JPH07136764A - ホットワイヤtig溶接装置 - Google Patents

ホットワイヤtig溶接装置

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JPH07136764A
JPH07136764A JP29069293A JP29069293A JPH07136764A JP H07136764 A JPH07136764 A JP H07136764A JP 29069293 A JP29069293 A JP 29069293A JP 29069293 A JP29069293 A JP 29069293A JP H07136764 A JPH07136764 A JP H07136764A
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JP
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wire
period
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tungsten electrode
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JP29069293A
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English (en)
Inventor
Katsuyoshi Hori
勝義 堀
Tetsuji Terada
哲司 寺田
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Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トーチに接続されるパワーケーブルの本数を
減少することによって、溶接作業者の負担が小さく、作
業性に優れた半自動ホットワイヤTIG溶接装置を構成
する。 【構成】 交流電源1の出力端子の一方を、TIGアー
クトーチ3内に備えられたタングステン電極4とダイオ
ード5のアノードとにそれぞれ接続し、該ダイオードの
カソードにワイヤ通電用のコンタクトチップを介して添
加ワイヤを直列に接続する。また、交流電源の出力端子
の他方は、母材8に接続する。交流電源から供給される
交流電流の極性がタングステン電極側で負となる半波期
間においてはタングステン電極と母材間にアークを形成
して通電し、交流電源から供給される交流電流の極性が
タングステン電極側で正となる半波期間においてはワイ
ヤ通電にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はホットワイヤTIG溶接
に係わり、特に溶接トーチ近傍までの配線を簡素化し半
自動ホットワイヤTIG溶接するに好適な溶接装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】図5は、TIG溶接の能率向上を図る場
合にしばしば使用される、ホットワイヤTIG溶接法の
原理を示すものである。この溶接法は、同図から明らか
なように、TIGアーク電源27の出力端子をタングス
テン電極4と母材8とに接続して、これらタングステン
電極4と母材8との間にアーク9を形成すると共に、ワ
イヤ加熱電源28の出力端子をコンタクトチップ6と母
材8とに接続して、ワイヤ送給装置10から送給されて
くるワイヤ12に電流を流し、これを加熱しながら溶接
する方法である。この溶接法によると、ワイヤ12が母
材8に達する前に溶融状態に近付くので、ワイヤ溶融速
度を大幅に向上させることができ、通常のTIG溶接に
比べて2倍以上の能率向上が望める。しかし、その反
面、この溶接法は、TIGアーク用及びワイヤ加熱用の
2つの電源27,28が必要で、各電源27,28から
夫々2本ずつ、合計4本のパワーケーブル29a,29
b,30a,30bの配線を必要とするので、電源設定
部と溶接作業場所とが離れている場合、配線のための作
業負担が大きいという問題がある。例えば、大型プラン
トの建設現地などでは、電源設定部と溶接作業場所との
距離が50m乃至100mにも及ぶことが珍しくないた
め、4本のパワーケーブルを配線するための作業負担が
甚大で、本溶接法の採用を妨げる一因となつていた。
【0003】そこで、本願発明者らは先に、パワーケー
ブルの量を減らし、配線作業を容易化すべく、図6の方
法を提案した(特願平02−242809号)。すなわ
ち、交流アーク電源31の出力端子に接続された一方の
パワーケーブル32aの先端部に2個のダイオード33
a,33bを並列に接続し、一方のダイオード33aの
出力端とタングステン電極4とをパワーケーブル35a
で接続すると共に、他方のダイオード33bの出力端と
コンタクトチップ6とをパワーケーブル35bで接続す
る。また、交流アーク電源31の出力端子に接続された
他方のパワーケーブル32bを母材8に接続する。ここ
で、ダイオード33aは、母材8からタングステン電極
4へアーク電流が流れるように接続し、ダイオード33
bは、ワイヤ12から母材8へワイヤ電流が流れるよう
に接続している。したがって、交流アーク電源31の出
力のマイナス電流はTIGアーク電流に、プラス電流は
ワイヤ加熱電流になるように分流され、アーク9とワイ
ヤ12に交互に電流が流されるので、ホットワイヤTI
G溶接を行うことができる。かかる構成にすると、溶接
作業場所の近くに分流装置34を置くことによって、溶
接作業場所の近くまでの配線を、2本のパワーケーブル
32a,32bのみとすることができるので、図5の場
合に比べてパワーケーブルの配線が簡単になり、大型プ
ラントの建設現地等におけるホットワイヤ自動TIG溶
接装置の使用を容易なものにすることができる。
【0004】しかし、半自動ホットワイヤTIG溶接の
採用を考えるとき、図6のような構成であっても、タン
グステン電極4とワイヤ12へ通電するための2本のパ
ワーケーブル35a,35bが付いたトーチを片手に持
つて溶接しなければならない。実際には、図示していな
いが、この他に、ワイヤ用コンジット、シールドガス用
のホース、冷却水が往復するためのホース、それにトー
チスイッチなどの制御ケーブルが接続されるので、トー
チを片手に持つてTIG溶接するには労力的に負担が大
きく、作業を長時間続けることは実際上無理である。す
なわち、従来のホットワイヤTIG溶接装置は、トーチ
を片手で支える半自動ホットワイヤTIG溶接を行う際
の溶接作業者の労力の軽減については配慮が不十分で、
さらに改善すべき点があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】かように、従来のホッ
トワイヤTIG溶接装置のトーチには、多数のケーブル
やホース類が付いており、これを片手で支えて半自動ホ
ットワイヤTIG溶接を行うことは、溶接作業者の負担
が大きく、長時間に渡って作業をすることもできない。
かかる不都合を解消するためには、トーチに接続される
パワーケーブルの数量を減少可能な技術の開発が不可欠
である。
【0006】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであって、その目的は、溶接作業者の負担を
より軽減できる半自動ホットワイヤTIG溶接装置を提
供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、交流電源と、TIGアークトーチと、ワ
イヤ送給装置とを備えたホットワイヤTIG溶接装置に
おいて、前記交流電源の出力端子の一方を、前記TIG
アークトーチ内に備えられたタングステン電極とダイオ
ードのアノードとにそれぞれ接続し、前記ダイオードの
カソードにワイヤ通電用のコンタクトチップを介して添
加ワイヤを直列に接続すると共に、前記交流電源の出力
端子の他方を母材に接続して、前記タングステン電極と
母材間でアークを発生する回路を構成し、前記交流電源
から供給される交流電流の極性がタングステン電極側で
負となる半波期間においては前記タングステン電極と母
材間にアークを形成して通電し、前記交流電源から供給
される交流電流の極性がタングステン電極側で正となる
半波期間においては前記ワイヤ通電にする構成にした。
【0008】
【作用】交流電源から供給される交流電流の極性がタン
グステン電極側で負となる半波期間(以下、この期間を
EN期間という)においては、電流の向きがダイオード
に対して逆方向になるので、電流はワイヤには流れず、
もつぱらタングステン電極に流れて、アークを形成す
る。これに対して、交流電源から供給される交流電流の
極性がタングステン電極側で正となる半波期間(以下、
この期間をEP期間という)においては、電流の向きが
ダイオードに対して順方向になるので、ワイヤに電流が
流れる。このとき、ワイヤとダイオードによる電圧降下
がタングステン電極と母材間の電圧となるが、通常のワ
イヤ通電時のワイヤ電圧は9V以下であり、実際上アー
ク側にはほとんど電流が流れない。このように、交流電
流のEN期間ではアーク通電、EP期間ではワイヤ通電
となるので、1本のパワーケーブルでアーク電流及びワ
イヤ電流を供給することができる。よって、溶接作業者
の負担を軽減することができ、実用性の高い半自動ホッ
トワイヤTIG溶接装置とすることができる。なお、E
P期間においてアーク電流がとぎれても、EP期間を適
当な長さ、例えば3ms以下に保てば、タングステン電
極の温度を十分に高く保つことができ、したがって熱電
子放出能力を十分に残留させることができるので、EN
期間に入ったときに直ちに再点弧でき、実用上何らの支
障も生じない。
【0009】
【実施例】図1に、実施例に係るホットワイヤTIG溶
接装置の構成を示す。この図から明らかなように、本実
施例のホットワイヤTIG溶接装置は、交流電源1のト
ーチ側出力端子に接続した1本のパワーケーブル2を半
自動溶接トーチ3まで延長して、該トーチ3内でタング
ステン電極4と分流用ダイオード5のアノードに接続
し、該ダイオード5のカソードをワイヤ通電用のコンタ
クトチップ6に接続している。また、交流電源1の母材
側出力端子に接続した他の1本のパワーケーブル7は、
母材8に接続している。そして、本例の溶接装置は、タ
ングステン電極4と母材8間にアーク9を発生しつつ、
ワイヤ送給装置10からコンジット11を経てコンタク
トチップ6にワイヤ12を送給し、母材8上の溶融池1
3にワイヤ12の先端を到達させて溶接を進行していく
構成になっている。
【0010】交流電源1は、直流定電流電源部14と、
該直流定電流電源部14の出力側に接続された大容量の
トランジスタからなるHブリッジ15と、該Hブリッジ
15の出力側に設けられたアークスタート用の高周波発
生装置23とから主に構成されている。なお、図中の符
号26a,26bは、回路保護用のバイパス・コンデン
サを示している。
【0011】また、図中の符号27は前記交流電源1の
制御回路であって、発振器16と、発振器16からの発
振周波数信号からハイレベルのEP期間制御信号を生成
するEP期間制御回路17と、EN期間のワイヤ電圧か
らワイヤ12が母材8に接触しているかどうかを検出す
るタッチ検出回路18と、タッチ検出回路18の出力端
子に並列に設けられたインバータ19と、タッチ検出回
路18から出力されるDC信号又はインバータ19から
出力されるAC信号を選択するスイッチ20と、EP期
間制御回路17からのEP期間制御信号とスイッチ20
の選択信号とを入力するNAND回路21と、NAND
回路21の出力信号がローレベルのとき、交流電源1が
EP半波を出力するようにHブリッジ15を制御するH
ブリッジ制御回路22と、Hブリッジ15の出力端子に
設けられた電流検出器24の検出信号に基づいて直流定
電流電源部14の出力電流を制御する電流制御回路25
とから構成されている。
【0012】前記タッチ検出回路18は、ワイヤ12と
母材8間の電圧を検出して、EN期間中のワイヤ電圧か
らワイヤ12が母材8に接触しているかどうかを識別
し、接触しているときにはハイレベルの信号を、分離し
ているときにはローレベルの信号を出力する。EN期間
中においてワイヤ12が母材8と接触しているときに
は、ワイヤ12には通電がなされないのでワイヤ電圧が
0Vになるが、ワイヤ12の先端が母材8から離れ、ア
ーク9のプラズマ中にあるときには、一般に−4Vより
マイナス側のプラズマ電位を示すので、タッチ検出回路
18ではこの電圧レベルからワイヤ12が母材8と接触
しているかどうかを判別している。また、前記スイッチ
20は、母材8が軟鋼やステンレス鋼のときにはDC側
に切り換えられ、母材8がアルミニウムのときにはAC
側に切り換えられる。
【0013】図2に、母材8が軟鋼やステンレス鋼であ
り、スイッチ20がDC側に切り換えられた場合におけ
る回路各部の出力信号と、交流電源1からの出力電流の
状態を示す。
【0014】発振器16からは、図2(a)に示すよう
に、例えば100Hzの発振周波数信号が出力される。
EP期間制御回路17は、図2(b)に示すように、発
振周波数信号の立上がりをトリガにして、EP期間信号
を生成する。図2(c)に示すように、溶接中において
は、ワイヤ12と母材8とが繰り返し断接する。タッチ
検出回路18は、図2(d)に示すように、EN期間中
にワイヤ12が母材8に接触しているかどうかを識別
し、接触しているときにはハイレベルの信号を、分離し
ているときにはローレベルの信号を出力する。NAND
回路21は、図2(e)に示すように、EP期間信号が
ハイレベルの信号であり、かつタッチ検出回路18の出
力信号がハイレベルの信号であるとき、ローレベルの信
号を出力し、その他のときにはハイレベルの信号を出力
する。Hブリッジ制御回路22は、NAND回路21の
出力信号がローレベルのとき、交流電源1がEP半波を
出力するようにHブリッジ15を制御する。したがっ
て、交流電源1の出力電流は、図2(f)に示すよう
に、タッチ検出回路18からハイレベルのタッチ信号が
出力されており、かつEP期間制御回路17からハイレ
ベルのEP期間信号が出力されているときに限つて、ト
ーチ3側が正になるEP極性に切替えられる。
【0015】このとき交流電源1からの出力電流はダイ
オード5を経てワイヤ12に流れ、タングステン電極4
側にはほとんど流れない。EP出力期間が終わると、交
流電源1はトーチ3側が負になるEN極性に出力が切替
わる。するとダイオード5の作用で、ワイヤ12側には
通電しなくなり、電流はすべてタングステン電極4側に
流れ、アーク9を形成する。
【0016】前記したように、EP期間においてはアー
ク電流がとぎれるが、EP期間を適当な長さ、例えば3
ms以下に保てば、タングステン電極の温度を十分に高
く保つことができ、したがって熱電子放出能力を十分に
残留させることができるので、EN期間に入ったときに
直ちに再点弧することができる。このEP期間Twは、
ワイヤ送給量に見合つたワイヤ加熱電力を得るために、
溶接作業者によつて適当な値、例えば0〜3msの値に
調整できるようにすることもできる。
【0017】EP期間Twを可変とした場合、EP期間
Twの調整にともなって、アーク通電期間であるEN期
間との比率が変化する。そこで、電流制御回路25は、
電流検出器24から出力電流波形を入力し、アーク電流
と見なされているEN期間出力電流について、時間的な
平均値が一定になるよう直流定電流電源部14を制御す
る。これによつて、EP期間Twが変化しても、平均ア
ーク電流を一定に保つことができる。
【0018】図3は、本発明のホットワイヤTIG溶接
装置を用いて溶接するときの典型的な溶接シーケンスを
示す。この図においては、マイナスのアーク電流を上向
きに表示している。アーク9が点弧して所定のアーク電
流値までスローアツプする間(t0〜t1)は、Hブリッ
ジ制御回路22を制御して、EN極性の電流のみ出力す
る。すなわち、タングステン電極4に連続的に通電して
TIGアーク9を形成する。所定の電流値に達してワイ
ヤ12を送給し始めても、ワイヤ12が溶融池13に接
触するまでは、TIGアークのみに直流電流を通電する
(t1〜t2)。ワイヤ12と母材8が接触したことを検
知すると(t2 )、交流出力制御に切り替え、図2の方
法で、アーク9とワイヤ12に電流を通電する。
【0019】溶接中にワイヤ12と母材8との分離を検
出した場合(t3 )には、そのままEN極性の電流を出
力しつづけてワイヤ12への電流供給を止め、タングス
テン電極4にEP状態でアーク9が発生することを防止
する。その後、ワイヤ12が母材8に再接触したことを
検出して(t4 )から、ワイヤ12への通電を再開す
る。
【0020】溶接終了時には、ワイヤ送給を停止してア
ークスタート時と同様にEN極性の電流のままとし、ダ
ウンスロープ、クレータ処理を行う(t5〜t6)。
【0021】次に、添加ワイヤ12としてアルミニウム
ワイヤを用いる場合の溶接装置各部の動作を、図4に基
づいて説明する。この場合には、スイッチ20をAC側
に切り換える。
【0022】アルミニウムのTIG溶接の場合には、母
材酸化物をアークのクリーニング作用で除去するため
に、EP半波でもアークを発生することが必要である。
また、母材8により多くのアーク熱を印加する必要もあ
る。さらに、ワイヤがアルミニウムの場合には、特別に
通電加熱を行わなくても、ワイヤがアークで相当量溶融
される。そこで、図4(d)に示すように、タッチ検出
回路18からの出力信号をインバータ19にて反転し、
EP期間制御回路17からのEP期間信号がハイレベル
であり、かつタッチ検出回路18の出力信号がローレベ
ルであるとき(インバータ19の出力信号がハイレベル
であるとき)、図4(f)に示すように通常の交流電流
を出力し、そのEP期間でアークのクリーニング作用を
発生させると共に、ワイヤ12が母材8と接触したとき
には、ずっとEN極性の電流が流れるようにHブリッジ
15を制御する。そして、このような制御を掛けつつ、
ワイヤ12を2秒送給、1秒送給停止といった具合に、
断続的に繰り出して溶接を進行する。
【0023】図4の実施例では、ワイヤ電流を流してい
ないので、ホットワイヤTIG溶接とは言えないが、ア
ーク電流がEP期間中にはワイヤ12が母材8から離れ
ているので、クリーニング期間中のアーク9が酸化物を
求めてワイヤ12に沿つて這い上がつてくることが発生
しない。このため、ワイヤ12をタングステン電極4に
ほぼ平行に、かつそのギャップを例えば1.5mm程度
に極めて近接させることができるので、ワイヤ12をガ
スシールドノズル内からタングステン電極4に沿つて送
給できるなどトーチ3先端部を小さくすることができ、
より狭いところの溶接にも適用できるようになる。
【0024】本例のTIG溶接装置は、交流電源1の出
力端子の一方を、TIGアークトーチ3内に備えられた
タングステン電極4とダイオード5のアノードとにそれ
ぞれ接続し、ダイオード5のカソードにワイヤ通電用の
コンタクトチップ6を介して添加ワイヤ12を直列に接
続したので、1本のパワーケーブル2でアーク電流及び
ワイヤ電流を供給することができる。よって、溶接装置
が軽量化されると共に、溶接装置の取扱い容易性が改善
されるので、溶接作業者の負担を軽減することができ、
実用性の高い半自動ホットワイヤTIG溶接装置とする
ことができる。また、溶接中は、アーク電流通電時には
ダイオード5の作用によりワイヤ電流は流れず、ワイヤ
加熱時にはアーク電流がほとんど流れないので、従来の
ホットワイヤTIG溶接で問題になつていた電流干渉に
よるアーク9の磁気吹きの問題も発生しない。
【0025】なお、図1の実施例では、ダイオード5に
対し、アークスタート用高周波をバイパスさせるための
コンデンサ26bを並列に入れている。ダイオード5に
はワイヤ電流のみ流れるので、発熱は比較的小さいが、
溶接トーチ3の冷却水をダイオード5の放熱兼通電部材
を経由する構造にすると、溶接トーチ3をより小型軽量
にすることができる。
【0026】
【発明の効果】本発明によれば、従来2本必要であった
半自動用のホットワイヤTIG溶接トーチに接続するパ
ワーケーブルが1本で済むようになり、パワーケーブル
を含めた半自動溶接トーチの重量を減少できると共に、
TIG溶接トーチの取扱い容易性を向上できる。よっ
て、これらのことから、溶接作業者のトーチ操作に要求
される労力が軽減され、実用性能が著しく改善される。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例に係る溶接装置の構成説明図である。
【図2】実施例に係る溶接装置に備えられた電源制御回
路の動作説明図である。
【図3】実施例に係る溶接装置による溶接シーケンスの
一例を示す説明図である。
【図4】実施例に係る溶接装置に備えられた電源制御回
路の他の動作説明図である。
【図5】従来例に係るホットワイヤTIG溶接装置の説
明図である。
【図6】従来例に係る他のホットワイヤTIG溶接装置
の説明図である。
【符号の説明】
1 交流電源 2,7 パワーケーブル 3 半自動溶接トーチ 4 タングステン電極 5 分流用ダイオード 8 母材 12 ワイヤ 16 発振器 17 EP期間制御回路 18 タッチ検出回路 20 スイッチ 22 Hブリッジ制御回路 25 電流制御回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電源と、TIGアークトーチと、ワ
    イヤ送給装置とを備えたホットワイヤTIG溶接装置に
    おいて、前記交流電源の出力端子の一方を、前記TIG
    アークトーチ内に備えられたタングステン電極とダイオ
    ードのアノードとにそれぞれ接続し、前記ダイオードの
    カソードにワイヤ通電用のコンタクトチップを介して添
    加ワイヤを直列に接続すると共に、前記交流電源の出力
    端子の他方を母材に接続して、前記タングステン電極と
    母材間でアークを発生する回路を構成し、前記交流電源
    から供給される交流電流の極性がタングステン電極側で
    負となる半波期間においては前記タングステン電極と母
    材間にアークを形成して通電し、前記交流電源から供給
    される交流電流の極性がタングステン電極側で正となる
    半波期間においては前記ワイヤ通電にすることを特徴と
    するホットワイヤTIG溶接装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記交流電源に、発
    振器と、該発振器の出力信号から前記タングステン電極
    に対して正の極性の半波を出力すべき期間を規制するた
    めの信号を生成するEP期間制御回路と、前記タングス
    テン電極に対して負の極性の半波を出力すべき期間内で
    ワイヤが母材に接触しているかどうかを検出するタッチ
    検出回路と、これらEP期間制御回路及びタッチ検出回
    路からの出力信号に基づいて前記交流電源内に備えられ
    たHブリッジより出力される電流の正の極性の半波の期
    間を調整し、ワイヤ加熱電流を制御するHブリッジ制御
    回路とからなる電源制御回路を設けたことを特徴とする
    ホットワイヤTIG溶接装置。
  3. 【請求項3】 請求項1において、前記交流電源に、発
    振器と、該発振器の出力信号から前記タングステン電極
    に対して正の極性の半波を出力すべき期間を規制するた
    めの信号を生成するEP期間制御回路と、前記タングス
    テン電極に対して負の極性の半波を出力すべき期間内で
    ワイヤが母材に接触しているかどうかを検出するタッチ
    検出回路と、これらEP期間制御回路及びタッチ検出回
    路からの出力信号に基づいて前記交流電源内に備えられ
    たHブリッジより出力される電流の正の極性の半波の期
    間を調整し、ワイヤ加熱電流を制御するHブリッジ制御
    回路と、前記Hブリッジの出力電流に基づいて前記交流
    電源内に備えられた直流定電流電源部の出力電流を制御
    し、負の期間の平均電流が一定になるように制御する電
    流制御回路とからなる電源制御回路を設けたことを特徴
    とするホットワイヤTIG溶接装置。
  4. 【請求項4】 請求項2又は3において、前記タッチ検
    出回路の出力信号に基づいて前記ワイヤが前記母材と接
    触していないと判別されたとき、前記Hブリッジ制御回
    路により、前記タングステン電極に対して正の半波を出
    力すべき期間にも負の電流を出力し続けるように前記交
    流電源を制御し、軟鋼やステンレス鋼の溶接を行うこと
    を特徴とするホットワイヤTIG溶接装置。
  5. 【請求項5】 請求項2又は3において、前記タッチ検
    出回路の出力信号に基づいて前記ワイヤが前記母材と接
    触していると判別されたとき、前記Hブリッジ制御回路
    により、前記タングステン電極に対して正の半波を出力
    すべき期間にも負の電流を出力し続けるように前記交流
    電源を制御し、アルミニウムの溶接を行うことを特徴と
    するホットワイヤTIG溶接装置。
  6. 【請求項6】 請求項2又は3において、前記タッチ検
    出回路とHブリッジ制御回路との間にスイッチを介設
    し、該スイッチを切り換えることによって、軟鋼やステ
    ンレス鋼の溶接及びアルミニウムの溶接を1台で行える
    ようにしたことを特徴とするホットワイヤTIG溶接装
    置。
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