JPH07137181A - 製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置 - Google Patents
製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置Info
- Publication number
- JPH07137181A JPH07137181A JP5290299A JP29029993A JPH07137181A JP H07137181 A JPH07137181 A JP H07137181A JP 5290299 A JP5290299 A JP 5290299A JP 29029993 A JP29029993 A JP 29029993A JP H07137181 A JPH07137181 A JP H07137181A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- making machine
- work process
- delivery work
- bags
- Prior art date
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- Pending
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】製袋機における従来のデリバリ作業工程は、自
動化が遅れており、全て人手による作業が行われてい
る。そこで本発明の目的とするところは、製袋機におけ
るデリバリ作業工程の自動化装置を提供することにあ
る。 【構成】製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置
において、次に示す機構、すなわち、製袋機により一枚
の袋に切断直後に、袋を落下させることなく、ベルトで
袋を挟み込み、隣接する袋との間隔を広げながら斜行搬
送する機構と、袋の位置決めをする機構と、袋の品質検
査機構と、袋の角を丸く打ち抜くなどの後加工をする機
構と、袋を落下させると同時に、袋を一定枚数毎の束に
して揃える機構とを具備する、製袋機におけるデリバリ
作業工程の自動化装置である。
動化が遅れており、全て人手による作業が行われてい
る。そこで本発明の目的とするところは、製袋機におけ
るデリバリ作業工程の自動化装置を提供することにあ
る。 【構成】製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置
において、次に示す機構、すなわち、製袋機により一枚
の袋に切断直後に、袋を落下させることなく、ベルトで
袋を挟み込み、隣接する袋との間隔を広げながら斜行搬
送する機構と、袋の位置決めをする機構と、袋の品質検
査機構と、袋の角を丸く打ち抜くなどの後加工をする機
構と、袋を落下させると同時に、袋を一定枚数毎の束に
して揃える機構とを具備する、製袋機におけるデリバリ
作業工程の自動化装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製袋機におけるデリバ
リ作業工程の自動化装置に関する。
リ作業工程の自動化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一面取り用製袋機のデリバリ部に
設置する装置（図示はしない）としては、次のようなも
のがあった。例えば、タイミングコンベアベルトの上部
に設置した当て板を振動させる機構と、一時製品受けを
する機構を有しており、製袋機において一枚毎に分離切
断された袋は、切断位置で落下しタイミングコンベア上
に重ねられる。そのとき、寄せ板で袋を揃え、一定枚数
の束になった後、袋の上方に一時製品受けを移動させる
ことによって、一定枚数の束の袋をタイミングコンベア
ベルトで搬送する仕組みになっていた。このとき作業者
は、一定枚数の束になった袋を揃え、加工不良の品質検
査を行い、更に、束の袋に帯掛を行って、段ボールの中
に梱包する作業をしていた。
設置する装置（図示はしない）としては、次のようなも
のがあった。例えば、タイミングコンベアベルトの上部
に設置した当て板を振動させる機構と、一時製品受けを
する機構を有しており、製袋機において一枚毎に分離切
断された袋は、切断位置で落下しタイミングコンベア上
に重ねられる。そのとき、寄せ板で袋を揃え、一定枚数
の束になった後、袋の上方に一時製品受けを移動させる
ことによって、一定枚数の束の袋をタイミングコンベア
ベルトで搬送する仕組みになっていた。このとき作業者
は、一定枚数の束になった袋を揃え、加工不良の品質検
査を行い、更に、束の袋に帯掛を行って、段ボールの中
に梱包する作業をしていた。
【０００３】従って、前述した従来の作業工程では次の
ような問題が生じていた。すなわち、二面取り以上の多
面取りの製袋機では、袋が、一枚分に切断された後に隣
接する袋と接近した状態で落下して、タイミングコンベ
ア上に排出されるため、袋の向きが一定にならず、隣接
した袋が重なったり、或いは分離し、揃えることが難し
かった。
ような問題が生じていた。すなわち、二面取り以上の多
面取りの製袋機では、袋が、一枚分に切断された後に隣
接する袋と接近した状態で落下して、タイミングコンベ
ア上に排出されるため、袋の向きが一定にならず、隣接
した袋が重なったり、或いは分離し、揃えることが難し
かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のデリバリ作業工程の装置は、自動化が遅れてお
り、すべて人手による作業によって行われている状況に
ある。このため分離し、揃える作業に多くの時間を要し
ているという問題があった。また、製袋機の性能向上に
よる高速化に伴い、製袋機におけるデリバリ作業工程
は、人手による作業では対応できなくなってしまうとい
う問題が生じていた。
た従来のデリバリ作業工程の装置は、自動化が遅れてお
り、すべて人手による作業によって行われている状況に
ある。このため分離し、揃える作業に多くの時間を要し
ているという問題があった。また、製袋機の性能向上に
よる高速化に伴い、製袋機におけるデリバリ作業工程
は、人手による作業では対応できなくなってしまうとい
う問題が生じていた。
【０００５】更に、製造する袋の形態が同一でも大きさ
や、材質の違いにより、製造条件が多くなるため、製袋
機におけるデリバリ作業工程の自動化をいっそう困難に
していた。
や、材質の違いにより、製造条件が多くなるため、製袋
機におけるデリバリ作業工程の自動化をいっそう困難に
していた。
【０００６】そこで本発明は、前記課題に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、製袋機における
デリバリ作業工程の自動化装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、製袋機における
デリバリ作業工程の自動化装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決しようとする手段】本発明は、製袋機にお
けるデリバリ作業工程の自動化装置において、次に示す
機構、すなわち、（ａ）製袋機による切断直後に、袋を
落下させることなく、上下からベルトで挟み込み、隣接
する袋の間隔を広げながら斜向搬送する機構、（ｂ）袋
の位置決めをする機構、（ｃ）袋の品質検査機構、
（ｄ）袋の角を丸く打ち抜くなどの後加工をする機構、
（ｅ）袋を落下させると同時に、袋を一定枚数毎に束に
し、揃える機構、を具備することを特徴とする製袋機お
けるデリバリ作業工程の自動化装置である。
けるデリバリ作業工程の自動化装置において、次に示す
機構、すなわち、（ａ）製袋機による切断直後に、袋を
落下させることなく、上下からベルトで挟み込み、隣接
する袋の間隔を広げながら斜向搬送する機構、（ｂ）袋
の位置決めをする機構、（ｃ）袋の品質検査機構、
（ｄ）袋の角を丸く打ち抜くなどの後加工をする機構、
（ｅ）袋を落下させると同時に、袋を一定枚数毎に束に
し、揃える機構、を具備することを特徴とする製袋機お
けるデリバリ作業工程の自動化装置である。
【０００８】
【作用】本発明のデリバリ作業工程の自動化装置は、特
徴である前記（ａ）乃至（ｅ）の機構は、つぎのような
働きをする。すなわち、 （ａ）製袋機から排出される袋は、高さ位置が同じガイ
ド上で切り放され、切断直後にタッチローラーによっ
て、斜向搬送用ベルトに袋を送り込む。そのため、袋の
向きが製袋機で切断される前の状態を保ち続け、袋のソ
リ、厚み、材質に影響を受けることなく、多面取りの隣
接する袋の間隔を広げる。 （ｂ）下部に設置した回転する位置決め用ローラーによ
って、袋の位置を決め、ガイドに押し当てることで、袋
の大きさに影響されることなく位置を合わせる。 （ｃ）位置決めをした袋を、カメラ（センサ）によって
画像処理して、品質検査をして、不良品を排出する。 （ｄ）位置決めをした袋に対して、打ち抜き用カッター
を降下させることで袋の角を丸く打ち抜くなどの後加工
をする。 （ｅ）袋を収納ボックスに落下させ、タイミングセンサ
に一致させて側面の２方向の寄せ板を往復運動させて袋
に突き当てて揃える。さらに、一定枚数になった後に、
重ねた袋の上に一時製品受けをする板を挿入すること
で、一定枚数の袋の束が収納ボックスに纏められる。 以上の機能を有するデリバリ作業工程の自動化装置によ
って、人手による作業が無くなると共に、作業効率が著
しく向上する。
徴である前記（ａ）乃至（ｅ）の機構は、つぎのような
働きをする。すなわち、 （ａ）製袋機から排出される袋は、高さ位置が同じガイ
ド上で切り放され、切断直後にタッチローラーによっ
て、斜向搬送用ベルトに袋を送り込む。そのため、袋の
向きが製袋機で切断される前の状態を保ち続け、袋のソ
リ、厚み、材質に影響を受けることなく、多面取りの隣
接する袋の間隔を広げる。 （ｂ）下部に設置した回転する位置決め用ローラーによ
って、袋の位置を決め、ガイドに押し当てることで、袋
の大きさに影響されることなく位置を合わせる。 （ｃ）位置決めをした袋を、カメラ（センサ）によって
画像処理して、品質検査をして、不良品を排出する。 （ｄ）位置決めをした袋に対して、打ち抜き用カッター
を降下させることで袋の角を丸く打ち抜くなどの後加工
をする。 （ｅ）袋を収納ボックスに落下させ、タイミングセンサ
に一致させて側面の２方向の寄せ板を往復運動させて袋
に突き当てて揃える。さらに、一定枚数になった後に、
重ねた袋の上に一時製品受けをする板を挿入すること
で、一定枚数の袋の束が収納ボックスに纏められる。 以上の機能を有するデリバリ作業工程の自動化装置によ
って、人手による作業が無くなると共に、作業効率が著
しく向上する。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係わる製袋機におけるデリ
バリ作業工程の自動化装置の実施例を、図面に基づきさ
らに詳細に説明する。
バリ作業工程の自動化装置の実施例を、図面に基づきさ
らに詳細に説明する。
【００１０】先ず、図１に示すように、製袋機２０から
排出される袋の高さと同じ袋（フィルム）の搬送位置に
下部ガイド１を備える。製袋機の切断位置に搬送された
袋は、袋の一枚分の長さだけ出た位置で静止する。更
に、切断する袋の上方に送り出し用のタッチローラー２
を備える。下部ガイド１に設置した斜向（斜めに向い
た）搬送用ベルト３を備え、その上方には袋を押さえる
球（コロ）４を設置する。一枚分の袋にカッター２２で
切断された直後に、斜向搬送のためのタッチローラー２
が下降して袋の送り出しを行い、ベルト３と球（コロ）
４で袋を挟み、隣接する袋との間隔を徐々に広げながら
搬送する。
排出される袋の高さと同じ袋（フィルム）の搬送位置に
下部ガイド１を備える。製袋機の切断位置に搬送された
袋は、袋の一枚分の長さだけ出た位置で静止する。更
に、切断する袋の上方に送り出し用のタッチローラー２
を備える。下部ガイド１に設置した斜向（斜めに向い
た）搬送用ベルト３を備え、その上方には袋を押さえる
球（コロ）４を設置する。一枚分の袋にカッター２２で
切断された直後に、斜向搬送のためのタッチローラー２
が下降して袋の送り出しを行い、ベルト３と球（コロ）
４で袋を挟み、隣接する袋との間隔を徐々に広げながら
搬送する。
【００１１】次に、縦（流れ）方向に沿って位置決めガ
イド１８（図２に示す）があり、斜向して搬送された袋
がこの位置決めガイド１８と位置決め用シャッター６に
向かって、回転する位置決め用ローラー５によって押し
当てられることで位置決めがされる。尚、縦（流れ）方
向のローラーは、袋を次工程に送り出す作業も兼ねてい
る。この位置には、袋の仕様によって、袋の角を丸く打
ち抜き加工をするための上下に動作する打ち抜き用カッ
ター７と、品質検査をするためのカメラ（センサ）８が
設置されている。
イド１８（図２に示す）があり、斜向して搬送された袋
がこの位置決めガイド１８と位置決め用シャッター６に
向かって、回転する位置決め用ローラー５によって押し
当てられることで位置決めがされる。尚、縦（流れ）方
向のローラーは、袋を次工程に送り出す作業も兼ねてい
る。この位置には、袋の仕様によって、袋の角を丸く打
ち抜き加工をするための上下に動作する打ち抜き用カッ
ター７と、品質検査をするためのカメラ（センサ）８が
設置されている。
【００１２】次いで、位置決め用シャッター６先端部に
は、不良品を排出するための不良品排出持ち上げプレー
ト９が設置されている。カメラ（センサ）８で検知され
た抜き不良などの不良品は、不良品排出用ベルト１０に
送られ、不良品排出ボックス１１に搬送される。
は、不良品を排出するための不良品排出持ち上げプレー
ト９が設置されている。カメラ（センサ）８で検知され
た抜き不良などの不良品は、不良品排出用ベルト１０に
送られ、不良品排出ボックス１１に搬送される。
【００１３】更に、不良品排出持ち上げプレート９の先
端に、袋を上下に挟み込み搬送するベルト１２があり、
袋を収納ボックス１６に落下させる。この袋の落下タイ
ミングに一致させて、側面の２方向から寄せ板１４，１
５を往復運動させて袋に突き当て、間隔を規制して揃え
る。尚、挟み込みベルト１２上に備えた員数カウンタを
兼ねたタイミングセンサー１３によって、袋が一定枚数
になったときに、積み重ねられた袋の上に、一時製品受
け１７がを挿入されて、この一時製品受け１７に袋は積
み重ねられる。その間に収納ボックスの一定枚数に達し
た袋は束にする。
端に、袋を上下に挟み込み搬送するベルト１２があり、
袋を収納ボックス１６に落下させる。この袋の落下タイ
ミングに一致させて、側面の２方向から寄せ板１４，１
５を往復運動させて袋に突き当て、間隔を規制して揃え
る。尚、挟み込みベルト１２上に備えた員数カウンタを
兼ねたタイミングセンサー１３によって、袋が一定枚数
になったときに、積み重ねられた袋の上に、一時製品受
け１７がを挿入されて、この一時製品受け１７に袋は積
み重ねられる。その間に収納ボックスの一定枚数に達し
た袋は束にする。
【００１４】次いで、収納ボックス１６に揃えられた袋
の束は、帯掛装置（図示はしない）に搬送されて、帯掛
をした後、ロボットアームなどにより、段ボールの中に
梱包する。
の束は、帯掛装置（図示はしない）に搬送されて、帯掛
をした後、ロボットアームなどにより、段ボールの中に
梱包する。
【００１５】
【発明の効果】本発明の装置は、上記に示した機構によ
って、以下のような効果を得ることができる。すなわ
ち、製袋機の高速化に対応して、装置を停止することな
く、袋のデリバリ作業を行うことができるので、製袋機
の稼働率を高めると共に、長時間の無人運転を可能にす
る。つまり、本発明が目的とする製袋機おけるデリバリ
作業工程の自動化装置を提供することができる。
って、以下のような効果を得ることができる。すなわ
ち、製袋機の高速化に対応して、装置を停止することな
く、袋のデリバリ作業を行うことができるので、製袋機
の稼働率を高めると共に、長時間の無人運転を可能にす
る。つまり、本発明が目的とする製袋機おけるデリバリ
作業工程の自動化装置を提供することができる。
【図１】本発明に係わる製袋機におけるデリバリ作業工
程の自動化装置の一実施例の全体を正面から見た概略図
である。
程の自動化装置の一実施例の全体を正面から見た概略図
である。
【図２】本発明に係わる製袋機におけるデリバリ作業工
程の自動化装置の一実施例の全体を上面から見た概略図
である。
程の自動化装置の一実施例の全体を上面から見た概略図
である。
１．下部ガイド ２．タッチローラー ３．斜向搬送用ローラー ４．袋押さえ球（コロ） ５．位置決め用ローラー ６．位置決め用シャッター ７．打ち抜き用カッター ８．カメラ（センサ） ９．不良品排出持ち上げプレート 10．不良品排出用ベルト 11．不良品排出ボックス 12．挟み込み搬送ベルト 13．タイミングセンサ 14．縦（流れ）方向寄せ板 15．横方向寄せ板 16．収納ボックス 17．一時製品受け 18．位置決めガイド 20．製袋機 21．ゴムローラー 22．カッター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生熊 正典 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 淡河 英生 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化
装置において、次に示す機構、すなわち、（ａ）製袋機
による切断直後に、袋を落下させることなく、ベルトで
袋を挟み込み、隣接する袋との間隔を広げながら斜行搬
送する機構、（ｂ）袋の位置決めをする機構、（ｃ）袋
の品質検査機構、（ｄ）袋の角を丸く打ち抜くなどの後
加工をする機構、（ｅ）袋を落下させると同時に、袋を
一定枚数毎の束にし、揃える機構、を具備することを特
徴とする製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290299A JPH07137181A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290299A JPH07137181A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137181A true JPH07137181A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17754334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5290299A Pending JPH07137181A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 製袋機におけるデリバリ作業工程の自動化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07137181A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102336031A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-02-01 | 温州正博印刷机械有限公司 | 一种手提袋机的袋底夹调节装置 |
| CN103587146A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 无锡鼎茂机械制造有限公司 | 制袋机压料装置 |
| JP2017524623A (ja) * | 2014-07-08 | 2017-08-31 | レーモ マシーネンバウ ゲー・エム・ベー・ハーＬＥＭＯ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ ＧｍｂＨ | 複数のバッグから形成されるスタック |
| JP2017528338A (ja) * | 2014-07-09 | 2017-09-28 | セルパック アクチェンゲゼルシャフト | 柔軟な包装製品、より具体的には包装袋を製造するための方法及びデバイス |
| CN109703103A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-03 | 江西华硕包装有限公司 | 一种基于图像识别的自动裁袋系统 |
| CN113926780A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-14 | 丽水市科技创新服务中心 | 一种浙贝母的加工装置 |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP5290299A patent/JPH07137181A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102336031A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-02-01 | 温州正博印刷机械有限公司 | 一种手提袋机的袋底夹调节装置 |
| CN103587146A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 无锡鼎茂机械制造有限公司 | 制袋机压料装置 |
| JP2017524623A (ja) * | 2014-07-08 | 2017-08-31 | レーモ マシーネンバウ ゲー・エム・ベー・ハーＬＥＭＯ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ ＧｍｂＨ | 複数のバッグから形成されるスタック |
| JP2017528338A (ja) * | 2014-07-09 | 2017-09-28 | セルパック アクチェンゲゼルシャフト | 柔軟な包装製品、より具体的には包装袋を製造するための方法及びデバイス |
| CN109703103A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-03 | 江西华硕包装有限公司 | 一种基于图像识别的自动裁袋系统 |
| CN113926780A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-14 | 丽水市科技创新服务中心 | 一种浙贝母的加工装置 |
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