７０７ａは、
支持シャフト７０の片側において、スロット７０８の対
を通ってこれに乗っかりながら移動する。スロット７０
８は好ましくは、支持シャフト７０の軸Ａ１と平行に延
び、この軸と共面をなす。フランジ７０７ａは、スリー
ブ７０５の環状チャネル７０６の内部で移動する。図４
４〜図４７に示すように、各ロッド７０７は、ロッド７
０７とチューブ７０の間に空隙を保つよう、チューブ７
０内側のガイド７３０の内でスライド移動する。

【０１０７】図４４に示すように、制御ノブ７０２は好
ましくは、制御ノブの軸Ａ４の周りの回転運動を支持シ
ャフト長手軸Ａ１の周りの回転運動に伝えるため、制御
ノブの軸Ａ４の周りにウォームギア７１２を備える。こ
の運動の伝達は、スリーブ７０５に締められた環状ギア
７１３により達成される。

【０１０８】図４６にさらに示すように、スリーブ７０
５の環状チャネル７０６は、支持シャフト７０の軸Ａ１
に対して傾いている。この傾きのため、スリーブ７０５
と環状チャネル７０６の回転運動は、スリーブ７０５が
回転すると、スロット７０８にあるフランジ７０７ａの
軸方向の運動に変換される。

【０１０９】図４７にもっともよく示すように、各ロッ
ド７０７は、その遠方端７０７ｂにおいて、可撓性のケ
ーブル７０９に連結する。このケーブル７０９は、フラ
ンジ７０７ａがスロット７０８内でスライドし、またロ
ッド７０７が支持チューブ７０内でスライドするとき、
ロッド７０７によって押されまた引っ張られる。各ロッ
ドの端７０７ｂは、ケーブル７０９を収めるめくら穴７
２０を備える。ケーブル７０９は、めくら穴７２０に滑
り込み、例えばクリンプあるいは接着剤７２２によって
ロッド７０７に固着される。各ケーブル７０９は、その
遠方端において、ステープルヘッドアセンブリ６０に接
続される。この両者を接続させるに当っては、ケーブル
７０９は、中空の支持チューブ７０および回動連結機構
２００に通され、軸Ａ１とＡ３の交差点形成される平面
上の点（しかし軸Ａ３から離隔した点）で、ステープル
ヘッドアセンブリ６０に取り付けられる。ケーブル７０
９とステープルヘッドアセンブリ６０の接続は、ケーブ
ル７０９をステープルヘッドアセンブリ６０の穴に通
し、接着剤その他の締め付け手段によって、ケーブル７
０９の端をアセンブリ６０に締め付けることによって達
成される。

【０１１０】図４７の特に好ましい態様においては、可
撓性のケーブル７０９は可撓性のスリーブ７１０内にお
いて、ケーブル７０９が支持チューブ７０内で押された
り引っ張られたときの摩擦が少なくなるよう、スライド
可能に収容される。可撓性のスリーブ７１０は、支持チ
ューブ７０に固定され、例えば可撓性スリーブ７１０の
端を指示チューブ７０に取り付けることにより、スリー
ブ７１０内でのケーブルの７０９のスライド移動を可能
にする。可撓性スリーブ７１０は、好ましくはガラスフ
ァイバーもしくはスチールで補強されたナイロン、テフ
ロンＲ、ポリエチレンその他の業界で知られた同等の材
料でつくるのがよい。

【０１１１】図４４〜図４７に示した態様は、「押す／
引く」系に関するもので、スリーブ７０５の回転によっ
て、ケーブル７０９の一方は圧縮され、他方は引っ張ら
れるよう指示されるものである。図４４に示すように、
ケーブル７０９の長さは、指示シャフト７０およびロッ
ド７０７の長さに比べて短いため、各ケーブルは、ねじ
れなしに押すことができる。また、このケーブルのねじ
れは可撓性スリーブ７１０を使用することによっても、
回避される。

【０１１２】上述の「押す／引く」系に加えて、図４４
〜図４７の態様をこの「引く／引く」系もしくは「押す
／押す」系に変えることもできる。この場合は、ケーブ
ルはそれぞれ、同時に引かれるかまたは押される。

【０１１３】可撓性のケーブル７０９は、例えば（これ
に限るものではないが）、スチール、nitinol(形状記憶
合金）、ナイロン、およびHoechest Celanese 製のガラ
スファイバーを含むこの目的に適した材料なら、何から
でもつくることができる。ケーブル７０９は、可撓性で
よい形状記憶性を示すのが好ましい。

【０１１４】本発明の連接アセンブリ７００は、従来の
連接装置に比していくつかの利点を有する。まず、アセ
ンブリ７００は、従来のラチェット機構におけるよい角
度が限定された連接に比べ、連接角の範囲（０〜６０
°）で一杯に連接の動きを示す。さらに、ウォームギア
機構を採用したため、ギア比が好ましくは２：１以上に
上がってバックドライブが防止され、連接の角度は、制
御ノブ７０２を回転させるだけで容易にかつ正確に制御
できる。

【０１１５】これまで述べたシャフトの先端に連接と回
転を与える装置は、ホチキス装置以外の広範な手術具に
適用できる。例えば、支持チューブ７０は中空であるた
め、これは、カメラ、照明装置（例えば光ファイバケー
ブル）、縫合装置、鉗子、ドリル装置、吸引装置、ガス
注入装置、切開装置、メス、クランプ、吸収装置、注射
装置、排水装置、レーザ、凍結装置、音響装置（例えば
血管の超音波検出装置）など、多くの他の外科手術装置
を収めることができる。本発明の装置は、このような手
術具を、前述のカニューレを通して患者に挿入し、関心
領域の周りで連接および／または回転することを可能に
する。図５１、図５２および図５３においては、本発明
に係るもう一つの特に好ましい態様を示す。この態様に
おいては、ステープルカートリッジ２００１は、好まし
くはステンレススチールからつくられ、前述と同様の働
きをするアンビル２００２、ステープルホルダ２００５
およびホチキス止め具２００４を備える。圧縮コイルば
ね２００３は、これまでの態様と同様に、ステープルホ
ルダ２００５をホチキス止め具２００４から離れる方向
に付勢する。フィーダシュー２００７は、ステープル２
００６のスタックをカートリッジ２００１の遠方端側に
押し出すよう、ステープルカートリッジ２００１内にお
いてスライド可能に取り付けられる。フィーダシュー２
００７は、これまでの態様とほぼ同様に、カートリッジ
保持器２０１０に取り付けられる圧縮コイルばね２００
８によって、遠方側に付勢される。

【０１１６】図５１の態様においては、ステープル２０
０６は、可撓性部材２０２９をその遠方端２０２８ｃに
おいて締め付けたロッド２０２８を備えた、これまでと
は異なるステープルドライバによって動かされる。この
可撓性部材２０２９は、今度はその遠方端において、例
えばクリンプによりホチキス止め具２００４の一部２０
０４ａに固着される。ホチキス止めをする場合には、ス
テープルドライバロッド２０２８は、支持チューブ２０
２６を通じて押され、これによって可撓性部材２０２９
を動かすことになる。しかし、この可撓性部材２０２９
は、ホチキス止め具２００４を、ステープルをアンビル
２００２の周りで止めるステープルカートリッジ２００
１の遠方端に向けて動かすには十分な硬度を有する。こ
のホチキス止めの手順は、ステープルドライバ２０２
８，２０２９，２００４の形が異なることを除いては、
これまでに説明したものと同じである。形の異なるステ
ープルドライバは、これまで説明したプランジャ２７０
とステープルドライバ７６に代るものである。

【０１１７】ステープルドライバロッド２０２８を作動
させるためには、ロッドは好ましくは、トリガ機構２０
３７によって作動される。このトリガ機構２０３７は、
図５２と図５３に示すように、ハンドル２０３６上にピ
ン２０３８によって回動可能に支持される。トリガ機構
２０３７は、引張り状態にあるコイルばね２０３５によ
って開放もしくは解除位置に向けて付勢される。このト
リガ機構２０３７、ばね２０３５およびハンドル２０３
６は、図５３に示した要素と実質的に同じ手順で組立て
られる。

【０１１８】ステープルドライバロッド２０２８は、ワ
ッシャ２０３２およびスナップリング２０３１の配列と
組み合わされてたリンク２０３３によって回転可能に捕
らえられる。スナップリング２０３１は、ステープルド
ライバロッド２０２８上の環状溝２０２８ａにぱちんと
嵌る。リンク２０３３は、スプリング２０３５によって
保持され、またこれまでに説明したようにトリガ２０３
７によって動かされる。

【０１１９】トリガ２０３７がハンドル２０３６に向け
て引っ張られると、リンク２０３３は、ステープルドラ
イバロッド２０２８をステープルカートリッジ２００１
の遠方端に向けて押し、この結果ステープル２００６が
押し出される。図５３は収縮位置と発射位置の二つの位
置にあるリンク２０３３を示す。ドライバリンク２０３
３はさらに、その手前端において、一連のラッチ２０３
４ａを係り合わせるため下方に向けて湾曲した金属製板
ばね２０３４を備える。板ばね２０３４とラッチ２０３
４ａは、ホチキス止め機構が完全にホチキス止めサイク
ルを完結してホチキスを発射し・ホチキス止めを完了す
るまで、ドライバロッド２０２８が逆方向（すなわちホ
チキス装置の手前端側）に進むのを防止する。これはラ
ンプ２０３４ｂによって達成される。このランプ２０３
４ｂは、ステープルを発射し終わり、トリガ２０３７が
解放されて、またばね２０３５によって開放位置に向け
て付勢されるとき、板ばね２０３４を一連のラチェット
の始め部分に戻す。

【０１２０】ステープルドライバロッド２０２８はま
た、いかなる連接角度にあっても、ステープルカートリ
ッジ２００１を回転させるトルク伝達機構としても働
く。これは今から説明する。

【０１２１】ロッド２０２８は、支持シャフト２０２６
内において、回転可能に位置させられ、好ましくはロッ
ド２０２８と支持チューブ２０２６の内壁の間に空隙を
維持するため、スペーサ２０２７および／またはガイド
２０３０によって支持される。ガイド２０３０は、好ま
しくはハンドル２０３６または支持シャフト２０２６内
にある一連の溝の付いたフランジ２０３０ａ内にトラッ
プされる。

【０１２２】ロッド２０２８は、その手前端において、
フランジ２０２８ｂを備えるが、これは単に、ロッド２
０２８に設けた「Ｊ−フック」に等しい。このＪ−フッ
クは、ハンドル装置２０３６上で外部に回転可能に位置
するノブ２０４０によって捕らえられる。このノブ２０
４０は、二つの貝殻状の半片を含む。各半片は、捕捉フ
ランジ２０２８ｂが乗りあげる棚２０４０ａを具備す
る。貝殻状ノブ２０４０の各側には、トルクが外部ノブ
２０４０に適用されたとき、Ｊ−フック２０２８ｂをト
ラップし、ロッド２０２８を回転できるようにする一も
しくはそれ以上のフランジ２０４０ｂが設置される。棚
２０４０ａと捕捉フランジ２０４０ｂはまた、棚２０４
０ａと捕捉フランジ２０４０ｂによって定義される空隙
内にＪ−フック２０２８ｂを保持している間、ロッド２
０２８とＪ−フック２０２８ｂがステープルドライバサ
イクルに応答して前後にスライドすることを可能にす
る。

【０１２３】ノブ２０４０はまた、好ましくはゆるめ具
２０４０を備えるが、このゆるめ具２０４０ｃは、これ
まで述べてきたように、ノブ２０４０がステープルカー
トリッジ２００１に段階的な回転を与えることを可能に
する。

【０１２４】このため、ノブ２０４０が回転すると、ロ
ッド２０２８は可撓性部材２０２９と同じ方向に回転す
る。そして可撓性部材２０２９は、ホチキス止め具２０
０４を回転させ、ホチキス止め具２００４は、カートリ
ッジ保持器２０１０とステープルカートリッジ２００１
を回転させることになる。ステープルカートリッジ保持
器２０１０は、スリーブ２０００に補足されるチャネル
の形成された貝殻状部材２００９を介して、Ｕリンクア
センブリ２０１１／２０１２の内の前方のＵリンク２０
１１に回転可能に接続する。この貝殻状部材２００９
は、前方のＵリンク２０１１の環状フランジ２０１１ａ
の周りに回転する。しかし、Ｕリンクアセンブリ２０１
１／２０１２は、ロッド２０２８の回転時には回転しな
い。

【０１２５】可撓性部材２０２９は、Ｕリンクアセンブ
リ２０１１／２０１２を介して、ステープルカートリッ
ジ２００１を連接回動軸Ａ２の周りに連接回動するのに
十分な可撓性を有し、またステープルドライバロッド２
０２８はホチキス止め具２００４をどのような連接核に
おいても動かせるよう十分な剛性も有する。可撓性取付
け部材２０２９は、外部ノブ２０２４で発生したトルク
を、外部ノブ２０２４から回転可能なステープルカート
リッジ２００１に伝えることができる。可撓性部材２０
２９は、好ましくは、ワイヤ、ロッド、チェーン、可撓
性シャフトおよび多重ストランドケーブルを含む可撓性
のケーブルからつくられる。この可撓性ケーブルは、例
えばスチール、nitinol(形状記憶合金）、ナイロン、ガ
ラスファイバーなどの適当な材料からつくられる。好ま
しくは、可撓性ケーブル２０２９は、その手前端におい
て、これまで述べてきたように、例えばケーブル２０２
９をロッド２０２８のめくら穴に接着するなどして、ロ
ッド２０２８内に固定される。図５１，図５２および図
５３の態様は、これまでの述べた態様に比して大きな利
点を有する。それは、ロッド２０２８という単一の機素
およびこれに関連する要素が、トルク伝達機構（すなわ
ちステープルカートリッジ２００１の回転機構）とステ
ープルドライバ装置の二つの役割を果たすということで
ある。

【０１２６】本発明の特に好ましい態様においては、可
撓性取付け部材２０２９は、例えばＵリンク２０１１お
よび／または２０１２に取り付けられた可撓性導管の中
で、スライド可能に位置する。この可撓性導管には、例
えば編んだり、押し出し成形によって形成される導管な
どを用いることができる。導管は、可撓性のものが特に
好ましい。それは、この導管が、特に可撓性取付け部材
２０２９が、これから説明するように、Ｕリンク２０１
１，２０１２によって連接のための角度に曲げられたと
きに、この部材２０２９を支持するからである。

【０１２７】図５１、図５２および図５３の好ましい態
様は、ステープルカートリッジ２００１を連接軸Ａ２の
周りに連接回動させる機構も含む。この機構は、好まし
くは、支持シャフト２０２６と平行な軸方向に押圧力も
しくは引張り力を与え、そしてステープルカートリッジ
１００１を連接軸Ａ２の周りに回動させるため、これら
の力をＵリンク２０１１，２０１２の周りに向ける装置
を含む。図５１，図５２の態様においては、この機構は
一もしくはそれ以上の連接ドライバロッド２０１４を備
えるが、この連接ドライバロッド２０１４は、支持シャ
フト２０２６の内部にスライド可能に位置し、トルクを
伝達するステープルドライバロッド２０２８からは離隔
される。この空隙は、例えば各ロッド２０２８および２
０１４を離隔した関係に保つ一連の離隔した穴および／
または溝を備えたスペーサ部材２０２７を使用すること
によって保たれる。

【０１２８】最も好ましくは、連接ドライバアセンブリ
は、手前端に可撓性の部材２０１５を有する剛性ロッド
２０１４を含む剛性の箇所を含む。可撓性部材２０１５
は、連接軸Ａ２の周りで湾曲できるような十分な可撓性
と、Ｕリンク２０１１，２０１２の周りに捻じれを起こ
すことなく押圧力を伝えるのに十分な硬さを有する。可
撓性の部材２０１５は、先に可撓性部材２０２９につい
て述べたのと同様に、可撓性ケーブルを含む。可撓性部
材２０１５は、先に可撓性部材２０２９について述べた
のと同様に、連接ドライバロッド２０１４に取り付ける
こともできる。

【０１２９】「押す／引く」系、「押す／押す」系およ
び「引く／引く」系のどれを採用するかによって、可撓
性部材２０１５は、図４４〜図４７で述べたような多く
の方法で、ステープルカートリッジ２００１に取り付け
ることができる。

【０１３０】図４４〜図４７で述べたように、図５１、
図５２および図５３の態様は、動きを支持シャフト２０
２６の軸Ａ１に平行な軸方向に、連接ドライバアセンブ
リに伝達する制御機構を含む。この制御装置は、好まし
くは車軸２０２１および取付けブラケット２０２４とと
もに、支持シャフトに回転可能に取り付けられる制御ノ
ブ２０２０を備える。車軸２０２１は、好ましくは一も
しくはそれ以上のピン２０１８を介してスリーブ２０１
７に取り付けられるウォームギア２０１９を駆動させる
ウォームを含む。スリーブ２０１７は、このスリーブ２
０１７にピン止めされる外側スリーブ２０１６内で移動
する。スリーブ２０１７は、好ましくは二つの半片２０
１７ａと２０１７ｂを備え、各半片は、図４４について
説明した傾斜環状チャネル７０６を形成する傾斜端を含
む。スリーブ２０１７と２０１６は、カバー２０２５内
に収められる。

【０１３１】スリーブ２０１７の環状チャネルは、連接
ドライバロッド２０１４のＪ字形の端２０１４ａを有す
るフランジ２０１４ａを備えるが、Ｊ字形の端２０１４
ａは、支持シャフト２０２６にある一もしくはそれ以上
の長手のスロット２０２６ａを通って延びる。このた
め、これらのフランジ２０１４ａは、スロット２０２６
ａ内にスライド可能に収まり、スリーブ２０１７が回転
したときは、このスリーブ２０１７によってスロットに
沿って駆動される。

【０１３２】図４４の態様について説明したように、ス
テープルカートリッジ２００１をＵリンク２０１１，２
０１２の周りに連接回動させるためには、２個以上の連
接ドライバ部材２０１４，２０１５を含むのが好まし
い。図５１，図５２に示すように、後方のＵリンク２０
１２は、好ましくはケーブル２０１５の厚さよりわずか
に深い一もしくはそれ以上の溝もしくはスロット２０１
２ａを含むのがよい。それは、ケーブル２０１５がこの
溝もしくはスロット２０１２ａの中をスライドし、また
この溝もしくはスロット２０１２ａによって案内される
からである。同じく図５１，図５２に示すように、Ｕリ
ンクは、一もしくはそれ以上のピン２０１３を含み、Ｕ
リンクはこのピボットピン２０１３の周りに回転する。
このピボットピン２０１３は連接軸Ａ２に相当する。

【０１３３】さて図５４〜図５９には、Ｕリンク２０１
１／２０１２を詳しく示してある。図５４（ａ）におい
て、後方もしくは固定Ｕリンク２０１２は、支持チュー
ブ２０２６内に固定される環状フランジ２１０１を備え
る。この環状フランジ２１０１は、多くの孔２１０２，
２１０３，２１０４を具備する。図５８に最もよく示す
ように、孔２１０２および２１０４は、可撓性部材２０
１５をスライド可能に収め、また孔２１０３は、可撓性
部材２０２９をスライド可能に収める。これら可撓性部
材は、これまで述べてきたように、スロット２０１２
（ａ）を通る。固定Ｕリンク２０１２はさらに、スロッ
ト２０１２ａを区画する平面フランジ２１０５，２０１
６の対を備える。各フランジ２１０５および２１０６は
それぞれ、これまで述べてきたようにピン２０１３を収
める穴２１０７，２１０８を備える。ただし、ピン２０
１３は、スロット２０１２ａを貫通しはしない。

【０１３４】図５５には、前方もしくは可動Ｕリンク２
０１１を示す。このＵリンク２０１１は、固定Ｕリンク
２０１２における一連の孔２１１２，２１１３，２１１
４を有する環状フランジ２１１０を備える。孔２１１
２，２１１３，２１１４は、固定Ｕリンク２０１２にお
ける対応する孔２１０２，２１０３，２１０４からそれ
ぞれ可撓性部材を受け入れる。孔２１１２および２１１
４は、いわゆるめくら穴で、可撓性部材２０１５は例え
ば接着剤やクリンプでこの穴２１１２，２１１４に固着
される。可動Ｕリンク２０１１はまた、平面フランジ２
１１５，２１１６の対を備える。これらのフランジ２１
１５，２１１６はそれぞれピン２０１３を収める孔２１
１７，２１１８を有する。フランジ２１１５と２１１６
は、図５７に示したように、固定Ｕリンク２０１２のフ
ランジ２１０６，２１０６を収めるのに十分な程度広い
空隙２１２０で離隔される。

【０１３５】本発明の特に好ましい態様においては、ド
ライバ２０１４は、「押す／引く」モードで作動する。
このモードにおいては、一つのドライバ２０１４が、ス
テープルカートリッジ２００がＵリンク２０１１，２０
１２を介して軸Ａ２の周りに連接回動するよう、ステー
プルカートリッジ２００１を押すときには、他のドライ
バ２０１４はステープル２００１の反対側から引っ張ら
れる。これは、図５８、図５９に示すように、ケーブル
２０１５を、例えば各ケーブル２０１５をＵリンク２０
１１のめくら穴２１２０に固着するなどの方法で前方Ｕ
リンク２０１１に固定することによってなされるのが好
ましい。前方Ｕリンク２０１１は、カートリッジ保持器
２０１０を介してステープルカートリッジ２００１に取
付けられるが、このとき各ケーブルは、図５３と図５５
（ｃ）に示すように、中心線、すなわちＵリンク２０１
１の径上に配置され、カートリッジおよびＵリンク２０
１１の軸Ａ１からは離隔される。カートリッジとＵリン
ク２０１１は中心線を挟んで反対側にある。

【０１３６】図５６は、図５１，図５２と図５３の態様
における連接の仕組みを示す。下方の連接ドライバロッ
ド２０１４が矢印「Ａ」の方向に押され、上方の連接ド
ライバロッド２０１４が矢印「Ｂ」の方向に光れると、
可動Ｕリンク２０１１は、ピボットポイントであるピン
２０１３の周りに回転する（矢印「Ｃ」の方向）。この
回転は、ステープルカートリッジ２００１を連接回動さ
せるものである。このステープルカートリッジ２００１
は、前にも述べたように、カートリッジ保持器２０１０
を介して可動Ｕリンク２０１１に締め付けられる。

【０１３７】もちろん、例えば両ケーブル２０１５を均
等な押圧もしくは引張り条件下に起き、相対的に押圧も
しくは引張り条件を起こさせてカートリッジ２００１を
連接回動させる正味の力を生起させる手段を設けて、こ
の装置に、「押す／押す」および／または「引く／引
く」モードの作動を行わせることも可能である。例えば
「押す／押す」モードにおいては、両連接ドライバロッ
ド２０１４は、前方に付勢され、各可撓性部材２０１５
を均等な圧縮下におく。ハンドレバーやトグルのような
二本のロッド２０１４に不均一に作用する付勢力を及ぼ
す装置は、カートリッジを連接回動させる正味の力を生
起させ、この正味の力の方向にカートリッジを連接回動
させるのに使われるであろう。同様の仕組みは、可撓性
部材２０１５が均一に引っ張られるよう、両ロッド２０
１４が後方に付勢される点を除いて、「引く／引く」モ
ードにも使用される。

【０１３８】本発明は、広い側面を有し、ここで記載し
た好ましい態様に限定されるものではない。当業者なら
ば、本発明は特許請求の範囲および以下の具体的実施態
様に記載した本発明の本質・範囲の中で変形例をつくり
出すことができるであろう。さらに、ここで述べた本発
明のある種の態様は、一もしくはそれ以上の目的を満足
し、上述の一もしくはそれ以上の利点を提供する。本発
明はここで述べた目的をすべて達成し、すべての利点を
発揮しなくても実施され得る。

【０１３９】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 １）前記回転運動を与える手段はさらに、前記支持シャ
フトの周りの回転運動を伝達するため支持シャフトに係
合する手段を含み、この回転運動は、前記ステープルカ
ートリッジにこのステープルカートリッジの長手軸の周
りに回転する運動を与えるため、このステープルカート
リッジに係合する手段に伝えられる請求項１記載の手
段。 ２）前記回動運動の角度は、約０°〜約６０°である請
求項１記載の手段。 ３）前記支持シャフトに係合する手段は支持シャフト上
に回転可能に設置される第１の外部スリーブを備え、ま
た前記ステープルカートリッジに係合する手段は第２の
外部スリーブを備え、そして第１の外部スリーブは前記
ステープルカートリッジを支持シャフトに対して回動さ
せる回動手段の近傍まで延びる遠方端を有し、他方第２
の外部スリーブはその回動手段の近傍まで延びる手前端
を有し、これらスリーブの遠方端と手前端は、回転運動
を、第１の外部スリーブから第２の外部スリーブおよび
ステープルカートリッジに伝達するよう互いに係り合う
上記実施態様１）記載の手段。 ４）前記スリーブの遠方端と手前端は、それぞれ前記第
１の外部スリーブと第２の外部スリーブの周りにあっ
て、相互に噛み合う歯を含む上記実施態様３）記載の手
段。 ５）前記スリーブの遠方端と手前端は、環状の摩擦フラ
ンジを備える上記実施態様３）記載の手段。 ６）前記第１のスリーブの遠方端は、前記回動手段の近
傍において第１のスリーブに締め付けられる粘着フィル
ムの第１のバンドを備え、他方前記第２のスリーブの手
前端は、前記回動手段の近傍において第２のスリーブに
締め付けられる粘着フィルムの第２のバンドを備え、さ
らに前記回転運動を与える手段はこれら第１および第２
のバンドをつなぎ合わせる複数のフィルムストリップを
備え、このフィルムストリップは前記回動手段の周りに
設置され、回転力を第１のスリーブから第２のスリーブ
およびステープルカートリッジに伝達する上記実施態様
３）記載の手段。 ７）前記フィルムストリップは、前記支持シャフトの長
手軸に実質上平行に配列される上記実施態様６）記載の
手段。 ８）前記バンドとフィルムストリップは、矩形粘着フィ
ルムの単一の片からつくられる上記実施態様７）記載の
手段。 ９）前記回転運動を与える手段は、すでにある外科用ホ
チキス装置に装填することができる上記実施態様３）記
載の手段。

【０１４０】１０）前記ホチキス装置は、前記回動軸の
周りに前記ステープルカートリッジを回動させる第１の
手段を具備する請求項２記載の装置。 １１）前記ホチキス装置は、前記支持シャフトを前記長
手軸の周りに回転させる第２の手段を具備する上記実施
態様１０）記載の装置。 １２）前記ホチキス装置は、前記ステープルカートリッ
ジが前記支持シャフトに対していかなる回動角にあって
も、ステープルカートリッジをその長手軸の周りに回転
させる手段を備える上記実施態様１１）記載の装置。

【０１４１】１３）前記スリーブの遠方端と手前端は、
それぞれ前記第１の外部スリーブと第２の外部スリーブ
の周りにあって、相互に噛み合う歯を含む請求項３記載
の装置。 １４）前記スリーブの遠方端と手前端は、環状の摩擦フ
ランジを備える請求項３記載の装置。 １５）前記第１のスリーブの遠方端は、前記回動手段の
近傍において第１のスリーブに締め付けられる粘着フィ
ルムの第１のバンドを備え、他方前記第２のスリーブの
手前端は、前記回動手段の近傍において第２のスリーブ
に締め付けられる粘着フィルムの第２のバンドを備え、
さらに前記回転運動を与える手段はこれら第１および第
２のバンドをつなぎ合わせる複数のフィルムストリップ
を備え、このフィルムストリップは前記回動手段の周り
に設置され、回転力を第１のスリーブから第２のスリー
ブおよびステープルカートリッジに伝達する請求項３記
載の装置。 １６）前記フィルムストリップは、前記支持シャフトの
長手軸に実質上平行に配列される上記実施態様１５）記
載の装置。 １７）前記バンドとフィルムストリップは、矩形粘着フ
ィルムの単一の片からつくられる上記実施態様１６）記
載の装置。

【０１４２】１８）前記内視鏡手術用ホチキス装置はさ
らに、前記ステープルアクチュエータ機構をホチキス止
め機構に連結し、かつこのホチキス止め機構を、前記ス
テープルカートリッジがいかなる回動角度にあっても作
動させるステープルドライバ手段を備える請求項３記載
の装置。 １９）前記ステープルドライバ手段は、軸方向の運動の
ため前記支持シャフトにスライド可能に取り付けられ、
前記ステープルアクチュエータ機構に連結されるステー
プルドライバと、前記回動手段にスライド可能に取り付
けられ、前記ステープルアクチュエータ機構が作動した
とき、前記ホチキス止め機構を作動させるため前記ステ
ープルドライバの軸方向の動きによって作動されるプラ
ンジャを備える上記実施態様１８）記載の装置。

【０１４３】２０）前記回動ドライバは、軸方向の運動
のため、前記ステープルカートリッジを前記支持シャフ
トに対して回動させる前記回動手段に前記アクチュエー
タ手段を連結する前記支持シャフトに、スライド可能に
取り付けられる請求項３記載の装置。 ２１）前記回動ドライバは、前記回動手段におけるアー
ク状の溝に収容されるその遠方端にガイドピンを備え、
前記回動手段は、前記回動ドライバの軸方向の運動を、
前記ステープルカートリッジの前記支持シャフトに対す
る回動運動に変換する上記実施態様２０）記載の装置。 ２２）前記第１の外部スリーブは、前記支持シャフトに
締め付けられるハンドル近傍にある前記スリーブの端
に、停止手段を含む上記実施態様３）記載の手段。 ２３）前記第１の外部スリーブは、前記スリーブを前記
ハンドルに向けてもしくはこのハンドルから離れる方向
に付勢するバイアス手段を含む上記実施態様２２）記載
の手段。

【０１４４】２４）前記遠方端の複数の長手軸は、前記
手前端の長手軸に対して約０°〜６０°回動させられる
請求項４記載の手術具。 ２５）前記手術用装置は、カニューレ手段、ホチキス止
め手段、縫合手段、監視手段、吸引手段、切開手段、メ
ス手段、クランプ手段、吸収手段、音響手段、照明手段
およびかがり縫い手段からなる群より選択される請求項
４記載の手術具。 ２６）前記支持シャフトの手前端は、支持シャフト手前
端の長手軸の周りの回転運動を、支持シャフト遠方端に
係合する手段に伝達するため、支持シャフトの手前端に
係合する手段を含み、前記支持シャフト遠方端に係合す
る手段は前記手前端を通る複数の軸の周りの回転運動を
前記支持シャフト手前端に与える請求項４記載の手術
具。 ２７）前記支持シャフトに係合する手段は支持シャフト
上に回転可能に設置される第１の外部スリーブを備え、
また前記ステープルカートリッジに係合する手段は第２
の外部スリーブを備え、そして第１の外部スリーブは前
記ステープルカートリッジを支持シャフトに対して回動
させる回動手段の近傍まで延びる遠方端を有し、他方第
２の外部スリーブはその回動手段の近傍まで延びる手前
端を有し、これらスリーブの遠方端と手前端は、回転運
動を、第１の外部スリーブから第２の外部スリーブおよ
びステープルカートリッジに伝達するよう互いに係り合
う上記実施態様２６）記載の手術具。 ２８）前記スリーブの遠方端と手前端は、それぞれ前記
第１の外部スリーブと第２の外部スリーブの周りにあっ
て、相互に噛み合う歯を含む上記実施態様２７）記載の
手術具。 ２９）前記スリーブの遠方端と手前端は、環状の摩擦フ
ランジを備える上記実施態様２７）記載の手術具。 ３０）前記第１のスリーブの遠方端は、前記回動手段の
近傍において第１のスリーブに締め付けられる粘着フィ
ルムの第１のバンドを備え、他方前記第２のスリーブの
手前端は、前記回動手段の近傍において第２のスリーブ
に締め付けられる粘着フィルムの第２のバンドを備え、
さらに前記回転運動を与える手段はこれら第１および第
２のバンドをつなぎ合わせる複数のフィルムストリップ
を備え、このフィルムストリップは前記回動手段の周り
に設置され、回転力を第１のスリーブから第２のスリー
ブおよびステープルカートリッジに伝達する上記実施態
様２７）記載の手術具。 ３１）前記フィルムストリップは、前記支持シャフトの
長手軸に実質上平行に配列される上記実施態様３０）記
載の手術具。 ３２）前記バンドとフィルムストリップは、矩形粘着フ
ィルムの単一の片からつくられる上記実施態様３１）記
載の手術具。 ３３）前記第１の外部スリーブは、前記支持シャフトに
締め付けられるハンドル近傍にある前記スリーブの端
に、停止手段を含む上記実施態様２７）記載の手術具。 ３４）前記第１の外部スリーブは、前記スリーブを前記
ハンドルに向けてもしくはこのハンドルから離れる方向
に付勢するバイアス手段を含む上記実施態様３３）記載
の手術具。

【０１４５】３５）前記回転運動を与える手段はまた、
前記ステープルカートリッジに収められたステープルを
押し出すため、ステープルカートリッジにステープルを
押し出す力を与える手段を含む請求項１記載の手段。 ３６）前記回転運動を与える手段は、前記ステープルカ
ートリッジの中心を通る上記実施態様３５）記載の手
段。 ３７）前記回転運動を与える手段は、形状記憶合金から
つくられる上記実施態様３６）記載の手段。 ３８）前記回転運動を与える手段はまた、前記ステープ
ルカートリッジに収められたステープルを押し出すた
め、ステープルカートリッジにステープルを押し出す力
を与える手段を含む上記実施態様１０）記載の装置。 ３９）前記回転運動を与える手段は、前記ステープルカ
ートリッジの中心を通る上記実施態様３８）記載の装
置。 ４０）前記第１の手段は、前記ステープルカートリッジ
に対してスライドする形状記憶合金製のバンドであっ
て、このバンドがステープルカートリッジに対してスラ
イドしたとき、ステープルカートリッジを回動させるよ
う一方の端が恒久的に曲がっているバンドを備える上記
実施態様３９）記載の装置。

【０１４６】４１）前記回転運動を与える手段は、前記
支持シャフト内に回転可能に設置されるトルク伝達手段
を備え、このトルク伝達手段はその遠方端において、可
撓性の取付け手段を介して前記回転可能なステープルカ
ートリッジに締め付けられ、またこのトルク伝達手段は
その手前端において外部のトルク伝達手段に取り付けら
れる請求項１記載の手段。 ４２）前記可撓性取付け手段は、前記ステープルカート
リッジのいかなる回動角度にも適応するして回動し、前
記外部トルク伝達手段で発生したトルクをこの外部トル
ク伝達手段からステープルカートリッジに伝達するよう
形成された可撓性ケーブル手段を含む上記実施態様４
１）記載の手段。 ４３）前記可撓性ケーブル手段は、ワイヤ、ロッド、チ
ェーン、可撓性シャフト、および多重ストランドケーブ
ルからなる群より選択される材料からつくられる上記実
施態様４２）記載の手段。 ４４）前記可撓性ケーブル手段は、その遠方端において
前記回転可能なステープルカートリッジに締め付けら
れ、またその手前端において前記トルク伝達手段の剛性
部分に締め付けられる上記実施態様４３）記載の手段。 ４５）前記トルク伝達手段の剛性部分は、前記支持シャ
フト内において回転可能に配置されるロッドを含む上記
実施態様４４）記載の手段。 ４６）前記支持シャフトは、前記ロッドと支持シャフト
の間に隙間を保つスペーサ手段を備える上記実施態様４
５）記載の手段。 ４７）前記外部トルク伝達手段は、前記支持シャフトの
手前端に対して回転可能に設置されるノブを含み、この
ノブはその回転運動を前記トルク伝達手段に伝達する上
記実施態様４１）記載の手段。

【０１４７】４８）前記ホチキス装置は、前記ステープ
ルカートリッジの回転運動を与える手段を含み、また前
記支持シャフト内に回転可能に設置されるトルク伝達手
段を備え、このトルク伝達手段は、その遠方端において
可撓性取付け手段を介してステープルカートリッジに締
め付けられ、またその手前端において外部トルク伝達手
段に取り付けられる請求項２記載のホチキス装置。 ４９）前記可撓性取付け手段は、前記ステープルカート
リッジのいかなる回動角度にも適応するして回動し、前
記外部トルク伝達手段で発生したトルクをこの外部トル
ク伝達手段からステープルカートリッジに伝達するよう
形成された可撓性ケーブル手段を含む上記実施態様４
８）記載の装置。 ５０）前記可撓性ケーブル手段は、ワイヤ、ロッド、チ
ェーン、可撓性シャフト、および多重ストランドケーブ
ルからなる群より選択される材料からつくられる上記実
施態様４９）記載の装置。 ５１）前記可撓性ケーブル手段は、その遠方端において
前記回転可能なステープルカートリッジに締め付けら
れ、またその手前端において前記トルク伝達手段の剛性
部分に締め付けられる上記実施態様５０）記載の装置。 ５２）前記トルク伝達手段の剛性部分は、前記支持シャ
フト内において回転可能に配置されるロッドを含む上記
実施態様５１）記載の装置。 ５３）前記剛性部分は、前記支持シャフト内に回転可能
に配置されるロッドを備える上記実施態様５２）記載の
装置。 ５４）前記外部トルク伝達手段は、前記支持シャフトの
手前端に対して回転可能に設置されるノブを含み、この
ノブはその回転運動を前記トルク伝達手段に伝達する上
記実施態様４８）記載の装置。 ５５）前記トルク伝達手段は剛性のロッドを備え、この
剛性ロッドの手前端は前記ノブに係り合う上記実施態様
５４）記載の装置。 ５６）前記ノブは、前記回転可能なステープルカートリ
ッジに段階的な回転運動を与える手段を含む上記実施態
様５４）記載の装置。 ５７）前記段階的な回転運動を与える手段はゆるめ具手
段を含む上記実施態様５６）記載の装置。 ５８）前記トルク伝達手段は、ステープルドライバ手段
をさらに備える上記実施態様４８）記載の装置。 ５９）前記ホチキス装置はさらに、前記ステープルカー
トリッジを前記回動軸の周りに回動させる手段を備える
上記実施態様４８）記載の装置。 ６０）前記ステープルカートリッジを回動させる手段
は、前記支持シャフトに平行な方向に押圧力および／ま
たは引張り力を与え、この力を、ステープルカートリッ
ジを前記回動軸の周りに回動させるＵリンク手段の周囲
に差し向ける手段を含む上記実施態様５９）記載の装
置。 ６１）前記ステープルカートリッジを回動させる手段
は、前記支持シャフト内にスライド可能に配置され、ま
た前記トルク伝達手段からは離隔される回動ドライバ手
段を備える上記実施態様６０）記載の装置。 ６２）前記ホチキス装置はさらに、前記トルク伝達手段
と前記回動ドライバ手段の間に空隙を保つステー差手段
を含む上記実施態様６１）記載の装置。 ６３）前記回動ドライバ手段は、可撓性部材をその遠方
端に締め付ける剛性部分を有し、前記可撓性部材は、前
記回動軸の周りに湾曲するには十分な可撓性と、前記Ｕ
リンク手段の周りに押圧力と引張り力をそれぞれ伝達す
るには十分な剛性および引張り強度を有する上記実施態
様６１）記載の装置。 ６４）前記可撓性部材を可撓性ケーブルを含む上記実施
態様６３）記載の装置。 ６５）前記可撓性ケーブル手段は、ワイヤ、ロッド、チ
ェーン、可撓性シャフト、および多重ストランドケーブ
ルからなる群より選択される材料からつくられる上記実
施態様６４）記載の装置。 ６６）前記可撓性ケーブルは、スチール、nitinol 、ナ
イロンおよびガラスファイバーからなる群より選択され
る材料からつくられる上記実施態様６５）記載の装置。 ６７）前記ホチキス装置はさらに、運動を前記支持シャ
フトの長手軸方向に平行な軸方向に前記回動ドライバ手
段に伝達する前記ハンドルの近傍において前記支持シャ
フトの外側に取り付けられる制御手段を含む上記実施態
様６３）記載の装置。 ６８）前記可撓性ケーブルは前記可撓性導管内において
スライド可能に設置される上記実施態様４９）記載の装
置。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、シャフ
トの長手軸の周りに任意の角度で回転可能な連接端を有
する内視鏡手術具を提供するため、従来のラチェット機
構に伴う問題（からむことが多く、スムーズに操作する
ことが困難）を解決し、内視鏡手術の分野において大き
な前進を約束するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一態様に係る内視鏡手術用ホチキス装
置の全体斜視図。

【図２】図１のホチキス装置の一部切欠側面図。

【図３】図２のステープルヘッドとカートリッジアセン
ブリの軸方向拡大断面図。

【図４】（ａ）は、図３と反対側からみたステープルヘ
ッドとカートリッジアセンブリの軸方向拡大断面図、
（ｂ）は本発明の好ましい態様における第１および第２
のスリーブの一部における噛み合った歯を示す平面図。

【図５】図１のホチキス装置の要素を示す拡散分解図。

【図６】図１のホチキス装置の要素を示す拡散分解図。

【図７】図２のステープルヘッドアセンブリおよび支持
シャフトの一部を示す一部切欠軸方向拡大断面図。

【図８】図２のステープルヘッドアセンブリおよび支持
シャフトの一部を示す一部切欠拡大横断面図。

【図９】ステープルヘッドアセンブリのステープルカー
トリッジおよびホチキス止め具を示す拡大拡散分解図。

【図１０】図９のステープルカートリッジの軸方向拡大
断面図。

【図１１】図１０の１１−１１線断面図。

【図１２】ステープルカートリッジ手前端の拡大図。

【図１３】図３のステープルヘッドアセンブリの一部で
ある遠方端の拡大図。

【図１４】図１１の１４−１４線断面図。

【図１５】ステープルヘッドアセンブリを回動させるス
ライドアクチュエータの軸方向断面図。

【図１６】図１５のスライドアクチュエータ手前端の
図。

【図１７】本発明の外科用ホチキス装置とともに用いる
ホチキス針（ステープル）の拡大平面図。

【図１８】本発明の外科用ホチキス装置によって止めら
れたステープルで組織に貼り合わされたヘルニア治療パ
ッチを示す図。

【図１９】ホチキス止め機構が収縮位置にあるときの図
９のステープルカートリッジの軸方向拡大断面図。

【図２０】ホチキス止め機構がステープルを軸方向にお
いて回転させるために前進した位置にあるときの図９の
ステープルカートリッジの軸方向拡大断面図。

【図２１】ホチキス止め機構がステープルをステープル
カートリッジのアンビルに対してクランプ止めさせるた
めに前進した位置にあるときの図９のステープルカート
リッジの軸方向拡大断面図。

【図２２】ステープルを前進させて止める際のホチキス
止め機構の作動を説明する工程図。

【図２３】ステープルを前進させて止める際のホチキス
止め機構の作動を説明する工程図（図２２に続く工
程）。

【図２４】ステープルを前進させて止める際のホチキス
止め機構の作動を説明する工程図（図２３に続く工
程）。

【図２５】ステープルを前進させて止める際のホチキス
止め機構の作動を説明する工程図（図２４に続く工
程）。

【図２６】ステープルを前進させて止める際のホチキス
止め機構の作動を説明する工程図（図２５に続く工
程）。

【図２７】アクチュエータハンドルアセンブリにおける
プリコック(precock) ラチェットの作動を説明する工程
図。

【図２８】アクチュエータハンドルアセンブリにおける
プリコックラチェットの作動を説明する工程図（図２７
に続く工程）。

【図２９】アクチュエータハンドルアセンブリにおける
プリコックラチェットの作動を説明する工程図（図２８
に続く工程）。

【図３０】アクチュエータハンドルアセンブリにおける
プリコックラチェットの作動を説明する工程図（図２９
に続く工程）。

【図３１】アクチュエータハンドルアセンブリにおける
プリコックラチェットの作動を説明する工程図（図３０
に続く工程）。

【図３２】本発明の他の態様に係る外科用ホチキス装置
の全体斜視図。

【図３３】図３２のホチキス装置の一部切欠側面図。

【図３４】図３２の反対側から見たホチキス装置の軸方
向拡大断面図。

【図３５】図３３の３５−３５線拡大断面図。

【図３６】図３３の３６−３６線拡大断面図。

【図３７】本発明の外科用ホチキス装置のさらに他の態
様に係るステープルヘッドアセンブリの全体斜視図。

【図３８】図３７の反対側から見たステープルヘッドア
センブリの側面図。

【図３９】図３８のステープルヘッドアセンブリの一部
切欠側面図。

【図４０】図３９の反対側から見たステープルヘッドア
センブリの一部切欠側面図。

【図４１】回転運動をステープルカートリッジに伝達す
る環状摩擦フランジを備えた本発明に係るステープルヘ
ッドおよびカートリッジアセンブリの軸方向拡大断面
図。

【図４２】回転運動をステープルカートリッジに伝達す
る粘着バンドとフィルムストリップを備えた本発明に係
るステープルヘッドおよびカートリッジアセンブリの軸
方向拡大断面図。

【図４３】材料の単一片からつくった図４２の粘着バン
ドとフィルムストリップの平面図。

【図４４】本発明の改良したホチキス手術具と連接装置
の斜視図。

【図４５】図４４の４５−４５線断面図。

【図４６】図４４の４６−４６線断面図。

【図４７】図４５の丸で囲んだ部分の一部切欠・一部断
面図。

【図４８】図３４〜図３６のアセンブリをさらに改良し
たアセンブリの図。

【図４９】図４８の４９−４９線断面図。

【図５０】図４８の５０−５０線断面図。

【図５１】本発明の特に好ましいホチキス手術具前部の
等尺度拡散分解図。

【図５２】図５１の装置におけるハンドル部の等尺度拡
散分解図。

【図５３】図５１と図５２の装置の断面図。

【図５４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、図
５１，図５２および図５３の装置に役立つ固定Ｕリンク
の、それぞれ正面、平面、左側面および右側面図。

【図５５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、図５１，図
５２および図５３の装置に役立つ可動Ｕリンクの、それ
ぞれ正面、平面、左側面および右側面図。

【図５６】図５１，図５２および図５３の装置の連接モ
ードにおける状態を詳しく説明する側面図。

【図５７】図５１，図５２および図５３の装置における
好ましい連接機構の平面図。

【図５８】図５７の装置の正面図。

【図５９】図５７のＡ−Ａ線断面図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームス・ジェイ・ベディ アメリカ合衆国、45241 オハイオ州、シ ンシナティ、フォーン・メドウ・レーン 7567 (72)発明者 トーマス・ジェイ・シーロクック アメリカ合衆国、45040 オハイオ州、メ イスン、ヴィラス・クリーク・コート 6131 (72)発明者 トーマス・エイチ・グレイブス、ジュニア アメリカ合衆国、45150 オハイオ州、ミ ルフォード、リンデン・ドライブ 5714

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステープルカートリッジとこれを支持す
   る支持シャフトを具備する手術用ホチキス装置の回動可
   能なステープルカートリッジに回転運動を与える手段で
   あって、 前記ホチキス装置は前記ステープルカートリッジを支持
   シャフトに対して回動させる回動手段を含み、 前記ステープルカートリッジは、前記支持シャフトの軸
   に対して回動角度を形成する長手軸を有し、 前記ステープルカートリッジの回転運動は、このステー
   プルカートリッジの複数の回動角度において前記長手軸
   の周りに得られる、手段。
2. 【請求項２】 一もしくはそれ以上の外科用ステープル
   を組織に適用する手術用ホチキス装置であって、 ステープルアクチュエータ機構を備えるハンドルと、 長手軸をもち、前記ハンドルから延びる管状支持シャフ
   トと、 一もしくはそれ以上のステープルを組織に適用するた
   め、前記支持シャフトに取り付けられ、前記ステープル
   アクチュエータ機構に連結されるステープルカートリッ
   ジを備え、 前記ステープルカートリッジは、支持シャフトの長手軸
   を横断する回動軸の周りに、支持シャフトに対してなさ
   れる回動運動のために取り付けられ、 前記支持シャフトは、自身の長手軸の周りに回転可能で
   あるかまたは前記ハンドルに対して固定され、前記ステ
   ープルカートリッジはその回動軸の周りに回動して支持
   シャフトの長手軸に対して一定の回動角をなした後、こ
   のステープルカートリッジの第２の長手軸の周りに回転
   可能である装置。
3. 【請求項３】 一もしくはそれ以上の外科用ステープル
   を組織に適用する手術用ホチキス装置であって、 ステープルアクチュエータ機構を備えるハンドルと、 長手軸をもち、前記ハンドルから延びる管状支持シャフ
   トと、 一もしくはそれ以上のステープルを組織に適用するた
   め、前記支持シャフトに取り付けられ、前記ステープル
   アクチュエータ機構に連結されるステープルカートリッ
   ジを備え、 前記ステープルカートリッジは、このステープルカート
   リッジの回転方位を調整できるよう、支持シャフトに対
   して回転できるよう取り付けられ、 さらにこの装置は、 前記ステープルカートリッジを支持シャフトに対して回
   動させる回動手段と、 前記ステープルカートリッジを回転するとき、このステ
   ープルカートリッジを複数の回転方位に保持する手段
   と、 前記ステープルカートリッジを回動するとき、このステ
   ープルカートリッジを複数の回動方位に保持する手段
   と、 前記ハンドルの近傍に位置し、前記支持シャフトに対し
   て前記ステープルカートリッジを回転させる第１の制御
   手段と、 前記ハンドルの近傍に位置し、前記支持シャフトに対し
   て前記ステープルカートリッジを回動させる第２の制御
   手段と、 前記管状支持シャフト上に回転可能に設けられる第１の
   外部スリーブ手段と、 前記管状支持シャフト上に回転可能に設けられる第２の
   外部スリーブ手段を備え、 前記第１の外部スリーブ手段は前記回動手段の近傍まで
   延びる遠方端を有し、 また前記第２の外部スリーブ手段は前記回動手段の近傍
   まで延びる手前端を有し、これらスリーブの遠方端と手
   前端は、第１の外部スリーブから第２の外部スリーブお
   よび前記ステープルカートリッジへ回転運動を伝達する
   ため、互いに係り合う装置。
4. 【請求項４】 手術用の装置を患者の体内に導入するた
   めのシャフトを含む手術具であって、 前記シャフトは手前端と、この手前端に回動可能に連結
   される遠方端を備え、 前記手術具は、 前記シャフトの遠方端を、シャフトの手前端に対して回
   動軸の周りに回動させるための手段と、 前記シャフトの遠方端を、この遠方端を通る複数の長手
   軸の周りに回転させるための手段と、 前記シャフトの手前端を、この手前端を通る複数の長手
   軸の周りに回転させるための手段を備える手術具。