JPH0713805Y2 - 検体遠心分離装置 - Google Patents
検体遠心分離装置Info
- Publication number
- JPH0713805Y2 JPH0713805Y2 JP10444389U JP10444389U JPH0713805Y2 JP H0713805 Y2 JPH0713805 Y2 JP H0713805Y2 JP 10444389 U JP10444389 U JP 10444389U JP 10444389 U JP10444389 U JP 10444389U JP H0713805 Y2 JPH0713805 Y2 JP H0713805Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test tube
- group
- tube holder
- centrifuge
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、試験管に入れてある血液等の検体を、試験管
ごと装填して遠心分離するための検体遠心分離装置に関
する。
ごと装填して遠心分離するための検体遠心分離装置に関
する。
［従来の技術］ 近年、臨床検体検査の分野では、分析技術を中心とした
種々の自動化が進められている。しかし分析を行なう前
の所謂前処理の分野では、未だ殆どの作業が手作業に委
ねられているのが実状である。例えば血清分離作業をは
じめとする分析技術に関しては各工程の自動化が着々と
図られつつある。しかるに、その前処理である遠心分離
機に対する試験管の装填および取出し操作に関しては、
未だ人手に依存しているのが実状である。
種々の自動化が進められている。しかし分析を行なう前
の所謂前処理の分野では、未だ殆どの作業が手作業に委
ねられているのが実状である。例えば血清分離作業をは
じめとする分析技術に関しては各工程の自動化が着々と
図られつつある。しかるに、その前処理である遠心分離
機に対する試験管の装填および取出し操作に関しては、
未だ人手に依存しているのが実状である。
そこで本考案者らは、遠心分離機に対する試験管の装填
および取出しを自動的に行なうことができ、前処理の自
動化を図り得、ひいては臨床検体検査を効率よく自動処
理することを可能ならしめる装置を開発し、実願昭63−
171571号として出願した。上記装置によれば、確かに遠
心分離機に対する試験管の自動装填および自動取出しが
可能となる。
および取出しを自動的に行なうことができ、前処理の自
動化を図り得、ひいては臨床検体検査を効率よく自動処
理することを可能ならしめる装置を開発し、実願昭63−
171571号として出願した。上記装置によれば、確かに遠
心分離機に対する試験管の自動装填および自動取出しが
可能となる。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記実願昭63−171571号として出願した
装置では、各試験管ホルダーが、円盤状をなす遠心分離
用ロータの外周部に沿って円弧状に配列されているた
め、これらの各試験管ホルダーをチャツキングするため
のチャツキング機構におけるチャック部、およびチャッ
キングされた各試験管ホルダーに対し検体を入れた試験
管を装填したり取出したりするための試験管操作機構に
おける操作部を、前記ロータの外周部の円弧に合せて形
成する必要がある。この為、構成が複雑で製作が困難で
あるうえ、動作の信頼性に欠ける欠点があった。
装置では、各試験管ホルダーが、円盤状をなす遠心分離
用ロータの外周部に沿って円弧状に配列されているた
め、これらの各試験管ホルダーをチャツキングするため
のチャツキング機構におけるチャック部、およびチャッ
キングされた各試験管ホルダーに対し検体を入れた試験
管を装填したり取出したりするための試験管操作機構に
おける操作部を、前記ロータの外周部の円弧に合せて形
成する必要がある。この為、構成が複雑で製作が困難で
あるうえ、動作の信頼性に欠ける欠点があった。
本考案の目的は、試験管ホルダーをチャッキングするチ
ャッキング機構および試験管の装填・取出し操作を行な
う試験管操作機構の構成が簡単で、製作が容易である
上、信頼性の高い動作が期待できる検体遠心分離装置を
提供することにある。
ャッキング機構および試験管の装填・取出し操作を行な
う試験管操作機構の構成が簡単で、製作が容易である
上、信頼性の高い動作が期待できる検体遠心分離装置を
提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決し目的を達成するために、本考案の検体
遠心分離装置は次の如く構成されている。
遠心分離装置は次の如く構成されている。
外周に複数の直線辺部を有する多角形盤状をなす遠心分
離用ロータと、この遠心分離用ロータの回転に伴う遠心
力に応じて揺動可能な如く、上記遠心分離用ロータの各
直線辺部に沿ってそれぞれ直線状に配列され、各直線辺
部毎に群をなす如く設けられた複数の試験管ホルダー群
と、前記遠心分離用ロータの停止時において、前記複数
の試験管ホルダー群のうち特定の位置にある少なくとも
一つの群を一括してチャッキング可能な如く、当該試験
管ホルダー群の下方位置に配設され、当該試験管ホルダ
ー群をチャッキングするチャック部及びこのチャック部
を駆動する駆動機構を備えてなるチャッキング機構と、
このチャッキング機構の配設位置に対応する位置に設置
され、上記チャッキング機構でチャッキングされた前記
試験管ホルダー群の各試験管ホルダーに対し、検体を入
れた複数の試験管を一括して装填または取出し操作する
如く、当該試験管群を掴持するハンド部及びこのハンド
部を移動操作するアーム部を備えてなる試験管操作機構
と、を具備している。
離用ロータと、この遠心分離用ロータの回転に伴う遠心
力に応じて揺動可能な如く、上記遠心分離用ロータの各
直線辺部に沿ってそれぞれ直線状に配列され、各直線辺
部毎に群をなす如く設けられた複数の試験管ホルダー群
と、前記遠心分離用ロータの停止時において、前記複数
の試験管ホルダー群のうち特定の位置にある少なくとも
一つの群を一括してチャッキング可能な如く、当該試験
管ホルダー群の下方位置に配設され、当該試験管ホルダ
ー群をチャッキングするチャック部及びこのチャック部
を駆動する駆動機構を備えてなるチャッキング機構と、
このチャッキング機構の配設位置に対応する位置に設置
され、上記チャッキング機構でチャッキングされた前記
試験管ホルダー群の各試験管ホルダーに対し、検体を入
れた複数の試験管を一括して装填または取出し操作する
如く、当該試験管群を掴持するハンド部及びこのハンド
部を移動操作するアーム部を備えてなる試験管操作機構
と、を具備している。
［作用］ 上記手段を講じた結果、次のような作用が生じる。各試
験管ホルダーは多角形盤状の遠心分離用ロータの直線辺
部に沿って一直線状に配列されているので、上記各試験
管ホルダーを直線辺部ごとに一括してチャツキングする
チャツキング機構のチャック部、およびチャツキングさ
れた状態の試験管ホルダーに対し、試験管を装填したり
取出したりする試験管操作機構の操作部、をいずれも直
線的形態をなすように配設することができる。このた
め、従来のように円弧状に配設するものに比べて、構成
が著しく簡単化する。その結果、製作が容易となり、動
作の信頼性も高まる。
験管ホルダーは多角形盤状の遠心分離用ロータの直線辺
部に沿って一直線状に配列されているので、上記各試験
管ホルダーを直線辺部ごとに一括してチャツキングする
チャツキング機構のチャック部、およびチャツキングさ
れた状態の試験管ホルダーに対し、試験管を装填したり
取出したりする試験管操作機構の操作部、をいずれも直
線的形態をなすように配設することができる。このた
め、従来のように円弧状に配設するものに比べて、構成
が著しく簡単化する。その結果、製作が容易となり、動
作の信頼性も高まる。
［実施例］ 第１図および第２図は、本考案の遠心分離装置の一実施
例に係る遠心分離用ロータ部分を示す上面図および側面
図である。また第３図は一つの直線辺部（11）に配設さ
れている一ブロックの試験管ホルダー群（21）を取出し
て示す斜視図である。
例に係る遠心分離用ロータ部分を示す上面図および側面
図である。また第３図は一つの直線辺部（11）に配設さ
れている一ブロックの試験管ホルダー群（21）を取出し
て示す斜視図である。
第１図〜第３図において、10は多角形盤状（本実施例で
は８角形盤状）の遠心分離用ロータである。このロータ
10の各直線辺部11,12,〜18には、溝群21（21a,21b,21c,
21d,21e）、22（22a,22b,22c,22d,22e）、〜28（28a,28
b,28c,28d,28e）（一部図示を省略している）が設けら
れている。そして各溝の中には筒状をなす複数の試験管
ホルダー群31（31a,31b,31c,31d,31e）、32（32a,32b,3
2c,32d,32e）、〜38（38a,38b,38c,38d,38e）（一部図
示を省略している）が、遠心力に応じて揺動可能な如く
上端部近傍を軸支されている。かくして各試験管ホルダ
ー群31.32.〜38のそれぞれは、ロータ10の各直線辺部1
1,12,〜18に沿って、一直線状に配列されている。
は８角形盤状）の遠心分離用ロータである。このロータ
10の各直線辺部11,12,〜18には、溝群21（21a,21b,21c,
21d,21e）、22（22a,22b,22c,22d,22e）、〜28（28a,28
b,28c,28d,28e）（一部図示を省略している）が設けら
れている。そして各溝の中には筒状をなす複数の試験管
ホルダー群31（31a,31b,31c,31d,31e）、32（32a,32b,3
2c,32d,32e）、〜38（38a,38b,38c,38d,38e）（一部図
示を省略している）が、遠心力に応じて揺動可能な如く
上端部近傍を軸支されている。かくして各試験管ホルダ
ー群31.32.〜38のそれぞれは、ロータ10の各直線辺部1
1,12,〜18に沿って、一直線状に配列されている。
第４図は、チャツキング機構40および試験管操作機構50
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
チャッキング機構40は、遠心分離用ロータ10の停止時に
おいて、下端が鉛直下方を向いた状態を呈している前記
各直線辺部11,12,〜18毎の各試験管ホルダー群31,32,〜
38の一つ例えば31（31a〜31e）を、下方から５個分一括
してチャッキング可能なように、前記遠心分離用ロータ
10の下方に配設されている。41は例えばエア式のピスト
ン／シリンダ・デバイス、42は上記ピストン／シリンダ
・デバイス41によって昇降駆動される基板、43は上記基
板上に設置された支持体、44a,44bは上記支持体43によ
って軸支され、各ホルダー（例えば31の31a〜31e）をそ
れぞれ個別に挾持し得るように回動可能に設けられた略
Ｌ形アーム状のチャツク部である。また45a,45bは上記
チャツク部44a,44bをそれぞれ駆動する例えばエア式の
ピストン／シリンダ・デバイスである。
おいて、下端が鉛直下方を向いた状態を呈している前記
各直線辺部11,12,〜18毎の各試験管ホルダー群31,32,〜
38の一つ例えば31（31a〜31e）を、下方から５個分一括
してチャッキング可能なように、前記遠心分離用ロータ
10の下方に配設されている。41は例えばエア式のピスト
ン／シリンダ・デバイス、42は上記ピストン／シリンダ
・デバイス41によって昇降駆動される基板、43は上記基
板上に設置された支持体、44a,44bは上記支持体43によ
って軸支され、各ホルダー（例えば31の31a〜31e）をそ
れぞれ個別に挾持し得るように回動可能に設けられた略
Ｌ形アーム状のチャツク部である。また45a,45bは上記
チャツク部44a,44bをそれぞれ駆動する例えばエア式の
ピストン／シリンダ・デバイスである。
試験管操作機構50は、チャッキング機構40にてチャッキ
ングされた前記各試験管ホルダー群31,32〜の一つに対
し、検体を入れた５本の試験管51（51a〜51e）の装填ま
たは取出しを自動的に行なうものとなっている。すなわ
ち、52（52a〜52e）は試験管51（51a〜51e）を１本づつ
個別に掴むハンド部、53は上記ハンド部52（52a〜52e）
を一斉に上下駆動したり、水平方向へXY走査して試験管
51（51a〜51e）を所定位置へ搬送するアームである。
ングされた前記各試験管ホルダー群31,32〜の一つに対
し、検体を入れた５本の試験管51（51a〜51e）の装填ま
たは取出しを自動的に行なうものとなっている。すなわ
ち、52（52a〜52e）は試験管51（51a〜51e）を１本づつ
個別に掴むハンド部、53は上記ハンド部52（52a〜52e）
を一斉に上下駆動したり、水平方向へXY走査して試験管
51（51a〜51e）を所定位置へ搬送するアームである。
なお上記チャツキング機構40および試験管操作機構50
は、図示しないコントローラからの制御信号によって自
動的に駆動制御されるものとなっている。
は、図示しないコントローラからの制御信号によって自
動的に駆動制御されるものとなっている。
この様に構成された本実施例は次のような作用効果を奏
する。各試験管ホルダー群31（31a,31b,31c,31d,31
e）、33（32a,32b,32c,32d,32e）、〜38（38a,38b,38c,
38d,38e）は、多角形盤状の遠心分離用ロータ10の各直
線辺部11,12,〜18に沿ってそれぞれ一直線状に配列され
ている。したがって上記各試験管ホルダー群31,32,〜を
各直線辺部11,12,〜ごとに、一括してチャッキングする
チャツキング機構40のチャツク部44a,44b、およびチャ
ツキングされた状態の各試験管ホルダー群31,32,〜に対
し、試験管51を装填したり取出したりする試験管操作機
構50の操作部すなわちハンド部52、をいずれも直線的形
態を呈するように配設することができる。このため、従
来のように円弧状に配設するものに比べて、構成が著し
く簡単化する。その結果、製作が容易となり、動作の信
頼性も高まる事になる。
する。各試験管ホルダー群31（31a,31b,31c,31d,31
e）、33（32a,32b,32c,32d,32e）、〜38（38a,38b,38c,
38d,38e）は、多角形盤状の遠心分離用ロータ10の各直
線辺部11,12,〜18に沿ってそれぞれ一直線状に配列され
ている。したがって上記各試験管ホルダー群31,32,〜を
各直線辺部11,12,〜ごとに、一括してチャッキングする
チャツキング機構40のチャツク部44a,44b、およびチャ
ツキングされた状態の各試験管ホルダー群31,32,〜に対
し、試験管51を装填したり取出したりする試験管操作機
構50の操作部すなわちハンド部52、をいずれも直線的形
態を呈するように配設することができる。このため、従
来のように円弧状に配設するものに比べて、構成が著し
く簡単化する。その結果、製作が容易となり、動作の信
頼性も高まる事になる。
なお本考案は前記実施例に限定されるものではなく、本
考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、各試験管ホルダー
は多角形盤状の遠心分離用ロータの直線辺部に沿って一
直線状に配列されているので、試験管ホルダーをチャッ
キングするチャッキング機構および試験管の装填・取出
し操作を行なう試験管操作機構の構成が簡単で、製作が
容易である上、信頼性の高い動作が期待できる検体遠心
分離装置を提供できる。
は多角形盤状の遠心分離用ロータの直線辺部に沿って一
直線状に配列されているので、試験管ホルダーをチャッ
キングするチャッキング機構および試験管の装填・取出
し操作を行なう試験管操作機構の構成が簡単で、製作が
容易である上、信頼性の高い動作が期待できる検体遠心
分離装置を提供できる。
第１図〜第４図は本考案の遠心分離装置の一実施例を示
す図で、第１図および第２図は遠心分離用ロータ部分の
上面図および側面図、第３図は一つの直線辺部に配設さ
れている一ブロックの試験管ホルダー群を取出して示す
斜視図、第４図はチャツキング機構および試験管操作機
構の構成を示す側面図である。 10…遠心分離用ロータ、11〜18…直線辺部、21〜28…溝
群、31〜38…試験管ホルダー群、40…チャツキング機
構、50…試験管操作機構、52…試験管。
す図で、第１図および第２図は遠心分離用ロータ部分の
上面図および側面図、第３図は一つの直線辺部に配設さ
れている一ブロックの試験管ホルダー群を取出して示す
斜視図、第４図はチャツキング機構および試験管操作機
構の構成を示す側面図である。 10…遠心分離用ロータ、11〜18…直線辺部、21〜28…溝
群、31〜38…試験管ホルダー群、40…チャツキング機
構、50…試験管操作機構、52…試験管。
Claims (1)
- 【請求項１】外周に複数の直線辺部を有する多角形盤状
をなす遠心分離用ロータと、 この遠心分離用ロータの回転に伴う遠心力に応じて揺動
可能な如く、上記遠心分離用ロータの各直線辺部に沿っ
てそれぞれ直線状に配列され、各直線辺部毎に群をなす
如く設けられた複数の試験管ホルダー群と、 前記遠心分離用ロータの停止時において、前記複数の試
験管ホルダー群のうち特定の位置にある少なくとも一つ
の群を一括してチャッキング可能な如く、当該試験管ホ
ルダー群の下方位置に配設され、当該試験管ホルダー群
をチャッキングするチャック部及びこのチャック部を駆
動する駆動機構を備えてなるチャッキング機構と、 このチャッキング機構の配設位置に対応する位置に設置
され、上記チャッキング機構でチャッキングされた前記
試験管ホルダー群の各試験管ホルダーに対し、検体を入
れた複数の試験管を一括して装填または取出し操作する
如く、当該試験管群を掴持するハンド部及びこのハンド
部を移動操作するアーム部を備えてなる試験管操作機構
と、 を具備したことを特徴とする検体遠心分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10444389U JPH0713805Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 検体遠心分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10444389U JPH0713805Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 検体遠心分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343341U JPH0343341U (ja) | 1991-04-23 |
| JPH0713805Y2 true JPH0713805Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31653238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10444389U Expired - Lifetime JPH0713805Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 検体遠心分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713805Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110665654A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 深圳赛动生物自动化有限公司 | 离心管夹移机构及其工作方法 |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP10444389U patent/JPH0713805Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343341U (ja) | 1991-04-23 |
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