JPH07136596A - 紙葉類搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 透明物に包まれた紙葉類が搬送された場合で
も、紙葉類の分岐や搬送を確実に行なう。 【構成】 透明部材を検出する第１の検出器５と不透明
部材を検出する第２の検出器６とは、それぞれ紙葉類２
０の搬送方向に対して同じ位置に設けられる。各検出器
５、６の下流側には第２の検出器６と同様な第３の検出
器７が設けられ、さらにその下流側に、転轍器４によっ
て開かれる分岐路３ａがある。パルス発生器１は搬送路
３の移動量に対応する数のパルスを発生し、このパルス
信号は、第１の検出器５で紙葉類２０が検出された時点
から第２の検出器６で紙葉類２０が検出されるまでの間
カウント回路８でカウントされ、指示回路１０からの分
岐情報とともにレジスタ２に格納される。補正回路９
は、パルス発生器１からのパルス信号およびレジスタ２
からの出力に基づき、紙葉類２０が第３の検出器７で検
出されてから転轍器４を駆動させるまでのタイミングを
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、郵便物などの分類を行
なうための紙葉類搬送制御装置に関し、特に透明ビニー
ル袋等の透明物に包まれた紙葉類を扱う紙葉類搬送制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類搬送制御装置とし
ては、図５に示すものがある。この搬送制御装置は、分
岐路１０３ａが設けられた搬送路１０３上を搬送される
紙葉類１２０を検出する光電センサ１０５と、紙葉類１
２０を分岐路１０３ａに分岐させるか否かを指示する指
示回路１１１と、光電センサ１０５および指示回路１１
１からの出力に基づき、分岐路１０３ａを開いたり閉じ
たりするための転轍器１０４に駆動信号を出力する転轍
器駆動回路１１２とを有する。

【０００３】紙葉類１２０が搬送路１０３上を搬送さ
れ、先端が光電センサ１０５を通過すると、光電センサ
１０５からは遮光信号が転轍器駆動回路１１２に出力さ
れる。そして、この紙葉類１２０が分岐されるべきもの
と指示回路１１１で指示されている場合には、紙葉類１
２０が光電センサ１０５により検出されてから分岐路１
０３ａへ達するまでの時間に相当する時間後に、転轍器
駆動回路１１２は転轍器１０４に駆動信号を出力する。
これにより転轍器１０４が駆動されて所定の時間だけ分
岐路１０３ａが開かれ、紙葉類１２０は分岐路１０３ａ
に分岐されて搬送される。一方、この紙葉類１２０が分
岐されるべきものでないときには、転轍器駆動回路１１
２は転轍器１０４への駆動信号の出力は行なわず、紙葉
類１２０はそのまま搬送路１０３上を搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
紙葉類としては透明なビニール袋等の透明物に包まれた
ものが増えてきており、この透明物は光電センサでは検
出できない。そのため、図３に示すような透明物２０ｂ
に包まれた紙葉類２０が搬送されても、透明物２０ｂの
中身の不透明部材である紙葉類本体２０ａの検出により
転轍器が駆動されるので、このような紙葉類２０を分岐
させようとした場合、分岐路を開くタイミングが遅れて
紙葉類２０を分岐できないことがあるという問題点があ
った。

【０００５】そこで本発明は、透明物に包まれた紙葉類
が搬送された場合でも、紙葉類の分岐や搬送を確実に行
なうことのできる紙葉類搬送制御装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】上記目的を達成するた
め本発明の紙葉類搬送制御装置は、転轍器により開閉さ
れる分岐路が設けられ、紙葉類が搬送される搬送路と、
前記搬送路上を搬送される透明部材を検出する第１の検
出器と、前記搬送路の移動方向に沿って設けられ、前記
搬送路上を搬送される不透明部材を検出する第２の検出
器と、前記搬送路の移動方向に対して前記第１の検出器
および前記第２の検出器の下流側で、かつ、前記分岐路
よりも上流側に設けられ、前記搬送路上を搬送される不
透明部材を検出する第３の検出器と、前記紙葉類を前記
分岐路へ分岐させるか否かを指示する指示回路が前記紙
葉類が分岐すべきものと指示した場合には、前記第１の
検出器および前記第２の検出器によって前記紙葉類の透
明部材の先端から不透明部材の先端までの距離である補
正距離を求め、前記紙葉類が、前記第３の検出器で前記
紙葉類が検出された時点から、前記第３の検出器から前
記分岐路までの距離である所定距離よりも前記補正距離
だけ短い距離を搬送されたときに、前記転轍器を駆動さ
せる制御手段とを有することを特徴とする。

【０００７】また、前記第２の検出器は、前記搬送路の
移動方向に対して前記第１の検出器と同じ位置に設けら
れているものや、前記搬送路は複数の分岐路を有し、そ
れに対応して前記転轍器および前記第３の検出器もそれ
ぞれ複数ずつ設けられているものでもよい。

【０００８】さらに、前記制御手段は、前記搬送路の移
動量に対応する数のパルスを発生するパルス発生器と、
前記第１の検出器および前記第２の検出器からの検出信
号がそれぞれ入力され、いずれか一方の検出器で前記紙
葉類が検出された時点から他方の検出器で前記紙葉類が
検出されるまでの間だけ、前記パルス発生器から出力さ
れるパルス数をカウントするカウント回路と、前記カウ
ント回路でカウントされたパルス数を格納するレジスタ
と、前記転轍器を駆動させるに際し、前記パルス発生器
からのパルス信号、前記レジスタに格納されたパルス
数、および前記第１の検出器と前記第２の検出器との前
記搬送路の移動方向に対する距離から前記補正距離を求
め、前記第３の検出器から検出信号が入力されたら、前
記所定距離から前記補正距離を減じた距離だけ前記搬送
路が移動したときに前記転轍器へ駆動信号を出力する補
正回路とを有するものでもよく、この場合にも、前記搬
送路は複数の分岐路を有し、それに対応して前記転轍
器、前記第３の検出器および前記補正回路もそれぞれ複
数ずつ設けられたものでもよい。

【０００９】また、前記第１の検出器は超音波センサを
用いたり、前記第２の検出器および前記第３の検出器は
それぞれ光電センサを用いてもよい。

【００１０】

【作用】上記のとおり構成された本発明の紙葉類搬送制
御装置では、搬送路上を透明物に包まれた紙葉類が搬送
され、その紙葉類が指示回路により分岐すべきものであ
ると指示された場合には、紙葉類の透明部材すなわち透
明物が第１の検出器により検出されるとともに、紙葉類
の不透明部材が第２の検出器により検出される。第１の
検出器と第２の検出器とは紙葉類の搬送方向（搬送路の
移動方向）に沿って設けられているので、制御手段によ
り、一方の検出器で検出されてから他方の検出器で検出
されるまでの時間、および第１の検出器と第２の検出器
との紙葉類の搬送方向に対する距離から、紙葉類の透明
部材の先端から不透明部材の先端までの距離である補正
距離が求められる。そして、紙葉類がさらに搬送され、
第３の検出器で検出されたら、第３の検出器から分岐路
までの距離である所定距離よりも前記補正距離だけ短い
距離を紙葉類が搬送された時点で転轍器が駆動される。
これにより、紙葉類の透明部材の先端が分岐路に達する
時点で転轍器が駆動されるので、透明物に包まれた紙葉
類は確実に分岐路へ分岐される。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１２】（第１実施例）図１は、本発明の紙葉類搬
送制御装置の第１実施例の構成図である。図１に示すよ
うに、紙葉類２０を図示右方から左方へ搬送する搬送路
３は、転轍器４の駆動により開かれる分岐路３ａを有す
る。搬送路３上を搬送される紙葉類２０を検出するため
に、透明なビニール袋等の透明物をも検出可能な第１の
検出器５と、不透明な部材を検出する第２の検出器６と
が、互いに紙葉類２０の搬送方向に対して同じ位置に設
けられている。これらの配置としては、例えば図２に示
すように第２の検出器６の上に、搬送路３に対して垂直
になるように第１の検出器５を重ねて配置してもよい
し、その逆でもよい。また、第１の検出器５と第２の検
出器６との下流側で、かつ分岐路３ａの上流側には、第
２の検出器６と同様の第３の検出器７が設けられてい
る。第１の検出器５としては、例えば超音波センサが用
いられ、第２の検出器６および第３の検出器７として
は、例えば光電センサが用いられる。

【００１３】また、転轍器４の駆動を制御する制御手段
は、搬送路３の移動量に対応する数のパルスを発生する
パルス発生器１と、第１の検出器５で紙葉類２０が検出
された時点から第２の検出器６で紙葉類２０が検出され
るまでの間、パルス発生器１からのパルス信号をカウン
トするカウント回路８と、カウント回路８でカウントさ
れたパルス数および指示回路１０により指示された分岐
位置情報を格納するレジスタ２と、パルス発生器１から
のパルス信号とレジスタ２からの出力に基づきレジスタ
２に格納されたパルス数に対応する補正距離を求める一
方、指示回路１０からの入力情報が紙葉類２０を分岐さ
せる指示のとき、紙葉類２０が第３の検出器７で検出さ
れた時点から、第３の検出器７から分岐路３ａまでの所
定距離よりも補正距離だけ短い距離を紙葉類２０が搬送
されたときに転轍器４に駆動信号を出力する補正回路９
とを有する。

【００１４】次に、本実施例の紙葉類搬送制御装置の動
作について説明する。

【００１５】まず、紙葉類として、図３に示すように不
透明な部材である紙葉類本体２０ａが透明なビニール袋
等の透明物２０ｂに包まれているものを搬送する場合に
ついて説明する。

【００１６】このような紙葉類２０が搬送路３を搬送さ
れると、まず、透明物２０ｂが第１の検出器５によって
検出される。すると、第１の検出器５はこの検出信号を
カウント回路８に出力し、カウント回路８ではパルス発
生器１から出力されるパルス信号のカウントを開始す
る。さらに紙葉類２０が搬送されると、今度は紙葉類本
体２０ａが第２の検出器６によって検出され、この検出
信号がカウント回路８に出力される。第２の検出器６か
らの検出信号がカウント回路８に入力されると、カウン
ト回路８はパルス発生器１から出力されるパルス信号の
カウントを中止する。これにより、透明物２０ｂの先端
から紙葉類本体２０ａの先端までの距離Ｌに対応するパ
ルス数がカウント回路８でカウントされ、このパルス数
がレジスタ２に格納される。

【００１７】そして、さらに紙葉類２０が搬送される
と、第３の検出器７により紙葉類本体２０ａが検出さ
れ、この検出信号が補正回路９へ出力される。補正回路
９は、指示回路１０からの情報を入力し、第３の検出器
７により検出された紙葉類２０が分岐路３ａへ分岐され
るべきものである場合には、紙葉類本体２０ａが第３の
検出器７により検出された時点から、紙葉類２０が第３
の検出器７から分岐路３ａまでの距離である所定距離だ
け搬送されたときに転轍器４へ駆動信号を出力し、紙葉
類２０を分岐路３ａへ分岐させるためのものであるが、
レジスタ２からの入力によって転轍器４への駆動信号の
出力タイミングを補正する。すなわち、パルス発生器１
から出力されるパルス信号とレジスタ２に格納されたパ
ルス数とに基づき、このパルス数に対応する補正距離を
求め、前記所定距離から補正距離を減じた距離だけ紙葉
類２０が搬送されたら転轍器４へ駆動信号を出力する。
レジスタ２に格納されたパルス数に対応する補正距離と
いうのは、図３に示した距離Ｌであるので、所定距離か
ら補正距離を減じた距離だけ紙葉類２０が搬送されたと
きに転轍器４へ駆動信号を出力することにより、転轍器
４は紙葉類２０透明物２０ｂが分岐路３ａに達したとき
に駆動され、透明物２０ｂに包まれた紙葉類２０でも確
実に分岐させることができる。転轍器４が駆動された後
は、転轍器４は所定の時間でもとに戻り、分岐路３ａは
閉じられる。

【００１８】一方、紙葉類２０が紙葉類本体２０ａのみ
の場合には、第１の検出器５と第２の検出器６とによる
検出が同時に行なわれるのでレジスタ２に格納されるパ
ルス数もゼロとなり、補正回路９による補正は行なわれ
ない。

【００１９】（第２実施例）図４は、本発明の紙葉類搬
送制御装置の第２実施例の構成図である。本実施例で
は、搬送路３３は第１の分岐路３３ａ、第２の分岐路３
３ｂおよび第３の分岐路３３ｃの３つの分岐路を有し、
各分岐路３３ａ、３３ｂ、３３ｃ毎にそれぞれ第３の検
出器３７と転轍器３４と補正回路３９ａ、３９ｂ、３９
ｃとを有する。

【００２０】各補正回路３９ａ、３９ｂ、３９ｃのうち
最も上流側（以下、「１段目」という）の補正回路３９
ａには、第１実施例と同様に１段目の第３の検出器３７
からの検出信号と、パルス発生器３１からのパルス信号
と、レジスタ３２に格納されたパルス数および指示回路
４０により指示された分岐位置情報とが入力される。そ
して、１段目の補正回路３９ａは、指示回路４０からの
情報に応じて１段目の転轍器３４へ駆動信号を出力した
り、あるいはパルス発生器３１からのパルス信号および
レジスタ３２からのパルス数をそのまま下流側（以下、
「２段目」という）の補正回路３９ｂへ出力する。２段
目の補正回路３９ｂは、１段目の補正回路３９ａからの
入力に応じて、２段目の転轍器３４へ駆動信号を出力し
たり、あるいは１段目の補正回路３９ａから入力された
内容をそのままさらに下流側（以下、「３段目」とい
う）の補正回路３９ｃへ出力する。３段目の補正回路３
９ｃについても２段目の補正回路３９ｂと同様である。
また、第１の検出器３５、第２の検出器３６、パルス発
生器３１、カウント回路３８およびレジスタ３２につい
ては、第１実施例のものと同様に構成されているので、
それらの説明は省略する。

【００２１】次に、本実施例の紙葉類搬送制御装置の動
作について説明する。本実施例では、１段目の第３の検
出器３７によって紙葉類２０が検出され、その検出信号
が１段目の補正回路３９ａへ出力されるまでは第１実施
例と同様であるので、それ以降の動作について説明す
る。

【００２２】まず、指示回路４０により紙葉類２０を第
１の分岐路３３ａへ分岐するように指示されている場合
には、第１実施例と同様にして１段目の補正回路３９ａ
により１段目の転轍器３４を駆動させるタイミングを補
正し、紙葉類２０を第１の分岐路３３ａへ分岐させる。

【００２３】また、指示回路４０により紙葉類２０を第
２の分岐路３３ｂへ分岐するように指示されている場合
には、１段目の補正回路３９ａに入力されたパルス発生
器３１からのパルス信号およびレジスタ３２からのパル
ス数は、それぞれ２段目の補正回路３９ｂへそのまま出
力され、紙葉類２０が１段目の第３の検出器３７により
検出されても、１段目の補正回路３９ａは転轍器３４の
駆動信号を出力しない。そして、紙葉類２０が２段目の
第３の検出器３７によって検出され、その検出信号が２
段目の補正回路３９ｂへ出力されたら、第１実施例と同
様にして２段目の補正回路３９ｂにより２段目の転轍器
３４を駆動させるタイミングを補正し、紙葉類２０を第
２の分岐路３３ｂへ分岐させる。

【００２４】さらに、指示回路４０により紙葉類２０を
第３の分岐路３３ｃへ分岐させるように指示されている
場合には、１段目の補正回路３９ａに入力されたパルス
発生器３１からのパルス信号およびレジスタ３２からの
パルス数は、それぞれ２段目の補正回路３９ｂを経由し
て３段目の補正回路３９ｃへそのまま出力される。そし
て、第２の分岐路３３ｂへ分岐させる場合と同様に、紙
葉類２０が３段目の第３の検出器３７によって検出され
たら、３段目の補正回路３９ｃにより３段目の転轍器３
４を駆動させるタイミングを補正し、紙葉類２０を第３
の分岐路３３ｃへ分岐させる。

【００２５】このように、複数の分岐路３３ａ、３３
ｂ、３３ｃを有する場合には、より確実に所定の分岐路
３３ａ、３３ｂ、３３ｃで紙葉類２０を分岐させるため
に分岐路３３ａ、３３ｂ、３３ｃ毎に紙葉類２０を検出
する必要があり、それに応じて使用する検出器の数も増
えてくる。特に、不透明部材をも検出できる第１の検出
器３５として用いられる超音波センサ等の検出器は、高
価で一般的には用いられないものなのでその使用数はで
きるだけ少なくしたい。そこで、初めに第１の検出器３
５と第２の検出器３６とを用いて紙葉類２０の透明物２
０ｂの先端から紙葉類本体２０ａの先端までの距離Ｌを
求めておけば、それ以降はこのデータに基づいて転轍器
３４を駆動させればよいので、複数の分岐路３３ａ、３
３ｂ、３３ｃを有する場合でも第１の検出器の使用量を
最小限に抑えることができる。

【００２６】本実施例では、搬送路３３が３つの分岐路
３３ａ、３３ｂ、３３ｃを有する場合の例について説明
したが、分岐路の数はそれに限定されるものではない。

【００２７】上述した各実施例では、第１の検出器と第
２の検出器とを紙葉類の搬送方向に対して同じ位置に設
けた場合の例を示したが、第１の検出器を第２の検出器
の上流側に配置したり、またその逆に配置してもよい。
この場合、第１の検出器と第２の検出器との紙葉類の搬
送方向における距離の情報を補正回路に予め入力してお
けば、第１の検出器と第２の検出器とが紙葉類の搬送方
向に対して同じ位置になくても補正距離を求めることが
できる。

【００２８】具体的には、第１の検出器が第２の検出器
の上流側に距離ｄだけ離れて設けられた場合、レジスタ
に格納されたパルス数に対応する距離から、第１の検出
器と第２の検出器との距離ｄを減ずることにより補正距
離が求められる。一方、第１の検出器が第２の検出器の
下流側に距離ｄ’だけ離れて設けられている場合には、
この距離ｄ’と図３に示した距離Ｌとの関係によって
は、先に上流側の第２の検出器によって紙葉類の不透明
部材が検出される場合と、先に下流側の第１の検出器に
よって紙葉類の透明部材が検出される場合とがある。そ
こで、カウント回路は第１の検出器および第２の検出器
のいずれか一方の検出器で検出された時点から他方の検
出器で検出されるまでの間のパルス信号をカウントし、
レジスタに格納させるものとする。このとき、先に上流
側の第２の検出器で検出された場合は、距離ｄ’からレ
ジスタに格納されたパルス数を減ずることにより補正距
離が求められる。また、先に下流側の第１の検出器で検
出された場合は、距離ｄ’にレジスタに格納されたパル
ス数を加えることにより補正距離が求められる。このよ
うに第１の検出器と第２の検出器とを紙葉類の搬送方向
に対して同じ位置に設けない場合には、搬送路における
紙葉類のすべりによる誤差を少なくするために、各検出
器間の距離は小さい方が好ましい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、透明部材を検出す
る第１の検出器と不透明部材を検出する第２の検出器と
を搬送路の移動方向に沿って設けるとともに、第１の検
出器と第２の検出器とでの検出結果に基づいて紙葉類の
透明部材の先端から不透明部材の先端までの距離を求
め、その距離に応じて転轍器を駆動するタイミングを補
正する制御手段を設けることで、紙葉類が透明物に包ま
れていた場合でも、確実に分岐路へ分岐させることがで
きる。

【００３０】また、第１の検出器と第２の検出器とによ
り紙葉類の透明部材の先端から不透明部材の先端までの
距離である補正距離を求めることができ、この補正距離
を用いて転轍器の駆動タイミングを補正することによ
り、分岐路が複数ある場合でも第１の検出器の使用量を
最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類搬送制御装置の第１実施例の構
成図である。

【図２】図１に示した紙葉類搬送制御装置における第１
の検出器と第２の検出器との配置の一例を示す斜視図で
ある。

【図３】透明物に包まれた紙葉類の概略平面図である。

【図４】本発明の紙葉類搬送制御装置の第２実施例の構
成図である。

【図５】従来の紙葉類搬送制御装置の構成図である。

【符号の説明】

１、３１ パルス発生器 ２、３２ レジスタ ３、３３ 搬送路 ３ａ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ 分岐路 ４、３４ 転轍器 ５、３５ 第１の検出器 ６、３６ 第２の検出器 ７、３７ 第３の検出器 ８、３８ カウント回路 ９、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 補正回路 ２０ 紙葉類 ２０ａ 紙葉類本体 ２０ｂ 透明物 １０、４０ 指示回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転轍器により開閉される分岐路が設けら
   れ、紙葉類が搬送される搬送路と、 前記搬送路上を搬送される透明部材を検出する第１の検
   出器と、 前記搬送路の移動方向に沿って設けられ、前記搬送路上
   を搬送される不透明部材を検出する第２の検出器と、 前記搬送路の移動方向に対して前記第１の検出器および
   前記第２の検出器の下流側で、かつ、前記分岐路よりも
   上流側に設けられ、前記搬送路上を搬送される不透明部
   材を検出する第３の検出器と、 前記紙葉類を前記分岐路へ分岐させるか否かを指示する
   指示回路が前記紙葉類が分岐すべきものと指示した場合
   には、前記第１の検出器および前記第２の検出器によっ
   て前記紙葉類の透明部材の先端から不透明部材の先端ま
   での距離である補正距離を求め、前記紙葉類が、前記第
   ３の検出器で前記紙葉類が検出された時点から、前記第
   ３の検出器から前記分岐路までの距離である所定距離よ
   りも前記補正距離だけ短い距離を搬送されたときに、前
   記転轍器を駆動させる制御手段とを有することを特徴と
   する紙葉類搬送制御装置。
2. 【請求項２】 前記第２の検出器は、前記搬送路の移動
   方向に対して前記第１の検出器と同じ位置に設けられて
   いる請求項１に記載の紙葉類搬送制御装置。
3. 【請求項３】 前記搬送路は複数の分岐路を有し、それ
   に対応して前記転轍器および前記第３の検出器もそれぞ
   れ複数ずつ設けられている請求項１または２に記載の紙
   葉類搬送制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記搬送路の移動量に
   対応する数のパルスを発生するパルス発生器と、 前記第１の検出器および前記第２の検出器からの検出信
   号がそれぞれ入力され、いずれか一方の検出器で前記紙
   葉類が検出された時点から他方の検出器で前記紙葉類が
   検出されるまでの間だけ、前記パルス発生器から出力さ
   れるパルス数をカウントするカウント回路と、 前記カウント回路でカウントされたパルス数を格納する
   レジスタと、 前記転轍器を駆動させるに際し、前記パルス発生器から
   のパルス信号、前記レジスタに格納されたパルス数、お
   よび前記第１の検出器と前記第２の検出器との前記搬送
   路の移動方向に対する距離から前記補正距離を求め、前
   記第３の検出器から検出信号が入力されたら、前記所定
   距離から前記補正距離を減じた距離だけ前記搬送路が移
   動したときに前記転轍器へ駆動信号を出力する補正回路
   とを有する請求項１または２に記載の紙葉類搬送制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記搬送路は複数の分岐路を有し、それ
   に対応して前記転轍器、前記第３の検出器および前記補
   正回路もそれぞれ複数ずつ設けられている請求項４に記
   載の紙葉類搬送制御装置。
6. 【請求項６】 前記第１の検出器は超音波センサである
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載の紙葉類搬送制
   御装置。
7. 【請求項７】 前記第２の検出器および前記第３の検出
   器はそれぞれ光電センサである請求項１ないし６のいず
   れか１項に記載の紙葉類搬送制御装置。