JPH0713837B2 - 画像信号のフィルタ処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製版用スキャナ等の画像走査記録装置にお
ける画像信号のフィルタ処理方法に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、画像信号のフィルタ処理方法としては、
様々な方法が提案されている。特に、ノイズを除去しつ
つエッジを保存するエッジ保存フィルタに関しては、除
去対象のノイズの特性を考慮しつつ、エッジを充分明確
に再現できるような方法が提案されている。

上述の方法としては、例えば第９図に示すウインドウWD
内の３×３の行列状の画素に対して、中央の注目画素P
₁₁の画像データS₁₁と、周囲の画素Pij（i,j＝0,1,2,i×
ｊ≠１）の画像データSijとの差に基づいて、各画素Pij
（i,j＝0,1,2）の画像データSijの重み係数を増減する
手法が知られている。なお第９図において、方向X,Yは
それぞれ主走査方向，副走査方向である。

この手法による注目画素P₁₁の画像データS₁₁に対応した
処理済画像信号QS₁₁は、次式（１）で与えられる。

QS₁₁＝Σ〔Wij（S₁₁,Sij）・Sij〕／ΣWij …（１） この式（１）において、ウエイト関数Wij（S₁₁,Sij）
は、差信号（S₁₁−Sij）によって決定される重み係数を
与えるための関数である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような手法においては、ノイズを除
去し、エッジを保存するためには、正規化のための加算
値ΣWijをウインドウWDごとに求め、さらにその加算値
ΣWijによって除算を行わなければならない。そのため
除算回路を必要とし、また加算値ΣWijを求める加算の
ためおよび加算値ΣWijによる除算のために、演算に多
大な時間を要するという問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、以上のような事情を考慮してなされたもの
で、ノイズは充分に除去され、エッジは明確に保存され
るとともに、正規化のための除数を一定にし、簡易な構
成で演算に必要に時間を短縮することのできる画像信号
のフィルタ処理方法を得ることである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る画像信号のフィルタ処理方法は、複数の
画素を順次、注目画素として特定しつつ、画素ごとに得
られる画像信号にフィルタ処理を施す方法であって、ま
ず注目画素を中心画素とする所定の大きさの基準領域内
の各画素の画像信号を求める。

次に、注目画素の画像信号のレベルに対応して、注目画
素の画像信号のレベルより大きい第１の閾値および、注
目画素の画像信号のレベルより小さい第２の閾値を設定
する。

そして、第１の閾値と第２の閾値とを、それぞれ上限
値，下限値として、基準領域内の各画素の画像信号のレ
ベルを制限することにより、各画素についての修正済画
像信号を得る。

さらに、基準領域内の修正済画像信号を平均化してフィ
ルタ処理済の画像信号を得るものである。

〔作用〕

この発明における修正済画像信号は、注目画素の画像信
号のレベルに対応して設定される第１の閾値と第２の閾
値とを、それぞれ上限値，下限値として、各画素の画像
信号のレベルを制限することにより得られる。そして、
その修正済画像信号を平均化して、フィルタ処理済の画
像信号が得られるので、第１および第２の閾値によって
決定される区間内のノイズは平均化される。また、第１
および第２の閾値とによって設定される範囲外の画像信
号のレベルは、第１または第２の閾値によって修正され
るので、それらの信号を平均化して得られる注目画素の
処理済画像信号のレベルと処理前の画像信号のレベルと
の差は小さくなる。

〔実施例〕

A.全体構成と概略動作 第２図は、この発明の一実施例を適用するカラースキャ
ナの概略ブロック図である。走査されるべき原画11は、
原画ドラム12上にセットされる。原画ドラム12はモータ
13によって主走査方向Ｘに対応する方向に回転され、そ
の回転角はエンコーダ14によって検知される。エンコー
ダ14は、モータ13の回転に基づいて、主走査クロックMC
Kを生成する。

原画11の画像は、走査ヘッド21によって読み取られる。
走査ヘッド21は、モータ22と送りネジ機構23によって副
走査方向Ｙに移送される。モータ22の回転角は、エンコ
ーダ24によって検知され、エンコーダ24は、その回転に
基づいて副走査クロックSCKを生成する。

走査ヘッド21から出力される画像信号PSは、露光制御回
路30に入力される。露光制御回路30には、主走査クロッ
クMCK,副走査クロックSCKも入力される。また、後述す
る機能を有するフィルタ処理回路40などによって、画像
信号PSを露光制御信号QSに変換する。

露光制御信号QSは、記録ヘッド51に与えられ、図示され
ないレーザビームを変調する。感光フィルム61は記録ド
ラム62上にセットされ、このレーザビームによって露光
される。なお、記録ヘッド51は、前述した走査ヘッド21
と同期して、副走査方向Ｙに移送される。また、記録ド
ラム62は、前述した原画ドラム12の回転に同期して、主
走査方向Ｘに対応する方向に回転される。

B.処理手順 次に、この発明の一実施例による画像信号のフィルタ処
理について説明する。第１図は、この発明の一実施例に
よる画像信号のフィルタ処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。

まず、ステップS11において、例えば前述した第９図に
示す基準領域としてのウインドウWD内の３×３の行列状
の各画素Pij（i,j＝0,1,2）に対応する画像データSijを
準備する。この画像データSijは、第２図に示す原画11
の画像を画素ごとに分解して読み取った画像信号PSをA/
D変換して得たものである。

ステップS12においては、注目画素P₁₁の画像データS₁₁
のレベルに応じて、上限閾値TH_H,下限閾値TH_Lを設定す
る。第3A図，第3B図はそれぞれ、画像データS₁₁のレベ
ルに応じて設定される上限閾値TH_H,下限閾値TH_Lを与え
る関数の一例を示すグラフである。

第3A図において、上限閾値TH_Hを与える関数F_H（S₁₁）
は、 F_H（S₁₁）＝K_H・S₁₁＋D_H（０≦S₁₁≦S_SH） F_H（S₁₁）＝255（S_SH＜S₁₁≦255） という関数形になっている。なお画像データS₁₁および
閾値TH_H,TH_Lは８ビットのデータによって表現されると
しているので、これらの信号の取り得る範囲は、０≦S
₁₁≦255,0＜TH_H,TH_L＜255となる。またK_H≧１であり、D
_H＞０である。画像データS₁₁が、上限飽和画像データS
_SHに等しくなると、閾値TH_Hは最大値255に達し、それ以
後は最大値255を保つ。

また第3B図において、下限閾値TH_Lを与える関数F
_L（S₁₁）は、 F_L（S₁₁）＝０（０≦S₁₁≦S_SL） F_L（S₁₁）＝K_L・S₁₁−D_L（S_SL＜S₁₁≦255） という関数形になっている。画像データS₁₁が下限飽和
画像データS_SLに達するまでは、下限閾値TH_Lは最小値０
を保つ。なおK_L≦１であり、D_L＞０である。

前述した定数K_H,D_Hと定数K_L,D_Lとの間に例えば、 K_L×K_H＝1,D_H＝D_L という関係が成り立つように、各定数を設定すると、入
力すべきパラメーターの数が減り、かつ上限閾値TH_Hと
下限閾値TH_Lとの間に、ある一定の関係を付与すること
ができる。

ステップS13では、各画像データSijのレベルと上限閾値
TH_H,下限閾値TH_Lとの大小関係に基づいて、以下のよう
に修正済画像データCDijを求める。

まず、画像データSijのレベルが、上限閾値TH_Hと下限閾
値TH_Lとの間にある場合（TH_L≦Sij≦TH_H）には、画像デ
ータSijをそのまま対応する画素Pijの修正済画像データ
CDijとする。（CDij＝Sij） また、画像データSijのレベルが、上限閾値TH_Hよりも大
きい場合（TH_L＜Sij）には、上限閾値TH_Hを対応する画
素Pijの修正済画像データCDijとする。（CDij＝TH_H） また、画像データSijのレベルが、下限閾値TH_Lよりも小
さい場合（Sij＜TH_L）には、下限閾値TH_Lを対応する画
素Pijの修正済画像データCDijとする。（CDij＝TH_L） 以上のようにして、ウインドウWD内の各画素Pijに対応
する修正済画像データCDijを求める。

ステップS14では、ステップS13で求めた修正済画像デー
タCDijを用いて、平均化処理を行う。また、平均化処理
によって得られた結果を、対応する注目画素の処理済画
像データとする。

第４図は、１次元に配列された６つの画素P₁〜P₆と対応
する画像データS₁〜S₆を示した図である。また、第５図
は、第４図に示す画像データS₁〜S₆に対してフィルタ処
理を行う１×３の行列状の空間フィルタFT₁の重み係数
の分布を示した図である。通常のフィルタ処理は２次元
に配列された画素に対して行うが、この例においては、
説明を簡単にするため１次元に配列された画素に対する
フィルタ処理について説明する。

第４図において、画素P₁〜P₃に対応する画像データS₁〜
S₃は低レベルSD_Lであり、画素P₄〜P₆に対応する画像デ
ータS₄〜S₆は高レベル値SD_Hである。また、それらの２
つ領域の境界BRおよび画素の配列方向Ｘが図中に示され
ている。

また、第５図に示すフィルタFT₁は、方向Ｘに配列され
た画素の画像データに対して、ノイズを除去しスムージ
ングを行う。つまり、注目画素P_Cおよびその左右の画素
P_L,P_Rの画像データのそれぞれに対して重み係数“1/3"
を乗算し、その３つの乗算結果を加算して注目画素P_Cの
処理済画像データとするものである。

第6A図は、第４図に示す画素P₁〜P₆を順次に注目画素P_C
として特定しつつ、フィルタFT₁による従来の平均化処
理を行って得られる画像データFD₁〜FD₆を示す図であ
る。この図は、後述する本発明の実施例によって得られ
る画像データ（第7B図）と比較する目的で示されてい
る。なお、画素P₁の左側の図示しない画素および画素P₆
の右側の図示しない画素については、低レベル値SD_L,高
レベル値SD_Hがそれぞれ与えられているとする。

第6A図に示すように、画像データFD₁,FD₂は低レベル値S
D_Lに等しくなり、画像データFD₅,FD₆は高レベル値SD_Hに
等しくなる。また、画像データFD₃は、第４図の画像デ
ータS₃より増加し、画像データFD₄は、第４図の画像デ
ータS₄より減少する。結果的に、このような単純なフィ
ルタ処理では、画像データFD₁〜FD₆は境界BRの前後で段
差d₀があまり大きくない階段状の分布となる。

第6B図は、第6A図に示す画像データを目視評価した場合
の画像データ分布である。第6B図からわかるように、従
来技術のフィルタ処理で得られる画像データの分布は境
界BRの前後でなだらかな曲線となっており、境界BRが目
視評価において不明瞭になっている。

第7A図は、第４図に示す画素P₁〜P₆を順次に注目画素P_C
として特定しつつ、この発明の一実施例による上限閾値
TH_H,下限閾値TH_Lを設定した様子を示す図である。

画素P₁〜P₆に対応する各上限閾値TH_H1〜TH_H6および各下
限閾値TH_L1〜TH_L6は、画像データS₁〜S₆のレベルを中心
として、例えば第３図に示す関数F_H（S₁₁）,F_L（S₁₁）
によって与えられる。上限閾値TH_H1〜TH_H3は相互に等し
い。また、上限閾値TH_H4〜TH_H6,下限閾値TH_L1〜TH_L3お
よび下限閾値TH_L4〜TH_L6の各グループ内のそれぞれの値
も相互に等しい。

第7B図は、第7A図に示す各閾値TH_H,TH_Lを用いて、各画
像データS₁〜S₆に修正を行いつつ、第５図に示すフィル
タFT₁による平均化処理を行って得られる処理済画像デ
ータCFD₁〜CFD₆を示す図である。

画素P₁,P₂および画素P₅,P₆のそれぞれを注目画素P_Cとし
て特定して平均化処理を行う場合には、その左右の画素
に与えられる画像データは、前述した第6A図の場合と同
じく低レベル値SD_Lおよび高レベル値SD_Hである。またそ
れらの画像データは、画素ごとに設定される各閾値TH_H,
TH_Lの間にあるので、特に修正は行われず、そのまま重
み係数による乗算がなされる。そのため、処理済画像デ
ータCFD₁,CFD₂は低レベル値SD_Lに、画像データCFD₅,CFD
₆は高レベル値SD_Hに等しくなる。

画素P₃を注目画素P_Cとして特定した場合には、以下に示
すような処理手順となる。画像データS₃のレベルに応じ
て、上限閾値TH_H3,下限閾値TH_L3が、前述した第7A図に
示すように設定される。第５図の左側の画素P_Lに相当す
る画素P₂の画像データS₂は低レベル値SD_Lであり、上限
閾値TH_H3と下限閾値TH_L3の間にある。そのため、画素P₂
には、低レベル値SD_Lがそのまま与えられる。次に、右
側の画素P_Rに相当する画素P₄の画像データS₄は高レベル
値SD_Hであり、それらは上限閾値TH_H3より大きいので、
この画像データS₄の代り、上限閾値TH_H3が右側の画素P₄
に与えられる。

以上のような修正を行った後、フィルタFT₁による処理
を行って得られる処理済画像データCFD₃は、 CFD₃＝（SD_L＋SD_L＋TH_H3）/3 となる。閾値TH_H3は、低レベル値SD_Lより少し大きい程
度の値なので、画像データCFD₃は元の画像データS₃（＝
SD_L）に充分近い値となる。

また、画素P₄を注目画素P_Cとして特定した場合に得られ
る処理済画像データCFD₄は、同様に画素P_L（画素P₃）に
閾値TH_L4を与えて、 CFD₄＝（TH_L4＋SD_H＋SD_H）/3 となる。閾値TH_L4は高レベル値SD_Hより少し小さい程度
の値なので、画像データCFD₄は元の画像データS₄（＝SD
_H）に充分近い値となる。従って、第7B図に示すよう
に、境界BRの前後での段差ｄが充分に大きい階段状の画
像データ分布が得られる。

第7C図は、第7B図に示す処理済画像データを目視評価し
た場合の画像データの分布である。画像データは、境界
BRにおいて急峻に立ち上っており、目視評価において
も、境界BRは明瞭に認識される。つまり、第6A図および
第6B図に示す従来方法と比較して、エッジ保存の効果が
充分に改善されている。

また、このようなフィルタFT₁の本来の目的であるノイ
ズ除去効果は、そのノイズを加えた画像データの大きさ
が上限閾値TH_H,下限閾値TH_Lの間であれば、そのまま平
均化によるスムージングが行われるので、このような閾
値による制限処理を行なっても保存される。つまり、こ
のような一連の処理によれば大きな濃度差を有する輪郭
線，境界などに対してはその濃度差を保持しつつ、例え
ば感光フィルムの粒状性ノイズなどの突発的な比較的微
小な濃度の乱れに対しては、平均化によるノイズ除去を
行うことができる。

エッジ保存の特性とノイズ除去の特性とは、相反するも
のであるが、これらの特性は閾値TH_H,TH_Lの設定によっ
て最適化される。

例えば第３図に示す関数によって閾値TH_H,TH_Lを設定す
る場合、定数K_H,K_Lを“1"に近づける、または定数D_H,D_L
を“0"に近づけるなどして、閾値TH_H,TH_Lを、その対応
する元の画像データS₁₁に近づけていくと、エッジ保存
の特性が改善され、ノイズ除去の特性が劣化する。ま
た、逆に閾値TH_H,TH_Lと元の画像データS₁₁との差を大き
くすると、ノイズ除去の特性が改善され、エッジ保存の
特性が劣化する。このような両特性の最適化は、除去し
たいノイズの大きさ，分布を考慮して行われ、定数K_H,K
_Lおよび定数D_H,D_Lの設定によって決定される。

C.回路構成 第８図は、以上説明したような処理を実現するための、
この発明の一実施例によるフィルタ処理回路のブロック
図である。

このブロック図は、第２図に示すフィルタ処理回路40の
詳細を示している。ハード制御部41には、第２図に示す
クロックMCK,SCKが入力される。これらのクロックMCK,S
CKは図示されないそれぞれのハード制御部41内のカウン
タで計数される。また、これらの図示されないカウンタ
の計数開始時点は、第２図のエンコーダ14,24からの図
示されないスタートパルスによって決定される。

これらのカウンタは、それぞれ主走査方向X,副走査方向
Ｙに配列された画素の番号を指示するカウント値C_X,C_Y
（図示せず）を生成する。カウント値C_X,C_Yは、それぞ
れの方向のサンプリングサイズを単位とした座標値とな
る。

まず、以下に示す前段の回路構成によって、上限閾値TH
_H,下限閾値TH_Lによる画像データSijの制限が行われる。

画像信号PSは、A/D変換器42に与えられる。A/D変換器42
は、ハード制御部41からの制御信号ADCに同期して、画
像信号PSをデジタル化された画像データPDに変換する。
この制御信号ADCは、クロックMCKに基づいて発生される
信号である。

画像データPDは、画像メモリ43に入力される。画像メモ
リ43は、リード／ライト，アドレスなどを含むメモリ制
御信号MCによって制御される。入力された画像データPD
は、ハード制御部41から、前述したカウント値C_X,C_Yに
よって決定される、メモリ制御信号MC内に含まれるアド
レスを与えられる。なお、画像メモリ43に与えられるア
ドレスは、以下のようにして圧縮可能である。例えば、
３×３の行列状の画素によってフィルタ処理を行うため
のウインドウWDが形成される場合には、 C_Y′＝C_Y・mod3 という変換を行い、カウント値C_Yのかわりに、カウント
値C_Yを“3"で割った剰余によるカウント値C_Y′を用いる
ことによって、アドレスを循環的に使用でき、メモリー
容量を低減することができる。つまり、この例では走査
線３本分の画素に対するメモリー容量によって、全画面
の画素に対する処理が行える。

例えば、前述した第９図に示す３×３の行列状の画素Pi
j（i,j＝0,1,2）に対して、フィルタ処理を施す場合に
ついて説明する。

第９図に示す画素P₂₂が走査された時に、ウインドウWD
内の全画素Pij（i,j＝0,1,2）についての画像データSij
（i,j＝0,1,2）が得られる。画素P₂₂のアドレスをカウ
ント値C_X2,C_Y2′とすると、注目画素P₁₁のアドレスはカ
ウント値（C_X2−１），（C_Y2′−１）となる。

このアドレスを用いて、まず画像データS₁₁を画像メモ
リ43から読み出す。画像データS₁₁は、ラッチ回路44a,4
4bに入力される。ラッチ回路44aは、ラッチパルスLP1に
よって設定される期間だけ画像データSijを保持し、選
択回路45に画像データSij（ｉ＝ｊ＝１）の最初の値と
して画像データS₁₁を与える。

またラッチ回路44bは、ラッチパルスLP2によって設定さ
れる期間だけ画像データS₁₁を保持する。この期間は、
画像データSij（i,j＝0,1,2）の全てに対して、後述す
る比較判定動作を行うのに必要な時間に対応して設定さ
れる。

ラッチ回路44bで保持された画像データS₁₁は、上限閾値
設定回路46aおよび下限閾値設定回路46bに入力される。
上限閾値設定回路46aでは上限閾値TH_Hが、下限閾値設定
回路46bでは下限閾値TH_Lが、例えば前述した第３図に示
す関数F_H（S₁₁）,F_L（S₁₁）などに基づいて生成され
る。これらの閾値TH_H,TH_Lは、選択回路45に入力され
る。なお設定回路46a,46bは、例えばルックアップテー
ブル方式のメモリによって簡易に構成できる。

また閾値TH_Hは比較器47aに、閾値TH_Lは比較器47bにも入
力される。画像メモリ43に、例えばカウント値（C_X2−
２），（C_Y2−２）をアドレスとして与えると、ラッチ
回路44aを介して、画像データS₀₀が比較器47a,47bおよ
び選択回路45に入力される。比較器47a,47bは、画像デ
ータS₁₁に基づくそれぞれの閾値TH_H,TH_Lと画像データS
₀₀との大小関係を比較判定し、それぞれの選択信号SL_H,
SL_Lを選択回路45に与える。

画像データS₀₀以外の画像データSijも同様に、画像メモ
リ43から読み出され、比較器47a,47bおよび選択回路45
に入力される。閾値TH_H,TH_Lと画像データSijとの大小関
係によって選択信号SL_H,SL_Lは、例えば下記表１のよう
に与えられる。

選択回路45は、選択信号SL_H,SL_Lの指示に従って、画像
データSijおよび閾値TH_H,TH_Lの中から、下記表２に示す
規則に従って、選択済信号CSijを生成する。

以上のようにして、画像データSijを各閾値TH_H,TH_Lによ
って制限した選択済信号CSijを得ることができる。この
選択済信号CSijは、第１図に示すフローチャート内の修
正済画像データCDijに対応している。

加算器48より後段の回路構成は、逐次加算により単純平
均を求めるための回路である。

選択済信号CSijは加算器48に入力される。ラッチ回路44
cは、１画素分移動した新しいウインドウWDについて演
算を開始するたびに、クリアパルスCPによってクリアさ
れており、その出力は初期値“0"となっている。加算器
48は、最初の選択済信号CS₀₀と初期値“0"とを加算し、
ラッチ回路44cに与える。ラッチ回路44cの出力は信号CS
₀₀となり、次の選択済信号CS₀₁が加算器48に与えられる
まで、ラッチパルスLP3により最初の信号CS₀₀を保持す
る。

加算器48は、信号CS₀₀と信号CS₀₁とを加算し、再びラッ
チ回路44cに出力（CS₀₀＋CS₀₁）を与える。このような
動作をウインドウWD内の９個の画素Pij（i,j＝0,1,2）
に対応する選択済信号CSijについて行い、それらを逐次
加算していく。

全加算値ΣCSijが求められたら、その全加算値ΣCSijを
正規化回路49に与えて、例えば“1/9"を乗ずることによ
り、正規化を行う。この正規化回路49は、その正規化係
数が一定なので、演算速度の速い簡易な構成の、例えば
ルックアップテーブル方式によるメモリなどによって、
構成できる。

正規化された正規化信号NSはラッチ回路44dに与えら
れ、ラッチパルスLP4によって決定される期間だけ保持
される。この信号NSに基づいて、例えば前述した露光制
御信号QSなどが形成される。

以上のような回路構成により、簡易な構成で高速演算可
能な、平均化処理を含むフィルタ処理回路が得られる。

なお、上記正規化信号NS、すなわちフィルタ処理済信号
は、平滑化信号としてそのまま使用されることもある
が、他に例えばアンシャープマスク信号として使用され
ることもある。この場合、注目画素から得たシャープ信
号と前記アンシャープマスク信号との差信号を求め、そ
の差信号に所定係数を乗じたものを前記シャープ信号に
加算して、輪郭強調が行われる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、修正済画像信号は、注
目画素の画像信号のレベルに対応して設定される第１の
閾値と第２の閾値とを、それぞれ上限値，下限値として
各画素の画像信号のレベルを制限することにより得られ
る。そして、その修正済画像信号を平均化してフィルタ
処理済の画像信号が得られるので、第１および第２の閾
値によって決定される区間内のノイズは平均化される。
また、第１および第２の閾値によって設定される範囲外
の画像信号のレベルは、第１または第２の閾値によって
修正されるので、それらの信号を平均化して得られる注
目画素の処理済画像信号のレベルと処理前の画像信号の
レベルとの差は小さくなる。

そのため、ノイズは充分に除去され、エッジは明確に保
存されるとともに、正規化のための除数を一定にし、簡
易な構成で演算に必要な時間を短縮することのできる画
像信号のフィルタ処理方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による画像信号のフィルタ
処理の処理手順を示すフローチャート、 第２図はこの発明の一実施例による画像信号のフィルタ
処理方法を適用する製版用スキャナの一例を示すブロッ
ク図、 第３図はこの発明の一実施例による閾値を与える関数の
グラフ、 第４図は画像データ分布の一例を示す図、 第５図はフィルタの重み係数の分布の一例を示す図、 第6A図は第４図に示す画像データ分布に第５図に示すフ
ィルタによる単純フィルタ処理を施した場合の画像デー
タ分布を示す図、 第6B図は第6A図に示す画像データ分布を目視評価した様
子を示す図、 第7A図は第４図に示す画像データ分布にこの発明の一実
施例による閾値を設定した様子を示す図、 第7B図は、第7A図に示す閾値を用いて、第５図に示すフ
ィルタによる処理を施した場合の画像データ分布を示す
図、 第7C図は第7B図にに示す画像データ分布を目視評価した
様子を示す図、 第８図はこの発明の一実施例によるフィルタ処理回路の
ブロック図、 第９図はウインドウの一例を示す図である。 Pij……画素、P₁₁……注目画素、 WD……ウインドウ、Sij……画像データ、 TH_H……上限閾値、TH_L……下限閾値、 CD……修正済画像データ、 CFD……処理済画像データ、 CS……選択済信号、NS……正規化信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の画素を順次、注目画素として特定し
   つつ、画素ごとに得られる画像信号にフィルタ処理を施
   す方法であって、 （ａ） 前記注目画素を中心画素とする所定の大きさの
   基準領域内の各画素の画像信号を求める工程と、 （ｂ） 前記注目画素の画像信号のレベルに対応して、
   前記注目画素の画像信号のレベルより大きい第１の閾値
   および、前記注目画素の画像信号のレベルより小さい第
   ２の閾値を設定する工程と、 （ｃ） 前記第１の閾値と前記第２の閾値とを、それぞ
   れ上限値，下限値として、前記基準領域内の各画素の画
   像信号のレベルを制限することにより、各画素について
   の修正済画像信号を得る工程と、 （ｄ） 前記基準領域内の修正済画像信号を平均化し
   て、フィルタ処理済の画像信号を得る工程と、 を含む画像信号のフィルタ処理方法。