JPH0713829U - ナット等部品の定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナット等部品を所定のタイミングで所要数量
ずつ、受け皿に取り出すことで組立て作業の効率を上げ
るとともに、部品の付け忘れを防止すること。 【構成】 外マグネット４ａを備えた円盤３を、フレー
ム１に設けた容器２の内壁面に沿わせて配置する。円盤
３をギアードモータ５にて回転駆動し、容器２内の部品
Ｐを外マグネット４ａに吸着させて持ち上げる。フレー
ム１の上部には、部品Ｐに当接可能なセレクションプレ
ート６、ガイド７ａ、当接部７ｂを設け、外マグネット
４ａに吸着する部品Ｐを１個に規制したうえで受け皿７
に落下させる。受け皿７には、受け取った部品Ｐを検出
する第１光センサ８ａを備え、受け取り数量が設定値に
なったら制御装置９を介してギアードモータ５を止め
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ナット等部品の定量供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば機械製品の組み立てラインにおいては、作業者が、組み立て段階 に応じて容器（部品箱）の中からナット、ワッシャー、ボルト等の所定部品を所 要数量ずつ取り出していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、容器にはナット等部品が多数収められているのが普通であるから、 ４個とか６個とかの所要数を一掴みにすることはできず、ときには数え間違えて 作業能率を低下させたり、組付け忘れを発生させたりしていた。また、手探りで 部品を取り出していると指先を傷めることがあるという問題があった。

【０００４】 上述の事情から本考案は、ナット等部品を所定のタイミングで所要数量ずつ、 手で掴み易いように受け皿に取り出すことを、解決すべき技術的課題とするもの である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このために、以下のようなナット等部品の定量供給装置を創出した。すなわち 、本考案は、複数のナット等部品を収容する上部開口容器、該容器に略水平軸線 回りに回転可能に設けられ、該容器内の該部品を吸着できるマグネットを前面外 周部に所定数備えた回転盤、該回転盤を回転駆動する駆動装置、該回転盤前面に 近接して設けられ、該マグネットに吸着した該部品が該回転盤の回転に伴って持 ち上げられたとき該部品に当接し、該部品の該マグネットに対する吸着位置と吸 着個数とを規制したうえで該部品を該マグネットから分離させる案内部、該マグ ネットから分離して落下する該部品を受け取る受け皿、該受け皿が受け取る該部 品を検出して受け取り数量をカウントする検出器、該検出器と該駆動装置とに接 続され、該検出器がカウントした受け取り数量が設定値に達したときには、該駆 動装置を制御して該回転盤の回転を止める制御装置、を有して成ることを特徴と している。

【０００６】

【作用】

駆動装置に駆動されて回転する回転盤は、ナット等部品をマグネットに吸着さ せて持ち上げる。持ち上げられた部品は案内部に当接してマグネットに対する吸 着位置と吸着個数とが規制されたうえでマグネットから引き離されて落下する。 そして、受け皿に落ちる部品を検出器で検出して取り出し数量をカウントする。 受け皿に取り出した部品の数量が設定値に達したら、制御装置が駆動装置を制御 して回転盤を停止させる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図面を参照して説明する。図１〜図３に示すように、ナッ ト等部品の定量供給装置のフレーム１には、ナット、ワッシャー、ボルト等の部 品Ｐを多数収容できる容器２が設けられている。容器２は上部が開口しており、 容器２の内壁面に沿って樹脂製の円盤３（回転盤ともいう）が配置され、円盤３ の下端部は容器２の底面に達している。なお、容器２の底面は、円盤３の前面３ ａ下端部に向けて部品Ｐを寄せ集めることができるように傾斜している。

【０００８】 円盤３の前面３ａ外周部には、周方向に等分した４箇所位置に外マグネット４ ａが埋め込まれ、前面３ａの外マグネット４ａから幾分中心寄りの部分には、同 一径上の等分３箇所位置に内マグネット４ｂが埋め込まれている。そして、円盤 ３は、フレーム１に水平方向に突設された支軸１ａにベアリング１ｂを介して回 転自在に支持され、かつ、円盤３とフレーム１との間には、多数の部品Ｐが円盤 ３を押すときに発生するスラスト荷重を受けるため、スラストワッシャ１ｃが介 装されている。また、円盤３の外周縁部にはギア３ｂが形成されており、ギア３ ｂはギアードモータ５（駆動装置ともいう）の出力軸端に取り付けられた駆動ギ ア５ａと噛合している。

【０００９】 前記フレーム１の上部には、円盤３の前面３ａ外周部に対向するようにセレク ションプレート６が取り付けられている。セレクションプレート６は、アルミ板 等の非磁性材料で形成されており、外マグネット４ａに吸着した部品Ｐが円盤３ の回転に伴って上方に移動したときにその部品Ｐに当接して吸着位置を規制する ことによって、外マグネット４ａに対して部品Ｐが２個以上同時に吸着できない ようにするものである。このセレクションプレート６の取り付け位置および形状 は部品Ｐの種別、大きさ等に合わせて適宜調整される。

【００１０】 さらに、前記フレーム１の上部には、部品Ｐを載置可能な受け皿７が取り付け られ、受け皿７の側部には、円弧面を上に向けた状態のガイド７ａが突設されて いる。また、受け皿７には、円盤３の前面３ａに近接して当接部７ｂが設けられ ている。すなわち、外マグネット４ａに吸着して円盤３の回転に伴って持ち上げ られる部品Ｐは、ガイド７ａにて受け皿７の真上に案内され、続いて、当接部７ ｂに当接することで外マグネット４ａから引き離されるようになっている。なお 、上記のセレクションプレート６、ガイド７ａおよび当接部７ｂが本考案でいう 案内部を構成している。

【００１１】 前記受け皿７は、載置された部品Ｐを手で掴んで取り出し易いように凹部が形 成されており、受け皿７の側部には、部品Ｐを検出してその数量をカウントする ための第１光センサ８ａ（検出器ともいう）と、部品Ｐを掴みにきた作業者の手 を検出する第２光センサ８ｂとが取り付けられている。これらの第１および第２ 光センサ８ａ，８ｂと前記ギアードモータ５とは、汎用のプログラマブルコント ローラを主体とする制御装置９に接続されている。なお、このプログラマブルコ ントローラに代えて、専用回路を組み込んだプリント基板を用いても良い。 制御装置９は電源スイッチ９ａ、起動停止スイッチ９ｂ、個数設定スイッチ９ ｃを備え、本供給装置の起動後において、第１光センサ８ａがカウントした部品 Ｐの数が、個数設定スイッチ９ｃにて予め設定された取り出し個数設定値になる とギアードモータ４を停止させるようになっている。なお、この取り出し状況を ランプで表示することにしても良い。そして、受け皿７上の部品Ｐが作業者に持 ち去られたときには、第２光センサ８ｂからの信号に基づいて制御装置９がギア ードモータ４を再起動させるようになっている。

【００１２】 なお、前記円盤３に取り付けられた内マグネット４ｂは部品Ｐを吸着して持ち 上げることで、容器２内をかき混ぜ、部品Ｐが速やかに移動して外マグネット４ ａに順次吸着できるようにするためのものである。 また、前記フレーム１の背面には、組み立てラインに設けられている取り付け バー等に掛け止めするためのフック１０が設けられている。

【００１３】 次に、上記の供給装置の作用について図面を参照して説明する。図１参照、容 器２内には多数の部品Ｐ（本例ではナットが図示されている）を投入しておき、 電源スイッチ９ａを入れ、個数設定スイッチ９ｃにて所望の取り出し個数を設定 した後、起動停止スイッチ９ｂを操作してギアードモータ４を起動する。

【００１４】 すると、ギアードモータ４に駆動されて回転する円盤３は、図４に示すように 、外マグネット４ａと内マグネット４ｂとに部品Ｐを吸着させて持ち上げる。な お、図中、外マグネット４ａに吸着している２個の部品Ｐはセレクションプレー ト６に当接寸前の位置にある。 上記の状態から円盤３が矢印方向にもう少し回転すると、部品Ｐはセレクショ ンプレート６に当接して吸着位置が規制されるため、そのうちの１個だけが残っ て円盤３の周方向に運ばれる（図５参照）。

【００１５】 円盤３がさらに回転して、図５に示す状態から図６に示す状態になると、外マ グネット４ａに吸着している部品Ｐはガイド７ａにて受け皿７の真上へと案内さ れる一方、内マグネット４ｂに吸着していた部品Ｐは受け皿７の外側面に当接し て移動を阻まれ、容器２内に落下する。 その後、受け皿７の真上に運ばれた部品Ｐは当接部７ｂに当接することになる が、円盤３が回転し続けるため、部品Ｐはここで掻き落とされて受け皿７内に落 下する。そして、部品Ｐは、第１光センサ８ａにより検出されてその個数が順次 カウントされる（図７参照）。

【００１６】 上述のようにして、受け皿７内に落下した部品Ｐの数量が設定値に達すると、 制御装置９がギアードモータ４を停止させる。その後、受け皿７上の部品Ｐが作 業者に持ち去られたときは、その作業者の手を第２光センサ８ｂが検出し、制御 装置９がギアードモータ４を再起動させる。

【００１７】 以上のように、本実施例の供給装置は、容器２内で円盤３を回転させて外マグ ネット４ａにより部品Ｐを受け皿７へ１個ずつ運ぶようにしたものであるから、 コンパクトに構成され、組み立てライン等において、複数台を並設することがで きる。このため、作業者は、受け皿７に取り出された部品Ｐを順次組付けていけ ば良いから、作業が楽に、かつ確実になる。 なお、円盤３に取り付ける外マグネット４ａの数は幾つでも良く、また、マグ ネットを電磁石にすることもできる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ナット等部品を所定のタイミングで所 要数量ずつ、受け皿に取り出して作業者に供給すことができる。したがって、作 業者は部品を掴み易く、指先を傷めるおそれも無い。また、組み立てライン等に おいて、部品の数え間違いが無くなり作業効率が上がるとともに、部品の付け忘 れを防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の供給装置の要部を破断した正面図であ
る。

【図２】実施例の供給装置の要部を破断した側面図であ
る。

【図３】実施例の供給装置の斜視図である。

【図４】実施例の供給装置の作用を説明する図であり、
マグネットにて部品を持ち上げた状態を示す。

【図５】実施例の供給装置の作用を説明する図であり、
セレクションプレートにて部品の吸着位置が規制された
状態を示す。

【図６】実施例の供給装置の作用を説明する図であり、
ガイドにて部品が案内される状態を示す。

【図７】実施例の供給装置の作用を説明する図であり、
受け皿内に部品が落下した状態を示す。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 容器 ３ 円盤（回転盤） ４ａ 外マグネット ５ ギアードモータ（駆動装置） ６ セレクションプレート（案内部） ７ 受け皿 ７ａ ガイド（案内部） ７ｂ 当接部（案内部） ８ａ 第１光センサ（検出器） ９ 制御装置 ９ｂ 起動スイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/92 Ｂ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のナット等部品を収容する上部開口
   容器、 該容器に略水平軸線回りに回転可能に設けられ、該容器
   内の該部品を吸着できるマグネットを前面外周部に所定
   数備えた回転盤、 該回転盤を回転駆動する駆動装置、 該回転盤前面に近接して設けられ、該マグネットに吸着
   した該部品が該回転盤の回転に伴って持ち上げられたと
   き該部品に当接し、該部品の該マグネットに対する吸着
   位置と吸着個数とを規制したうえで該部品を該マグネッ
   トから分離させる案内部、 該マグネットから分離して落下する該部品を受け取る受
   け皿、 該受け皿が受け取る該部品を検出して受け取り数量をカ
   ウントする検出器、 該検出器と該駆動装置とに接続され、該検出器がカウン
   トした受け取り数量が設定値に達したときには、該駆動
   装置を制御して該回転盤の回転を止める制御装置、 を有して成るナット等部品の定量供給装置。